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濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課題名稱: 沖床自動(dòng)送料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
課題類別： 科 研
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí)： 2008級(jí)本科1班
指導(dǎo)教師： 宋健
學(xué)生姓名： 李霖泰
2012年 02 月
一、課題條件：
1．學(xué)生在進(jìn)行了4年的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)以后，掌握了機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝及設(shè)備等知識(shí)，為課題的進(jìn)行打下了基礎(chǔ)。
2．指導(dǎo)教師多年從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)的教學(xué)科研工作，多次參與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的科研課題，具有豐富的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)。
3．機(jī)電工程學(xué)院有良好的學(xué)習(xí)氛圍，學(xué)校圖書館有大量的課題相關(guān)的技術(shù)資料，都為課題的完成提供了良好的條件和大量的資源。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：
1．基于Pro/E的沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)裝配圖。
2．重要組件及零件圖。
3．設(shè)計(jì)說明書。
4．英文翻譯
三、計(jì)劃進(jìn)度：
1．課題準(zhǔn)備與調(diào)研 1周
2．英文資料翻譯 1周
3．自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)三維造型設(shè)計(jì) 2周
4．自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)零件圖設(shè)計(jì) 2周
5．自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)裝配圖設(shè)計(jì) 2周
6．設(shè)計(jì)說明書 2周
四、主要參考文獻(xiàn)：
1．成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993
2．Saeed B. Niku著，機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論：分析、系統(tǒng)及應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社 2004
3．柳洪義, 宋偉剛編著，機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。北京：冶金工業(yè)出版社 2002
4．白井良明編著，機(jī)器人工程。北京：科學(xué)出版社 2001
指導(dǎo)教師 教研室主任
年 月 日 年 月 日
畢 業(yè) 實(shí) 習(xí)（調(diào)研）報(bào) 告
專業(yè)班級(jí)： 2008級(jí)機(jī)制本科1班
姓 名： 李 霖 泰
學(xué) 號(hào)： 08011140136
機(jī)電工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目
沖床自動(dòng)送料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師
宋健
實(shí)習(xí)單位（1~2個(gè)）
1. 濰柴動(dòng)力股份有限公司
實(shí)習(xí)（調(diào)研）目的及實(shí)習(xí)內(nèi)容、實(shí)習(xí)期間應(yīng)掌握的關(guān)鍵技術(shù)
（由指導(dǎo)教師根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求填寫）
畢業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的和要求
本次畢業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的是：從生產(chǎn)實(shí)際中去了解問題，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，把我們所學(xué)的知識(shí)真正的應(yīng)用于生產(chǎn)過程，學(xué)習(xí)生產(chǎn)技術(shù)和管理知識(shí)，鞏固所學(xué)基本理論，獲取本專業(yè)的實(shí)際知識(shí)，培養(yǎng)初步的實(shí)際工作能力和專業(yè)技能。同時(shí)，增強(qiáng)自己的勞動(dòng)理念和社會(huì)主義事業(yè)心，責(zé)任感，為將來的事業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。具體要求如下：
1． 了解實(shí)習(xí)企業(yè)的一般情況，擴(kuò)大自己的視野，了解社會(huì)發(fā)展形式，行業(yè)動(dòng)態(tài)，增加對(duì)本專業(yè)學(xué)科范圍的感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)。
2． 初步了解所學(xué)專業(yè)在社會(huì)建設(shè)中地位、作用和發(fā)展趨勢(shì)，培養(yǎng)自己的專業(yè)興趣。
3． 鞏固、深化所學(xué)理論知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，提高動(dòng)手能力，培養(yǎng)分析和解決工程實(shí)際問題的初步能力。
4． 熟悉工程專業(yè)技術(shù)人員的工作職責(zé)和工作程序，獲得組織和管理生產(chǎn)的初步知識(shí)。
5．了解典型零件的機(jī)械加工工藝過程，注重學(xué)習(xí)與本畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的零部件加工原理，制造方法和工作原理，為畢業(yè)設(shè)計(jì)的圓滿完成作好準(zhǔn)備。
畢業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃規(guī)定的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際工程項(xiàng)目人才的重要措施，借以檢驗(yàn)學(xué)生利用所學(xué)的知識(shí)，在實(shí)際工作中進(jìn)行運(yùn)用的素質(zhì)，以提高學(xué)生的組織與管理，分析與解決問題的能力，創(chuàng)新能力。
實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告
（含實(shí)習(xí)場(chǎng)所介紹、結(jié)合設(shè)計(jì)內(nèi)容所作具體工作、針對(duì)課題的調(diào)查及相關(guān)分析）
根據(jù)畢業(yè)實(shí)習(xí)安排在本學(xué)年第二學(xué)期，一方面是對(duì)所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的進(jìn)行復(fù)習(xí)和鞏固，另一方面是為隨后的畢業(yè)設(shè)計(jì)做鋪墊。在學(xué)校精心組織安排下，我們2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)全體同學(xué)到濰柴動(dòng)力股份有限公司進(jìn)行了為期兩周的畢業(yè)實(shí)習(xí)。在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，通過這兩周的實(shí)習(xí)，不僅使我們對(duì)課本上的專業(yè)知識(shí)有了更深入的了解，也使我們學(xué)到了許多課外實(shí)踐知識(shí)。讓我們畢業(yè)生更多的了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深對(duì)機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝。老師特意安排了我們到濰柴，這個(gè)擁有較多類型的先進(jìn)機(jī)電一體化設(shè)備，高端生產(chǎn)技術(shù)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí). 在為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)中，我們了解了這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化了所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).
一 企業(yè)簡(jiǎn)介
濰柴動(dòng)力股份有限公司,是由濰坊柴油機(jī)廠作為主發(fā)起人聯(lián)合境內(nèi)外投資者共同發(fā)起設(shè)立的符合現(xiàn)代企業(yè)制度的企業(yè)，?是國(guó)家內(nèi)燃機(jī)研發(fā)、制造、銷售重點(diǎn)骨干企業(yè)。?其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于重型汽車、大客車、工程機(jī)械、船用、發(fā)電等大功率動(dòng)力配套市場(chǎng)。
公司致力于內(nèi)燃機(jī)科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品開發(fā)能力居國(guó)內(nèi)同行業(yè)前列，總體工藝裝備水平居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。公司生產(chǎn)的WD615、WD618?柴油機(jī)在重型汽車、工程機(jī)械市場(chǎng)的平均占有率達(dá)到60%以上，?滿足歐Ⅱ排放標(biāo)準(zhǔn)的斯太爾柴油機(jī)已提前法規(guī)要求投放市場(chǎng)，近年來10L/12L大功率柴油機(jī)一直保持市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位。
公司具有強(qiáng)大的研發(fā)能力，專業(yè)技術(shù)人員超過160人。公司擁有現(xiàn)代化的研發(fā)中心及國(guó)內(nèi)一流水平的產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室，與歐洲著名的柴油機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)簽訂了合作研發(fā)協(xié)議，確保技術(shù)水平國(guó)際領(lǐng)先。
公司以“為用戶提供超值產(chǎn)品和服務(wù)”為目標(biāo)，在全國(guó)范圍內(nèi)建立了?37個(gè)維修服務(wù)中心和?480個(gè)特約維修站，采用濰柴動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)診斷監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使國(guó)內(nèi)各維修站接收的服務(wù)信息能夠得以及時(shí)反饋公司。
公司重視人力資源開發(fā)，多年來與清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、天津大學(xué)、山東大學(xué)等高等院校進(jìn)行項(xiàng)目合作開發(fā)，?共建產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室、合作培養(yǎng)在職高層次專業(yè)人才；同時(shí)，國(guó)家人事部批準(zhǔn)在公司設(shè)立了博士后工作站，?每年與歐洲科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行人才交流培訓(xùn)，為企業(yè)各類人員成材創(chuàng)造有利條件。與德國(guó)合作的雙元制教育，注意理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，?確保了生產(chǎn)崗位合格技術(shù)工人的需要。?
公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)率先通過?ISO9000?質(zhì)量體系認(rèn)證，以高技術(shù)、高性能、高質(zhì)量的產(chǎn)品和一流的服務(wù)飲譽(yù)國(guó)內(nèi)外。?
濰柴集團(tuán)的使命：民族動(dòng)力，國(guó)際濰柴。
??山東濰坊拖拉機(jī)廠集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱山濰拖集團(tuán)）是國(guó)家定點(diǎn)生產(chǎn)拖拉機(jī)的國(guó)有大型一類企業(yè)，位于山東省濰坊市區(qū)，東靠青島，西連省會(huì)濟(jì)南，交通便利，地理位置優(yōu)越 . 公司占地 45.5 萬平方米，現(xiàn)有員工 5000 余人，總資產(chǎn) 5.5 億元人民幣，下設(shè) 13 個(gè)全資 ( 控股 )子公司。
二 企業(yè)主要產(chǎn)品介紹???
1 WD615系列工程機(jī)械用柴油機(jī)
WD615系列工程機(jī)械用柴油機(jī)是在斯太爾WD615系列載重車用發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)而發(fā)展創(chuàng)新的，現(xiàn)已成為工程機(jī)械的新型動(dòng)力，主要用于ZL50、ZL40裝載機(jī)，T160、T220推土機(jī)及壓路機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)械等工程機(jī)械領(lǐng)域。WD615系列工程機(jī)械柴油機(jī)充分考慮了工程機(jī)械的特殊要求，配套齊全，外形更美觀，具有更高的可靠性和更好的配套適應(yīng)性。
產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：
?。?）可靠性高??WD615系列柴油機(jī)采用隧道式結(jié)構(gòu)型式，曲軸箱與七道主軸承蓋鑄為一體，整體鍛造的氮化曲軸和優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造連桿以及采用柔性設(shè)計(jì)制造的強(qiáng)力螺栓等，均保證了柴油機(jī)各運(yùn)動(dòng)件的高可靠性；設(shè)計(jì)合理的高次方函數(shù)凸輪軸型線，使柴油機(jī)配氣系統(tǒng)具有更高的可靠性和更低的機(jī)械振動(dòng)噪音。充分考慮工程機(jī)械的使用特點(diǎn)，各系統(tǒng)配置和零部件設(shè)計(jì)留有足夠的安全系數(shù)和可靠性系數(shù)。根據(jù)計(jì)算，試驗(yàn)室以及市場(chǎng)檢驗(yàn)表明，柴油機(jī)一般平均故障間隔時(shí)間為兩千小時(shí)以上，平均大修期可達(dá)一萬小時(shí)以上。
（2）動(dòng)力性好、扭矩儲(chǔ)備大??該系列柴油機(jī)采用波許P型結(jié)構(gòu)高壓油泵、全程式調(diào)速器配低慣量多孔噴油器，通過供油特性校正和高效增壓器的合理匹配，動(dòng)力性能好，扭矩儲(chǔ)備大于20%，能夠滿足各種工程機(jī)械對(duì)功率和扭矩的要求。進(jìn)排氣管置于兩側(cè)，高壓油泵和油管在進(jìn)氣管側(cè)，使燃油系統(tǒng)和進(jìn)氣系統(tǒng)免受排氣高溫影響。
（3）經(jīng)濟(jì)性好、燃油消耗和機(jī)油消耗低??三道新結(jié)構(gòu)活塞環(huán)，最佳配缸間隙，新型燃燒室和最佳渦流比匹配，干式缸套，平臺(tái)珩磨網(wǎng)紋，避免了漏水漏氣，確保缸孔幾何形狀更加完美，降低了燃油消耗率和機(jī)油消耗率，增壓中冷機(jī)型最低燃油耗達(dá)到194g/kW.h，機(jī)油燃油消耗比小于0.3%。
?。?）有良好的高原適應(yīng)能力??新型增壓器具有進(jìn)氣回流功能，拓寬了柴油機(jī)高效工作區(qū)范圍，能補(bǔ)償高原動(dòng)力損失。有良好的高原適應(yīng)性，柴油機(jī)設(shè)計(jì)海拔高度2000m，在此海拔高度柴油機(jī)功率不需降低。經(jīng)過優(yōu)化匹配及西寧高原工程機(jī)械研究所試驗(yàn)驗(yàn)證，在海拔4000m作業(yè)時(shí)工作正常可靠，功率下降不大于3%。
?。?）綠色、環(huán)保型??無石棉氣缸墊設(shè)計(jì)，無公害。??主體采用無襯墊結(jié)構(gòu)，框架式曲軸箱、沖壓式油底殼、高精度齒輪和扭轉(zhuǎn)棒齒輪傳動(dòng)，確保了柴油機(jī)的低噪音污染。煙度、廢氣排放大大低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，綠色環(huán)保。增壓機(jī)型可達(dá)到歐I排放標(biāo)準(zhǔn)。增壓中冷型可達(dá)到歐I和歐II排放標(biāo)準(zhǔn)。特別適合于隧道、倉庫、船艙等空間受到限制的場(chǎng)合作業(yè)。
?。?）有良好的配套適應(yīng)性??WD615系列工程機(jī)械柴油機(jī)各種附件配件齊全，具有多種規(guī)格和不同型號(hào)的空濾器、消聲器、發(fā)電機(jī)、起動(dòng)馬達(dá)、空壓機(jī)、風(fēng)扇、冷卻水箱、外置式機(jī)油冷卻器、油門轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、電動(dòng)停車機(jī)構(gòu)、冷起動(dòng)裝置等可供選配。也可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)配置。
?。?）結(jié)構(gòu)合理、操作維修方便??單體式氣缸蓋，體積小、工藝性好、互換性強(qiáng)。零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度高，易于大批量組織生產(chǎn)，降低了制造、維修成本。
（8）制造工藝先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定可靠??鑄造采用先進(jìn)的KW-339型高壓造型線，熔化采用沖天爐—工頻爐雙聯(lián)熔煉及西德產(chǎn)有芯工頻保溫爐。曲軸采用得古沙公司鹽溶氮化設(shè)備，奧地利制造的內(nèi)銑床，日本進(jìn)口的曲軸磨床，曲軸動(dòng)平衡采用申克公司的動(dòng)平衡機(jī)。凸輪軸精磨是在進(jìn)口日本磨床上進(jìn)行。連桿大小頭孔的精加工是在進(jìn)口奧地利KRAUSE公司的精鏜床上加工。氣缸體精銑工序采用進(jìn)口瑞典山多維克刀盤，缸孔加工在進(jìn)口奧地利KRAUSE公司銑鏜床上進(jìn)行，氣缸蓋的槍鉸機(jī)床是從美國(guó)進(jìn)口的。關(guān)鍵設(shè)備的應(yīng)用確保了WD615系列產(chǎn)品的質(zhì)量。
2 濰拖產(chǎn)品
山濰拖集團(tuán)是中國(guó)小四輪拖拉機(jī)的發(fā)源地，經(jīng)過近四十年的發(fā)展，企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，裝備水平不斷提高，現(xiàn)主要生產(chǎn) “ 濰拖 ” 牌TS12---24 型、 TS150D---240D 型、 TY180---300 型三大系列中小馬力拖拉機(jī)、 KM650/800 型大馬力拖拉機(jī)及農(nóng)機(jī)配套產(chǎn)品，年生產(chǎn)能力 20萬臺(tái)。 “ 濰拖 ” 牌小四輪拖拉機(jī)是全國(guó)同類產(chǎn)品唯一榮獲國(guó)家最高質(zhì)量獎(jiǎng)銀質(zhì)獎(jiǎng)的產(chǎn)品，成為行業(yè)第一品牌，并榮獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)名牌產(chǎn)品稱號(hào)和中國(guó)國(guó)際農(nóng) 業(yè)博覽會(huì)名牌產(chǎn)品稱號(hào)， “ 濰拖 ” 牌商標(biāo)在小四輪中唯一被列入國(guó)家重點(diǎn)商標(biāo)保護(hù)名錄，企業(yè)在同行業(yè)中首家通過ISO 9001 質(zhì)量體系認(rèn)證。產(chǎn)品暢銷全國(guó) 24 個(gè)省市自治區(qū)，并擁有自營(yíng)進(jìn)出口權(quán)，產(chǎn)品出口到 30 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
三 企業(yè)車間介紹
1.花鍵軸車間
1.1 花鍵軸銑床
1〉型號(hào) Y631k 最大加工直徑￠80mm 長(zhǎng)度L=600mm；
2>.主運(yùn)動(dòng)：立銑 主軸刀具旋轉(zhuǎn)；
3>.潤(rùn)滑劑：潤(rùn)滑油，機(jī)油 作用：冷卻，潤(rùn)滑作用；
4>.工件橫放，夾緊方式：一夾一頂，工件也旋轉(zhuǎn)；
5>.花鍵軸加工時(shí)，加工健數(shù)=銑刀轉(zhuǎn)速/工件轉(zhuǎn)速；
6>.刀具材料:高速鋼 工件材料 40Cr 20Cr；
7>.打孔時(shí)用乳化液潤(rùn)滑；
1.2 萬能升降臺(tái)銑床
型號(hào)：X62W B*L=320*150mm2 夾緊方式：一撞一頂。
1.3自動(dòng)花鍵軸銑床
型號(hào)：YB6012B ；最大加工直徑￠125mm ；L=500mm；采用機(jī)油冷卻；銑鍵的側(cè)面和底面；刀的外徑必須與鍵距相同；刀號(hào)： 8——38；8——工件鍵數(shù)；38——工件外徑；一種刀只能加工一種工件。
另有半自動(dòng)萬能花鍵軸銑床，型號(hào)：YB6012； Ф125mm ； L=100mm
1.4齒錐齒輪銑齒床
型號(hào)：Y2280 ；Ф800mm ；m=15mm；采用機(jī)油潤(rùn)滑；刀具旋轉(zhuǎn)；螺旋錐齒輪銑齒機(jī)；型號(hào)：YJ2208 ；Ф800mm ； m=18mm
1.5萬能外圓磨床
型號(hào)：M1332B ； Ф320mm ；L=1500mm；內(nèi)圓磨床
型號(hào)：M2125 Ф250mm 深250mm
M2120 Ф200mm 深200mm
M2120 Ф100mm 深150mm
1.6錐齒輪滾動(dòng)檢查機(jī)
型號(hào)：Y9550 Ф500mm
夾緊后X、Y方向各按一齒輪使之配合旋轉(zhuǎn)，看是否合格。
1.7錐度齒輪刨齒機(jī)
型號(hào)：Y236 Ф610mm m=8mm
YN2350A Ф500mm m=10mm
2 齒輪廠
2.1 滾齒機(jī)
型號(hào)：Y3150E
最大工件直徑Ф500mm m=8mm；
采用機(jī)油潤(rùn)滑 工件豎放、壓緊、刀具臥式；
工序：毛坯——鉆孔——粗車外圓—拉鍵槽——精車外圓——滾齒——倒角——去毛刺。
剃齒機(jī)： 型號(hào)：Y4250 Ф500mm m=8mm
插齒機(jī)： 型號(hào)：Y58A Ф500mm m=12mm
加工內(nèi)齒輪：型號(hào)：Y5132B Ф320mm m=6mm
加工內(nèi)齒輪：型號(hào)：Y5132D Ф320mm m=6mm
2.2 變速箱的組裝
1>.安裝軸 2個(gè)6305軸袋 軸上5個(gè)齒輪；
2>.①安裝右視圖A處齒輪與Ⅰ軸上錐齒輪配合②安裝上端蓋；
3>.①安裝左視圖B處軸（帶齒輪）2個(gè)6305軸袋②加端蓋，一端螺紋固定；
4>.在左視圖上C處加特用端蓋；
5>.在左視圖上D處安裝帶齒輪的軸，用兩個(gè)6305固定；
6>.安裝4個(gè)軸承NJ305 6305；
7>.在主視圖上F處放入差速器；
8>.安裝3軸用兩個(gè)6305固定；
9>.安裝5軸，用一個(gè)NJ307軸承一個(gè)6307，其中NJ307與4軸的NJ305在
不同側(cè)；
10>. ①安裝4、5軸端蓋②安裝差速器端蓋；
11>.安裝與其它軸上齒輪配合好，打緊螺母，穿入鐵絲固定；
12>.固定1軸，一端上端蓋6307軸承，一端上端蓋6305軸承；
13>.安裝4個(gè)撥叉軸，鐵絲固定螺母；
14>.上撥叉軸端蓋；
15>.安裝后視圖上1、2、3軸連體端蓋，小軸中空；
16>.安后視圖上G動(dòng)力輸出撥叉；
17>.安裝主動(dòng)力輸出軸，兩個(gè)6305軸承固定；
18>. ①加右視圖上E處端蓋 ②加右視圖上G處端蓋；
19>.上變速撥叉，帶上蓋；
20>.安裝差速器處連車輪的“半軸套總成”和后牽連；
21>.試運(yùn)轉(zhuǎn)；
22>.放座椅支架；
23>.噴漆晾干.
2.3 車體總成
1>.安裝離合器；
2>.按車前輪、車身、方向盤連桿、油門支架、上電瓶筐按電瓶；
3>.按方向盤的調(diào)向桿及小電機(jī)；
4>.車座、柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、方向盤、操作裝置的安裝
????
??
?
；
6
倒角
2)軸的配合間隙
工 序 內(nèi) 容 及 要 求
定位基準(zhǔn)
設(shè) 備
1
鍛造
2
正火
3
粗車各部，均放余量 1.5mm
外圓、端面
轉(zhuǎn)塔車床
4
精車各部，內(nèi)孔至錐孔塞規(guī)刻線外露 6～8mm，其余達(dá)圖樣要求
外圓、內(nèi)孔、端面
C616車床
5
滾齒 Fw=0.036mm F i ″=0.10mm
f i ″=0.022mm F β =0.011mm
W= mm，齒面Ra2.5μm
內(nèi)孔、 B端面
Y38滾齒機(jī)
內(nèi)孔、 B端面
倒角機(jī)
7
插鍵槽達(dá)圖樣要求
內(nèi)孔、 B端面
插床
8
去毛刺
9
剃齒
內(nèi)孔、 B端面
Y5714
10
熱處理，齒部 5132
11
磨內(nèi)錐孔，磨至錐孔塞規(guī)小端平
外圓、 B端面
M220
12
珩齒達(dá)圖樣要求
內(nèi)孔、 B端面
Y5714
1
終結(jié)檢驗(yàn)
???
?四 沖床自動(dòng)裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)送料控制系統(tǒng)主要包括單片機(jī)主控電路、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路、檢測(cè)電路及接口電路等部分.控制系統(tǒng)硬件電路如圖2.3所示.
圖2.3單片機(jī)控制系統(tǒng)電路組成
單片機(jī)選用89C52,由于其內(nèi)部含F(xiàn)lash存儲(chǔ)器,使系統(tǒng)在開發(fā)及調(diào)試過程中十分容易進(jìn)行程序的修改.同時(shí),在系統(tǒng)工作過程中,能有效地保存一些數(shù)據(jù)信息.單片機(jī)的看門狗電路采用集成的看門狗電路X25045,接線十分簡(jiǎn)單.系統(tǒng)顯示部分由6位LED數(shù)碼管組成,其中最高兩位作為功能、狀態(tài)指示符,低4位用來顯示數(shù)據(jù).顯示驅(qū)動(dòng)器選用的是帶有串行接口的8位LED控制驅(qū)動(dòng)器PS7219,它可同時(shí)、直接驅(qū)動(dòng)8位LED,與單片機(jī)的接口采用簡(jiǎn)單的3線SPI方式,因此硬件線路十分簡(jiǎn)單.鍵盤輸入設(shè)置了16個(gè)按鍵,識(shí)別方法采用簡(jiǎn)單實(shí)用的線反轉(zhuǎn)法,16個(gè)按鍵按4@4的矩陣接到P2口的8位I/O口上,采用查詢方式工作.三相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器選用了廠家配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它與主機(jī)的接口是單片機(jī)的P1口,并通過光電隔離電路隔離,以避免驅(qū)動(dòng)器的強(qiáng)電部分對(duì)主機(jī)的干擾.為保證送料精度,步進(jìn)電機(jī)啟停階段采用運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性最好的三相六拍工作方式,以減小其脈沖當(dāng)量.沖頭位置檢測(cè)傳感器采用電感式接近開關(guān),如圖2所示接到單片機(jī)的INT1口.為保證送料的準(zhǔn)確、及時(shí),應(yīng)通過調(diào)試將其安裝到合適的位置.沖頭位置檢測(cè)以中斷方式工作.
4.2控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
在步進(jìn)電機(jī)及其控制設(shè)計(jì)時(shí),要將設(shè)定的行程和速度轉(zhuǎn)換成電機(jī)的步數(shù)和定時(shí)常數(shù),以選擇步進(jìn)電機(jī).系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化,使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,便于調(diào)試和修改.軟件模塊主要包括:初始化模塊、按鍵處理模塊、輸入處理模塊、顯示模塊等,程序流程如圖2.4所示.步進(jìn)電機(jī)的控制通過中斷子程序完成,當(dāng)沖頭位置信號(hào)到即進(jìn)入中斷子程序.
圖2.4程序流程圖
初始化程序的主要任務(wù)是設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、置初始值、完成定時(shí)器初始化、PS7219初始化及中斷初始化.按鍵識(shí)別程序采用查詢方式,可分為兩步:第一步,將行線編程為輸入線,列線編程為輸出線,并使輸出為全零電平,則行線中電平由高到低所在行為按鍵所在行;第二步,將行線編程為輸出線,列線編程為輸入線,并使輸出為全零電平,則列線中電平由高到低所在行為按鍵所在列;綜合一、二步的結(jié)果,即可確定按鍵所在的行和列.為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,程序中采用了數(shù)據(jù)冗余、模塊令牌、程序陷阱等措施,以提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的可靠性和抗干擾能力.送料系統(tǒng)采用作為控制核心,實(shí)現(xiàn)開卷、松卷、儲(chǔ)料、步進(jìn)送料、糾偏等功能,并與原有設(shè)備協(xié)調(diào)工作.
五 沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)組件絲杠的設(shè)計(jì)
圖3.1
選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為：磨制絲杠(右旋)
軸承到螺母間距離(臨界長(zhǎng)度)ln=1200mm,固定端軸承到螺母間距離Lk=1200mm
設(shè)計(jì)后絲杠總長(zhǎng)=1600mm,最大行程=1200mm,工作臺(tái)最高移動(dòng)速度Vman=14（m/min）
壽命定為L(zhǎng)h=24000工作小時(shí)。μ=0.1（摩擦系數(shù)）,電機(jī)最高轉(zhuǎn)速nmax=1800（r/min）
定位精度：最大行程內(nèi)行程誤差=0.035mm,300mm行程內(nèi)行程誤差=0.02mm,
失位量=0.045mm,支承方式為(固定—支承),W=1241kg+800kg（工作臺(tái)重量+工件重量）
g=9.8m/sec2(重力加速度),I=1(電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比)
Fw=μ×W×g=0.1×2041×9.8≈2000N(摩擦阻力)
運(yùn)轉(zhuǎn)方式
軸向載荷
Fa=F+Fw （N）
進(jìn)給速度
(mm/min)
工作時(shí)間
比例
無切削
F1=2000
V1=14000
q1=15
輕切削
F2=4000
V2=1000
q2=25
普通切削
F3=7000
V3=600
q3=50
重切削
F4=11000
V4=120
q4=10
表3.1
Fa---軸向載荷（N）F---切削阻力（N）Fw ---摩擦阻力（N）
從已知條件得絲杠編號(hào)：此設(shè)計(jì)絲杠副對(duì)剛度及失位都有所要求，所以螺母選形為：FDG（法蘭式雙螺磨制絲杠），從定位精度得出精度精度不得小于P5級(jí)絲杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X____
六 沖壓設(shè)備及自動(dòng)送料裝置的發(fā)展方向
1．高精度化
當(dāng)代工業(yè)產(chǎn)品對(duì)精度的要求越來越高，很多精密零件的誤差范圍要求在微米以內(nèi)，與之相適應(yīng)，在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，各種加工精度補(bǔ)償技術(shù)得到了應(yīng)用和發(fā)展，機(jī)床結(jié)構(gòu)材料也開始普遍采用各種性能穩(wěn)定、溫度影響小的新型材料，如:花崗巖、精密陶瓷等，使得數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)精度越來越高。作為數(shù)控自動(dòng)化的輔助裝置，自動(dòng)送料裝置的精度會(huì)直接影響產(chǎn)品的精度，追求自動(dòng)送料裝置的高精度化是永恒的主題，這主要表現(xiàn)在定位和進(jìn)給量的大小上。
2．高速度化
提高生產(chǎn)效率主要表現(xiàn)在提高機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速和送料的進(jìn)給量方面。如日本DIMAC公司生產(chǎn)的NC伺服輥輪送料機(jī)，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)高速送料，最高速度可以達(dá)到100m/min，使機(jī)床的加工效率大幅提高。
3．高柔性化
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，利用最少的設(shè)備來生產(chǎn)盡可能多的沖壓制件，間接的降低生產(chǎn)成本成為各個(gè)廠家竟相追求的目標(biāo)之一;同時(shí)當(dāng)代產(chǎn)品的多樣化和個(gè)性化，對(duì)機(jī)床提出了更高的柔性加工要求，如在一臺(tái)沖壓設(shè)備中完成不同的模具加工等。這種將各種加工功能在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行集成，均是為了在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)一次裝卡、送料就能完成對(duì)零件的不同加工要求，這充分展示了機(jī)床及生產(chǎn)線加工的柔性，并有利于提高加工精度。
4．高自動(dòng)化
自動(dòng)化是指在全部加工過程中，減少“人”的介入，而能自動(dòng)地完成規(guī)定的任務(wù)。特別是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)送料裝置的結(jié)合，使其真正的高度自動(dòng)化成為可能。
5．高可靠性
大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，使得數(shù)控機(jī)床越來越可靠。但是，由于使用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性，往往會(huì)受到很多的干擾，所以追求高可靠性是研究的一項(xiàng)重要課題。隨著我國(guó)沖壓行業(yè)的發(fā)展， 沖壓設(shè)備性能與世界的接軌，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)沖壓生產(chǎn)的送料技術(shù)也提出越來越高的要求，以滿足與沖壓設(shè)備的配套。
七 本課題的背景及意義
沖床或稱沖壓機(jī),是一種普遍使用的延性金屬機(jī)械冷加工設(shè)備,除主流的應(yīng)用范圍機(jī)械器件的塑性成型外,還作為許多專用設(shè)備的本體和母機(jī),用于篩網(wǎng)、墊網(wǎng)、防護(hù)罩等的沖剪加工.常規(guī)沖壓機(jī)主體有兩種主要形式曲柄沖壓機(jī)和液壓沖床.曲柄沖壓機(jī)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng),由固裝于滑塊上的成形器(或模具或刀具)對(duì)來料實(shí)施沖制.來料一般為鋼帶或板料,每一沖壓循環(huán)完成一次加工.沖壓加工的主要特點(diǎn)是:無廢料或少廢料;出率高;被沖制的零件/器件的整體強(qiáng)度高.
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)是一個(gè)涉及面廣、集多種學(xué)科與工程技術(shù)于一體的綜合性、知識(shí)密集型技術(shù)。相應(yīng)的機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件有Pro/E,Solidworks,UG等，它們都具有數(shù)值計(jì)算技術(shù)、幾何造型、計(jì)算機(jī)繪圖、工程分析與機(jī)構(gòu)仿真等功能。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高、存儲(chǔ)信息量大、邏輯推理能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，代替人工進(jìn)行計(jì)算與繪圖，并且通過人機(jī)交互，最大限度地發(fā)揮設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造力。改變單獨(dú)由設(shè)計(jì)者進(jìn)行全部設(shè)計(jì)工作的情況，人與計(jì)算機(jī)密切配合，各盡所長(zhǎng)，發(fā)揮人的主導(dǎo)作用。
目前，沖床的設(shè)計(jì)在一些企業(yè)還沿用以二維工程圖來表示三維物體的做法。這種做法有很多不足之處，如在一個(gè)視圖上對(duì)某一個(gè)尺寸的修改，不能自動(dòng)反映在其它對(duì)應(yīng)的視圖上，更不能自動(dòng)更新用零件來裝配所有工程圖。同時(shí)，用這種方法生成的模型幾何數(shù)據(jù)不能直接用于計(jì)算機(jī)數(shù)控加工(CNC)、有限元分析和模具設(shè)計(jì)中。本文以結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的沖床基于PRO/ E界面的三維實(shí)體造型設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)仿真為例，介紹集零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、機(jī)構(gòu)模擬和動(dòng)態(tài)仿真等功能。
大量三維CAD軟件的迅速發(fā)展推動(dòng)了機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的第二次革命，從而代表三維CAD產(chǎn)品設(shè)計(jì)主流的基于特征的實(shí)體建模技術(shù)己成為現(xiàn)代產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。由于三維CAD技術(shù)己得到長(zhǎng)足發(fā)展，實(shí)體造型己在設(shè)計(jì)中廣泛應(yīng)用。然而計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的過程不是單純的計(jì)算機(jī)造型的過程，產(chǎn)品中的每一個(gè)幾何形狀都包含了復(fù)雜的產(chǎn)品工程信息，如尺寸、公差、精度、設(shè)計(jì)制造約束等，零件是由各個(gè)局部的結(jié)構(gòu)形狀組成，如旋轉(zhuǎn)體、凸臺(tái)、孔、筋板、倒圓、倒角等。基于特征的產(chǎn)品建模方法就是用各種特征信息來進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
三維建模是機(jī)構(gòu)仿真的基礎(chǔ)，三維實(shí)體模型包括非常豐富的設(shè)計(jì)內(nèi)容。在創(chuàng)建三維模型之前，首先應(yīng)該清楚模型的結(jié)構(gòu)，然后確定建模方法。在創(chuàng)建模型過程中，要靈活應(yīng)用模型編輯和修改工具，不斷完善設(shè)計(jì)內(nèi)容
Pro/E就是目前運(yùn)行于微機(jī)上的優(yōu)秀三維機(jī)械CAD軟件之一，是功能強(qiáng)大的基于特征的參數(shù)化的實(shí)體造型設(shè)計(jì)工具。Pro/E具有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新的三大特點(diǎn)，使其成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。1988年P(guān)RO/ENGINEER問世，如今它已是世界上最為普及的CAD/CAM軟件，基本上成為三維CAD的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。目前它的最新版本是PRO/ENGINEER Wildfire 3.0。PRO/ENGINEER廣泛應(yīng)用于電子，機(jī)械，模具，工業(yè)設(shè)計(jì)，汽車，航空航天，家電和玩具等行業(yè)，是一個(gè)全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，它集零件設(shè)計(jì)，產(chǎn)品裝配，模具開發(fā)，NC加工，鈑金件設(shè)計(jì)，鑄造件設(shè)計(jì)，造型設(shè)計(jì)，逆向工程，自動(dòng)測(cè)量，機(jī)構(gòu)模擬，壓力分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能于一體?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，我選擇Pro/E軟件沖床自動(dòng)送料裝置進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)。
八 實(shí)習(xí)小結(jié)
首先感謝我們的老師為我們提供了這么好的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，這不但對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)有極大的幫助，更為我們將來從事機(jī)械行業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。在實(shí)習(xí)期間的所見所聞，對(duì)本人產(chǎn)生了巨大地影響和幫助，也提高了我的專業(yè)水平與見識(shí)，也將讓我終生受益。
隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能和專業(yè)知識(shí)，更多的是需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。
實(shí)習(xí)的一些收獲和體會(huì)，對(duì)于我們今后走上工作崗位，都會(huì)有很大的幫助。堅(jiān)信在以后的工作上，會(huì)有更大的提高。
結(jié)果分析
（實(shí)習(xí)收獲及對(duì)所作課題的幫助）
本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，讓我親身感受到了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的聯(lián)系，對(duì)齒輪減速器的機(jī)械加工過程和其在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解。通過這次理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審。本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)認(rèn)識(shí)和體會(huì)頗深：
1．通過本次實(shí)習(xí)我們了解了企業(yè)現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉機(jī)械零部件的主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。
2．在了解、熟悉和掌握一定的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
3．加深了對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)。隨著先進(jìn)制造技術(shù)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新的新突破，隨著高新技術(shù)在制造業(yè)中比例的日益增加、技術(shù)含量的提高，以及高技術(shù)含量產(chǎn)品對(duì)市場(chǎng)占有率影響的不斷擴(kuò)大，先進(jìn)制造技術(shù)逐漸在制造業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)地位。
4．隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子技術(shù)的發(fā)展，至今已有類型眾多、性能良好的計(jì)算機(jī)硬件及外圍設(shè)備陸續(xù)問世。這些成果為推動(dòng)CAD技術(shù)創(chuàng)造了必要的條件。相信隨著CAD技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)代制造業(yè)必將有新的突破。我們的國(guó)家也將爭(zhēng)取早日進(jìn)入工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家行列。
相信自己的選擇，相信自己的未來，不斷提高，不斷完善，為中國(guó)的機(jī)械制造業(yè)作出自己的貢獻(xiàn)！
指導(dǎo)教師對(duì)實(shí)習(xí)情況評(píng)價(jià)：
實(shí)習(xí)成績(jī)：
指導(dǎo)教師：
年 月 日
濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 中文摘要 ...................................................................I 英文摘要 ..................................................................II 第 1 章 引言 ................................................................1 1.1 我國(guó)沖壓設(shè)備與送料裝置的現(xiàn)狀及課題研究的實(shí)際意義 .....................1 1.2 課題研究的相關(guān)背景 ...................................................3 1.3 數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)送料技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) .....................3 1.3.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 ...................................................3 1.3.2 計(jì)算機(jī)數(shù)控的發(fā)展 .................................................3 1.3.3 沖壓設(shè)備及自動(dòng)送料裝置的發(fā)展方向 .................................4 1.4 課題研究的任務(wù)及達(dá)到的預(yù)期目標(biāo) .......................................5 第 2 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ......................................................6 2.1 自動(dòng)送料裝置的平面圖 .................................................6 2.2 供料方案分析 .........................................................6 2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................7 2.3.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ...............................................7 2.3.2 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...............................................8 第 3 章 沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)組件絲杠的設(shè)計(jì) ......................................9 3.1 計(jì)算選定編號(hào) ........................................................10 3.1.1 導(dǎo)程 ............................................................10 3.1.2 平均轉(zhuǎn)速 ........................................................10 3.1.3 平均載荷 ........................................................10 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.1.4 時(shí)間壽命與回轉(zhuǎn)壽命 ..............................................11 3.1.5 額定動(dòng)載荷 ......................................................11 3.1.6 預(yù)緊載荷 ........................................................11 3.1.7 絲杠螺紋長(zhǎng)度 ....................................................11 3.2 絲杠公稱直徑 ........................................................11 3.3 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 ................................................12 3.3.1 絲杠剛度 ........................................................12 3.3.2 螺母剛度 ........................................................12 3.3.3 支承剛度 ........................................................13 3.3.4 軸向總剛度 ......................................................13 3.4 總彈性變形量(單邊) ..................................................13 3.5 電機(jī)的選定 ..........................................................14 3.5.1 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ........................................................14 3.6 檢校 ................................................................15 3.6.1 絲杠理論容許軸向載荷 ............................................15 3.6.2 絲杠工作容許軸向載荷 ............................................15 3.6.3 臨界轉(zhuǎn)速 ........................................................15 3.6.4 允許工作轉(zhuǎn)速 ....................................................15 第 4 章 基于 PRO/E 的沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)裝配圖 .................................16 4.1 沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)重要組件零件圖 ......................................16 4.1.1 導(dǎo)向桿 ..........................................................16 4.1.2 導(dǎo)向桿座 ........................................................17 4.1.3 絲杠 ............................................................17 4.1.4 絲杠螺母 ........................................................17 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4.1.5 軸承支座 ........................................................18 4.2 沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)組件絲杠繪制過程 ....................................18 結(jié)論 ......................................................................21 結(jié)束語 ....................................................................23 參考文獻(xiàn) ..................................................................25 致謝 ......................................................................26