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沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
沈 陽(yáng) 工 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
題 目：立式加工中心滑座及X向進(jìn)給系
統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名： 趙釀
指導(dǎo)教師： 林劍峰
2016 年 5 月 15 日
II
摘 要
數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)，一個(gè)國(guó)家數(shù)控機(jī)床業(yè)的水平已經(jīng)成為衡量該國(guó)制造業(yè)水平、工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。立式加工中心是數(shù)控機(jī)床的集中體現(xiàn)，對(duì)它進(jìn)行研究，可深入了解數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床。但是立式加工中心的工作性能受機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)、滑座等功能部件的直接影響。設(shè)計(jì)合理的進(jìn)給系統(tǒng)，滑座結(jié)構(gòu)對(duì)提高立式加工中心工作性能有重要的意義。本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
（1） 本文對(duì)VMC850滑座進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及精度設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了進(jìn)行了靜力計(jì)算及有限元分析。
（2） 本文對(duì)VMC850X向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)與零部件設(shè)計(jì)。
（3） 本文對(duì)VMC850X向進(jìn)給系統(tǒng)中伺服電機(jī)進(jìn)行了選擇計(jì)算與校核。
（4） 本文對(duì)VMC850X向進(jìn)給系統(tǒng)中滾珠絲杠副進(jìn)行了選擇計(jì)算與校核。
（5） 本文對(duì)VMC850X向進(jìn)給系統(tǒng)中滾動(dòng)軸承進(jìn)行了選擇計(jì)算與校核。
（6） 本文對(duì)VMC850X向進(jìn)給系統(tǒng)中直線(xiàn)導(dǎo)軌進(jìn)行了選擇計(jì)算與校核。
關(guān)鍵詞：立式加工中心；滑座；X向進(jìn)給系統(tǒng)；滾珠絲杠；伺服電機(jī)
Abstract
The computer numerical control machine tools is the basis of the equipment manufacturing industry.The level of the CNC machine tools industry has become an important symbol to measure the level of the country's manufacturing industry and the degree of modernization.The vertical machining center is the embodiment of the CNC machine tools. By research it, we can have in-depth understanding of CNC technology and CNC machine tools. But the work performance of the vertical machining center is directly effected by the main function components of vertical machining center, such as the feed system and the slide , etc. The reasonable design of the feed system and the Reasonable structural design of the slide is beneficial to improve the working performance of the Vertical machining center. The main content of this paper as follows:
(1)The structural design and precision design of the slide,the force calculation and analysis of the slide,and finally the finite element analysis of the slide.
(2)The overall program design and the parts design of the X feed system .
(3)The calculate and check of the servo motor of the X feed system.
(4)The calculate and check of the ball screw of the X feed system.
(5)The calculate and check of the rolling bearing of the X feed system.
(6)The calculate and check of the linear guideway of the X feed system.
Key words: The vertical machining center；slide；X feed system；ball screw；servo moto
沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
目錄
1 緒論 1
1.1 國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀 1
1.2 立式加工中心的特點(diǎn) 2
1.3 研究的意義 3
1.4 本論文的內(nèi)容 4
2 滑座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.1 滑座材料選擇 6
2.2 滑座結(jié)構(gòu) 6
2.2.1 滑座截面設(shè)計(jì) 6
2.2.2 滑座肋布置 8
2.2.3 滑座上圓孔和方孔設(shè)計(jì) 9
2.2.4 滑座壁厚及肋厚度計(jì)算 10
2.2.5 滑座最終結(jié)構(gòu) 11
2.3 滑座的靜力計(jì)算 12
2.4 滑座有限元分析 12
3 X向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 17
3.1 X向進(jìn)給系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 17
3.1.1 技術(shù)參數(shù) 17
3.1.2 X向進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 17
3.2 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.2.1 導(dǎo)程Ph的確定 19
3.2.2 當(dāng)量載荷及當(dāng)量轉(zhuǎn)速的計(jì)算 20
3.2.3 預(yù)期額定動(dòng)載荷的確定 22
3.2.4 允許最大軸向變形的估算 23
3.2.5 底徑d2的估算 23
3.2.6 預(yù)緊力Fp的計(jì)算 24
3.2.7 其它尺寸的確定 24
3.3 伺服電機(jī)的選擇計(jì)算 24
3.3.1 作用在滾珠絲杠副上轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 25
3.3.2 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 26
3.3.3 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam 27
3.3.4 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 27
3.3.5 電機(jī)連續(xù)工作時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩 27
3.3.6 電機(jī)輸出軸直徑的計(jì)算 28
3.3.7 聯(lián)軸器的選擇 28
3.4 滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算 28
3.4.1 初選軸承型號(hào) 28
3.4.2 計(jì)算軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa 29
3.4.3 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷Pa和當(dāng)量靜載荷Pao 29
3.4.4 計(jì)算壽命L10h 30
3.4.5 校核靜載荷 31
3.4.6 校核動(dòng)載荷 31
3.4.7 校核極限轉(zhuǎn)速 31
3.4.8 游動(dòng)端軸承的選用 32
3.5 滾珠絲杠的校核 32
3.5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度計(jì)算 32
3.5.2 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度驗(yàn)算 34
3.5.3 滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性的效驗(yàn) 34
3.5.4 滾珠絲杠副極限轉(zhuǎn)速的校驗(yàn) 35
3.5.5 Dn值校驗(yàn) 35
3.5.6 額定靜載荷校驗(yàn) 36
3.6 直線(xiàn)導(dǎo)軌的選用 36
3.6.1 初選導(dǎo)軌型號(hào) 37
3.6.2 校核靜安全系數(shù)fs 37
3.6.3 計(jì)算導(dǎo)軌壽命 38
3.6.4 確定導(dǎo)軌型號(hào) 39
4 滑座精度要求 40
4.1 滑座加工幾何精度要求 40
4.2 滑座裝配幾何精度要求 41
5 總結(jié) 43
致 謝 44
參考文獻(xiàn) 45
V
沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
1 緒論
裝備工業(yè)是制造業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，數(shù)控技術(shù)及裝備技術(shù)是制造工業(yè)的重要基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是運(yùn)用電腦程序控制機(jī)器，按照提前編寫(xiě)的程式對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)加工，對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、集成化和智能化起著舉足輕重的作用。數(shù)控裝備是依靠數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)以及新興制造業(yè)的侵蝕從而產(chǎn)生機(jī)電一體化的產(chǎn)品。數(shù)控技術(shù)作為生成自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)，是現(xiàn)代制造設(shè)備的重中之重，是我國(guó)工業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化的重要技術(shù)手段。
加工中心從數(shù)控銑床發(fā)展而來(lái)的，具有自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過(guò)在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。與普通數(shù)控機(jī)床相比，其優(yōu)點(diǎn)為：大大的減少了工裝數(shù)量加工質(zhì)量穩(wěn)定，加工精度高，重復(fù)精度高，極大的提高了生產(chǎn)效率。
加工中心按照主軸軸線(xiàn)與工作臺(tái)設(shè)置方式不同分為立式加工中心與臥式加工中心。立式加工中心是指主軸軸線(xiàn)與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、模具及小型殼體類(lèi)復(fù)雜零件。立式加工中心一般具有三個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，用以加工螺旋線(xiàn)類(lèi)零件。立式加工中心能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動(dòng)，一般可實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)動(dòng)。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制。立式加工中心立柱高度是有限的，對(duì)箱體類(lèi)工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點(diǎn)。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運(yùn)動(dòng)軌跡易觀(guān)察，調(diào)試程序檢查測(cè)量方便，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改；冷卻條件易建立，切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面；三個(gè)坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合，感覺(jué)直觀(guān)與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過(guò)的表面。
1.1 國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀
數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床經(jīng)歷了30年的發(fā)展，期間發(fā)展迅猛，并且已運(yùn)用到各行各業(yè)中。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品可謂百花齊放，在國(guó)際機(jī)床展會(huì)均有亮相，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
雖然國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床與國(guó)際先進(jìn)水平差距逐漸縮小，但由于中國(guó)制造工業(yè)起步晚，技術(shù)水平和基礎(chǔ)相對(duì)落后，數(shù)控機(jī)床的性能、水平和可靠性與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在一定的差距。目前主要問(wèn)題有：
1、核心技術(shù)嚴(yán)重缺乏
目前國(guó)內(nèi)能做的中、高端數(shù)控機(jī)床，多數(shù)處于組裝和制造環(huán)節(jié)，關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵技術(shù)主要依賴(lài)進(jìn)口，未掌握其核心技術(shù)。數(shù)控功能部件是另一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。功能部件是構(gòu)筑21世紀(jì)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)，其性能和價(jià)格決定了數(shù)控機(jī)床的性能和價(jià)格。國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的主要故障大多出在功能部件上，它是影響國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床使用的主要根源。從國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的開(kāi)發(fā)和使用來(lái)看，功能部件急需技術(shù)攻關(guān)。
2、技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化與市場(chǎng)脫節(jié)
適銷(xiāo)對(duì)路的產(chǎn)品是企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝的根本，技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)品滿(mǎn)足市場(chǎng)需要的關(guān)鍵。目前，國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面都不重視，也沒(méi)有明確的市場(chǎng)定位，只是參考模仿主流技術(shù)。數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)自身發(fā)展還是要靠人才培養(yǎng)來(lái)提高，企業(yè)素養(yǎng)也很重要。雖然近年來(lái)的改制、改組有一些初步成效，但這些成就來(lái)之不易。所以在市場(chǎng)需求巨大的形勢(shì)下，要看清趨勢(shì)，穩(wěn)健求發(fā)展，重點(diǎn)抓能力。我國(guó)要成為制造大國(guó)，而非加工大國(guó)，這是機(jī)床行業(yè)要重視的，否則可能造成科技攻關(guān)的新產(chǎn)品與發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品的差距很大，白白浪費(fèi)有限的人力物力。其次在技術(shù)創(chuàng)新取得成果后，推廣缺乏市場(chǎng)化的全面安排。不健全的質(zhì)量保證體系、未制定的相應(yīng)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)以及嚴(yán)重滯后的制造工藝研究使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)占有率逐年下降。
1.2 立式加工中心的特點(diǎn)
1、機(jī)床的剛度高、抗振性好。為了滿(mǎn)足立式加工中心自動(dòng)化、高速度、高精度、高可靠性的要求，立式加工中心的靜剛度、動(dòng)剛度和機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比都高于普通機(jī)床（機(jī)床在靜態(tài)力作用下縮表現(xiàn)的剛度稱(chēng)機(jī)床的靜剛度；機(jī)床在動(dòng)態(tài)力作用下縮表現(xiàn)的剛度稱(chēng)為機(jī)床的動(dòng)剛度）。
2、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度高、速度快。立式加工中心傳動(dòng)裝置主要有三種，即滾珠絲杠副、靜壓蝸桿——蝸母條、預(yù)加載荷齒輪雙齒輪——齒條。它們由伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳遞精度高、速度快。一般速度可達(dá)15m/min，最高可達(dá)100m/min。
3、主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)齒輪箱變速系統(tǒng)（特殊的也只保留（1~2）級(jí)齒輪傳動(dòng)）。主軸功率大，調(diào)速范圍寬，并可無(wú)級(jí)調(diào)速。目前立式加工中心95%以上的主軸傳動(dòng)都采用交流伺服系統(tǒng)，速度可從（10~20000rpm）無(wú)級(jí)調(diào)速。驅(qū)動(dòng)主軸的伺服電動(dòng)機(jī)功率一般都很大，都是普通機(jī)床的1~2倍，由于采用了交流伺服主軸系統(tǒng)，主軸電機(jī)的功率雖然大，但輸出的功率與實(shí)際功率消耗功率保持同步，不存在大馬拉小車(chē)那種浪費(fèi)電力情況，因此其工作效率最高，從節(jié)能角度看，加工中心又是節(jié)能型的設(shè)備。
4、加工中心的導(dǎo)軌都采用了耐磨損材料和新結(jié)構(gòu)，能長(zhǎng)期的保持導(dǎo)軌的精度，在高速重切削下，保證運(yùn)動(dòng)部件不振動(dòng)，低速進(jìn)給時(shí)不爬行及運(yùn)動(dòng)中的高靈敏度。導(dǎo)軌采用剛導(dǎo)軌、淬火硬度≥57HRC，與導(dǎo)軌配合面用聚四氟乙烯貼層。這樣處理的優(yōu)點(diǎn)：
（1）摩擦系數(shù)?。?
（2）耐磨性好；
（3）減振消聲；
（4）工藝性好。
綜合以上優(yōu)點(diǎn)，可知立式加工中心的精度壽命比一般的機(jī)床高。
5、設(shè)備有刀庫(kù)和換刀結(jié)構(gòu)。這是加工中心與數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的主要區(qū)別，使立式加工中心的功能和自動(dòng)化加工能力更強(qiáng)了。立式加工中心的刀庫(kù)容量少的有幾把，多的達(dá)幾百把。這些刀具通過(guò)換刀結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)用和更換，也可通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)刀具壽命進(jìn)行管理。
6、控制系統(tǒng)安全。它不但可對(duì)刀具的自動(dòng)加工進(jìn)行控制，還可對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行控制管理，實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換。有的立式加工中心還具有多個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)可自動(dòng)交換，不但能對(duì)對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行自動(dòng)加工，而且還可對(duì)一批工件進(jìn)行自動(dòng)加工。隨著加工中心控制系統(tǒng)的發(fā)展，其智能化的程度越來(lái)越高，如FANUC16，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)、在線(xiàn)自動(dòng)編程，通過(guò)彩色顯示器與手動(dòng)操作鍵盤(pán)的配合，還可以實(shí)現(xiàn)程序的輸入、編輯、修改、刪除，具有前臺(tái)操作、后臺(tái)編輯的前后臺(tái)功能。加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)出的偏差可自動(dòng)修正，保證工件加工一次成功，從而可防止廢品產(chǎn)生。
1.3 研究的意義
滑座是立式加工中心的主要組成部分，其強(qiáng)度、剛度、熱變形、基本階固有頻率在很大程度上影響機(jī)床的性能。為提高立式加工中心性能，降低成本必須設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理的滑座。
X向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是立式加工中心設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)的一部分，其設(shè)計(jì)準(zhǔn)確度直接影響到立式加工中心加工零件的精度。在科技水平日益提高的今天，準(zhǔn)確設(shè)計(jì)立式加工中心進(jìn)給系統(tǒng)尤為重要。
1.4 本論文的內(nèi)容
本畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)共分為五章。
第一章 緒論
介紹國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀，并對(duì)本次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的意義及目的做以說(shuō)明。
第二章 滑座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
主要介紹滑座的設(shè)計(jì)思路及方法，包括滑座材料選擇，滑座結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)滑座進(jìn)行受力計(jì)算和分析。
第三章 X向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
主要介紹X向進(jìn)給系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，滾珠絲杠副的選擇計(jì)算及校核，伺服電機(jī)的選擇計(jì)算及校核，直線(xiàn)導(dǎo)軌的選擇計(jì)算及校核。
第四章 主軸系統(tǒng)和立柱精度要求
主要介紹滑座的加工幾何精度要求、裝配幾何精度要求。
第五章 總結(jié)
給出本文的主要結(jié)論。
4
2 滑座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
滑座是立式加工中心的重要基礎(chǔ)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)及布局是否合理將直接影響機(jī)床的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。如圖2.1所示，工作臺(tái)通過(guò)X向?qū)к壖盎瑝K安裝在滑座上，在X向進(jìn)給系統(tǒng)的帶動(dòng)下可在X向?qū)к壣涎豖向運(yùn)動(dòng)?；ㄟ^(guò)Y向?qū)к壖盎瑝K安裝在床身上，在Y向進(jìn)給系統(tǒng)的帶動(dòng)下可在Y向?qū)к壣涎豗向運(yùn)動(dòng)。在X、Y向進(jìn)給系統(tǒng)的配合下，立式加工中心可在XY平面內(nèi)加工出復(fù)雜零件的曲線(xiàn)輪廓。
圖2.1 滑座與周?chē)考B接圖
1、 滑座 2、工作臺(tái) 3、床身 4、X向絲杠 5、X向?qū)к壟c滑塊 6、X向電機(jī)座 7、Y向絲杠 8、Y向?qū)к壟c滑塊 9、Y向電機(jī)座
靜態(tài)時(shí)滑座主要承受工作臺(tái)的重力，在立式加工中心加工工件過(guò)程中，刀具及工件之間的相互動(dòng)態(tài)力沿著工作臺(tái)傳遞給滑座并使之振動(dòng)，所以滑座不僅受到靜態(tài)力作用還受到動(dòng)態(tài)力作用?？紤]到立式加工中心的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率，對(duì)滑座的基本要求有以下幾點(diǎn)：
（1）應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度質(zhì)量比，后者在很大程度上反應(yīng)了設(shè)計(jì)的合理性；
（2）應(yīng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性；
（3）應(yīng)使整機(jī)的熱變形較??；
（4）應(yīng)該排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的工藝性，以便于制造和裝配。
2.1 滑座材料選擇
灰鑄鐵材料易于鑄造，且加工性好、制造成本低，并具有良好的耐磨性和減震性。可選擇HT250作為滑座的材料。HT250是珠光體類(lèi)型的灰鑄鐵，具有很好的流動(dòng)性，體收縮和線(xiàn)收縮小，容易獲得形狀復(fù)雜的鑄件，但鑄件需進(jìn)行人工時(shí)效處理。在鑄造過(guò)程中加入少量磷、鈦、釩等合金元素可提高耐磨性能。
2.2 滑座結(jié)構(gòu)
在上面，本文已經(jīng)分析立式加工中心滑座受力工況。滑座主要承受由重力產(chǎn)生的彎矩、壓應(yīng)力，由加工產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力。因此結(jié)構(gòu)必須具有較高的抗彎慣性矩。
2.2.1 滑座截面設(shè)計(jì)
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)-單行本 機(jī)架、箱體、導(dǎo)軌》，零件的抗彎、抗扭強(qiáng)度和剛度除了與截面面積有關(guān)外，還取決于截面形狀。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中，合理的改變滑座截面形狀，增加其慣性矩和截面系數(shù)，可以提高滑座的強(qiáng)度和剛度，從而充分的發(fā)揮材料的作用。因此正確選擇截面形狀是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題。表2.1列舉了截面積相等而截面形狀不同的等截面桿的抗彎和抗扭慣性矩的相對(duì)值。相對(duì)值是以圓形截面慣性矩為對(duì)比基準(zhǔn)，其他慣性矩與之相比得到的相對(duì)值。
表2.1 常見(jiàn)截面的抗彎、抗扭慣性矩比值
截面形狀
（面積相等）
抗彎慣性矩相對(duì)值
抗扭慣性矩相對(duì)值
截面形狀
（面積相等）
抗彎慣性矩相對(duì)值
抗扭慣性矩相對(duì)值
1
1
1.04
0.88
3.03
2.89
4.13
0.43
5.04
5.37
3.45
1.27
6.32
0.07
6.90
3.98
7.35
0.82
19
0.09
由表2.1慣性矩的相對(duì)值可以看出，圓形截面具有較高的抗扭剛度，但是抗彎剛度較差，故宜用于受扭為主的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。工字形截面的抗彎剛度最大，但是抗扭剛度很低，故宜用于純彎零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。矩形截面抗彎、抗扭分別低于工字形和圓形截面，但是其綜合剛度最好。（各種形狀的截面，其封閉空心截面的剛度比實(shí)心截面的剛度大）另外，截面面積不變，加大外形輪廓尺寸，減小壁厚，也使材料原理中性軸的位置，提高截面的抗彎和抗扭剛度。封閉截面比不封閉截面得抗扭剛度高的多。
工作臺(tái)經(jīng)滑塊、導(dǎo)軌傳遞給滑座的力主要集中在滑座兩側(cè)，所以滑座主要是彎曲扭矩，故其抗彎剛度必須得高，可采用工字型截面形狀設(shè)計(jì)。最終滑座的截面設(shè)計(jì)結(jié)果如圖2.2所示。
圖2.2 滑座截面圖
2.2.2 滑座肋布置
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)-單行本 機(jī)架、箱體、導(dǎo)軌》，肋分為肋板和肋條兩種。肋條只有有限的高度，不能連接整個(gè)截面，所以在設(shè)計(jì)中選用肋板作為加強(qiáng)肋。
1、在滑座截面中布置肋的作用
（1）可以提高滑座的強(qiáng)度、剛度和減輕滑座的質(zhì)量。
（2）由于滑座采用薄壁矩形截面，布置肋可以減少滑座截面畸變，在大面積的薄壁上布肋可縮小局部變形和防止薄壁振動(dòng)及降低噪聲。
（3）滑座采用鑄造工藝，肋可使鑄件壁厚均勻，防止金屬堆積而產(chǎn)生縮孔、裂紋等缺陷；作為補(bǔ)縮通道，擴(kuò)大冒口的補(bǔ)縮范圍；改善鑄型的充滿(mǎn)性，防止出現(xiàn)夾沙等缺陷。
（2） 散熱。
2、在滑座截面中合理布置肋的原則
（1） 肋的布置應(yīng)有效提高滑座的強(qiáng)度和剛度。為有效的提高滑座抗彎剛度肋應(yīng)該布置在彎曲平面內(nèi)；為使載荷分布均勻，肋的布置應(yīng)有利于將局部載荷傳遞給其他壁板；為提高滑座強(qiáng)度，帶孔肋應(yīng)避免布置在滑座主傳力肋板的位置上。
（2）肋的布置應(yīng)考慮彈性匹配。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，滑座剛度設(shè)計(jì)應(yīng)考慮彈性匹配，否則將影響整個(gè)立式加工中心的性能。
（3）肋的布置應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性。在強(qiáng)度、剛度滿(mǎn)足條件的前提下，應(yīng)選用材料消費(fèi)少、焊接費(fèi)用低的布肋方式。
3、肋板的布置形式對(duì)滑座的影響如表2.2示。
表2.2 布置對(duì)封閉式箱體結(jié)構(gòu)剛度的影響
序號(hào)
模型
彎曲剛度指數(shù)（X-X）
扭轉(zhuǎn)剛度指數(shù)
1
1.0
1.0
2
1.16
1.44
3
1.02
1.33
4
1.11
1.67
5
1.13
2.02
根據(jù)表2.2可知，采用多縱向肋布置方式可有效提高滑座的抗彎剛度。
2.2.3 滑座上圓孔和方孔設(shè)計(jì)
由于結(jié)構(gòu)上和工藝上的要求，在滑座壁上往往會(huì)開(kāi)一些孔。這些孔的形狀、大小和位置對(duì)滑座的剛度均有一定的影響。圖2.3表面在彎矩、扭矩作用下，圓孔對(duì)箱型截面梁剛度的影響。從中可以發(fā)現(xiàn)，梁的剛度隨著孔的直徑變大而減小，當(dāng)D/H>0.4時(shí)，剛度明顯下降；同時(shí)梁中性軸附近的孔對(duì)零件剛度的影響要小于遠(yuǎn)離中性軸孔。綜合考慮其對(duì)主軸箱鑄造性能和剛度的影響，主軸箱的圓孔盡量靠近中性軸。
彎矩
圖2-3 孔的位置和直徑對(duì)箱形截面梁剛度的影響
2.2.4 滑座壁厚及肋厚度計(jì)算
滑座壁厚的選擇取決其強(qiáng)度、剛度、材料、鑄件尺寸、質(zhì)量、和工藝等因素。
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，按照當(dāng)前工藝水平，鑄鐵件的壁厚可按表2.3根據(jù)當(dāng)量尺寸N選擇。當(dāng)量尺寸計(jì)算公式如下：
式2-1
式中：——當(dāng)量尺寸
——鑄件的長(zhǎng)度（m）
——鑄件的寬度（m）
——鑄件的高度（m）
本文設(shè)計(jì)的滑座相關(guān)尺寸如下：
L=1.9m，B=0.451m，H=0.278m
由式2.1計(jì)算得：
N=1.5097m
表2.3 灰鑄鐵件的壁厚選擇
當(dāng)量尺寸(m)
外壁厚(mm)
內(nèi)壁厚(mm)
0.3
6
5
0.75
8
6
1.0
10
8
1.5
12
10
1.8
14
12
2.0
16
12
2.5
18
14
3.0
20
16
3.5
22
18
4.0
24
20
4.5
25
20
5.0
26
22
6.0
28
24
7.0
30
25
8.0
32
28
9.0
36
32
10.0
40
36
根據(jù)表2.3并參閱沈陽(yáng)機(jī)床相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，確定滑座壁厚為20mm，肋厚度為16mm
2.2.5 滑座最終結(jié)構(gòu)
前幾小節(jié)分別對(duì)滑座截面形狀設(shè)計(jì)、肋板布置形式設(shè)計(jì)、圓孔方孔設(shè)計(jì)以及壁厚與肋板厚度選擇進(jìn)行了論述，最終參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)、沈陽(yáng)機(jī)床相關(guān)產(chǎn)品，設(shè)計(jì)確定立式加工中心滑座結(jié)構(gòu)。圖2.4是滑座的全剖圖，從圖中可以看出滑座的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖2.4 滑座的全剖圖
如上設(shè)計(jì)的立式加工中心滑座具有足夠的剛度、較高的剛度質(zhì)量比、較好的動(dòng)態(tài)特性、較小的熱變形、良好的工藝性、便于制造和裝配，能夠滿(mǎn)足立式加工中心的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率要求。
2.3 滑座的靜力計(jì)算
靜態(tài)時(shí)，滑座受到的力主要為工作臺(tái)、電機(jī)座、絲杠、導(dǎo)軌、軸承座及電機(jī)的壓力與Y向?qū)к壔瑝K的支撐力。上述各零部件的質(zhì)量如表2.4所述。所以滑座受到的壓力約為2956N，受到Y(jié)向?qū)к壔瑝K的支撐力約為6962N。
表2.4 滑座及滑座上各主要零部件的質(zhì)量
零部件
質(zhì)量(Kg)
零部件
質(zhì)量(Kg)
滑座
408.8
工作臺(tái)
233.6
電機(jī)座
14.6
絲杠
16
導(dǎo)軌
16
軸承座
1.46
X向電機(jī)
18
其他零件
2
2.4 滑座有限元分析
由于滑座的變形直接影響加工中心的精度，為了分析由于穩(wěn)態(tài)外載荷所引起的滑座的位移、應(yīng)力、應(yīng)變和作用力，及對(duì)加工中心精度的影響。需要對(duì)滑座進(jìn)行靜力學(xué)分析。
下面是滑座的有限元分析步驟。
1、首先在CATIA中完成了滑座的三維建模，并給待分析零件添加鑄鐵材料；然后在進(jìn)入有限元分析模塊（Analysis & Simulation > Generative Structural Analysis），并選擇靜態(tài)分析選項(xiàng)。進(jìn)入靜態(tài)分析界面：如圖2.5所示：
圖2.5 滑座線(xiàn)性靜力學(xué)分析系統(tǒng)
2、進(jìn)行網(wǎng)格劃分，由于此零件比較簡(jiǎn)單，為了更加準(zhǔn)確的分析此滑座的相關(guān)參數(shù)，所以我們劃分的網(wǎng)格比較小。
網(wǎng)格劃分如圖2.6所示：
圖2.6 滑座網(wǎng)格劃分結(jié)果
3、給滑座添加載荷和約束。
滑座通過(guò)底面的16個(gè)通孔，用螺釘與Y向?qū)к壣系幕瑝K連接，因此與滑塊連接處限制了的除Y軸方向移動(dòng)自由度外的5各自由度，滑座的Y軸方向的移動(dòng)自由度是通過(guò)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)，因此在與滾珠絲杠相連的絲杠螺母座位置限制滑座Y軸方向的移動(dòng)自由度。
靜態(tài)時(shí)滑座的受力情況在上文已經(jīng)分析。
滑座添加約束結(jié)果如圖2.7所示。
圖2.7 滑座添加約束圖
滑座添加載荷結(jié)果如圖2.8所示。
圖2.8 滑座添加載荷圖
4、滑座線(xiàn)性靜力學(xué)分析結(jié)果
經(jīng)過(guò)計(jì)算得出滑座受靜態(tài)力時(shí)，滑座的最大變形為0.0023mm，最大應(yīng)力為9.8×105N，?；膽?yīng)力圖和變形圖分別由圖2.9、圖2.10、圖2.11表示。
圖2.9 滑座總體應(yīng)力圖
圖2.10 滑座局部應(yīng)力圖
從圖2.9、圖2.10中可以發(fā)現(xiàn)滑座在16個(gè)固定孔處應(yīng)力最大，其它部位都沒(méi)有應(yīng)力集中出現(xiàn)，可以發(fā)現(xiàn)已設(shè)計(jì)的滑座結(jié)構(gòu)比較合理，應(yīng)力分布比較均勻，因此具有較高的可靠性。
圖2.11 滑座變形圖
從變形圖，可以發(fā)現(xiàn)變形量最大的位置出現(xiàn)在電機(jī)座安裝端。
44
3 X向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
立式加工中心的性能很大程度上取決于伺服進(jìn)給系統(tǒng)的性能，因此設(shè)計(jì)合理的高性能伺服進(jìn)給系統(tǒng)是加工中心設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵之一。伺服進(jìn)給系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件位置為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要有伺服控制電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。本章主要對(duì)X向進(jìn)給系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件的設(shè)計(jì)與選用進(jìn)行詳細(xì)介紹。
3.1 X向進(jìn)給系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
3.1.1 技術(shù)參數(shù)
X向行程 850mm
X向快速進(jìn)給速度 32 m/min
工作臺(tái)長(zhǎng)度 1000 mm
工作臺(tái)寬度 500mm
工作臺(tái)重量 2290N
工作臺(tái)最大承重 600 kg
定位精度 0.005/300mm
重復(fù)定位精度 0.003mm
最大進(jìn)給加速時(shí)間 0.1s
3.1.2 X向進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
如圖3.1所示，立式加工中心的X向進(jìn)給系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、彈性聯(lián)軸器、電機(jī)座、軸承、軸承座、滾珠絲杠副、直線(xiàn)導(dǎo)軌副等零件組成。絲杠螺母、滑塊與工作臺(tái)通過(guò)螺釘聯(lián)接；滾珠絲杠通過(guò)軸承安裝在軸承座、電機(jī)座內(nèi)，軸承座、電機(jī)座、直線(xiàn)導(dǎo)軌與用螺釘固定在滑座上。進(jìn)給系統(tǒng)工作時(shí)，伺服電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠副作X向移動(dòng)，工作臺(tái)在滾珠絲杠副帶動(dòng)下沿直線(xiàn)導(dǎo)軌作X向移動(dòng)。
圖3.1向進(jìn)給系統(tǒng)裝配圖
1、伺服電機(jī) 2、滾珠絲杠副 3、直線(xiàn)導(dǎo)軌副 4、工作臺(tái) 5、滑座 6、彈性聯(lián)軸器 7、電機(jī)座 8、軸承座
3.2 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算
滾珠絲杠副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的一種新型傳動(dòng)裝置，具有很高的傳動(dòng)精度、定位精度以及寬的進(jìn)給調(diào)速范圍，此外還有響應(yīng)速度快，傳動(dòng)無(wú)間隙，穩(wěn)定性好，壽命長(zhǎng)，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。故滾珠絲杠副在中等載荷、進(jìn)給速度要求不十分高、行程范圍不太大(小于4-5m)的一般高速加工中心和其它經(jīng)濟(jì)型高速數(shù)控機(jī)床經(jīng)常被采用。
滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。將滾珠放入螺母與絲杠加工的凹半圓弧螺紋中，滾珠沿螺旋滾道滾動(dòng)，帶動(dòng)螺母或絲杠軸向移動(dòng)，將原先傳動(dòng)中使用的T形絲杠的螺紋摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因此降低了摩擦阻力，消除了局部爬行現(xiàn)象，從而提高了傳動(dòng)精度與傳動(dòng)機(jī)械效率。滾珠絲杠副有很多優(yōu)點(diǎn)：
a、 與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。
b、 高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠(chǎng)環(huán)境方面,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。
c、 微進(jìn)給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。
d、 無(wú)側(cè)隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。
e、 高速進(jìn)給可能 滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。
工作臺(tái)在各種切削工況下的受力、進(jìn)給速度如表3.1所示，以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)滾珠絲杠副。
表3.1 切削工況
切削工況
切削力(N)
進(jìn)給速度(m/min)
工作時(shí)間百分比（%）
最大切削力
4000
10
10
粗切削
3000
25
40
精切削
2000
2
29
空轉(zhuǎn)載荷
0
32
20
加速力
4450
16
1
根據(jù)最大進(jìn)給加速時(shí)間與最大進(jìn)給速度能夠計(jì)算出加速度，而加速力為加速度與工作臺(tái)質(zhì)量及其承重質(zhì)量的乘積。
滾珠絲杠副的部分組成及尺寸如圖3.2所示。
圖3.2 滾珠絲杠副的部分組成及尺寸
1、 絲杠 2、滾珠 L1、螺紋全長(zhǎng) d1、滾珠絲杠螺紋外徑 d2、滾珠絲杠螺紋底徑 Dpw、節(jié)圓直徑 Ph、導(dǎo)程
3.2.1 導(dǎo)程Ph的確定
滾珠絲杠導(dǎo)程Ph的確定需要綜合考慮立式加工中心傳動(dòng)要求、負(fù)載大小和傳動(dòng)效率等因素。根據(jù)立式加工中心傳動(dòng)要求，其公式為：
Ph=Vmax/inmax············································式3.1
式中：
Vmax——X向快速進(jìn)給速度， m/min;
I——傳動(dòng)比，因電機(jī)與滾珠絲杠副直接聯(lián)接，i取1；
Nmax—— 驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，r/min。
將Vmax=32m/min，nmax=2000r/min帶入式3-1得：
Ph=16mm。
參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，綜合考慮各因素后，選取Ph=16mm。
3.2.2 當(dāng)量載荷及當(dāng)量轉(zhuǎn)速的計(jì)算
切削時(shí)，使被加工材料發(fā)生變形而成為切削所需的力稱(chēng)為切削力。切削力主要包括切削層材料和工件表面層材料對(duì)彈性變形、塑性變形的抗力；刀具前刀面與切屑、刀具后刀面與工件表面間的摩擦阻力。
如圖3.3所示，為了方便分析計(jì)算，將切削力F分解為三個(gè)相互垂直的分力Fc、Fp、Ff。主切削力Fc垂直于基面，與切削速度Vc的方向一致，背向力Fp平行于基面，并與進(jìn)給方向垂直，進(jìn)給力Ff平行于基面，并與進(jìn)給方向平行。上述三個(gè)分力中，F(xiàn)c值最大，F(xiàn)p為（0.15~0.7）Fc，F(xiàn)f為（0.1~0.6）Fc。
···········································式3.2
由式3.2得：
Fc=（0.54~0.97）F，
Fp=（0.15~0.38）F，
Ff=（0.10~0.32）F，
圖3.3 切削力分力圖
工作載荷F是指數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在滾珠絲杠上的軸向作用力，其數(shù)值可用下列進(jìn)給作用力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算：
F=Fxi+Ff············································式3.3
式中：Fxi——X方向上的切削分力，N；
Ff ——導(dǎo)軌摩擦阻力，N。
Ff=u（W1+W2+Fz）···································式3.4
式中:
W1——工作臺(tái)重量，N；
W2——工作臺(tái)最大承重，N；
Fz ——Z方向上的切削分力，N；
u：摩擦系數(shù)，對(duì)于直線(xiàn)導(dǎo)軌，u取0.004。
根據(jù)式3.3、式3.4、表3.1可計(jì)算出在各種切削工況下，滾珠絲杠的軸向作用力?？紤]到需要計(jì)算出滾珠絲杠在各工況下受到的最大軸向載荷，取Fx=Fc=0.97F，F(xiàn)z=Fp=0.24F。
最大切削力：
F1=0.97×4000+0.004×（2290+5880+0.24×4000）=3917N；
粗切削：
F2=0.97×3000+0.004×（2290+5880+0.24×3000）=2945N；
精切削：
F3=0.97×2000+0.004×（2290+5880+0.24×2000）=1975N；
空轉(zhuǎn)載荷：
F4=0.004×（2290+5880）=33N；
加速：
F5=4450+0.004×（2290+5880）=4483N。
所以，滾珠絲杠在各種切削工況下受到的軸向載荷中，空轉(zhuǎn)載荷時(shí)最小，為F4=33N；加速時(shí)最大，為F5=4483N。
由于立式加工中心滾珠絲杠的軸向載荷與進(jìn)給速度隨時(shí)間變化，為了便于設(shè)計(jì)計(jì)算，可用當(dāng)量載荷和當(dāng)量轉(zhuǎn)速來(lái)代替。當(dāng)量載荷和當(dāng)量轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為：
·················式3.5
····························式3.6
式中t1、t2、t3、t4、t5為滾珠絲杠在軸向載荷F1、F2、F3、F4、F5及轉(zhuǎn)速n1、n2、n3、n4、n5下的運(yùn)行時(shí)間。根據(jù)式3.1與表3.1可以得到各種切削工況下的轉(zhuǎn)速n1、n2、n3、n4、n5。分別為：
n1=10×1000÷16=625r/min；
n2=25×1000÷16=1562.5r/min；
n3=2×1000÷16=125r/min；
n4=32×1000÷16=2000r/min；
n5=16×1000÷16=1000r/min；
由式3.5、式3.6得：
當(dāng)量載荷：Fm=2642N；
當(dāng)量轉(zhuǎn)速：nm=1133.75r/min。
3.2.3 預(yù)期額定動(dòng)載荷的確定
查閱《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知，預(yù)期額定動(dòng)載荷有兩種計(jì)算方法，分別是按預(yù)期壽命時(shí)間計(jì)算與按最大軸向載荷計(jì)算。
按預(yù)期壽命時(shí)間計(jì)算，計(jì)算公式為：
··························式3.7
式中：
Fm——滾珠絲杠副當(dāng)量載荷，N；
nm——當(dāng)量轉(zhuǎn)速，r/min；
Lh——預(yù)期工作時(shí)間，取15000小時(shí)；
fa——精度系數(shù)，取1.0；
fc——可靠性系數(shù)，取0.53；
fw——負(fù)荷系數(shù)，取1.2；
將當(dāng)量載荷Fm=2642N，當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm=1133.75r/min代人式3.7得Cam=60222N。
按最大軸向載荷計(jì)算，當(dāng)滾珠絲杠副有預(yù)加載荷時(shí)：
·······································式3.8
式中fc——預(yù)加載荷系數(shù)，取4.5;
將最大載荷帶入式3.8得：
Cam=20173N。
選取兩種計(jì)算方法計(jì)算結(jié)果中的大數(shù)值作為預(yù)期額定動(dòng)載荷的數(shù)值，所以Cam=60222N。
3.2.4 允許最大軸向變形的估算
滾珠絲桿允許最大軸向變形有兩種估算方法，分別為按照定位精度估算和按照重復(fù)定位精度估算。
按照定位精度估算：
δ=（1/4~1/5）×定位精度··································式3.9
將定位精度代人式3.9得:
δ=0.0028~0.0035mm
按照重復(fù)定位精度估算：
δ=（1/3~1/4）×重復(fù)定位精度···························式3.10
將重復(fù)定位精度代人式3.10得:
δ=0.0008~0.001mm
選取兩種計(jì)算方法計(jì)算結(jié)果中的小數(shù)值作為允許最大軸向變形的估算數(shù)值，所以取δ=0.001mm。
3.2.5 底徑d2的估算
滾珠絲杠副的安裝方式是一端固定，一端游動(dòng)方式。滾珠絲杠底徑d2的估算公式為：
········································式3.11
式中：
a——支撐方式系數(shù)，一端固定一端游動(dòng)取0.078；
u0——導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù)，取0.004；
L——滾珠絲杠兩軸承支撐點(diǎn)間的距離，常取1.1倍行程+ （10~14）Ph mm。
將W=8170N，L=1248mm,δ=0.001mm代入式3.11中得：
d2=16.0mm
設(shè)計(jì)中取34.299mm?6.0mm。
3.2.6 預(yù)緊力Fp的計(jì)算
當(dāng)滾珠絲杠最大軸向載荷確定時(shí)，預(yù)緊力Fp的計(jì)算公式為：
Fp=1/3Fmax·············································式3.12
將Fmax=4483N代人式3-12得：
Fp=1494N。
所以滾珠絲杠的預(yù)緊力Fp取1494N。
3.2.7 其它尺寸的確定
滾珠絲杠的螺紋長(zhǎng)度Ls的計(jì)算公式為：
············································式3.13
式中：
Lv——有效行程+螺母長(zhǎng)度；
Le——余程，參考沈陽(yáng)機(jī)床相關(guān)產(chǎn)品取為55mm；
將Lv=958mm代人式3.13中得：
Ls=1068mm。
滾珠絲杠的全長(zhǎng)L的計(jì)算公式為：
L=Ls+連接長(zhǎng)度+兩端軸承長(zhǎng)度+起始距離·············式3.14
綜合考慮各因素并參考沈陽(yáng)機(jī)床相關(guān)產(chǎn)品后取螺紋長(zhǎng)度為1068mm，全長(zhǎng)為1395mm。
3.3 伺服電機(jī)的選擇計(jì)算
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)與其他電機(jī)相比到底有一下優(yōu)點(diǎn)：
1、 精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、 轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、 適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，適用于有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合；
4、 穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、 及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、 舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
3.3.1 作用在滾珠絲杠副上轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
作用在滾珠絲杠副上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，分別是外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩與預(yù)加載荷產(chǎn)生的預(yù)緊力矩。
外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩TF：
············································式3.15
預(yù)加載荷產(chǎn)生的預(yù)緊力矩Tp：
······································式3.16
式中：
F——作用在滾珠絲杠副上的外加軸向載荷，N；
Fp——p滾珠絲杠副的預(yù)緊力，N；
Ph——滾珠絲杠副導(dǎo)程，mm；
η——未預(yù)緊的滾珠絲杠副效率，取為0.9。
將F=Fmax=4483N，F(xiàn)p=1494N，Ph=16mm代人式3.15、3.16得：
TF=12.68Nm；Tp=0.89Nm。
3.3.2 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的計(jì)算公式如下：
····································式3.17
·············································式3.18
式中:
Ji、ni——各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)和轉(zhuǎn)速(r/min)；
vj、mj——各直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量(kg)和速度(m/min)；
Jm、nm——電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)和轉(zhuǎn)速(r/min)。
實(shí)心圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式為：
··········································式3.19
式中：
D——外徑，m；
L——長(zhǎng)度，m；
ρ——密度，kg/m3。
將滾珠絲杠的外徑、長(zhǎng)度、密度代入式3.19中，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：
J絲杠=3.14×7.85×1395×(40×10-3)4÷32=2.75×10-3Nm
立式加工中心加工過(guò)程中，工作臺(tái)及其上加工件在滾珠絲杠帶動(dòng)下沿著X向移動(dòng)，所以將工作臺(tái)質(zhì)量及其最大承重及其移動(dòng)速度代人式3.17得：
JL=2.75×10-3+1.5×（32/2×3.14×2000）2=2.75×10-3Nm
Jm ?1/3JL=0.92×10-3Nm
初選伺服電機(jī)型號(hào)為FANUC β22/2000is A06B—0085—B403。其特性曲線(xiàn)如圖3.4所示，最大轉(zhuǎn)矩為45Nm，轉(zhuǎn)子慣量為0.0053Nm。傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為：
J=JL+Jm=2.75×10-3+0.0053=8.05×10-3Nm。
圖3.4 伺服電機(jī)的特性曲線(xiàn)
3.3.3 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膎1升至n2時(shí)，加速轉(zhuǎn)矩Ta為：
·········································式3.20
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?升至nmax時(shí)，最大加速轉(zhuǎn)矩Tam為：
·········································式3.21
式中：
n——電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)；
Nmax——電機(jī)最高轉(zhuǎn)速(r/min)；
ta——加速時(shí)間(s)，取0.1s。
Tam=8.05×10-3×2×3.14×2000÷(60×0.1)=16.85Nm。
3.3.4 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為：
·····································式3.22
Tr=16.85+12.68+0.89=30.42Nm。
電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr小于電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，故可滿(mǎn)足啟動(dòng)要求。
3.3.5 電機(jī)連續(xù)工作時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩
電機(jī)連續(xù)工作時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩TM計(jì)算公式為：
············································式3.23
TM=12.68+0.89=13.57Nm，小于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。
最終確定伺服電機(jī)選用FANUC β22/2000is，其輸出功率為2.5Kw。
3.3.6 電機(jī)輸出軸直徑的計(jì)算
軸的最小直徑計(jì)算公式為：
·································式3.24
式中：
P——軸傳遞的功率，kW；
n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min；取n=2000r/min；
τT ——許用切應(yīng)力，MPa；
A——與軸有關(guān)的系數(shù)，參照《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得，A=110。
取d=25mm，可滿(mǎn)足要求。
3.3.7 聯(lián)軸器的選擇
星形彈性聯(lián)軸器是利用星形彈性元件置于兩半聯(lián)軸器凸爪之間實(shí)現(xiàn)連接的。工作時(shí)，彈性元件受擠壓，聯(lián)軸器凸爪受剪切和彎曲應(yīng)力。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有良好的緩沖減振能力，補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移量大，在此可被選用。聯(lián)軸器實(shí)際需要傳遞的轉(zhuǎn)矩應(yīng)取機(jī)械在不穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的動(dòng)載荷和過(guò)載時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，在此可選電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩做為最大轉(zhuǎn)矩，即為45Nm。選用聯(lián)軸器型號(hào)為XL3 25×30/35×30，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為190Nm，許用轉(zhuǎn)速為11800r/min，可滿(mǎn)足使用要求。
3.4 滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算
3.4.1 初選軸承型號(hào)
根據(jù)實(shí)際工作條件，滾動(dòng)軸承主要承受軸向載荷，并承受少量徑向載荷，對(duì)絲杠軸承主要要求軸向精度和剛度較高，摩擦力矩要小。采用一端固定、一端游動(dòng)支撐方式，游動(dòng)支撐采用深溝球軸承，固定支撐采用60o推力角接觸球軸承。選定軸承型號(hào)為NTN BST30×62—1BP4，主要性能參數(shù)如表3.2所示。
表3.2 選用軸承的性能參數(shù)
性能參數(shù)
軸向基本額定動(dòng)載荷Ca
KN
軸向基本額定靜載荷Cao
KN
1列
2列
3列
1列
2列
3列
29.2
47.5
63.0
59.0
118
177
3.4.2 計(jì)算軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa
因?yàn)榻z杠傳遞運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌承載，所以軸承徑向只承受絲杠給予的重力，所以軸承的徑