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畢 業(yè) 實 習(xí)（調(diào)研）報 告
專業(yè)班級： 2008級機制本科1班
姓 名： 李 霖 泰
學(xué) 號： 08011140136
機電工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計題目
沖床自動送料裝置機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
指導(dǎo)教師
宋健
實習(xí)單位（1~2個）
1. 濰柴動力股份有限公司
實習(xí)（調(diào)研）目的及實習(xí)內(nèi)容、實習(xí)期間應(yīng)掌握的關(guān)鍵技術(shù)
（由指導(dǎo)教師根據(jù)設(shè)計題目要求填寫）
畢業(yè)生產(chǎn)實習(xí)的目的和要求
本次畢業(yè)生產(chǎn)實習(xí)的目的是：從生產(chǎn)實際中去了解問題，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，把我們所學(xué)的知識真正的應(yīng)用于生產(chǎn)過程，學(xué)習(xí)生產(chǎn)技術(shù)和管理知識，鞏固所學(xué)基本理論，獲取本專業(yè)的實際知識，培養(yǎng)初步的實際工作能力和專業(yè)技能。同時，增強自己的勞動理念和社會主義事業(yè)心，責(zé)任感，為將來的事業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。具體要求如下：
1． 了解實習(xí)企業(yè)的一般情況，擴大自己的視野，了解社會發(fā)展形式，行業(yè)動態(tài)，增加對本專業(yè)學(xué)科范圍的感性認(rèn)識和理性認(rèn)識。
2． 初步了解所學(xué)專業(yè)在社會建設(shè)中地位、作用和發(fā)展趨勢，培養(yǎng)自己的專業(yè)興趣。
3． 鞏固、深化所學(xué)理論知識，理論聯(lián)系實際，提高動手能力，培養(yǎng)分析和解決工程實際問題的初步能力。
4． 熟悉工程專業(yè)技術(shù)人員的工作職責(zé)和工作程序，獲得組織和管理生產(chǎn)的初步知識。
5．了解典型零件的機械加工工藝過程，注重學(xué)習(xí)與本畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的零部件加工原理，制造方法和工作原理，為畢業(yè)設(shè)計的圓滿完成作好準(zhǔn)備。
畢業(yè)生產(chǎn)實習(xí)是我們機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)計劃規(guī)定的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際工程項目人才的重要措施，借以檢驗學(xué)生利用所學(xué)的知識，在實際工作中進(jìn)行運用的素質(zhì)，以提高學(xué)生的組織與管理，分析與解決問題的能力，創(chuàng)新能力。
實習(xí)（調(diào)研）報告
（含實習(xí)場所介紹、結(jié)合設(shè)計內(nèi)容所作具體工作、針對課題的調(diào)查及相關(guān)分析）
根據(jù)畢業(yè)實習(xí)安排在本學(xué)年第二學(xué)期，一方面是對所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識的進(jìn)行復(fù)習(xí)和鞏固，另一方面是為隨后的畢業(yè)設(shè)計做鋪墊。在學(xué)校精心組織安排下，我們2008級機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)全體同學(xué)到濰柴動力股份有限公司進(jìn)行了為期兩周的畢業(yè)實習(xí)。在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，通過這兩周的實習(xí)，不僅使我們對課本上的專業(yè)知識有了更深入的了解，也使我們學(xué)到了許多課外實踐知識。讓我們畢業(yè)生更多的了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深對機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝。老師特意安排了我們到濰柴，這個擁有較多類型的先進(jìn)機電一體化設(shè)備，高端生產(chǎn)技術(shù)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)實習(xí). 在為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)中，我們了解了這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。通過這次生產(chǎn)實習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化了所學(xué)的理論知識，彌補以前單一理論教學(xué)的不足,為畢業(yè)設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ).
一 企業(yè)簡介
濰柴動力股份有限公司,是由濰坊柴油機廠作為主發(fā)起人聯(lián)合境內(nèi)外投資者共同發(fā)起設(shè)立的符合現(xiàn)代企業(yè)制度的企業(yè)，?是國家內(nèi)燃機研發(fā)、制造、銷售重點骨干企業(yè)。?其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于重型汽車、大客車、工程機械、船用、發(fā)電等大功率動力配套市場。
公司致力于內(nèi)燃機科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品開發(fā)能力居國內(nèi)同行業(yè)前列，總體工藝裝備水平居國內(nèi)領(lǐng)先地位。公司生產(chǎn)的WD615、WD618?柴油機在重型汽車、工程機械市場的平均占有率達(dá)到60%以上，?滿足歐Ⅱ排放標(biāo)準(zhǔn)的斯太爾柴油機已提前法規(guī)要求投放市場，近年來10L/12L大功率柴油機一直保持市場領(lǐng)導(dǎo)地位。
公司具有強大的研發(fā)能力，專業(yè)技術(shù)人員超過160人。公司擁有現(xiàn)代化的研發(fā)中心及國內(nèi)一流水平的產(chǎn)品實驗室，與歐洲著名的柴油機研發(fā)機構(gòu)簽訂了合作研發(fā)協(xié)議，確保技術(shù)水平國際領(lǐng)先。
公司以“為用戶提供超值產(chǎn)品和服務(wù)”為目標(biāo)，在全國范圍內(nèi)建立了?37個維修服務(wù)中心和?480個特約維修站，采用濰柴動力發(fā)動機計算機診斷監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使國內(nèi)各維修站接收的服務(wù)信息能夠得以及時反饋公司。
公司重視人力資源開發(fā)，多年來與清華大學(xué)、同濟大學(xué)、天津大學(xué)、山東大學(xué)等高等院校進(jìn)行項目合作開發(fā)，?共建產(chǎn)品實驗室、合作培養(yǎng)在職高層次專業(yè)人才；同時，國家人事部批準(zhǔn)在公司設(shè)立了博士后工作站，?每年與歐洲科研機構(gòu)進(jìn)行人才交流培訓(xùn)，為企業(yè)各類人員成材創(chuàng)造有利條件。與德國合作的雙元制教育，注意理論與實踐的有機結(jié)合，?確保了生產(chǎn)崗位合格技術(shù)工人的需要。?
公司在國內(nèi)同行業(yè)率先通過?ISO9000?質(zhì)量體系認(rèn)證，以高技術(shù)、高性能、高質(zhì)量的產(chǎn)品和一流的服務(wù)飲譽國內(nèi)外。?
濰柴集團的使命：民族動力，國際濰柴。
??山東濰坊拖拉機廠集團有限公司（簡稱山濰拖集團）是國家定點生產(chǎn)拖拉機的國有大型一類企業(yè)，位于山東省濰坊市區(qū)，東靠青島，西連省會濟南，交通便利，地理位置優(yōu)越 . 公司占地 45.5 萬平方米，現(xiàn)有員工 5000 余人，總資產(chǎn) 5.5 億元人民幣，下設(shè) 13 個全資 ( 控股 )子公司。
二 企業(yè)主要產(chǎn)品介紹???
1 WD615系列工程機械用柴油機
WD615系列工程機械用柴油機是在斯太爾WD615系列載重車用發(fā)動機的基礎(chǔ)上，消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)而發(fā)展創(chuàng)新的，現(xiàn)已成為工程機械的新型動力，主要用于ZL50、ZL40裝載機，T160、T220推土機及壓路機、鏟運機械等工程機械領(lǐng)域。WD615系列工程機械柴油機充分考慮了工程機械的特殊要求，配套齊全，外形更美觀，具有更高的可靠性和更好的配套適應(yīng)性。
產(chǎn)品競爭優(yōu)勢：
?。?）可靠性高??WD615系列柴油機采用隧道式結(jié)構(gòu)型式，曲軸箱與七道主軸承蓋鑄為一體，整體鍛造的氮化曲軸和優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造連桿以及采用柔性設(shè)計制造的強力螺栓等，均保證了柴油機各運動件的高可靠性；設(shè)計合理的高次方函數(shù)凸輪軸型線，使柴油機配氣系統(tǒng)具有更高的可靠性和更低的機械振動噪音。充分考慮工程機械的使用特點，各系統(tǒng)配置和零部件設(shè)計留有足夠的安全系數(shù)和可靠性系數(shù)。根據(jù)計算，試驗室以及市場檢驗表明，柴油機一般平均故障間隔時間為兩千小時以上，平均大修期可達(dá)一萬小時以上。
（2）動力性好、扭矩儲備大??該系列柴油機采用波許P型結(jié)構(gòu)高壓油泵、全程式調(diào)速器配低慣量多孔噴油器，通過供油特性校正和高效增壓器的合理匹配，動力性能好，扭矩儲備大于20%，能夠滿足各種工程機械對功率和扭矩的要求。進(jìn)排氣管置于兩側(cè)，高壓油泵和油管在進(jìn)氣管側(cè)，使燃油系統(tǒng)和進(jìn)氣系統(tǒng)免受排氣高溫影響。
（3）經(jīng)濟性好、燃油消耗和機油消耗低??三道新結(jié)構(gòu)活塞環(huán)，最佳配缸間隙，新型燃燒室和最佳渦流比匹配，干式缸套，平臺珩磨網(wǎng)紋，避免了漏水漏氣，確保缸孔幾何形狀更加完美，降低了燃油消耗率和機油消耗率，增壓中冷機型最低燃油耗達(dá)到194g/kW.h，機油燃油消耗比小于0.3%。
?。?）有良好的高原適應(yīng)能力??新型增壓器具有進(jìn)氣回流功能，拓寬了柴油機高效工作區(qū)范圍，能補償高原動力損失。有良好的高原適應(yīng)性，柴油機設(shè)計海拔高度2000m，在此海拔高度柴油機功率不需降低。經(jīng)過優(yōu)化匹配及西寧高原工程機械研究所試驗驗證，在海拔4000m作業(yè)時工作正常可靠，功率下降不大于3%。
?。?）綠色、環(huán)保型??無石棉氣缸墊設(shè)計，無公害。??主體采用無襯墊結(jié)構(gòu)，框架式曲軸箱、沖壓式油底殼、高精度齒輪和扭轉(zhuǎn)棒齒輪傳動，確保了柴油機的低噪音污染。煙度、廢氣排放大大低于國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，綠色環(huán)保。增壓機型可達(dá)到歐I排放標(biāo)準(zhǔn)。增壓中冷型可達(dá)到歐I和歐II排放標(biāo)準(zhǔn)。特別適合于隧道、倉庫、船艙等空間受到限制的場合作業(yè)。
?。?）有良好的配套適應(yīng)性??WD615系列工程機械柴油機各種附件配件齊全，具有多種規(guī)格和不同型號的空濾器、消聲器、發(fā)電機、起動馬達(dá)、空壓機、風(fēng)扇、冷卻水箱、外置式機油冷卻器、油門轉(zhuǎn)換機構(gòu)、電動停車機構(gòu)、冷起動裝置等可供選配。也可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行特殊設(shè)計配置。
?。?）結(jié)構(gòu)合理、操作維修方便??單體式氣缸蓋，體積小、工藝性好、互換性強。零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度高，易于大批量組織生產(chǎn)，降低了制造、維修成本。
（8）制造工藝先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定可靠??鑄造采用先進(jìn)的KW-339型高壓造型線，熔化采用沖天爐—工頻爐雙聯(lián)熔煉及西德產(chǎn)有芯工頻保溫爐。曲軸采用得古沙公司鹽溶氮化設(shè)備，奧地利制造的內(nèi)銑床，日本進(jìn)口的曲軸磨床，曲軸動平衡采用申克公司的動平衡機。凸輪軸精磨是在進(jìn)口日本磨床上進(jìn)行。連桿大小頭孔的精加工是在進(jìn)口奧地利KRAUSE公司的精鏜床上加工。氣缸體精銑工序采用進(jìn)口瑞典山多維克刀盤，缸孔加工在進(jìn)口奧地利KRAUSE公司銑鏜床上進(jìn)行，氣缸蓋的槍鉸機床是從美國進(jìn)口的。關(guān)鍵設(shè)備的應(yīng)用確保了WD615系列產(chǎn)品的質(zhì)量。
2 濰拖產(chǎn)品
山濰拖集團是中國小四輪拖拉機的發(fā)源地，經(jīng)過近四十年的發(fā)展，企業(yè)規(guī)模不斷擴大，裝備水平不斷提高，現(xiàn)主要生產(chǎn) “ 濰拖 ” 牌TS12---24 型、 TS150D---240D 型、 TY180---300 型三大系列中小馬力拖拉機、 KM650/800 型大馬力拖拉機及農(nóng)機配套產(chǎn)品，年生產(chǎn)能力 20萬臺。 “ 濰拖 ” 牌小四輪拖拉機是全國同類產(chǎn)品唯一榮獲國家最高質(zhì)量獎銀質(zhì)獎的產(chǎn)品，成為行業(yè)第一品牌，并榮獲中國機械工業(yè)名牌產(chǎn)品稱號和中國國際農(nóng) 業(yè)博覽會名牌產(chǎn)品稱號， “ 濰拖 ” 牌商標(biāo)在小四輪中唯一被列入國家重點商標(biāo)保護(hù)名錄，企業(yè)在同行業(yè)中首家通過ISO 9001 質(zhì)量體系認(rèn)證。產(chǎn)品暢銷全國 24 個省市自治區(qū)，并擁有自營進(jìn)出口權(quán)，產(chǎn)品出口到 30 多個國家和地區(qū)。
三 企業(yè)車間介紹
1.花鍵軸車間
1.1 花鍵軸銑床
1〉型號 Y631k 最大加工直徑￠80mm 長度L=600mm；
2>.主運動：立銑 主軸刀具旋轉(zhuǎn)；
3>.潤滑劑：潤滑油，機油 作用：冷卻，潤滑作用；
4>.工件橫放，夾緊方式：一夾一頂，工件也旋轉(zhuǎn)；
5>.花鍵軸加工時，加工健數(shù)=銑刀轉(zhuǎn)速/工件轉(zhuǎn)速；
6>.刀具材料:高速鋼 工件材料 40Cr 20Cr；
7>.打孔時用乳化液潤滑；
1.2 萬能升降臺銑床
型號：X62W B*L=320*150mm2 夾緊方式：一撞一頂。
1.3自動花鍵軸銑床
型號：YB6012B ；最大加工直徑￠125mm ；L=500mm；采用機油冷卻；銑鍵的側(cè)面和底面；刀的外徑必須與鍵距相同；刀號： 8——38；8——工件鍵數(shù)；38——工件外徑；一種刀只能加工一種工件。
另有半自動萬能花鍵軸銑床，型號：YB6012； Ф125mm ； L=100mm
1.4齒錐齒輪銑齒床
型號：Y2280 ；Ф800mm ；m=15mm；采用機油潤滑；刀具旋轉(zhuǎn)；螺旋錐齒輪銑齒機；型號：YJ2208 ；Ф800mm ； m=18mm
1.5萬能外圓磨床
型號：M1332B ； Ф320mm ；L=1500mm；內(nèi)圓磨床
型號：M2125 Ф250mm 深250mm
M2120 Ф200mm 深200mm
M2120 Ф100mm 深150mm
1.6錐齒輪滾動檢查機
型號：Y9550 Ф500mm
夾緊后X、Y方向各按一齒輪使之配合旋轉(zhuǎn)，看是否合格。
1.7錐度齒輪刨齒機
型號：Y236 Ф610mm m=8mm
YN2350A Ф500mm m=10mm
2 齒輪廠
2.1 滾齒機
型號：Y3150E
最大工件直徑Ф500mm m=8mm；
采用機油潤滑 工件豎放、壓緊、刀具臥式；
工序：毛坯——鉆孔——粗車外圓—拉鍵槽——精車外圓——滾齒——倒角——去毛刺。
剃齒機： 型號：Y4250 Ф500mm m=8mm
插齒機： 型號：Y58A Ф500mm m=12mm
加工內(nèi)齒輪：型號：Y5132B Ф320mm m=6mm
加工內(nèi)齒輪：型號：Y5132D Ф320mm m=6mm
2.2 變速箱的組裝
1>.安裝軸 2個6305軸袋 軸上5個齒輪；
2>.①安裝右視圖A處齒輪與Ⅰ軸上錐齒輪配合②安裝上端蓋；
3>.①安裝左視圖B處軸（帶齒輪）2個6305軸袋②加端蓋，一端螺紋固定；
4>.在左視圖上C處加特用端蓋；
5>.在左視圖上D處安裝帶齒輪的軸，用兩個6305固定；
6>.安裝4個軸承NJ305 6305；
7>.在主視圖上F處放入差速器；
8>.安裝3軸用兩個6305固定；
9>.安裝5軸，用一個NJ307軸承一個6307，其中NJ307與4軸的NJ305在
不同側(cè)；
10>. ①安裝4、5軸端蓋②安裝差速器端蓋；
11>.安裝與其它軸上齒輪配合好，打緊螺母，穿入鐵絲固定；
12>.固定1軸，一端上端蓋6307軸承，一端上端蓋6305軸承；
13>.安裝4個撥叉軸，鐵絲固定螺母；
14>.上撥叉軸端蓋；
15>.安裝后視圖上1、2、3軸連體端蓋，小軸中空；
16>.安后視圖上G動力輸出撥叉；
17>.安裝主動力輸出軸，兩個6305軸承固定；
18>. ①加右視圖上E處端蓋 ②加右視圖上G處端蓋；
19>.上變速撥叉，帶上蓋；
20>.安裝差速器處連車輪的“半軸套總成”和后牽連；
21>.試運轉(zhuǎn)；
22>.放座椅支架；
23>.噴漆晾干.
2.3 車體總成
1>.安裝離合器；
2>.按車前輪、車身、方向盤連桿、油門支架、上電瓶筐按電瓶；
3>.按方向盤的調(diào)向桿及小電機；
4>.車座、柴油機發(fā)動機、方向盤、操作裝置的安裝
????
??
?
；
6
倒角
2)軸的配合間隙
工 序 內(nèi) 容 及 要 求
定位基準(zhǔn)
設(shè) 備
1
鍛造
2
正火
3
粗車各部，均放余量 1.5mm
外圓、端面
轉(zhuǎn)塔車床
4
精車各部，內(nèi)孔至錐孔塞規(guī)刻線外露 6～8mm，其余達(dá)圖樣要求
外圓、內(nèi)孔、端面
C616車床
5
滾齒 Fw=0.036mm F i ″=0.10mm
f i ″=0.022mm F β =0.011mm
W= mm，齒面Ra2.5μm
內(nèi)孔、 B端面
Y38滾齒機
內(nèi)孔、 B端面
倒角機
7
插鍵槽達(dá)圖樣要求
內(nèi)孔、 B端面
插床
8
去毛刺
9
剃齒
內(nèi)孔、 B端面
Y5714
10
熱處理，齒部 5132
11
磨內(nèi)錐孔，磨至錐孔塞規(guī)小端平
外圓、 B端面
M220
12
珩齒達(dá)圖樣要求
內(nèi)孔、 B端面
Y5714
1
終結(jié)檢驗
???
?四 沖床自動裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
步進(jìn)電機送料控制系統(tǒng)主要包括單片機主控電路、步進(jìn)電機及其驅(qū)動電路、顯示電路、檢測電路及接口電路等部分.控制系統(tǒng)硬件電路如圖2.3所示.
圖2.3單片機控制系統(tǒng)電路組成
單片機選用89C52,由于其內(nèi)部含F(xiàn)lash存儲器,使系統(tǒng)在開發(fā)及調(diào)試過程中十分容易進(jìn)行程序的修改.同時,在系統(tǒng)工作過程中,能有效地保存一些數(shù)據(jù)信息.單片機的看門狗電路采用集成的看門狗電路X25045,接線十分簡單.系統(tǒng)顯示部分由6位LED數(shù)碼管組成,其中最高兩位作為功能、狀態(tài)指示符,低4位用來顯示數(shù)據(jù).顯示驅(qū)動器選用的是帶有串行接口的8位LED控制驅(qū)動器PS7219,它可同時、直接驅(qū)動8位LED,與單片機的接口采用簡單的3線SPI方式,因此硬件線路十分簡單.鍵盤輸入設(shè)置了16個按鍵,識別方法采用簡單實用的線反轉(zhuǎn)法,16個按鍵按4@4的矩陣接到P2口的8位I/O口上,采用查詢方式工作.三相步進(jìn)電機的驅(qū)動器選用了廠家配套的驅(qū)動系統(tǒng),它與主機的接口是單片機的P1口,并通過光電隔離電路隔離,以避免驅(qū)動器的強電部分對主機的干擾.為保證送料精度,步進(jìn)電機啟停階段采用運動平穩(wěn)性最好的三相六拍工作方式,以減小其脈沖當(dāng)量.沖頭位置檢測傳感器采用電感式接近開關(guān),如圖2所示接到單片機的INT1口.為保證送料的準(zhǔn)確、及時,應(yīng)通過調(diào)試將其安裝到合適的位置.沖頭位置檢測以中斷方式工作.
4.2控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
在步進(jìn)電機及其控制設(shè)計時,要將設(shè)定的行程和速度轉(zhuǎn)換成電機的步數(shù)和定時常數(shù),以選擇步進(jìn)電機.系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化,使得結(jié)構(gòu)簡單清晰,便于調(diào)試和修改.軟件模塊主要包括:初始化模塊、按鍵處理模塊、輸入處理模塊、顯示模塊等,程序流程如圖2.4所示.步進(jìn)電機的控制通過中斷子程序完成,當(dāng)沖頭位置信號到即進(jìn)入中斷子程序.
圖2.4程序流程圖
初始化程序的主要任務(wù)是設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)、置初始值、完成定時器初始化、PS7219初始化及中斷初始化.按鍵識別程序采用查詢方式,可分為兩步:第一步,將行線編程為輸入線,列線編程為輸出線,并使輸出為全零電平,則行線中電平由高到低所在行為按鍵所在行;第二步,將行線編程為輸出線,列線編程為輸入線,并使輸出為全零電平,則列線中電平由高到低所在行為按鍵所在列;綜合一、二步的結(jié)果,即可確定按鍵所在的行和列.為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,程序中采用了數(shù)據(jù)冗余、模塊令牌、程序陷阱等措施,以提高系統(tǒng)運行時的可靠性和抗干擾能力.送料系統(tǒng)采用作為控制核心,實現(xiàn)開卷、松卷、儲料、步進(jìn)送料、糾偏等功能,并與原有設(shè)備協(xié)調(diào)工作.
五 沖床自動送料機構(gòu)組件絲杠的設(shè)計
圖3.1
選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動系統(tǒng)為：磨制絲杠(右旋)
軸承到螺母間距離(臨界長度)ln=1200mm,固定端軸承到螺母間距離Lk=1200mm
設(shè)計后絲杠總長=1600mm,最大行程=1200mm,工作臺最高移動速度Vman=14（m/min）
壽命定為Lh=24000工作小時。μ=0.1（摩擦系數(shù)）,電機最高轉(zhuǎn)速nmax=1800（r/min）
定位精度：最大行程內(nèi)行程誤差=0.035mm,300mm行程內(nèi)行程誤差=0.02mm,
失位量=0.045mm,支承方式為(固定—支承),W=1241kg+800kg（工作臺重量+工件重量）
g=9.8m/sec2(重力加速度),I=1(電機至絲杠的傳動比)
Fw=μ×W×g=0.1×2041×9.8≈2000N(摩擦阻力)
運轉(zhuǎn)方式
軸向載荷
Fa=F+Fw （N）
進(jìn)給速度
(mm/min)
工作時間
比例
無切削
F1=2000
V1=14000
q1=15
輕切削
F2=4000
V2=1000
q2=25
普通切削
F3=7000
V3=600
q3=50
重切削
F4=11000
V4=120
q4=10
表3.1
Fa---軸向載荷（N）F---切削阻力（N）Fw ---摩擦阻力（N）
從已知條件得絲杠編號：此設(shè)計絲杠副對剛度及失位都有所要求，所以螺母選形為：FDG（法蘭式雙螺磨制絲杠），從定位精度得出精度精度不得小于P5級絲杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X____
六 沖壓設(shè)備及自動送料裝置的發(fā)展方向
1．高精度化
當(dāng)代工業(yè)產(chǎn)品對精度的要求越來越高，很多精密零件的誤差范圍要求在微米以內(nèi)，與之相適應(yīng)，在計算機技術(shù)發(fā)展的推動下，各種加工精度補償技術(shù)得到了應(yīng)用和發(fā)展，機床結(jié)構(gòu)材料也開始普遍采用各種性能穩(wěn)定、溫度影響小的新型材料，如:花崗巖、精密陶瓷等，使得數(shù)控機床的各項精度越來越高。作為數(shù)控自動化的輔助裝置，自動送料裝置的精度會直接影響產(chǎn)品的精度，追求自動送料裝置的高精度化是永恒的主題，這主要表現(xiàn)在定位和進(jìn)給量的大小上。
2．高速度化
提高生產(chǎn)效率主要表現(xiàn)在提高機床主軸的轉(zhuǎn)速和送料的進(jìn)給量方面。如日本DIMAC公司生產(chǎn)的NC伺服輥輪送料機，能實現(xiàn)連續(xù)高速送料，最高速度可以達(dá)到100m/min，使機床的加工效率大幅提高。
3．高柔性化
市場競爭的日益激烈，利用最少的設(shè)備來生產(chǎn)盡可能多的沖壓制件，間接的降低生產(chǎn)成本成為各個廠家竟相追求的目標(biāo)之一;同時當(dāng)代產(chǎn)品的多樣化和個性化，對機床提出了更高的柔性加工要求，如在一臺沖壓設(shè)備中完成不同的模具加工等。這種將各種加工功能在一臺機床上進(jìn)行集成，均是為了在一臺機床上實現(xiàn)一次裝卡、送料就能完成對零件的不同加工要求，這充分展示了機床及生產(chǎn)線加工的柔性，并有利于提高加工精度。
4．高自動化
自動化是指在全部加工過程中，減少“人”的介入，而能自動地完成規(guī)定的任務(wù)。特別是現(xiàn)代數(shù)控機床與自動送料裝置的結(jié)合，使其真正的高度自動化成為可能。
5．高可靠性
大規(guī)模集成電路及計算機的應(yīng)用，使得數(shù)控機床越來越可靠。但是，由于使用現(xiàn)場環(huán)境的復(fù)雜性，往往會受到很多的干擾，所以追求高可靠性是研究的一項重要課題。隨著我國沖壓行業(yè)的發(fā)展， 沖壓設(shè)備性能與世界的接軌，沖壓生產(chǎn)自動化程度的進(jìn)一步提高，對沖壓生產(chǎn)的送料技術(shù)也提出越來越高的要求，以滿足與沖壓設(shè)備的配套。
七 本課題的背景及意義
沖床或稱沖壓機,是一種普遍使用的延性金屬機械冷加工設(shè)備,除主流的應(yīng)用范圍機械器件的塑性成型外,還作為許多專用設(shè)備的本體和母機,用于篩網(wǎng)、墊網(wǎng)、防護(hù)罩等的沖剪加工.常規(guī)沖壓機主體有兩種主要形式曲柄沖壓機和液壓沖床.曲柄沖壓機是由曲柄滑塊機構(gòu)的主傳動帶動滑塊上下運動,由固裝于滑塊上的成形器(或模具或刀具)對來料實施沖制.來料一般為鋼帶或板料,每一沖壓循環(huán)完成一次加工.沖壓加工的主要特點是:無廢料或少廢料;出率高;被沖制的零件/器件的整體強度高.
計算機輔助設(shè)計技術(shù)是一個涉及面廣、集多種學(xué)科與工程技術(shù)于一體的綜合性、知識密集型技術(shù)。相應(yīng)的機械設(shè)計系統(tǒng)軟件有Pro/E,Solidworks,UG等，它們都具有數(shù)值計算技術(shù)、幾何造型、計算機繪圖、工程分析與機構(gòu)仿真等功能。計算機輔助設(shè)計能利用計算機運算速度快、計算精度高、存儲信息量大、邏輯推理能力強等優(yōu)點，代替人工進(jìn)行計算與繪圖，并且通過人機交互，最大限度地發(fā)揮設(shè)計人員的創(chuàng)造力。改變單獨由設(shè)計者進(jìn)行全部設(shè)計工作的情況，人與計算機密切配合，各盡所長，發(fā)揮人的主導(dǎo)作用。
目前，沖床的設(shè)計在一些企業(yè)還沿用以二維工程圖來表示三維物體的做法。這種做法有很多不足之處，如在一個視圖上對某一個尺寸的修改，不能自動反映在其它對應(yīng)的視圖上，更不能自動更新用零件來裝配所有工程圖。同時，用這種方法生成的模型幾何數(shù)據(jù)不能直接用于計算機數(shù)控加工(CNC)、有限元分析和模具設(shè)計中。本文以結(jié)構(gòu)比較簡單的沖床基于PRO/ E界面的三維實體造型設(shè)計和機構(gòu)仿真為例，介紹集零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、機構(gòu)模擬和動態(tài)仿真等功能。
大量三維CAD軟件的迅速發(fā)展推動了機械設(shè)計領(lǐng)域的第二次革命，從而代表三維CAD產(chǎn)品設(shè)計主流的基于特征的實體建模技術(shù)己成為現(xiàn)代產(chǎn)品造型設(shè)計的基礎(chǔ)。由于三維CAD技術(shù)己得到長足發(fā)展，實體造型己在設(shè)計中廣泛應(yīng)用。然而計算機輔助設(shè)計的過程不是單純的計算機造型的過程，產(chǎn)品中的每一個幾何形狀都包含了復(fù)雜的產(chǎn)品工程信息，如尺寸、公差、精度、設(shè)計制造約束等，零件是由各個局部的結(jié)構(gòu)形狀組成，如旋轉(zhuǎn)體、凸臺、孔、筋板、倒圓、倒角等。基于特征的產(chǎn)品建模方法就是用各種特征信息來進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計。
三維建模是機構(gòu)仿真的基礎(chǔ)，三維實體模型包括非常豐富的設(shè)計內(nèi)容。在創(chuàng)建三維模型之前，首先應(yīng)該清楚模型的結(jié)構(gòu)，然后確定建模方法。在創(chuàng)建模型過程中，要靈活應(yīng)用模型編輯和修改工具，不斷完善設(shè)計內(nèi)容
Pro/E就是目前運行于微機上的優(yōu)秀三維機械CAD軟件之一，是功能強大的基于特征的參數(shù)化的實體造型設(shè)計工具。Pro/E具有功能強大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新的三大特點，使其成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。1988年P(guān)RO/ENGINEER問世，如今它已是世界上最為普及的CAD/CAM軟件，基本上成為三維CAD的一個標(biāo)準(zhǔn)平臺。目前它的最新版本是PRO/ENGINEER Wildfire 3.0。PRO/ENGINEER廣泛應(yīng)用于電子，機械，模具，工業(yè)設(shè)計，汽車，航空航天，家電和玩具等行業(yè)，是一個全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，它集零件設(shè)計，產(chǎn)品裝配，模具開發(fā)，NC加工，鈑金件設(shè)計，鑄造件設(shè)計，造型設(shè)計，逆向工程，自動測量，機構(gòu)模擬，壓力分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能于一體?；谝陨蟽?yōu)點，我選擇Pro/E軟件沖床自動送料裝置進(jìn)行三維造型設(shè)計。
八 實習(xí)小結(jié)
首先感謝我們的老師為我們提供了這么好的實習(xí)機會，這不但對我們的畢業(yè)設(shè)計有極大的幫助，更為我們將來從事機械行業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。在實習(xí)期間的所見所聞，對本人產(chǎn)生了巨大地影響和幫助，也提高了我的專業(yè)水平與見識，也將讓我終生受益。
隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。兩周的生產(chǎn)實習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能和專業(yè)知識，更多的是需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習(xí)達(dá)到了他的真正目的。
實習(xí)的一些收獲和體會，對于我們今后走上工作崗位，都會有很大的幫助。堅信在以后的工作上，會有更大的提高。
結(jié)果分析
（實習(xí)收獲及對所作課題的幫助）
本次生產(chǎn)實習(xí)，讓我親身感受到了所學(xué)知識與實際的聯(lián)系，對齒輪減速器的機械加工過程和其在機械制造工業(yè)的應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解。通過這次理論與實際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個初審。本次生產(chǎn)實習(xí)認(rèn)識和體會頗深：
1．通過本次實習(xí)我們了解了企業(yè)現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉機械零部件的主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。
2．在了解、熟悉和掌握一定的專業(yè)基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
3．加深了對現(xiàn)代設(shè)計制造技術(shù)的認(rèn)識。隨著先進(jìn)制造技術(shù)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新的新突破，隨著高新技術(shù)在制造業(yè)中比例的日益增加、技術(shù)含量的提高，以及高技術(shù)含量產(chǎn)品對市場占有率影響的不斷擴大，先進(jìn)制造技術(shù)逐漸在制造業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)地位。
4．隨著計算機技術(shù)與電子技術(shù)的發(fā)展，至今已有類型眾多、性能良好的計算機硬件及外圍設(shè)備陸續(xù)問世。這些成果為推動CAD技術(shù)創(chuàng)造了必要的條件。相信隨著CAD技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)代制造業(yè)必將有新的突破。我們的國家也將爭取早日進(jìn)入工業(yè)發(fā)達(dá)國家行列。
相信自己的選擇，相信自己的未來，不斷提高，不斷完善，為中國的機械制造業(yè)作出自己的貢獻(xiàn)！
指導(dǎo)教師對實習(xí)情況評價：
實習(xí)成績：
指導(dǎo)教師：
年 月 日