液壓上料機(jī)械手設(shè)計(jì)(全套CAD圖+SW模型+說(shuō)明書(shū))
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該方案是液壓上料機(jī)械手設(shè)計(jì)，下面介紹機(jī)械手的組成：
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
（1、）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)；
①手部：是機(jī)械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題
的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指夾
緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)。
②手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用。
③手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。
④立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立柱通常為固定不
動(dòng)的。
⑤機(jī)座：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均 于機(jī)座上， 起支承和聯(lián)接的作用。
（2、）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng) 置。常用的有液壓傳動(dòng)、 壓傳動(dòng)、 力傳動(dòng)
和機(jī)械傳動(dòng)等 形式。
（3、）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指 系統(tǒng) ， 控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 定的要 行工作，
與 。 常 的為 與 回 控制，計(jì) 機(jī)控制系統(tǒng) 不 增 。
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編號(hào)：1115368
類型：共享資源
大小：9.88MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
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液壓
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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模型
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