汽車減震器自動生產線成品自動出料系統(tǒng)設計(優(yōu)秀含CAD圖紙+設計說明書)
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畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告
汽車減震器自動生產線 成品自動出料系統(tǒng)設計
開題報告填寫要求
1.開題報告作為畢業(yè)設計答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一,應在指導教師指導下,由學生在畢業(yè)設計工作前期完成,經指導教師簽署意見、專家組及學院教學院長審查后生效;
2.開題報告必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網頁上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼;
3.畢業(yè)設計開題報告應包括以下內容:
(1)研究的目的;
(2)主要研究內容;
(3)課題的準備情況及進度計劃;
(4)參考文獻。
4.開題報告的撰寫應符合科技文獻規(guī)范,且不少于2000字;參考文獻應不少于15篇,包括中外文科技期刊、教科書、專著等。
5.開題報告正文字體采用宋體小四號,1.5倍行距。附頁為A4紙型,左邊距3cm,右邊距2cm,上下邊距為2.5cm,字體采用宋體小四號,1.5倍行距。
6.“課題性質”一欄:
理工類:A..理論研究 B.工程設計C..軟件開發(fā)D. 應用研究 E.其它
經管文教類:A.理論研究 B.應用研究 C.實證研究 D.藝術創(chuàng)作 E.其它
“課題來源”一欄:
A.科研立項 B.社會生產實踐 C.教師自擬 D.學生自選
“成果形式”一欄:
A.論文 B.設計說明書 C.實物 D.軟件 E.作品
畢業(yè)設計開題報告
課題題目
汽車減震器自動生產線 成品自動出料系統(tǒng)設計
課題性質
A B C D E
□ ■ □ □ □
課題來源
A B C D
□ □ ■ □
成果形式
A B C D E
□ ■ □ □ □
同組同學
指導教師意見(課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進度安排是否合理、工作條件是否具備等)
指導教師簽名:
年 月 日
專家組及學院意見(選題是否適宜、各項內容是否達到畢業(yè)設計(論文)大綱要求、整改意見等)
專家組成員簽字: 教學院長(簽章):
年 月 日
一、研究的目的:
本課題是對我大學四年所學課程的一次總的復習,它將機械設計、機械制圖、液壓與氣動技術等機械設計制造及其自動化專業(yè)主要課程緊密聯(lián)系在一起,利用所學的機械相關知識來解決實際的生產問題,考慮多方面的問題,如成本、系統(tǒng)可靠性、設備生產效率與工作效率、設備安裝與維護等等。
二、主要研究內容:
自動化生產線是由工件傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯(lián)接起來,自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統(tǒng),簡稱自動線。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率,穩(wěn)定和提高產品質量,改善勞動條件,縮減生產占地面積,降低生產成本,縮短生產周期,保證生產均衡性,有顯著地經濟效益。
汽車是“改變世界的機器”、推動社會進步的車輪,汽車已經成為我們日常生活中不可或缺的重要組成部分。汽車的普遍使用,將改變經濟社會結構,形成一整套新的經濟、文化、生活體系,改善人的生活質量,推進社會進步,促進了經濟發(fā)展。
為減輕和降低汽車發(fā)動機及變速箱的震動對汽車舒適度的影響,在發(fā)動機及變速箱和車架聯(lián)接處都采用柔性連接的方式,即安裝有以橡膠做為彈性元件,帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。
其工作原理為懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產生振動,為改善汽車行駛平順性,懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器,為衰減振動,汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器,其工作原理是當車架(或車身)和車轎間受振動出現(xiàn)相對運動時,減振器內的活塞上下移動,減振器腔內的油液便反復地從一個腔經過不同的孔隙流入另一個腔內。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內摩擦對振動形成阻尼力,使汽車振動能量轉化為油液熱能,再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時,阻尼力隨車架與車橋(或車輪)之間的相對運動速度增減,并與油液粘度有關。
減震器從產生阻尼的材料這個角度劃分主要有液壓和充氣兩種,還有一種可變阻尼的減震器。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是,當車架與車橋做往復相對運動兒活塞在減震器的缸筒內往復移動時,減震器殼體內的油液便反復地從內腔通過一些窄小的孔隙流入另一內腔。此時,液體與內壁的摩擦及液體分子的內摩擦便形成對振動的阻尼力。
為優(yōu)化減震器安裝過程中加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產。故設計汽車減震器自動生產線,此自動液封生產線體可實現(xiàn)減震器的阻尼系統(tǒng),在充滿液體的環(huán)境下進行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產線體由本體自動上料、導流管自動上料、蓋體自動上料、油液環(huán)境下預裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動識別檢測、動靜缸檢測、減震器自動下料、自動裝箱、及基座壓力裝配等工位構成。
在自動化加工、裝配生產線中,能自動完成將工件向加工或裝配機械供給出料的系統(tǒng),稱為自動出料系統(tǒng)。是自動化生產線中的一個重要環(huán)節(jié)。
統(tǒng)計表明,在工件的加工裝配過程中,工件的供給、上料、下料及搬運等工作所需費用約占全部費用的1/3以上,所需的工時約占全部的2/3以上,而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中,尤其是成批大量生產的場合,當要求生產效率很高而且激動機動工時很短時,上下料是一項重復而繁重的作業(yè) 。所以為了提高生產率、減輕作業(yè)者的勞動強度,保證安全生產,實現(xiàn)上下料自動化是很有必要的。
成品自動出料系統(tǒng)包括機械部分、氣動部分、控制部分。
機械部分的任務主要是由機械手完成。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等組成。執(zhí)行機構由氣缸控制的手爪為夾緊執(zhí)行機構,手爪,即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式手部和吸附式手部。自動出料裝置的上升下降運動的執(zhí)行機構為機械手的兩個主氣缸。這兩個主氣缸既起執(zhí)行機構的作用,又起支撐下料裝置軀體的作用。機械手的驅動系統(tǒng)是驅動執(zhí)行機構的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。控制系統(tǒng)采用PLC控制,其應用靈活,擴展性好,操作方便,體積小,重量輕。位置檢測裝置是控制機械手執(zhí)行機構的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調整,從而,執(zhí)行機構以一定的精度達到位置設定。
機械手的工作原理是:機械手在工作時,首先由PLC發(fā)出電控制信號,電磁閥動作輸出電信號到氣控閥,氣控閥接到信號后,將動力氣輸給氣缸,氣缸運動,當運動到制定行程時,觸及機械閥,機械閥將氣信號傳給氣電繼電器,繼電器將電信號傳至機械手控制系統(tǒng),PLC根據氣缸到位情況,按程序執(zhí)行下一步動作。
氣動部分主要有氣路系統(tǒng)完成。氣路系統(tǒng)包括氣缸。氣缸一般由缸筒.前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件組成。氣缸被活塞分成有桿腔和無桿腔。當從無桿腔輸入壓縮空氣時,有桿腔排氣,壓縮空氣作用在活塞右端面上的力克服各種反作用力,推動活塞桿前進,使活塞桿伸出;當活塞桿排氣時,有桿腔進氣時,活塞桿縮回到處始位置。兩腔交替進氣,排氣,活塞桿實現(xiàn)往復直線運動。氣路系統(tǒng)有能量供應部分、電氣控制部分、氣動執(zhí)行部分三部分組成。
控制部分主要是由可編程邏輯控制器(PLC)組成。它是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相結合的產物,是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器,是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的的專用計算機??删幊踢壿嬁刂破饕话阌蛇\算控制單元,存儲器、輸入/輸出等部分組成,PLC 型號功能繁多。
三、課題的準備情況及進度計劃:
早進入階段 根據設計要求,收集并研讀相關資料,確定設計方案,完成開題報告;
第1-3周 根據設計或研究內容、主要指標與技術參數(shù),進行機構的方案設計及氣動系統(tǒng)設計;
第4-8周 參照樣件,完成主要部件的選型相應的計算;
第9-10周 繪制完成零件圖及全套圖紙;
第11-12周 說明書的整理與撰寫;
第13-14周 根據指導老師的意見最終定稿,準備答辯。
四、參考文獻。
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