西門子PLCS7-200自動化電鍍生產(chǎn)線控制設(shè)計
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I 學(xué) 科 門 類 : 單位代碼 : 畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 基于西門子 7動化電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 所學(xué)專業(yè) 班 級 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 二○ **年 要 文章探討了如何利用德國西門子 7在本次設(shè)計中,我們從自動控制技術(shù)器件在國內(nèi)的應(yīng)用前景及電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境來考慮,以使該生產(chǎn)線真正具備自動生產(chǎn)運(yùn)行為目的,制定了采用在當(dāng)前及以后都應(yīng)用廣泛且能適應(yīng)多種環(huán)境的可編程控制器來控制整個整個工作流程的方案。 重點(diǎn)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計部分,并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、 ,實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)自動化,提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強(qiáng)度。 為適應(yīng)現(xiàn)代傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng),我們還采用了 基于組態(tài)王軟件的系統(tǒng)作為上位機(jī),配合下位機(jī) 成了該系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)功能,更好的使該自動生產(chǎn)系統(tǒng)融入到現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中 關(guān)鍵詞 : 鍍 , 組態(tài)王 ow on 7in we in to to as in of to , to we on on LC to to 錄 前言 .................................................................................................... 1 第 1 章 緒論 ...................................................................................... 2 發(fā)展和歷史趨勢 ......................................................... 2 分類 ............................................................................ 3 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 .......................................................... 3 功能分類 ................................................................. 3 統(tǒng)組成及各部分的功能 ............................................ 4 基本工作原理 ............................................................ 5 鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 .................... 5 于 鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的概述 ................... 5 題的選題背景及意義 ............................................... 6 制對象的設(shè)計要求詳述 .................................................... 7 第 2 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ................................................................... 9 型選擇 ......................................................................... 9 : 應(yīng)用中應(yīng)注意的問題 .............................................. 44 1 前言 我們設(shè)計的工作過程是這樣的:在電鍍生產(chǎn)線左側(cè),工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動啟動信號,行車提升吊籃并自動前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止,并自動下降。在停留一段時間后自動上升,如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端,行車便自動返回原始位置,并由工人裝卸零件。 電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作,每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行;對于行車的自動控制,早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器,發(fā)展至今其控制方式已采 用可編程控制器 為核心控制部件,其控制更為安全、可靠、方便、靈活,自動化程度更高。 一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外,如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證,有效的減少廢品率,而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強(qiáng)度,有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動控制則是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。 用 以變頻器對電鍍自 動生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),是一種很有效的自動控制方式,是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)的發(fā)展的主流方向。 為此,我選定了該題目,簡單的實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的自動工作流程,并進(jìn)行了簡單的軟件設(shè)計,從畫面上達(dá)到了該系統(tǒng)的監(jiān)控目的。 2 第 1 章 緒論 發(fā)展和歷史趨勢 二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器( 代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來, 到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時, 功能也不斷完善。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高, 開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的 再局限于邏輯控制,在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品, 二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的 增長率保持為 20%~ 30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和 場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來 工業(yè)發(fā)達(dá)國家 的增長速度放緩。但是,在中國等發(fā)展中國家 增長十分迅速。綜合相關(guān)資料, 2004 年全球 銷售收入為 100 億美元左右,在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的 先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入 用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝 流程要求的操作。 有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為 令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。 完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的 環(huán)掃描周期在 1 微秒到幾十微秒之間。梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級,解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理, 16位(也有 32 位的)為一個模擬量。大型 用另外一個 完成模擬 3 量的運(yùn)算。把計算結(jié)果送給 控制器。 相同 I/O 點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用 用 成本要低一些(大約能省40%左右)。 有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比 低很多。一個 控制器,可以接收幾千個 I/O 點(diǎn)(最多可達(dá) 8000 多個 I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用為合適。 于采用通用軟件,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。 近 10 年來,隨著 格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來越多的中小設(shè)備開始采用 行控制, 我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)我國仍將保持高速增長勢頭。 分類 品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對 分類可以根據(jù)結(jié)構(gòu)、功能的差異等進(jìn)行大致分類。 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 其 I/O 點(diǎn)數(shù)多少一般可分為以下 4 類。 1、 微型 I/O 點(diǎn)數(shù)小于 64 點(diǎn)的 超小型或微型 2、 小型 I/O 點(diǎn)數(shù)為 256 點(diǎn)以下,用戶程序存儲容量小于 8為小型 3、 中型 I/O 點(diǎn)數(shù)在 512~ 2048 點(diǎn)之間的為中型 4、 大型 I/O 點(diǎn)數(shù)為 2048 點(diǎn)以上的為大型 具有極強(qiáng)的軟件和硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能,它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng),實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。 功能分類 根據(jù) 具有的功能不同 可將 為低檔、中檔、高檔 3 類。 1、 高檔 除具有中檔 功能外,還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、 4 矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、 編程控制器原理與應(yīng)用顯示、打印和更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)工廠自動化。 2、 中檔 除具有低檔 功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、 例、積分、微分控制 )控制等功能,以適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 3、 低檔 具有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能 統(tǒng)組成及各部分的功能 1、 算和控制中心 它在整個系統(tǒng)中起“心臟”作用。 2、 存儲器 具有記憶功能的半導(dǎo)體電路 ,分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、 成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。 用戶存儲器:分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器( 成。 3、 輸入 /輸出接口 (1) 輸入接口: 輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通 過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成 部所能接受的數(shù)字信號。 (2) 輸出接口 輸出接口工作過程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 1,有電流流過,繼電 5 器線圈有電流,然后常開觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 0,則沒有電流流過,繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點(diǎn)斷開,斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。 基本工作原理 用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式 1、 每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn) 行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。2、 輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。 3、 一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。 4、 元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 5、 掃描周期的長短由三條決定。( 1) 行指令的速度( 2)指令本身占有的時間( 3)指令條數(shù) 6、 由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入 /輸出響應(yīng)延遲。 鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)概述與選題背景 意義 于 鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的概述 電鍍行車生產(chǎn)線自動化的程度在德國、意大利、美國等國家的發(fā)展水平已經(jīng)較高,而在我國尚處在發(fā)展階段。中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,為自動化行業(yè)的迅猛發(fā)展提供了廣闊的空間。電鍍行業(yè)是我國重要的加工行業(yè),據(jù)粗略估計,全國現(xiàn)有 15000 家電鍍生產(chǎn)廠,行業(yè)職工總數(shù)超過 50 萬人,現(xiàn)有 5000 多條生產(chǎn)線和 3 億平方米電鍍面積生產(chǎn)能力。電鍍行業(yè)年產(chǎn)值約為 100 億元人民幣。近十年來,鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展迅速電鍍行業(yè)企業(yè)規(guī)模普遍較小,年電鍍能力超過 10000 平方米的企業(yè) 6 不 足 500 家。少數(shù)合資企業(yè)或正規(guī)專業(yè)化企業(yè)擁有國際先進(jìn)水平的設(shè)備和設(shè)施,但是大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過時的技術(shù)和設(shè)備,大量的生產(chǎn)線為半機(jī)械化和半自動化控制,一些甚至為手工操作。 工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜,同時在電鍍中,其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕,對人的身心健康十分不利,而且人工操作隨機(jī)性大,影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器,由于其電路復(fù)雜,接口多,受外界干擾大,工作可靠性差,維護(hù)也困難。采用 較完善的診斷和自保護(hù)能力,可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力,提高系統(tǒng)的可 靠性。 題的選題背景及意義 電鍍就是利用電解的方式使金屬或合金沉積在工件表面,以形成均勻、致密、結(jié)合力良好的金屬層的過程。簡單的理解,是物理和化學(xué)的變化和結(jié)合。 隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷細(xì)分,新工藝新材料的不斷涌現(xiàn),在實(shí)際產(chǎn)品得到應(yīng)用的設(shè)計效果也日新月異,電鍍是我們在設(shè)計中經(jīng)常要涉及到的一種工藝,而電鍍效果是我們使用時間較長,工藝也較為成熟的一種效果。對于這種工藝的應(yīng)用在我們的產(chǎn)品上已經(jīng)非常多,而通過這種的處理我們通常可以得到一些金屬色澤的效果,如高光、亞光等,搭配不同的效果構(gòu)成產(chǎn)品效果的差異性,通過這樣的 處理為產(chǎn)品的設(shè)計增加一個亮點(diǎn)。電鍍工藝的應(yīng)用我們一般作以下用途: a:防腐蝕 b:防護(hù)裝飾 c:抗磨損 d:電性能(根據(jù)零件工作要求,提供導(dǎo)電或絕緣性能的鍍層) e:工藝要求。 一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外,如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證,有效的減少廢品率,而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強(qiáng)度,有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,電鍍生產(chǎn)線 上對行車的自動控制則是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。 7 電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作,每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行;對于行車的自動控制,早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器,發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器 為核心控制部件,其控制更為安全、可靠、方便、靈活,自動化程度更高。 用 以變頻器對電鍍自動生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),是一種很有效的自動控制方式,是電鍍生產(chǎn)實(shí) 現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)的發(fā)展方向。 制對象的設(shè)計要求詳述 如摘要中所述,電鍍的工作流程如圖 動 —— 吊鉤上升 —— 上限行程開關(guān)閉合 —— 右行至 1 號槽上方 —— 程開關(guān)閉合 —— 吊鉤下降進(jìn)入 1 號槽 —— 下限行程開關(guān)閉合 —— 電鍍延時 —— 吊鉤上升??,由3 號槽內(nèi)吊鉤上升,然后左行至左限位,吊鉤下降至原位,即原位。 按 照要求,我們要實(shí)現(xiàn)以下 工作方式: 1、 原位:表示設(shè)備處于初始狀態(tài),吊鉤在下限位置,行車在左限位置。 2、 連續(xù)工作:當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后,延時一段時間(裝卸零件),自動上升右行,按照 工作流程要求不停的循環(huán)。 3、 單周期工作:設(shè)備始于原點(diǎn),按下啟動按鈕,設(shè)備工作一個周期,然后停于原點(diǎn),要重復(fù)第二個工作周期,必須再按一下啟動按鈕。 8 槽 3槽 2槽 1原 點(diǎn)上 限下 限左 限X K 1 X K 2 X K 3右 限圖 鍍的工作流程 9 第 2 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 型選擇 根據(jù)自動化電鍍生產(chǎn)線的控制要求,我們采用了德國西門子 7號,此類型 論獨(dú)立運(yùn)行,還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制任務(wù)。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動控制。其應(yīng)用領(lǐng)域包括 各種機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、電梯等行業(yè)。訊功能完善,具有極高的性能價格比是很突出的特點(diǎn),也是我們采用它的主要原因。 此系統(tǒng)的控制核心,此系統(tǒng)的輸入信號有兩部分,一部分是原點(diǎn)、單周期、連續(xù)等面板控制按鈕,另一部分是多種行程開關(guān),這些面板按鈕信號和傳感器信號作為 輸入變量,經(jīng)過 輸入接口輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器, 然后在 部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后,以輸出變量的形式送到輸出接口,從而驅(qū)動電機(jī)來控制行車的運(yùn)行和吊鉤的升降 ,我們定義的 I/O 分配表如表 2示。將 13個輸入信號和 5 個輸入信號按各自的功能類型分好,并與 I/O 點(diǎn)一一對應(yīng),編排地址如下表。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配是從最靠近 塊的數(shù)字量模塊開始,在本機(jī)數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增,本模塊高位實(shí)際位數(shù)未滿 8 位的,未用位不能分配給 I/O 鏈的后續(xù)模塊,模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近 塊的模擬量模塊開始,在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。 我們定義的 I/O 端子接線圖 如圖 2示。由圖表可以看出 ,制系統(tǒng) 的輸入信號有 13 個,均為開關(guān)量。其中單操作按鈕開關(guān) 2 個,行程開關(guān) 3 個,限位開關(guān) 5 個,選擇工作方式開關(guān) 3 個。 制系統(tǒng)的輸出信號有 5 個,其中 2 個用于驅(qū)動吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 個用于驅(qū)動行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 1 個用于原位指示。 10 表 + ~3~3M 2F U 1 F U 2K M 1K M 2 K M 3K M 4F R 1F R 2Q 鍍生產(chǎn)線主電路圖 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理,采用電器元件展 開的形式,利用圖形符號和項(xiàng)目符號表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實(shí)際布置來繪制,而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫在不同的部位上。電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明的特點(diǎn),適合研究和分析電路工作原理,在設(shè)計研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等方面得到廣泛應(yīng)用。 13 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分,在本次設(shè)計中我們著重分析了主電路圖。在本設(shè)計中,根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求,只需用兩臺電機(jī)分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。主電路如圖 2 圖 2,接觸器 制電動機(jī) 正、反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降,接觸器 制電動機(jī) 正、反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退 。 鍍生產(chǎn)線的工作流程圖 我們根據(jù)設(shè)計要求繪制了整個系統(tǒng)的工作流程圖,以便可以更清楚的認(rèn)識該生產(chǎn)線的生產(chǎn)全過程,整個系統(tǒng)的工作流程圖,如圖 2示。 行車動作無非就是上下左右受控移動,按照指定的順序 (即動作表 )完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇,動作可以靜態(tài)修改,也可以在運(yùn)行時由上位機(jī)動態(tài)修改。在這里,我們把行車的一個動作定義為:“到幾號工位上升,再到幾號工位下降”,或者是 “延時幾秒”,每個動作表由若干個動作字組成,放在 數(shù)據(jù)寄存器里,動作表由 序初始化,也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改, 序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表 。 14 開 始初 始 化連 續(xù)單 周 期運(yùn) 行 否槽 1槽 2槽 3圖 鍍生產(chǎn)線工作流程圖 15 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 軟件的組成及作用 部資源 內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同,分成了許多區(qū)域,如輸入 /輸出繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等。下面分別介紹下。 1、 定時器 : 電氣自動控制的大 部分領(lǐng)域都需要用定時器進(jìn)行時間控制,靈活地使用定時器可以編制出復(fù)雜動作的控制程序。它是 重要的編程元件,是累計時間增量的內(nèi)部器件。 定時器的工作過程與繼電 它沒有瞬動觸點(diǎn)。使用時要提前輸入時間預(yù)設(shè)值。當(dāng)定時器的輸入條件滿足時開始計時,當(dāng)前值從 0 開始按一定的時間單位增加;當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時,定時器觸點(diǎn)動作。利用定時器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延時時間。 2、 計數(shù)器 : 計數(shù)器可用來累計輸入脈沖的個數(shù),經(jīng)常用于對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)或者進(jìn)行特定功能的編程。使用時要提前輸 入它的特定植。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時,計數(shù)器開始累計它的輸入端脈沖電位上升延的次數(shù),當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時,其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。 3、 輸入繼電器 : 輸入繼電器一般都有一個 輸入端子與之對應(yīng),它用于接受外部的開關(guān)信號。當(dāng)外部的開關(guān)信號為閉合時,輸入繼電器的線圈得電,在程序中常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。 4、 輸出繼電器 : 輸出繼電器一般都有一個 的輸出端子與之對應(yīng)。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時, 的輸出端開關(guān)閉合,它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號。同時在程序中其常開觸點(diǎn)閉合, 常閉觸點(diǎn)斷開。 5、 內(nèi)部位存儲器 : 內(nèi)部位存儲器的作用和繼電 在 沒有輸入 /輸出端與之對應(yīng),因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動外部負(fù)載,這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。它主要起邏輯控制作用。 16 以上幾個是我們在本次系統(tǒng)設(shè)計的過程中可能需要用到的 元件,另外 有很多其它的軟元件。 程語言 通過運(yùn)行編寫的用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。 的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成,系統(tǒng)程序由 產(chǎn)廠家提供,它支持用戶程序的運(yùn)行;用戶程序是用戶為完成特定 的控制任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序。列 編程語言非常豐富,有梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖等,用戶可以選擇一種編程語言,如果需要,也可混合使用幾種語言編程。這些編程語言都是面向用戶的,它使控制程序的開發(fā)、輸入、調(diào)試和修改工作大大簡化。我們在本次設(shè)計中選擇梯形圖編程。以下我們詳細(xì)介紹下梯形圖的概念。 梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線,右邊一條虛線稱為右母線。母線之間是觸點(diǎn)的邏輯連接和線圈的輸出。 形圖具有以下一些特點(diǎn): 1、 梯形圖是“從上到下”按行繪制的,兩側(cè)的豎線類似電氣 控制圖的電源線,通常稱做母線( 大部分梯形圖只保留左母線;梯形圖的每一行是“從左到右”繪制,左側(cè)總是輸入接點(diǎn),最右側(cè)為輸出元素,觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件,如開關(guān)、按紐、內(nèi)部條件等;線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果,如指示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。對 列的 說,還有一種輸出“盒”(功能框),它代表附加的指令,如定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能指令。 2、 電氣控制電路左右母線為電源線,中間各支路都加有電壓,當(dāng)支路接通時,有電流流過支路上的觸點(diǎn)與線圈。梯形圖中的假想電流在圖中只能作單方向的流動,即只能從左向右流動。層次改變(接通的順序)也只能先上后下,與程序編寫時的步序號是一致的。 3、 梯形圖中的輸入接點(diǎn)如 ,輸出線圈 不是物理接點(diǎn)和線圈,而是輸入、輸出存儲器中輸入、輸出點(diǎn)的狀態(tài),并不是接線時現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài);輸出線圈只對應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位,該位的狀態(tài)必須通過 I/O 模塊上對應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 17 4、 梯形圖中使用的各種 部器件,如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等,也不是真的電器元件,但具有相應(yīng)的功能,因此通常按電氣控制系統(tǒng)中相 應(yīng)器件的名稱稱呼它們。梯形圖中每個繼電器和觸點(diǎn)均為 儲器中的一位,相應(yīng)位為“ 1”,表示繼電器線圈通電、常開接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開;相應(yīng)位為“ 0”,表示繼電器線圈斷電、常開接點(diǎn)斷開或常閉接點(diǎn)閉合。 5、 梯形圖中的繼電器觸點(diǎn)既可常開,又可常閉,其常開、常閉觸點(diǎn)的數(shù)目理論上是無窮多個(受存儲容量限制),也不會磨損,因此,梯形圖設(shè)計中,可不考慮觸點(diǎn)數(shù)量,這給設(shè)計者帶來很大方便。對于外部輸入信號,只要接入一個信號到 可。 6、 電氣控制電路中各支路是同時加上電壓并行工作的,而 采用循環(huán)掃描方式工作,梯 形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的,是一種串行處理方式。由于掃描時間很短(一般不過幾十毫秒),所以控制效果同電氣控制電路是基本相同的。但在設(shè)計梯形圖時,對這種并行處理與串行處理的差別有時候應(yīng)予注意,特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時對輸入、輸出狀態(tài)存儲器進(jìn)行刷新操作的 要因?yàn)閷Υ刑幚磉@一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作。 態(tài)軟件 計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間,我們可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng),并且通過采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù),使 系統(tǒng)更加安全可靠。 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議,并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。對應(yīng)于原有的 機(jī)接口軟件, 概念,組態(tài)軟件應(yīng)該是一個使用戶能快速建立自己的 開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前,工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫 用,開發(fā)時間長,效率低,可靠性差;或者購 18 買專用的工控系統(tǒng),通常是封閉的系統(tǒng),選擇余地小,往往不能滿足需求,很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,升級和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn),把用戶從這些困境中解脫出來,可以利用組態(tài)軟件的功能,構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展,實(shí)時數(shù)據(jù)庫、實(shí)時控制、訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對 I/O 設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容,隨著技術(shù)的發(fā)展,監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。 組態(tài)軟件:對應(yīng)全稱為 an 文翻譯為:人機(jī)界面 /監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件,一般英文簡稱有三種分別為前組態(tài)軟件的發(fā)展迅猛,已經(jīng)擴(kuò)展到企業(yè)信息管理系統(tǒng),管理和控制一體化,遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合。 組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下:概念簡單,易于理解和使用;功能齊全,便于方案設(shè)計;實(shí)時性與并行處理;建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫,便于用戶分步組態(tài),保證體統(tǒng)安全可靠運(yùn) 行;利用豐富的“動畫組態(tài) ”功能,快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動態(tài)畫面;引入“運(yùn)行策略”的概念 它具有以下幾個方面的特點(diǎn): 1、 可視化操作界面,真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫、動畫連接。 2、 無與倫比的動力和靈活性,擁有全面的腳本與圖形動畫功能可以對畫面中的一部分進(jìn)行保存,以便以后進(jìn)行分析或打印。 3、 變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能,變量可以導(dǎo)出到 格中,方便的對變量名稱等屬性進(jìn)行修改,然后再導(dǎo)入新工程中,實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用,節(jié)省了開發(fā)時間。 4、 強(qiáng)大的分布式報警、事件處理,支持實(shí)時、歷 史數(shù)據(jù)的分布式保存。強(qiáng)大的腳本語言處理,能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。 5、 全新的 構(gòu),全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。 6、 方便的配方處理功能。豐富的設(shè)備支持庫,支持常見的 能儀表、智能模塊。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。 19 形圖設(shè)計 ??I 1 . 1 I 1 . 0M 0 . 3I 1 . 3I 0 . 7M 0 . 1I 1 . 3I 0 . 7 . 0M 0 . 1I 1 . 0Q 0 . 0M 0 . 2M 0 . 0 I 0 . 2I 1 . 0C 4 8C U C T M 0 . 2M 0 3I 0 . 0Q 0 . 2 Q 0 . 1I 1 . 4Q 0 . 0T 3 7 C 4 81? ?M 0 . 2? ?0 . 0??M 0 . 1? ?M 0 . 3 20 ? ?? ?? ?? ?I 0 . 0 I 0 . 3 I 0 . 4I 0 . 5I 1 . 4Q 0 . 3Q 0 . 2Q 0 . 2I 0 . 2 I 1 . 3 I 0 . 7 Q 0 . 2 Q 0 . 4Q 0 . 4I 0 . 2 I 0 . 1 Q 0 . 0Q 0 . 1I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5Q 0 . 1I 0 . 1T 3 7I 1 0 0 m 7 I 0 . 0I 1 . 4I 0 . 3 I 0 . 2Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 35 0? ?Q 0 . 5圖 梯形圖 21 態(tài)王軟件設(shè)計 1、 建立新建工程 啟動組態(tài)王軟件的工程管理器,在菜單中點(diǎn)擊“新建”彈出如 圖 圖 程向?qū)е? 單擊“下一步”繼續(xù)。彈出如 圖 建工程向?qū)еυ捒颉保? 圖 程向?qū)е? 在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑,或單擊“瀏覽 ?”按鈕,在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?,如新建工程向?qū)? 所示: 22 圖 在工程名稱文本框中輸入工程的名稱,該工程名稱同時將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。 點(diǎn)擊“完 成”,則完成了一個新的工程的建立。 2、 創(chuàng)建組態(tài)畫面 進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后,就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面,在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形(圓角矩形)、直線、橢圓(圓)、扇形(圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形(多邊線)、文本等基本圖形對象,及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作,全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖,并可提供對圖形對象的顏色、線 型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。 “組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝,可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。 進(jìn)入新建的組態(tài)王工程,選中工程瀏覽器左側(cè)的畫面,在右側(cè)雙擊新建按鈕,則彈出如圖 示對話框 ; 23 圖 畫面 在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱,點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 圖 發(fā)系統(tǒng) 24 在工具箱中可以選定各種現(xiàn)有圖形,并且可以用繪圖工具繪制 各種圖形、添加文本、調(diào)劑顏色等操作。 3、 定義 備 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А薄? 由于該設(shè)計是在實(shí)驗(yàn)室中完成的,用的是簡單的 組態(tài)軟件,而與設(shè)備要鏈接的是 的 ,通訊協(xié)議是 議。 在面板上,還有只能儀表、只能模塊、板卡和變頻器,至于它們怎樣用,我想在以后的工作中會用到的,在此不再詳述。 圖 備配置向?qū)е? 選中 于在本次設(shè)計中用的是西門子 列的模塊,所以雙擊“西門子 ”,選中 出如圖 示對話框: 25 圖 備配置向?qū)е? 為外部設(shè)備取一個名稱,輸入 擊“下一步”,彈出“設(shè)備配置向?qū)А? 圖 備配置向?qū)е? 為設(shè)備選擇連接串口,假設(shè)為 擊“下一步”,彈出“設(shè)備配置向?qū)А保? 26 圖 填寫設(shè)備地址,假設(shè)為 2,單擊“下一步”,彈出如圖 圖 信參數(shù) 設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 ),單擊“下一步”,彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄? 27 圖 息總結(jié) 檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確,確認(rèn)無誤后,單擊“完成”。 設(shè)備定義完成后,可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ 如圖 要檢測外部輸入量是否與 用雙擊該設(shè)備,在彈出的對話框中選擇測試 細(xì)步驟在這里不再一一介紹。至于新建的設(shè)備相當(dāng)于一個中間裝置,它將實(shí)物 系起來,相當(dāng)于把程序與界面聯(lián)系了起來,為以后的控制做好了準(zhǔn)備 圖 設(shè)備 28 在定義數(shù)據(jù)庫變量時,只要把 就可 以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 4、 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“定義變量”對話框如圖 變量名中填入所需設(shè)置的變量名,如“運(yùn)行 1”。 圖 義變量 在變量類型中選取變量類型,一般的變量類型有“內(nèi)存”和“ 種類型,在這兩種類型中又分“離散、整數(shù)、實(shí)數(shù)、字符串形”。一般的開關(guān)量都屬于 需要與內(nèi)部物件動畫連接的則 可以定義為內(nèi)存形。 在小的工程中,一般的變量都是這樣定義的,它不需要大規(guī)模的應(yīng)用。而在實(shí)際工程應(yīng)用中,一般都需要定義許多變量,而這些變量都是彼此相關(guān)聯(lián)的,這樣在這樣按著圖 作量非常的大,既浪費(fèi)人力,又浪費(fèi)時間。所以該軟件開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)變量的定義的方法,即可以有效地解決該問題,又使軟件的工作效率大大的提高了。 由于該設(shè)計不需要定義大量的變量,所以這種方法不再一一敘述。 29 圖 選擇變量類型 點(diǎn)擊“確定”則可以完成一個變量的定義。按照該步驟,完成所需變量的定義,在工程瀏覽器“變量詞典”中可以看到你所定義的變量,在以后的動畫連接中可以隨時查看所需的變量。自此,數(shù)據(jù)庫建立完畢。 5、 動畫連接 : 在新畫面中雙擊需要連接的物件,彈出如圖 圖 畫連接 在對話框中有各種連接,根據(jù)設(shè)計需要選擇,分別選擇“水平移動”和“垂直移動”兩種連接方式,彈出對話框如下所示: 30 圖 表達(dá)式框中填入表達(dá)式,在下面的移動距離中填寫相應(yīng)的數(shù)據(jù),按確定即可。 按照上面的步驟,根據(jù)設(shè)計需求,分別對畫面中的 物件進(jìn)行動畫連接,從而實(shí)現(xiàn)了外部輸入量與內(nèi)部事物的數(shù)據(jù)連接。自此,動畫連接告一段落。 6、 填寫命令語言 如想讓動畫動起來,還需要假如命令語言來控制它運(yùn)作。 在畫面中右擊 畫面,選中“畫面屬性”,在畫面名稱右面有“命令語言一欄”,雙擊,彈出如圖 在該軟件中編寫語言有兩種語言方式, 種語句可以兼容,互相嵌套使用。而這兩種語句本身也可以嵌套使用,基本的語法形式都一樣。另外,再輸入一些符號時須在中文方式下。 該軟件還有大量的函數(shù)可以使用,所有的應(yīng)用功能都如面板上 所示。 一般的命令語言都是在“存在時”對話框中編寫的,至于其他兩個框在何時填寫,在這里不在詳細(xì)介紹。 語言不僅是最后一步,也是整個工作流程的終結(jié),是核心,是控制的工具。而語言的編寫需要有良好的邏輯思維能力和良好的思維素養(yǎng)。 31 圖 填寫命令語言 在空白處填入所需命令語句,點(diǎn)擊“確認(rèn)”即可。 根據(jù)整個過程運(yùn)行要求,以及所設(shè)定的變量,現(xiàn)編程序如下所示: \本站點(diǎn) \上升指示燈 ==1)\\本站點(diǎn) \動作 =\\本站點(diǎn) \動作 +10; \本站點(diǎn) \下降指示燈 ==1)\\本站點(diǎn) \動作 =\\本站點(diǎn) \動作 \本站點(diǎn) \右行指示燈 ==1)\\本站點(diǎn) \動作 2=\\本站點(diǎn) \動作 2+10; \本站點(diǎn) \左行指示燈 ==1)\\本站點(diǎn) \動作 2=\\本站點(diǎn) \動作 27、 運(yùn)行和調(diào)試 完成上面所述的步驟后, 組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來,進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇 “文件 \切換到 單命令,進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇 “畫面 \打開 ”命令,從 “打開畫面 ”窗口選擇要打開的畫面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面,即可看到電鍍生產(chǎn)線處于原點(diǎn)狀態(tài)的畫面 。 32 第 4 章 軟硬件調(diào)試實(shí)現(xiàn) 我們在設(shè)計的最后階段把軟件和硬件結(jié)合起來,成功實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線系統(tǒng)的監(jiān)控功能 。 我們編輯好畫面圖,根據(jù)各個部件之間的相互聯(lián)系和控制關(guān)系,按照上一章所述的操作步驟進(jìn)行設(shè)備連接,最后終于在運(yùn)行環(huán)境里實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下的自動運(yùn)行。 編輯好的畫面如圖 示,上面的各種圖形界面所代表中的實(shí)物都一一標(biāo)出。 圖 始狀態(tài) 按動“連續(xù)運(yùn)行”按鈕,再按“啟動按鈕”,系統(tǒng)向上運(yùn)行,如圖 33 圖 按動上限開關(guān),系統(tǒng)向右運(yùn)行,如圖 圖 34 按動形成開關(guān)中的任何一個,系統(tǒng)下行,如圖 圖 當(dāng)右行到右限位時,碰到 右 限 開關(guān)時,系統(tǒng)向左運(yùn)行,如圖 圖 自此,所有的運(yùn)行過程到此運(yùn)行 完畢。切換其他模式時只用選擇按鈕即可,運(yùn)行過程大致都如上面所示 35 結(jié) 論 電鍍是一門具有悠久歷史的表面處理技術(shù),近幾年來,隨著新的工藝技術(shù)方法,尤其是一些新的鍍層材料和復(fù)合電鍍技術(shù)的出現(xiàn),極大擴(kuò)展了這一項(xiàng)表面處理技 術(shù)的應(yīng)用。并使其成為現(xiàn)代表面工程技術(shù)的重要組成部分。那么,通過我們這次對電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計不僅讓我們更多的了解到了電鍍這個工藝的發(fā)展前景,而且讓我們重新認(rèn)識了用 設(shè)計控制系統(tǒng)的使用價值,整個設(shè)計對我們即將走入社會的畢業(yè)生來講是一次很大的鍛煉,是我們對專業(yè)知識有了進(jìn)一步的提高。- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 西門子 PLCS7 200 自動化 電鍍 生產(chǎn)線 控制 設(shè)計
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