0014-挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0014-挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),挖掘機(jī),工作,裝置,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
1 前言
液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械,目前被廣泛應(yīng)用于水利工程,交通運(yùn)輸,電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中,它在減輕繁重的體力勞動(dòng),保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種,多功能,高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn),因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。
挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起,其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣,要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜,于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求,其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此,對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)[1]。
1.1 挖掘機(jī)簡(jiǎn)介
挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn),可以追溯到1840年。當(dāng)時(shí)美國(guó)西部開(kāi)發(fā),進(jìn)行鐵路建設(shè),產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造,有大臂、小臂和手腕,能行走和扭腰類(lèi)似機(jī)械手的挖掘機(jī),它采用蒸汽機(jī)作為動(dòng)力在軌道上行走。但是此后的很長(zhǎng)時(shí)間挖掘機(jī)沒(méi)有得到很大的發(fā)展,應(yīng)用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。
導(dǎo)致挖掘機(jī)發(fā)展緩慢的主要原因是:其作業(yè)裝置動(dòng)作復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)范圍大,需要采用多自由度機(jī)構(gòu),古老的機(jī)械傳動(dòng)對(duì)它不太適合。而且當(dāng)時(shí)的工程建設(shè)主要是國(guó)土開(kāi)發(fā),大規(guī)模的筑路和整修場(chǎng)地等,大多是大面積的水平作業(yè),因此對(duì)挖掘機(jī)的應(yīng)用相對(duì)較少,在一定程度上也限制了挖掘機(jī)的發(fā)展。
由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,二十世紀(jì)四十年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動(dòng)技術(shù),挖掘機(jī)有了適合它的傳動(dòng)裝置,為挖掘機(jī)的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,是挖掘機(jī)技術(shù)上的一個(gè)飛躍 。同時(shí),工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。在進(jìn)行大規(guī)模國(guó)土開(kāi)發(fā)的同時(shí),也開(kāi)始進(jìn)行城市型土木施工,這樣,具有較長(zhǎng)的臂和桿,能裝上各種各樣的工作裝置,能行走、回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作,可以切削高的垂直壁面,挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用[2]。
1950年在意大利北部生產(chǎn)了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)采用定量齒輪泵,中位開(kāi)式多路閥,工作壓力為9Mpa,所有執(zhí)行元件互相并聯(lián)連結(jié)。由單泵向6個(gè)執(zhí)行元件供油。由于早期液壓挖掘機(jī)主要采用了定量齒輪泵,不能按需改變供油流量,無(wú)法充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,因此其能量損失很大,不能滿(mǎn)足挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作的復(fù)雜要求,且可操縱性差。另外,早期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件,配套件也不齊全,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定。從二十世紀(jì)六十年代到八十年代中期,液壓挖掘機(jī)進(jìn)入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段,各國(guó)挖掘機(jī)制造廠(chǎng)和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量己經(jīng)達(dá)到挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%,其時(shí)對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的研究也已經(jīng)十分成熟,液壓挖掘機(jī)已經(jīng)具有了同步控制系統(tǒng)和負(fù)載敏感系統(tǒng)L。
自第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)誕生以來(lái)的160多年當(dāng)中,挖掘機(jī)一直在不斷地飛躍發(fā)展,其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對(duì)成熟穩(wěn)定的階段。目前國(guó)際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī),對(duì)其控制方式不斷改進(jìn)和革新,使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線(xiàn)電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線(xiàn)電操縱,利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切,挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),創(chuàng)造了良好的前提[3]。
據(jù)有關(guān)專(zhuān)家估算,全世界各種施工作業(yè)場(chǎng)約有65%至70%的土石方工程都是由挖掘機(jī)完成的。挖掘機(jī)是一種萬(wàn)能型工程機(jī)械,目前已經(jīng)無(wú)可爭(zhēng)議地成為工程機(jī)械的第一主力機(jī)種,在世界工程機(jī)械市場(chǎng)上己占據(jù)首位,并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。挖掘機(jī)的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ),其液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,液壓挖掘機(jī)需要大幅度的技術(shù)進(jìn)步,技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機(jī)行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技術(shù)方面,挖掘機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),所以對(duì)其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)
1.2.1 國(guó)外研究狀況及發(fā)展動(dòng)態(tài)
從20世紀(jì)60年代液壓傳動(dòng)技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用在挖掘機(jī)上至今,挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)己經(jīng)發(fā)展到了相當(dāng)成熟的階段。目前國(guó)際上先進(jìn)的挖掘機(jī)產(chǎn)品的額定壓力大都在30MPa以上,并且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢(shì);流量通常在每分鐘數(shù)百升;功率在數(shù)百千瓦以上。如德國(guó)Orensttein&
Koppe制造的目前世界上首臺(tái)最大的RH40。型全液壓挖掘機(jī),鏟斗容量達(dá)42m3,液壓油源為18臺(tái)變量軸向柱塞泵,總流量高達(dá)10200L/min,原動(dòng)機(jī)為2臺(tái)QSK60柴油發(fā)動(dòng)機(jī),總功率高達(dá)2014kW,由于液壓挖掘機(jī)經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作,其各個(gè)功能部件都會(huì)受到惡劣環(huán)境的影響.系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論,以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法,并將疲勞損傷累積理論斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)強(qiáng)度研究方面,不斷提高設(shè)備的可靠性。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序,研制了可靠性信息處理系統(tǒng)使液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%-95%,使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。近幾年來(lái),隨著液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量的提高和使用范圍的擴(kuò)大,世界上著名的挖掘機(jī)生產(chǎn)商紛紛采用各種高新技術(shù),來(lái)提高自己挖掘機(jī)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力,主要表現(xiàn)在五個(gè)方面: (1)液壓系統(tǒng)逐漸從開(kāi)式系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變;(2)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)成為研究的重點(diǎn); (3)系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢(shì)日益凸顯; (4)系統(tǒng)的操縱特性上升到很重要的地位;(5)液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合成為潮流[4]。
(1) 開(kāi)式向閉式液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變
采用三位六通閥,其特點(diǎn)是有兩條供油路,其中一條是直通供油路,另一條是并聯(lián)供油路。由于這種油路調(diào)速方式是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速同時(shí)起作用,其調(diào)速特性受負(fù)載壓力和油泵流量的影響,因此這種系統(tǒng)的操縱性能、調(diào)速性能和微調(diào)性能差。另外,當(dāng)液壓作用元件一起復(fù)合動(dòng)作時(shí),相互干擾大,使得復(fù)合動(dòng)作操縱非常困難。由于挖掘機(jī)作業(yè)工程中要求對(duì)液壓元件能很好地控制其運(yùn)動(dòng)速度和進(jìn)行微調(diào),而且在其工作的許多工況下要求多個(gè)執(zhí)行元件完成復(fù)合動(dòng)作,而長(zhǎng)期以來(lái)使用的開(kāi)式液壓系統(tǒng)無(wú)法滿(mǎn)足挖掘機(jī)的調(diào)速和復(fù)合動(dòng)作的要求。近年來(lái)在國(guó)外的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了閉式負(fù)載敏感系統(tǒng)(CLSS)。它可以采用一個(gè)油泵同時(shí)向所有液壓作用元件供油,每一個(gè)液壓作用元件的運(yùn)動(dòng)速度只與操縱閥的閥桿行程有關(guān),與負(fù)載壓力無(wú)關(guān),泵的流量按需提供,而且多個(gè)液壓作用元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)相互之間干擾小,因此操縱性好是閉式液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。這種系統(tǒng)非常符合挖掘機(jī)操作的要求,它操縱簡(jiǎn)單,對(duì)司機(jī)的操縱技巧要求低,在國(guó)際上己經(jīng)獲得較廣泛的使用,是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。目前日本小松公司已經(jīng)把大量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)從開(kāi)式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。
(2) 節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用
目前液壓挖掘機(jī)上典型的節(jié)能技術(shù)基本上有兩種。即負(fù)載敏感技術(shù)和負(fù)流量控制技術(shù),目前液壓挖掘機(jī)都選用其中一種控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求。負(fù)載敏感技術(shù)是一種利用泵的出口壓力與負(fù)載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之相應(yīng)變化的技術(shù)。德國(guó)曼內(nèi)斯曼(Mannesmann)公司研制的一種負(fù)載傳感系統(tǒng),將其安裝在液壓系統(tǒng)中,可以控制一個(gè)或幾個(gè)液壓作用元件,而與對(duì)其施加的載荷無(wú)關(guān)。該系統(tǒng)不僅易于操縱,而且微動(dòng)控制特性很好。其最大的特點(diǎn)就是可以根據(jù)負(fù)載大小和調(diào)速要求對(duì)油泵進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)在按需供流的同時(shí),使調(diào)速節(jié)流損失△P控制在很小的固定值,從而達(dá)到節(jié)能的目的lzs.e57負(fù)流量控制技術(shù)是通過(guò)位于主控制閥后面的節(jié)流閥建立的壓力對(duì)主泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)。日前以韓國(guó)現(xiàn)代(HYUNDAI)、日本小松(KOMATSU)和日本日立(HITACHI)為代表的許多國(guó)外著名品牌的挖掘機(jī)生產(chǎn)商都在自己的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中使用了負(fù)流量控制技術(shù)。這種控制技術(shù)具有穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、可靠性和維修性好等特點(diǎn),但在起始點(diǎn)為重負(fù)荷下作業(yè)時(shí),因流量與負(fù)載有關(guān),所以可控制性較差[5]。
(3) 提高負(fù)載能力和可靠性
為了提高挖掘機(jī)的負(fù)載能力,直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前,國(guó)際上先進(jìn)的挖掘機(jī)產(chǎn)品的額定壓力大都在30MPa以上,并且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢(shì);流量通常在每分鐘數(shù)百升;功率在數(shù)百千瓦以上。如德國(guó)Orensttein&Koppe制造的型全液壓挖掘機(jī),鏟斗容量達(dá)42立方米液壓油源為18臺(tái)變量軸向柱塞泵,總流量高達(dá)100200
L/min,原動(dòng)機(jī)為2臺(tái)QSK60柴油發(fā)動(dòng)機(jī),總功率高達(dá)2014kW,由于液壓挖掘機(jī)經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作,其各個(gè)功能部件都會(huì)受到惡劣環(huán)境的影響。系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論,以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法,并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)強(qiáng)度研究方面,不斷提高設(shè)備的可靠性。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序,研制了可靠性信息處理系統(tǒng),使液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%-95%,使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。
(4) 重視操縱特性
挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的操縱特性越來(lái)越受到重視。日前國(guó)際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī),不斷改進(jìn)和革新控制方式,使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制,無(wú)線(xiàn)電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。各種高新技術(shù)的應(yīng)用,使得挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。
(5) 電子一液壓集成控制成為當(dāng)前主要研究目標(biāo)
電子控制技術(shù)與液壓控制技術(shù)相結(jié)合的電子一液壓集成控制技術(shù)近年來(lái)獲得了巨大發(fā)展,特別是傳感器、計(jì)算機(jī)和檢測(cè)儀表的應(yīng)用,使液壓技術(shù)和電子控制有機(jī)結(jié)合,開(kāi)發(fā)和研制出了許多新型電液自動(dòng)控制系統(tǒng),提高了挖掘機(jī)的自動(dòng)化程度,推動(dòng)著挖掘機(jī)的迅猛發(fā)展。目前國(guó)外先進(jìn)品牌的挖掘機(jī)在電液聯(lián)合控制方面的研究己趨成熟。美國(guó)林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng),可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量,避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五中新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng),利用精控模式選擇系統(tǒng),減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗,并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命。
1.2.2 國(guó)內(nèi)研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài)
從國(guó)內(nèi)情況來(lái)看,我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)整體發(fā)展水平較國(guó)外緩慢,在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。國(guó)內(nèi)大部分挖掘機(jī)企業(yè)在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)方面的研究具有一定基礎(chǔ),但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、作業(yè)效率、可靠性等方面均較差,因此采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上基本失去了競(jìng)爭(zhēng)力,取而代之的是采用各種高新技術(shù)的國(guó)外挖掘機(jī)產(chǎn)品。先進(jìn)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)都被國(guó)際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷,國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的研究幾乎是空白,這樣國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家就無(wú)法獨(dú)立制造出性能優(yōu)異的挖掘機(jī),絕大部分的市場(chǎng)份額都被國(guó)外各種品牌的挖掘機(jī)所占據(jù)。以20t級(jí)的中型液壓挖掘機(jī)為例,國(guó)產(chǎn)20t級(jí)挖掘機(jī)大多數(shù)是歐洲80年代初的技術(shù),同90年代初以來(lái)在國(guó)內(nèi)形成批量的日本小松、日立、神鋼以及韓國(guó)大宇、現(xiàn)代等機(jī)型相比,其主要差距柴油機(jī)功率偏低,液壓系統(tǒng)流量偏小,液壓系統(tǒng)特性差,導(dǎo)致平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度低,行走速度低,各種性能參數(shù)均偏小,整機(jī)性能和作業(yè)效率較國(guó)外偏低[6]。
1.3 本設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容
挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的技術(shù)多種多樣,本文主要通過(guò)國(guó)外幾種知名品牌的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)為參考對(duì)象,對(duì)其現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)和控制方式進(jìn)行比較和研究,為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一定的參考信息。
(1) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)的分析研究
大量搜集國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的相關(guān)技術(shù)資料,系統(tǒng)了解挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史。分析總結(jié)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)。
(2) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
對(duì)液壓挖掘機(jī)一個(gè)工作循環(huán)中的四種工況一挖掘工況、滿(mǎn)斗舉升回轉(zhuǎn)工況、卸載工況和卸載返回工況進(jìn)行了詳細(xì)的分析,總結(jié)了每個(gè)工況下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要復(fù)合動(dòng)作。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的主要工作特點(diǎn),系統(tǒng)地總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求:動(dòng)力性要求和操縱性要求。
(3) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
分析了傳統(tǒng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的單泵定量系統(tǒng)、雙泵定量系統(tǒng)和雙變量泵液壓系統(tǒng),詳細(xì)分析了其主要優(yōu)點(diǎn)和存在的問(wèn)題。本文在分析研究了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了一套適合我國(guó)生產(chǎn)制造的單斗挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)旨在采用通用的多路閥系統(tǒng),配以專(zhuān)用控制閥和簡(jiǎn)單的伺服控制系統(tǒng)[7]。
2 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理
液壓挖掘機(jī)由于在動(dòng)力裝置和工作裝置之間采用容積式液壓傳動(dòng),靠液體的壓力能進(jìn)行工作,相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn):能無(wú)極調(diào)速且調(diào)速范圍大,最大速度和最小速度之比可達(dá)1000:1能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;快速作用時(shí),液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性較小,并可作高速反轉(zhuǎn);傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可吸收沖擊和振動(dòng);操縱省力靈活,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制;易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化。因此液壓挖掘機(jī)逐步取代機(jī)械式挖掘機(jī)是必然的趨勢(shì)。
單斗液壓挖掘機(jī)是裝有一只鏟斗并采用液壓傳動(dòng)進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械。它是目前挖掘機(jī)械中重要的機(jī)種。單斗液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程是以鏟斗(一般裝有斗齒)的切削刃切削土壤并將土裝入斗內(nèi),斗滿(mǎn)后提升。回轉(zhuǎn)至卸上位置進(jìn)行卸土,卸空后鏟斗再轉(zhuǎn)回并下降到地面進(jìn)行下一次挖掘。當(dāng)挖掘機(jī)挖完一段土后,機(jī)械移動(dòng)一段距離,以便繼續(xù)作業(yè)。因此單斗液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的自行式上方機(jī)械[8]。
2.1 液壓挖掘機(jī)整機(jī)性能
液壓挖掘機(jī)可分為:動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng),如圖2.1所示。液壓挖掘機(jī)作為一個(gè)有機(jī)整體,其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機(jī)械零部件性能有關(guān),還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)[9]。
圖2.1 液壓挖掘機(jī)整體系統(tǒng)圖
(1) 動(dòng)力系統(tǒng)
挖掘機(jī)工作的主要特點(diǎn)是環(huán)境溫度變化大,灰塵污物較多,負(fù)荷變化大,經(jīng)常傾斜工作,維護(hù)條件差。因此液壓挖掘機(jī)原動(dòng)力一般由柴油機(jī)提供,柴油機(jī)具有工作可靠、功率特性曲線(xiàn)硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),符號(hào)挖掘機(jī)工作條件惡劣,負(fù)荷多變的要求。挖掘機(jī)的額定負(fù)荷與汽車(chē)。拖拉機(jī)不同,汽車(chē)和拖拉機(jī)指在最高轉(zhuǎn)速下、連同機(jī)油泵、發(fā)電機(jī)等必要附件,巧分鐘內(nèi)的最大功率;挖掘機(jī)是指在額定轉(zhuǎn)速下一小時(shí)以上的額定功率。挖掘機(jī)采用車(chē)用柴油機(jī)時(shí),最大功率指數(shù)降低。
(2) 機(jī)械系統(tǒng)
液壓挖掘機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)部分是完成挖掘機(jī)各項(xiàng)基本動(dòng)作的直接執(zhí)行者,主要包括:行走裝置是整個(gè)機(jī)器的支撐部分,承受機(jī)器的全部重量和工作裝置的反力,同時(shí)能使挖掘機(jī)作短途行駛.按照結(jié)構(gòu)的不同,分履帶式和輪胎式?;剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使挖掘機(jī)上車(chē)圍繞中央回轉(zhuǎn)軸作360度的回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支撐。工作裝置是挖掘機(jī)完成實(shí)際作業(yè)的主要組成部分,常用的有反鏟、正鏟、裝載、起重等裝置,而同一種裝置可以有多種結(jié)構(gòu)形式,前面所述的反鏟裝置應(yīng)用最為廣泛。
(3) 液壓系統(tǒng)
液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)、行走和工作裝置的動(dòng)作都由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)液壓泵,把壓力油分別送到兩組多路換向閥。通過(guò)司機(jī)的操縱,將壓力油單獨(dú)或同時(shí)送往液壓執(zhí)行元件(液壓馬達(dá)和液壓油缸)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。液壓挖掘機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)有整機(jī)行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)等。這些運(yùn)動(dòng)都靠液壓傳動(dòng)。根據(jù)以上工作要求,把各液壓元件用油管有機(jī)地連接起來(lái)地組合體既是液壓挖掘機(jī)地液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)地功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)地機(jī)械能以油液為介質(zhì),利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?,傳送給油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,再傳動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)得合理與否,對(duì)挖掘機(jī)的性能起著決定性的作用。同樣的元件,若系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同,則挖掘機(jī)性能差異很大。液壓系統(tǒng)習(xí)慣上按主油泵的數(shù)量、功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來(lái)分類(lèi)。
(4) 控制系統(tǒng)
液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))等進(jìn)行控制的系統(tǒng)。電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步,使挖掘機(jī)有了越來(lái)越先進(jìn)的控制系統(tǒng),使液壓挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化發(fā)展。目前挖掘機(jī)研究重點(diǎn)正逐步向智能化機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移[10]。
2.2 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)
(1) 液壓挖掘機(jī)組成
為了實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的各項(xiàng)功能,單斗液壓挖掘機(jī)需要兩個(gè)基本組成部分,即機(jī)體(或稱(chēng)主機(jī))和工作裝置。機(jī)體是完成挖掘機(jī)基本動(dòng)作并作為驅(qū)動(dòng)和操縱挖掘機(jī)進(jìn)行工作的荃礎(chǔ),可以是履帶牽引車(chē)輛或輪式牽引車(chē)輛。可細(xì)分為行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和動(dòng)力裝置。其中動(dòng)力裝置、操縱機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備均可在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上,總稱(chēng)上車(chē)部分,它與行走機(jī)構(gòu)(又稱(chēng)下車(chē)部分)用回轉(zhuǎn)支撐相連,平臺(tái)可以圍繞中央回轉(zhuǎn)軸作3600的全回轉(zhuǎn)。工作裝置根據(jù)工作性質(zhì)的不同,可配備反鏟、正鏟、裝載、起重等裝置,分別完成挖掘、裝載、抓取、起重、鉆孔、打樁、破碎、修坡、清溝等工作。挖掘機(jī)的基本性能決定于各部分的構(gòu)造、性能及其綜合的效果[11]。
(2) 單斗反鏟液壓挖掘機(jī)
反鏟裝置主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤。斗容量小于1.6M 3的中小型液壓挖掘機(jī)通常選用反鏟裝置,它分為整體臂式和組合臂式。其中長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)反鏟裝置大多采用整體鵝頸式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)。采用這種動(dòng)臂有利于加大挖掘深度,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。剛度相同時(shí),其重量比組合動(dòng)臂輕,是目前應(yīng)用最廣泛的液壓挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)形式。
鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式,動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接,在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng),完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。如圖 2. 1 所示,整體鵝頸式動(dòng)臂反鏟挖掘機(jī)工作裝置主要由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、斗桿、斗一桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、搖臂、連桿、銷(xiāo)軸等組成。裝置各運(yùn)動(dòng)部件之間全部采用銷(xiāo)軸鉸接,以動(dòng)臂油缸來(lái)支撐和改變動(dòng)臂的傾角,通過(guò)動(dòng)臂油缸的伸縮可使動(dòng)臂繞下。鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的升降。斗桿鉸接于動(dòng)臂的上端,由斗桿油缸控制斗桿與動(dòng)臂相對(duì)角度。當(dāng)斗桿油缸伸縮時(shí),斗桿可繞動(dòng)臂上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗與斗桿前端鉸接,并通過(guò)鏟斗油缸伸縮使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。為增大鏟斗的轉(zhuǎn)角,通常采用搖臂連桿機(jī)構(gòu)來(lái)和鏟斗聯(lián)。
(3) 液壓挖掘機(jī)工作循環(huán)過(guò)程
首先液壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)和配套土方運(yùn)輸車(chē)輛一起進(jìn)入作業(yè)面,運(yùn)輸車(chē)輛倒車(chē)、調(diào)停,停靠在挖掘機(jī)的側(cè)方或后方。挖掘機(jī)司機(jī)扳動(dòng)操縱手柄,使回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥接通,于是回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)上部平臺(tái)回轉(zhuǎn),使工作裝置轉(zhuǎn)向挖掘地點(diǎn),在執(zhí)行上述過(guò)程的同時(shí)操縱動(dòng)臂油缸換向閥,使動(dòng)臂油缸上腔進(jìn)油,將動(dòng)臂下降,直至鏟斗接觸地面,然后司機(jī)操縱斗桿油缸和鏟斗油缸的換向閥,使兩者的大腔進(jìn)油,配合動(dòng)
1、斗桿油缸 2、動(dòng)臂 3、油管 4、動(dòng)臂油缸 5、鏟斗 6、斗齒
7、側(cè)齒 8、連桿 9、搖桿 10、鏟斗油缸 11、斗桿
圖2.2 反鏟挖掘機(jī)工作裝置
作以加快作業(yè)進(jìn)度,進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作的挖掘和裝載:鏟斗裝滿(mǎn)后將斗桿油缸和鏟斗油缸的操縱手柄扳回中位,使鏟斗和斗桿油缸閉鎖,再操縱動(dòng)臂油缸換向閥,使動(dòng)臂油缸的下腔進(jìn)油,將動(dòng)臂提升,舉起裝滿(mǎn)土的鏟斗離開(kāi)工作面,隨即扳動(dòng)平臺(tái)回轉(zhuǎn)換向閥手柄,使上部平臺(tái)回轉(zhuǎn),帶動(dòng)鏟斗轉(zhuǎn)至運(yùn)輸車(chē)輛上方,再操縱斗桿油缸使鏟斗高度稍降一些,并在適當(dāng)?shù)母叨炔倏v鏟斗油缸使鏟斗卸土。土方卸完后,使平臺(tái)反轉(zhuǎn)并降低動(dòng)臂,直到鏟斗回到作業(yè)點(diǎn)上方,以便進(jìn)行下一工作循環(huán)[12]。
2.3 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)原理
液壓挖掘機(jī)采用三組液壓缸使工作裝置具有三個(gè)自由度,鏟斗可實(shí)現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動(dòng),加上液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使鏟斗運(yùn)動(dòng)擴(kuò)大到有限的空間,再通過(guò)行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走(移位),使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地?cái)U(kuò)大,從而滿(mǎn)足挖掘作業(yè)的要求。
液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)示意圖,如圖2.3所示,柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,操縱分配閥,將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。
液壓挖掘機(jī)的工作裝置采用連桿機(jī)構(gòu)原理,各部分的運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。反鏟工作裝置由鏟斗1、斗桿2、動(dòng)臂3、連桿4及相應(yīng)的三組液壓缸5. 6. 7組成。動(dòng)臂下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上,通過(guò)動(dòng)臂缸的伸縮,使動(dòng)臂連同整個(gè)工作裝置繞動(dòng)臂下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。依靠斗桿缸使斗桿繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);而鏟斗鉸接于斗桿前端,通過(guò)鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。挖掘作業(yè)時(shí),接通回轉(zhuǎn)馬達(dá),轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置,同時(shí)操縱動(dòng)臂缸小腔進(jìn)油使液壓缸回縮;動(dòng)臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸,液壓缸大腔進(jìn)油而伸長(zhǎng),使鏟斗進(jìn)行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿(mǎn)后,鏟斗缸和斗桿缸停動(dòng)并操縱動(dòng)臂缸大腔進(jìn)油,使動(dòng)臂抬起,隨即接通回轉(zhuǎn)馬達(dá),使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置,再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮,使鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。卸完后,工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進(jìn)行第二次挖掘循環(huán)。在實(shí)際挖掘作業(yè)中,由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的不同,反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動(dòng)作配合可以是多樣的、隨機(jī)的[13]。
1、鏟斗 2、斗桿 3、動(dòng)臂 4、連桿 5、 6、 7、液壓油缸
I、挖掘裝置 II、回轉(zhuǎn)裝置 III、行走裝置
圖2.3 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)示意圖
總之,液壓挖掘機(jī)是由多學(xué)科、多系統(tǒng)組成的有機(jī)整體,只有在系統(tǒng)層面上的各系統(tǒng)、各學(xué)科協(xié)同優(yōu)化才能獲取挖掘機(jī)整機(jī)的最佳性能。
3 液壓挖掘機(jī)工況分析及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定
要了解和設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),首先要分析液壓挖掘機(jī)的工作過(guò)程及其作業(yè)要求,掌握各種液壓作用元件動(dòng)作時(shí)的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復(fù)合動(dòng)作要求和復(fù)合動(dòng)作時(shí)油泵對(duì)同時(shí)作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。
3.1 液壓挖掘機(jī)的工況
液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程包括以下幾個(gè)動(dòng)作(如圖3.1 所示):動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其它輔助動(dòng)作。除了輔助動(dòng)作(例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動(dòng)以外,其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼鳎紤]全功率驅(qū)動(dòng)[14]。
1、動(dòng)臂升降 2、斗桿收放 3、鏟斗裝卸 4 、平臺(tái)臺(tái)回轉(zhuǎn) 5、整機(jī)行走
圖3.1 液壓挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)圖
由于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象和工作條件變化較大,主機(jī)的工作有兩項(xiàng)特殊要求:(1)實(shí)現(xiàn)各種主要?jiǎng)幼鲿r(shí),阻力與作業(yè)速度隨時(shí)變化,因此,要求液壓缸和液壓馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化;(2)為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間,工作過(guò)程中往往要求有兩個(gè)主要?jiǎng)幼?例如挖掘與動(dòng)臂、提升與回轉(zhuǎn))同時(shí)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作[15]。
液壓挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)的組成和動(dòng)作的復(fù)合主要包括:
(1) 挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘,或者兩者配合進(jìn)行挖掘,因此,在此過(guò)程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作,必要時(shí),配以動(dòng)臂動(dòng)作。
(2) 滿(mǎn)斗舉升回轉(zhuǎn):挖掘結(jié)束,動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起,滿(mǎn)斗提升,同時(shí)回轉(zhuǎn)第2章挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和分析方法液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處,此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。
(3) 卸載:轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng),用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑,然后鏟斗液壓缸回縮,鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置,還要有動(dòng)臂液壓缸的配合,此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作,間以動(dòng)臂動(dòng)作。
(4) 空斗返回:卸載結(jié)束,轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn),動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合,把空斗放到新的挖掘點(diǎn),此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。
3.1.1 挖掘工況分析
挖掘過(guò)程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨(dú)進(jìn)行挖掘,或者兩者復(fù)合動(dòng)作,必要時(shí)配以動(dòng)臂液壓缸的動(dòng)作[15]。
一般在平整土地或切削斜坡時(shí),需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿,以使斗尖能沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),如圖3.2,3.3所示。此時(shí)斗桿收回,動(dòng)臂抬起,希望斗桿和動(dòng)臂分別由獨(dú)立的油泵供油,以保證彼此動(dòng)作獨(dú)立,相互之間無(wú)干擾,并且要求泵的供油量小,使油缸動(dòng)作慢,便于控制。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進(jìn)行切削時(shí),或者需要用鏟斗斗底壓整地面時(shí),就需要鏟斗、斗桿、動(dòng)臂三者同時(shí)作用完成復(fù)合動(dòng)作,如圖3.4,3.5所示。
圖3.2 斗尖沿直線(xiàn)平整土地圖 圖3.3 斗尖沿直線(xiàn)切削斜坡圖
圖3.4 鏟斗底壓整地面圖 圖3.5 鏟斗底保持一定角度切削圖
單獨(dú)采用斗桿挖掘時(shí),為了提高掘削速度,一般采用雙泵合流,個(gè)別也有采用三泵合流。單獨(dú)采用鏟斗挖掘時(shí),也有采用雙泵合流的情況。下面以三泵系統(tǒng)為例,來(lái)說(shuō)明復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)油泵流量的分配情況和分合流油路的連接情況。液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處,此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作[16]。
當(dāng)斗桿和鏟斗復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí),供油情況如圖3.4a 所示。當(dāng)斗桿油壓接近溢流閥的壓力時(shí),原來(lái)溢流的油液此時(shí)供給鏟斗有效利用;當(dāng)鏟斗和動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí),由于動(dòng)臂僅僅起調(diào)解位置的作用,主要是斗桿進(jìn)行挖掘,因此采用斗桿優(yōu)先合流、雙泵供油,如圖3.4b 所示。
圖3.4 三泵供油系統(tǒng)示意圖
當(dāng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí),為了防止同一油泵向多個(gè)液壓作用元件供油時(shí)動(dòng)作的相互干擾,一般三泵系統(tǒng)中,每個(gè)油泵單獨(dú)對(duì)一個(gè)液壓作用元件供油較好。對(duì)于雙泵系統(tǒng),其復(fù)合動(dòng)作時(shí)各液壓作用元件間出現(xiàn)相互干擾的可能性大,因此需要采用節(jié)流等措施進(jìn)行流量分配,其流量分配要求和三泵系統(tǒng)相同。
當(dāng)進(jìn)行溝槽側(cè)壁掘削和斜坡切削時(shí),為了有效地進(jìn)行垂直掘削,還要求向回轉(zhuǎn)馬達(dá)提供壓力油,產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力,保持鏟斗貼緊側(cè)壁進(jìn)行切削,因此需要同時(shí)向回轉(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿供油,兩者復(fù)合動(dòng)作,如圖2.5所示?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿收縮同時(shí)動(dòng)作,由同一個(gè)油泵供油,因此需要采用回轉(zhuǎn)優(yōu)先油路,否則鏟斗無(wú)法緊貼側(cè)壁,使掘削很難正常進(jìn)行。在斗桿油缸活塞桿端回油路上設(shè)置可變節(jié)流閥,此節(jié)流閥的開(kāi)口度即節(jié)流程度由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力來(lái)控制?;剞D(zhuǎn)先導(dǎo)壓力越大,節(jié)流閥開(kāi)度越小,節(jié)流效應(yīng)越大,則斗桿油缸回油壓力增高,使得油泵的供油壓力也提高。因此隨著回轉(zhuǎn)操縱桿行程的增大,回轉(zhuǎn)馬達(dá)油壓增加,回轉(zhuǎn)力增大。
圖3.5 溝槽側(cè)壁掘削和斜坡掘削時(shí),油泵供油連接情況
挖掘過(guò)程中還有可能碰到石塊、樹(shù)根等堅(jiān)硬障礙物,往往由于挖不動(dòng)而需要
短時(shí)間增大挖掘力,希望液壓系統(tǒng)能暫時(shí)增壓,能提高主壓力閥的壓力[17]。
3.1.2 滿(mǎn)斗舉升回斗工況分析
挖掘結(jié)束后,動(dòng)臂油缸將動(dòng)臂頂起,滿(mǎn)斗舉升,同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸載處,此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作。動(dòng)臂抬升和回轉(zhuǎn)馬達(dá)同時(shí)動(dòng)作時(shí),要求二者在速度上匹配,即回轉(zhuǎn)到指定卸載位置時(shí),動(dòng)臂和鏟斗自動(dòng)提升到合適的卸載高度。由于卸載所需的回轉(zhuǎn)角度不同,隨液壓挖掘機(jī)相對(duì)自卸車(chē)的位置而變,因此動(dòng)臂提升速度和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系應(yīng)該是可調(diào)整的。卸載回轉(zhuǎn)角度大,則要求回轉(zhuǎn)速度快些,而動(dòng)臂的提升速度慢些。
在雙泵系統(tǒng)中,回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí),由于慣性較大,油壓會(huì)升得很高,有可能從溢流閥溢流,此時(shí)應(yīng)該將溢流的油供給動(dòng)臂,如圖3.6a 所示。在回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂提升的同時(shí),斗桿要外放,有時(shí)還需要對(duì)鏟斗進(jìn)行調(diào)整。這時(shí)是回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作[18]。
由于滿(mǎn)斗提升時(shí)動(dòng)臂油缸壓力高,導(dǎo)致變量泵流量減小,為了使動(dòng)臂提升和回轉(zhuǎn)、斗桿外放相互配合動(dòng)作,由一個(gè)油泵專(zhuān)門(mén)向動(dòng)臂油缸供油,另一個(gè)油泵除了向回轉(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿供油外,還有部分油供給動(dòng)臂,如圖2.6b 所示。但是由于動(dòng)臂提升時(shí)油壓較高,單向閥大部分時(shí)間處于關(guān)閉狀態(tài),因此左側(cè)油泵只向回轉(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿供油。
三泵系統(tǒng)的供油情況如圖3.6c 所示。各個(gè)油泵分別向一個(gè)液壓作用元件供油,復(fù)合動(dòng)作時(shí)無(wú)相互干擾。
3.1.3 卸載工況分析
回轉(zhuǎn)至卸載位置時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng),用斗桿調(diào)節(jié)卸載半徑和卸載高度,用鏟斗油缸卸載。為了調(diào)整卸載位置,還需要?jiǎng)颖叟浜蟿?dòng)作。卸載時(shí),主要是斗桿和鏟斗復(fù)合動(dòng)作,間以動(dòng)臂動(dòng)作。
圖3.6 回轉(zhuǎn)舉升供油情況
3.1.4 空斗返回工況分析
當(dāng)卸載結(jié)束后,轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn),同時(shí)動(dòng)臂油缸和斗桿油缸相互配合動(dòng)作,把空斗放在新的挖掘點(diǎn)。此工況是回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂和斗桿復(fù)合動(dòng)作。由于動(dòng)臂下降有重力作用,壓力低、變量泵流量大、下降快,要求回轉(zhuǎn)速度快,因此該工況的供油情況為一個(gè)油泵的全部流量供回轉(zhuǎn)馬達(dá),另一油泵的大部分油供給動(dòng)臂,少部分油經(jīng)節(jié)流閥供給斗桿,如圖3.7 所示。
圖3.7 空斗返回供油情況
發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)油泵供油量小,為防止動(dòng)臂因重力作用迅速下降和動(dòng)臂油
缸產(chǎn)生吸空現(xiàn)象,可采用動(dòng)臂下降再生補(bǔ)油回路,利用重力將動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔的
油供至有桿腔。
3.1.5 行走時(shí)復(fù)合動(dòng)作
在行走的過(guò)程有可能要求對(duì)作業(yè)裝置液壓元件(如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗)進(jìn)行調(diào)整。在雙泵系統(tǒng)中,一個(gè)油泵為左行走馬達(dá)供油、另一個(gè)油泵為右行走馬達(dá)供油,此時(shí)如果某一液壓元件動(dòng)作,使某一油泵分流供油,就會(huì)造成一側(cè)行走速度降低,影響直線(xiàn)行駛性,特別是當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行裝車(chē)運(yùn)輸或上下卡車(chē)行走時(shí),行駛偏斜會(huì)造成事故[19]。
為了保證挖掘機(jī)的直線(xiàn)行駛性,在三泵供油系統(tǒng)中,左右行走馬達(dá)分別由一個(gè)油泵單獨(dú)供油,另一個(gè)油泵向其它液壓作用元件(如動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn))供油,如圖3.8a 所示。對(duì)于雙泵系統(tǒng),目前采用以下供油方式:①一個(gè)油泵并聯(lián)向左、右行走馬達(dá)供油,另一個(gè)油泵向其他液壓作用元件供油,其多余的油液通過(guò)單向閥向行走馬達(dá)供油,如圖3.8b 所示;②雙泵合流并聯(lián)向左、右行走馬達(dá)和作業(yè)裝置液壓作用元件同時(shí)供油,如圖3.8c 所示。
圖3.8 行走復(fù)合動(dòng)作時(shí)的幾種供油情況
3.2 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作繁復(fù),且具有多種機(jī)構(gòu),如行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等,是一種具有多自由度的工程機(jī)械。這些主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、換向,外負(fù)載變化很大,沖擊和振動(dòng)多,因此挖掘機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)提出了很高的設(shè)計(jì)要求。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn),其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足以下要求[20]:
3.2.1 動(dòng)力性要求
所謂動(dòng)力性要求,就是在保證發(fā)動(dòng)機(jī)不過(guò)載的前提下,盡量充分地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率。尤其是當(dāng)負(fù)載變化時(shí),要求液壓系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的良好匹配,盡量提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。例如,當(dāng)外負(fù)載較小時(shí),往往希望增大油泵的輸出流量,提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。雙泵液壓系統(tǒng)中就常常采用合流的方式來(lái)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率。
3.2.2 操縱性要求
(1) 調(diào)速性要求
挖掘機(jī)對(duì)調(diào)速操縱控制性能的要求很高,如何按照駕駛員的操縱意圖方便地實(shí)現(xiàn)調(diào)速操縱控制,對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件的調(diào)速操縱是否穩(wěn)定可靠,成為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分重要的一方面。挖掘機(jī)在工作過(guò)程中作業(yè)阻力變化大,各種不同的作業(yè)工況要求功率變化大,因此要求對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件的調(diào)速性要好。
(2) 復(fù)合操縱性要求
挖掘機(jī)在作業(yè)過(guò)程中需要各個(gè)執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作,但是在更多情況下要求各個(gè)執(zhí)行元件能夠相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的復(fù)合動(dòng)作,因此如何實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件的復(fù)合動(dòng)作也是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)操縱性要求的一方面。
當(dāng)多執(zhí)行元件共同動(dòng)作時(shí),要求其相互間不千涉,能夠合理分配共同動(dòng)作時(shí)各個(gè)執(zhí)行元件的流盤(pán),實(shí)現(xiàn)理想的復(fù)合動(dòng)作。尤其對(duì)行走機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),左、右行走馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作問(wèn)題,即直線(xiàn)行駛性也是設(shè)計(jì)中需要考慮的重要一方面。如果挖掘機(jī)在行使過(guò)程中由于液壓泵的油分流供應(yīng),導(dǎo)致一側(cè)行走馬達(dá)速度降低,形成挖掘機(jī)意外跑偏,很容易發(fā)生事故。
另外,當(dāng)多執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí),各個(gè)操縱閥都在大開(kāi)度下工作,往往會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)總流量需求超過(guò)油泵的最大供油流量,這樣高壓執(zhí)行元件就會(huì)因壓力油優(yōu)先供給低壓執(zhí)行元件而出現(xiàn)動(dòng)作速度降低,甚至不動(dòng)的現(xiàn)象。因此,如何協(xié)調(diào)多執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作時(shí)的流量供應(yīng)問(wèn)題也是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要考慮的。
3.2.3 節(jié)能性要求
挖掘機(jī)工作時(shí)間長(zhǎng),能量消耗大,要求液壓系統(tǒng)的效率高,就要降低各個(gè)執(zhí)行元件和管路的能耗,因此在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中要充分考慮各種節(jié)能措施。當(dāng)對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行調(diào)速控制時(shí),系統(tǒng)所需流量大于油泵的輸出流量,此時(shí)必然會(huì)導(dǎo)致一部分流量損失掉。系統(tǒng)要求此部分的能量損失盡量小;當(dāng)挖掘機(jī)處于空載不工作的狀態(tài)下,如何降低泵的輸出流量,降低空載回油的壓力,也是降低能耗的關(guān)鍵[23]。
3.2.4 安全性要求
挖掘機(jī)的工作條件惡劣,載荷變化和沖擊振動(dòng)大,對(duì)于其液壓系統(tǒng)要求有良好的過(guò)載保護(hù)措施,防止油泵過(guò)載和因外負(fù)載沖擊對(duì)各個(gè)液壓作用元件的損傷。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速;防止動(dòng)臂因自重而快帶下降和整機(jī)超速溜坡。
3.2.5 其它性能要求
實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、組件化和通用化,降低挖掘機(jī)的制造成本:液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件惡劣,各功能部件要求有很高的工作可靠性和耐久性;由于挖掘機(jī)在城市建設(shè)施工中應(yīng)用越來(lái)越多,因此要不斷提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能,降低振動(dòng)和噪聲,重視其作業(yè)中的環(huán)保性[21]。
3.3 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析
挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中最重要也是最復(fù)雜的就是多路閥液壓系統(tǒng)。多路閥是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的重要部件,它確定了液壓泵向各個(gè)液壓作用元件的供油路線(xiàn)和供油方式;確定了多個(gè)液壓作用元件同時(shí)作用時(shí)的流量分配情況和如何實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作;決定了挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性、動(dòng)作優(yōu)先和配合以及合流供油和直線(xiàn)行走性等等。它的設(shè)計(jì)決定了能否更好地滿(mǎn)足挖掘機(jī)的作業(yè)要求和工況要求。挖掘機(jī)多路閥液壓系統(tǒng)圖通常十分復(fù)雜,對(duì)各種液壓作用元件的供油路線(xiàn)、回油路線(xiàn)以及控制油路等紛雜在一起,很難對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一目了然,這樣就需要花費(fèi)很多的時(shí)間才能將其分析透徹。下面對(duì)多路閥液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析:如圖3.9所示[22]。
簡(jiǎn)化步驟具體為:
(1) 為了突出挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的核心部分— 多路閥液壓系統(tǒng),首先去掉液壓泵及其控制油路,各個(gè)液壓作用元件及其油路,如動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置,以及多路閥先導(dǎo)液壓操縱系統(tǒng)(圖2.9中己經(jīng)去掉了上述部分的油路)。(2) 對(duì)多路閥液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō),重要的是供油道的設(shè)計(jì)。因此可以把上述系統(tǒng)圖進(jìn)一步簡(jiǎn)化,突出核心內(nèi)容。去掉以下部分:油泵的負(fù)流量控制連接口FR和隊(duì);回油箱的連接口;與各個(gè)液壓作用元件的連接口A(yíng)L1, BLl, AL2, BL2, AU, BL3, AL4, BL4和ARl, BR1, AR2, BR2, AR3, BR3, Rsl;各個(gè)閥桿先導(dǎo)操縱油路連接口all, bll, alt, b12, a13, b13, ajA, b14和arl、brl, ar2, br2, ar3, br3;回油口drl, dr2, dr3, dr4, dr5:通向各個(gè)閥桿的先導(dǎo)控制油路;與各個(gè)液壓作用元件油路有關(guān)的限壓閥、動(dòng)臂和斗桿的支持閥以及再生閥等。這些部分與多路閥的連接關(guān)系已經(jīng)知道,所以可以將其放到各個(gè)液壓作用元件的油路中去討論[27]。
(3) 將簡(jiǎn)化后的液壓系統(tǒng)連接起來(lái),如圖2.10所示。該系統(tǒng)主要包括7個(gè)操縱閥, 5個(gè)二位二通閥A, B, C, D, E, 1個(gè)插裝閥x和一些單向閥及節(jié)流閥。通過(guò)簡(jiǎn)化后的液壓系統(tǒng),可以清晰了解液壓泵的壓力油是如何通向各個(gè)液壓作用元件,以及在各種操縱情況下,液壓傳動(dòng)的路線(xiàn)和可能的供油方式、功率分配和流量分配情況。
圖3.9 多路閥液壓系統(tǒng)圖
3.4 液壓系統(tǒng)方案擬訂
(1) 在液壓挖掘機(jī)一個(gè)工作循環(huán)中的四種工況一挖掘工況、滿(mǎn)斗舉升回轉(zhuǎn)工況、卸載工況和卸載返回工況進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,總結(jié)每個(gè)工況下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要復(fù)合動(dòng)作后提出初步方案。
(2) 根據(jù)液壓挖掘機(jī)的主要工作特點(diǎn),系統(tǒng)地總結(jié)出挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求:動(dòng)力性要求、操縱性要求、節(jié)能性要求、安全性要求和其它性能的要求。
(3) 提出一種有效、直觀(guān)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)的步驟。
4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
WY200液壓履帶式挖掘機(jī)采用全功率變量系統(tǒng),先導(dǎo)液壓操縱,整體式多路閥等先進(jìn)結(jié)構(gòu)。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作輕便,使用維護(hù)安全可靠,發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)作業(yè)需要可配備0.5-1.25立方米四種反鏟斗及斗容為1.0和1.25立米方的兩種正鏟斗。廣泛用于建筑施工、市政工程、水電、國(guó)防工程和一般礦山采掘,挖掘I-VI級(jí)土壤[23]。
4.1 液壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定
表4.1 WY200C液壓履帶式挖掘機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目名稱(chēng)
單位?
數(shù) 值?
標(biāo)準(zhǔn)斗容量
m3
1
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)
6135K-16
發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定輸出功率
kW/r/min
106/2100
最大挖掘半徑?
m
10.4
最大挖掘高度?
m3/h
7.78
最大挖掘深度?
m
6.46
最大卸載高度
m
5.7
回轉(zhuǎn)速度
r/min
0-13.2
行走速度
km/h
*0-5.5
爬坡能力
%
70
作業(yè)循環(huán)時(shí)間
S
18-22
主機(jī)長(zhǎng)/寬度
MPa
0.077
履帶平均接地比壓
MPa
0.048
發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)
r/min
2100
整機(jī)質(zhì)量
t
20.8
理論生產(chǎn)率
m3/h
200
最大挖掘力
kN
142
系統(tǒng)工作壓力
MPa
36
履帶板寬度
m
0.6
主機(jī)運(yùn)輸尺寸(長(zhǎng)X寬X高)
mm
9850x3000x3100
執(zhí)行元件是液壓系統(tǒng)的輸出部分,必須滿(mǎn)足機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)功能、性能要求和結(jié)構(gòu)、安裝上的限制。根據(jù)所要求的負(fù)載運(yùn)動(dòng)形態(tài),選用不同的執(zhí)行元件配置,如下表4.2所示
表 4.2 執(zhí)行元件配置
運(yùn) 動(dòng) 方 式
執(zhí) 行 元 件
左行走
右行走
直性行走
左液壓馬達(dá)
右液壓馬達(dá)
左液壓馬達(dá)+右液壓馬達(dá)
工作裝置
外擺內(nèi)收
動(dòng)臂液壓缸
斗桿液壓缸
鏟斗液壓缸
回轉(zhuǎn)
擺動(dòng)液壓馬達(dá)
4.2 執(zhí)行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選
由于鏟斗的內(nèi)收是為了鏟料,而外擺是為了卸料,工作裝置采用了兩根動(dòng)臂液壓缸、一根斗桿、一根鏟斗油缸。要使機(jī)構(gòu)正常工作且具有平穩(wěn)性,兩動(dòng)臂液壓缸必須同步運(yùn)動(dòng),這就要求任何時(shí)刻進(jìn)出油路的壓力油,必須保持一定的壓力平衡。為此,采用平衡閥控制油路中液壓油的壓力值[24]。
根據(jù)挖掘機(jī)主要用于建筑施工、礦山的特點(diǎn),本設(shè)計(jì)選擇雙作用單活塞桿式液壓缸。
(1) 液壓缸參數(shù)的選擇
每斗料的重量
M = 1.21.65 = 1980 (Kg) (4.1)
G = mg = 19809.8 = 19404 (KN) (4.2)
由卸料斗的尺寸圖按極限情況計(jì)算得
所挖斗料自重G與鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力F在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡
即 F拉L1 = GL2 (4.3)F拉374.5 = 194041206
得 (KN)
工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計(jì)出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟(jì)合理;工作壓力低,則要求執(zhí)行元件的容量大,即尺寸大、重量重,系統(tǒng)所需流量也大;壓力過(guò)高,則對(duì)元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護(hù)要求提高,并使容積效率降低。一般是根據(jù)機(jī)械的類(lèi)型來(lái)選擇工作壓力。
執(zhí)行元件工作壓力可以根據(jù)總負(fù)載值或者主機(jī)設(shè)備類(lèi)型選取,如表2.3與表2.4所示。
表4.3 負(fù)載和工作壓力之間的關(guān)系
負(fù)載F/KN
<10
10—20
70—140
140—250
>250
工作壓力
P/MPa
0.8-1.2
1.5-2.5
10—14
18—21
32
表4.4 各類(lèi)機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力
設(shè)備類(lèi)型
精加工機(jī)床
組合機(jī)床
拉 床
農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu)
液壓機(jī)、重型機(jī)械、大中型挖掘機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)械
工作壓力
P/Mpa
0.8-2
3-5
5-10
1-16
16-32
由負(fù)載值大小查上表,參考同類(lèi)型挖掘機(jī),取液壓缸工作壓力為25MPa安裝方式選擇缸頭耳環(huán)帶襯套,活塞桿端連接方式選擇桿端外螺紋桿頭耳環(huán)帶襯套。又因其伸縮速度緩慢但壓力大,故選擇帶緩沖,油口連接方式選擇外螺紋[25]。
4.3 計(jì)算工作裝置鏟斗液壓缸的主要尺寸
活塞桿直徑d與缸筒內(nèi)徑D的計(jì)算
受拉時(shí): d=(0.3-0.5)D
受壓時(shí): d=(0.5-0.55)D (p1<5mpa) d=(0.6-0.7)D(5mpa< p1<7mpa) d=0.7D(p1>7mpa)
(1) 液壓油缸的缸徑、桿徑和工作壓力確定
根據(jù)技術(shù)條件:確定液壓缸徑和桿徑及行程為:缸徑D=Φ125mm,桿徑d=0.7D=Φ85mm 由此計(jì)算出液壓系統(tǒng)工作壓力為:
P= (4.4)
=(2847×103)/(π×(1252-852))
=32MPa
式中F為鎖緊力,F(xiàn)=284KN
(2) 缸筒壁厚計(jì)算
根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),在此液壓系統(tǒng)中,3.2≤D/δ<16,故缸筒壁厚應(yīng)用中等壁厚計(jì)算公式,此時(shí):
δ= +C (4.5)
ψ:強(qiáng)度系數(shù),對(duì)無(wú)縫鋼管, ψ=1C:用來(lái)圓整壁厚數(shù) Py:液壓缸內(nèi)最高工作壓力。Py=10Mpa D:缸筒內(nèi)徑
[σ]= [σs]/2.5=175/2.5=70MPa
δ=10×220/(2.3×60-3×10)+C=25mm
故油缸缸筒外圓取D1=125mm.
(3) 缸筒強(qiáng)度校核
根據(jù)SL41-93,缸體合成應(yīng)力按下式計(jì)算:
σzh1=≤[σ] (4.6)
式中:[σ]=60MPa
σz1:縱向應(yīng)力: σz1==22MPa (4.7)σh1:環(huán)向應(yīng)力: σh1==75 MPa (4.8)
P:工作壓力,P=32MPa
D:油缸缸徑,D=Φ125mm
d:油缸桿徑,d=Φ85mm
δ:缸筒壁厚,δ=13.5mm
終計(jì)算, σzh1==53.2 MPa <70 MPa
即: σzh1< [σ],符合要求.
(4) 活塞桿長(zhǎng)度和缸筒長(zhǎng)度計(jì)算
根據(jù)設(shè)計(jì)要求的行程,來(lái)設(shè)計(jì)活塞桿的長(zhǎng)度;本油缸的行程為1020mm,故油缸的活塞桿的長(zhǎng)度為1265mm,缸筒的長(zhǎng)度為1500mm。
(5) 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算
活塞桿受拉力最危險(xiǎn)截面是兩端連接螺紋的退刀槽橫截面,(取截面直徑較少值)其應(yīng)力計(jì)算如下 :
σn=≤[σ] (4.9)
式中σ為拉應(yīng)力: σ= (4.10) τ為剪應(yīng)力: τ= (4.11)
上面兩公式中,K:螺紋擰緊系數(shù),此處取K=1.25
K1:螺紋內(nèi)摩擦系數(shù),一般取K1=0.12
d1:活塞桿危險(xiǎn)截面處直徑,d1=80mm
d0:螺紋外徑,d0=82mm
[σ]:70MPa
則:σ==38.4Mpa τ==25.9Mpa 得: σn=64.3MPa
所以: σn< [σ],符合工況要求[26]。
(6) 下蓋聯(lián)接螺釘強(qiáng)度校核計(jì)算
螺釘聯(lián)接采用高強(qiáng)度螺釘M20×80(GB/T70.1-2000)聯(lián)接,兩端數(shù)量均為24件,螺釘精度等級(jí)為10.9級(jí),其強(qiáng)度校核,按照公式(4.10)、(4.11)。
拉應(yīng)力: σ==184.8 MPa
剪應(yīng)力: τ==83.92 MPa
K:螺紋擰緊系數(shù),此處取K=1.25
K1: 螺紋摩擦系數(shù),一般取K1=0.12
d1:螺紋內(nèi)徑,d1=16.752mm d0:螺紋外徑,d0=20mm
Z:24
σs螺釘材料屈服強(qiáng)度,σs≥900Mpa(10.9級(jí))
[σ]= [σs]/2=450Mpa
得:σn=≈235.12MPa<[σ] 符合工況要求
(7) 活塞桿柔度校核計(jì)算
活塞桿細(xì)比計(jì)算如下: λ=≤[λ] (4.12)
此處:L為折算長(zhǎng)度,導(dǎo)向套中心至吊頭尺寸,約1500mm
活塞桿直徑d=85mm,
[λ]活塞桿許用細(xì)長(zhǎng)比,按規(guī)定拉力桿此處[λ]≤100。
計(jì)算得λ=4×1265/85=59.5<[λ],故滿(mǎn)足要求。
4.4 液壓系統(tǒng)原理圖的制定
4.4.1 制定基本方案
(1) 制定調(diào)速方案
液壓執(zhí)行元件確定之后,其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問(wèn)題。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一般中小流量的液壓系統(tǒng),大多通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)高壓大流量的液壓系統(tǒng),現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。速度控制通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合——容積節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥,故效率低,發(fā)熱量大,多用于功率不大的場(chǎng)合。容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失,效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏,需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油,用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量,并使其供油量與需油量相適應(yīng)。此種調(diào)速回路效率也較高,速度穩(wěn)定性較好,但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小,回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合,旁路節(jié)流多用于高速。調(diào)速回路一經(jīng)確定,回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。節(jié)流調(diào)速一般采用開(kāi)式循環(huán)形式。在開(kāi)式系統(tǒng)中,液壓泵從油箱吸油,壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后,再排回油箱。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,散熱性好,但油箱體積大,容易混入空氣。容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中,液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通,形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊,但散熱條件差[27]。
經(jīng)過(guò)上述分析此方案選用?容積節(jié)流調(diào)速。
(2) 制定壓里控制方案
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))等所構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。按控制功能,可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和力(或壓力)控制系統(tǒng);按控制元件,可分為發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、多路換向閥控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)和整機(jī)控制系統(tǒng)。
液壓控制閥控制系統(tǒng):
①先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 換向控制閥的控制形式有直動(dòng)型(用手柄直接操縱換向閥主閥芯,目前少用)和先導(dǎo)型兩種。后者是用先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油液,再用先導(dǎo)油液控制換向閥的主閥芯,它又分為機(jī)液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩類(lèi)。
②負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 它包括負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制泵(或定量泵)。閥控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式系統(tǒng)。在液壓挖掘機(jī)上,目前常用的是一般的三位六通多路閥,其滑閥的微調(diào)性
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挖掘機(jī)
工作
裝置
液壓
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
0014-挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),挖掘機(jī),工作,裝置,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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