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湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
機(jī)電工程 院 機(jī)制 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學(xué)生姓名: 符星珂 學(xué)號(hào): 1103010117 專(zhuān)業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專(zhuān)題： 4000米海洋探礦絞車(chē)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：自 2015 年 3 月 9 日開(kāi)始至 2015 年 6 月 5 日止
3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：
絞車(chē)主要性能指標(biāo)如下：（1）最大靜張力(卷筒載荷)： 250 kN；(2)公稱(chēng)速度： 60 m/min；(3)纜繩直徑：20mm(鋼絲繩)；(4)驅(qū)動(dòng)方式：6臺(tái)變頻電機(jī)；(5)工作壽命：3000小時(shí)。
參考資料：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，礦用提升機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)
4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
（1）電機(jī)、減速器計(jì)算與選型；
（2）主傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)；
（3）滾筒設(shè)計(jì)與軸承設(shè)計(jì)；
（4）機(jī)架設(shè)計(jì)。
5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說(shuō)明與圖紙或論文等）及要求：
（1）總裝配圖1張；所有非標(biāo)準(zhǔn)件零件圖各1 張； 共不少于3.5張A0圖紙.
（2）說(shuō)明書(shū)（打印）30頁(yè) 左右。
（3）翻譯與畢業(yè)設(shè)計(jì)題目相關(guān)外文科技論文一篇，要求翻譯成中文，字?jǐn)?shù)1500左右，單獨(dú)裝訂。
6 發(fā)題時(shí)間： 2015 年 3 月 9 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）
題目
4000米海洋探礦絞車(chē)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者
符星珂
學(xué)院
機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)號(hào)
1103010117
指導(dǎo)教師
劉厚才
二〇一五 年 五 月 二十九 日
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）外文文獻(xiàn)翻譯
學(xué) 院 : 湖南科技大學(xué)
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)： 1103010117
姓 名： 符星珂
指導(dǎo)教師： 劉厚才
湖 南 科 技 大 學(xué)
2015年 5月 29 日
JT調(diào)度絞車(chē)
? 摘要
?調(diào)度絞車(chē)及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
調(diào)度絞車(chē)是常用來(lái)調(diào)度車(chē)輛及進(jìn)行輔助牽引作業(yè)的一種絞車(chē)。常用于礦井巷道中拖運(yùn)礦車(chē)及輔助搬運(yùn)，也可用在采掘工作面、裝車(chē)站調(diào)度空、重載礦車(chē)。
?? 調(diào)度絞車(chē)是一種全齒傳動(dòng)機(jī)械。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)輪系。根據(jù)輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。定軸輪系又有外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)和內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)之分，而周轉(zhuǎn)輪系又有差動(dòng)傳動(dòng)和行星傳動(dòng)之分。調(diào)度絞車(chē)的傳動(dòng)齒輪既有內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)，又有行星傳動(dòng)，所以調(diào)度絞車(chē)又稱(chēng)內(nèi)齒輪行星傳動(dòng)絞車(chē)。
??
調(diào)度絞車(chē)常用型號(hào)主要有JD—0.4(JD—4.5)、JD—1（JD）—11.4）、JD—1.（JD—22）、JD—2（JD—25）、JD—3（JD—40）等。
?? 下面以JD—3（即JD—40）型調(diào)度絞車(chē)為例介紹調(diào)度絞車(chē)的組成及傳動(dòng)原理。
? （一）JD—3型調(diào)度絞車(chē)的組成
?? JD—3型調(diào)度絞車(chē)的主要組成部分為滾筒、制動(dòng)裝置機(jī)座和電動(dòng)機(jī)。?絞車(chē)滾筒由鑄鋼制成，其主要功能是纏繞鋼絲繩牽引負(fù)荷。滾筒內(nèi)和大內(nèi)齒輪下裝有減速齒輪。
?? 絞車(chē)上共裝有兩組帶式閘，即制動(dòng)閘2，工作閘3。電動(dòng)機(jī)一側(cè)的制動(dòng)閘2用來(lái)制動(dòng)滾筒，大內(nèi)齒輪上的工作閘3用于控制Z7組運(yùn)轉(zhuǎn)。
?? 機(jī)座用鑄鐵制成，電動(dòng)機(jī)軸承支架及閘帶定位板等均用螺栓固定在機(jī)座上。電動(dòng)機(jī)為專(zhuān)用隔爆三相籠型電動(dòng)機(jī)。
? （二）JD—3型調(diào)度絞車(chē)的傳動(dòng)原理
? ? 該型絞車(chē)采用兩級(jí)內(nèi)嚙合傳動(dòng)和一級(jí)行星輪傳動(dòng)。Z1/Z2和Z3/Z4為兩級(jí)內(nèi)嚙合傳動(dòng)，Z5、Z6、Z7組成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
? ? 在電動(dòng)機(jī)5軸頭上安裝著加長(zhǎng)套的齒輪Z1，通過(guò)內(nèi)齒輪Z2、齒輪Z3和內(nèi)齒輪Z4，把運(yùn)動(dòng)傳到齒輪Z5上，齒輪Z5是行星輪系的中央輪（或稱(chēng)太陽(yáng)輪），再帶動(dòng)兩個(gè)行星齒輪Z6和大內(nèi)齒輪Z7。行星齒輪自由地裝在2根與帶動(dòng)固定連接的軸上，大內(nèi)齒輪Z7齒圈外部裝有工作閘，用于控制絞車(chē)滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。
?? 若將大內(nèi)齒輪Z7上的工作閘3閘住，而將滾筒上的制動(dòng)閘2松開(kāi)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)由兩級(jí)內(nèi)嚙輪傳動(dòng)到齒輪Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被閘住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以齒輪Z6只能一方面繞自己的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)還要繞齒輪Z5的軸線（滾筒中心線）公轉(zhuǎn)。從而帶動(dòng)與其相連的帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)Z6的運(yùn)行方式很類(lèi)似太陽(yáng)系中的行星（如地球）的運(yùn)動(dòng)方式，齒輪Z6又稱(chēng)行星齒輪，其傳動(dòng)方式稱(chēng)為行星傳動(dòng)。
?? 反之，若將大內(nèi)齒輪Z7上的工作閘3松開(kāi)，而將滾筒上的制動(dòng)閘2閘住，因Z6與滾筒直接相連，只作自轉(zhuǎn)，沒(méi)有公轉(zhuǎn)，從Z1到Z7的傳動(dòng)系統(tǒng)變?yōu)槎ㄝS輪系，齒輪Z7做空轉(zhuǎn)。倒替松開(kāi)（或閘?。┕ぷ鏖l3或制動(dòng)閘2，即可使調(diào)度絞車(chē)在不停電動(dòng)機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)行和停車(chē)。當(dāng)需要作反向提升時(shí)，必須重新按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，使電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
?? 需要注意的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，不準(zhǔn)將工作閘和制動(dòng)閘同時(shí)閘住，這樣會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)或發(fā)生其他事故。
二、調(diào)度絞車(chē)日常檢查維護(hù)的內(nèi)容
??? (1)檢查各部位螺栓、銷(xiāo)子、螺母、墊圈等，如有松動(dòng)、脫落，應(yīng)及時(shí)擰緊和補(bǔ)全。
??? (2)檢查信號(hào)裝置及電動(dòng)機(jī)運(yùn)行操作按鈕是否完好和有無(wú)失爆現(xiàn)象，信號(hào)發(fā)出是否清楚和明亮，否則應(yīng)修理或更換。
??? (3)檢查滾筒有無(wú)損壞或破裂，鋼絲繩頭固定是否牢固，軸承有無(wú)漏油，鋼絲繩排列是否整齊，有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理。
??? (4)檢查閘帶有無(wú)裂紋，磨損是否超限(應(yīng)留有不少于3 mm厚度)，拉桿螺栓、叉頭、閘把、銷(xiāo)軸等是否有損傷或變形，背緊螺母是否松動(dòng)，有問(wèn)題應(yīng)調(diào)整和處理。
??? (5)檢查閘把及杠桿系統(tǒng)動(dòng)作是否靈活，施閘后，閘把不得達(dá)到水平位置，應(yīng)當(dāng)比水平位置略有上翹。
??? (6)檢查固定絞車(chē)的頂柱和戧柱是否牢固，基礎(chǔ)螺栓或錨桿是否有松動(dòng)，底座有無(wú)裂紋，有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理。
??? (7)檢查電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)是否正常，接地是否良好，啟動(dòng)器等電氣設(shè)備是否符合防爆和完好要求。
??? (8)檢查軸承及電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)、電纜、閘帶等是否溫度過(guò)高，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)查明原因，采取措施進(jìn)行處理。
(9)經(jīng)常擦拭絞車(chē)，清理浮塵和雜物，保持周?chē)h(huán)境整潔。絞車(chē)的安全操作、檢查與維護(hù)
三、絞車(chē)常見(jiàn)故障及處理
??? (一)絞車(chē)滾筒產(chǎn)生異響的主要原因及處理方法
??? 1．絞車(chē)滾筒產(chǎn)生異響的主要原因
??? (1)滾筒筒殼螺栓松動(dòng)。
??? (2)筒殼和支輪(法蘭盤(pán))之間間隙過(guò)大。
??? (3)滾筒筒殼產(chǎn)生裂紋。
??? (4)焊接筒殼開(kāi)焊。
??? (5)游動(dòng)滾筒和襯套的固定螺釘松動(dòng)，造成游動(dòng)滾筒和襯套之間有相對(duì)滑動(dòng)。
??? (6)襯套與主軸之間間隙磨損過(guò)大。
??? (7)蝸輪螺桿式離合器有松動(dòng)。
??? 2．處理方法
??? 根據(jù)檢查情況，確定處理方法。如對(duì)松動(dòng)的螺帽等，可在交接班停產(chǎn)時(shí)緊固；如果響聲不嚴(yán)重，可適當(dāng)減輕絞車(chē)負(fù)載，注意觀察，維持到規(guī)定的停產(chǎn)檢修時(shí)進(jìn)行修理；如果響聲嚴(yán)重，則應(yīng)立即停車(chē)修理或更換，以免事故擴(kuò)大。
??? (二)絞車(chē)滾筒上鋼絲繩排列不整齊的危害、原因及處理方法??? ，
??? 1．絞車(chē)滾筒上鋼絲繩排列不整齊的危害
??? (1)加快鋼絲繩磨損。鋼絲繩在滾筒上雜亂纏繞時(shí)，牽引受力繩經(jīng)常要在雜亂排繩中擠出來(lái)又壓進(jìn)去，造成嚴(yán)重磨損，造成鋼絲繩直徑磨細(xì)和斷絲增多，縮短了鋼絲繩的使用壽命。
??? (2)造成鋼絲繩滑出滾筒外。鋼絲繩排列不整齊，必然產(chǎn)生堆擠現(xiàn)象，損壞護(hù)繩板，當(dāng)堆擠高度超過(guò)滾筒邊緣高度時(shí)，鋼絲繩極易滑出滾筒外，輕者斷絲，重者斷繩跑車(chē)。
??? 2．絞車(chē)滾筒上鋼絲繩排列不整齊的主要原因
??? (1)絞車(chē)布置不當(dāng)，即提升鋼絲繩偏角不符合規(guī)定要求。
??? (2)絞車(chē)天輪(導(dǎo)輪)缺油，不能隨鋼絲繩在滾筒上纏繞時(shí)左右滑動(dòng)。
??? (3)絞車(chē)排繩裝置失效或已被拆除。
? (4)操作不當(dāng)，纏繞不緊。
? ?3．處理方法
? 根據(jù)不同情況，對(duì)癥處理。屬安裝質(zhì)量和排繩裝置失效等情況的，要及時(shí)匯報(bào)請(qǐng)求派人處理，屬操作或維護(hù)不當(dāng)?shù)?，要認(rèn)真按照規(guī)定精心操作和維護(hù)；斜巷絞車(chē)尤其要注意清除途中障礙，防止在下放重物時(shí)鋼絲繩忽松忽緊。
??? (三)絞車(chē)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生異響和振動(dòng)的原因及處理方法
??? 1．減速器運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生異響和振動(dòng)的主要原因
??? (1)齒輪嚙合間隙過(guò)緊或過(guò)松。
??? (2)軸承間隙過(guò)大，一般表現(xiàn)為下放空載時(shí)響聲大，重載提升時(shí)響聲小。
??? (3)減速器或軸承螺栓松動(dòng)。
??? (4)減速器內(nèi)掉人異物。
??? 2．處理方法
??? (1)調(diào)整齒輪嚙合間隙至適當(dāng)位置，若磨損嚴(yán)重，則應(yīng)更換齒輪。
??? (2)對(duì)松弛的軸承進(jìn)行修理或更換。
??? (3)注意緊固松動(dòng)的螺釘。
??? (4)若有異物掉進(jìn)減速器內(nèi)，應(yīng)立即停運(yùn)，排除故障。
??? (四)絞車(chē)制動(dòng)閘發(fā)熱的原因及處理
??? 1．絞車(chē)制動(dòng)閘發(fā)熱的原因
??? (1)用閘過(guò)早、過(guò)多、過(guò)猛。
??? (2)重物下放時(shí)經(jīng)常使用制動(dòng)閘，絞車(chē)沒(méi)有電氣動(dòng)力制動(dòng)系
統(tǒng)，單滾筒絞車(chē)常有此種情況。
??? (3)閘瓦螺栓松動(dòng)或閘瓦磨損過(guò)度，螺栓頭觸及閘輪(或閘盤(pán))。
??? (4)閘瓦與閘輪(或閘盤(pán))安裝不正確，接觸面積過(guò)小。
(5)閘輪(或閘盤(pán))擺動(dòng)較大。
Abstract
? First、 Scheduling and the structural characteristics of winch
scheduling winch is used to dispatch vehicles to assist traction and operating a winch. Commonly used in the mine tunnel in the haulage and supporting mine car handling、 can also be used in the mining face、 with scheduling space station、 heavy cars.
· ??Scheduling winch is full-gear transmission machinery. Gear also known as the round of the transmission system. According round of the transmission gear when the axis of space in the relative position is fixed、 can be divided into fixed and working capital of the axis round of the round. Another round of the axis of cylindrical mesh gear transmission and the cylindrical mesh gear transmission of points、 and turnover of another round of transmission and differential planetary transmission of the points. Scheduling the winch within the existing transmission gear meshing cylindrical Gear、 another planetary transmission、 scheduling winch planetary transmission gear、 also known as the winch.
???Scheduling winch models commonly used mainly JD-0.4 (JD-4.5)、 JD-1 (JD) -11.4)、 JD-1. (JD-22)、 JD-2 (JD-25)、 JD-3 (JD - 40).
???Below the JD-3 (that is、 JD-40) as an example of scheduling winch on the composition and scheduling transmission principle.
?(A) JD-3-scheduling of the winch
???JD-3-scheduling the main component of the winch drum for、 brakes and motor frame. From the winch drum made of cast steel、 its main function is winding rope traction load. Drum、 and the slowdown in gear with the gear.
???Winch on the two groups with a total installed-gate that is Brake 2、the gateway 3. Motor side of the gate 2 to brake drum brakes、 the gear in the work of three gates used to control Z7 group functioning.
?? Use made of cast iron frame、 the motor bearings and gates with stent-positioning are fixed with bolts in the plane seat. For Flameproof for the thee-phase motor .
?(B) JD-3-Dispatch winch the drive principle
??this type of winch used two Internal Drives and a planetary gear transmission. Z1/Z2 and Z3/Z4 for two Internal Drive、 Z5、 Z6、 Z7 composition of planetary transmission mechanism.
?? Motor head in the installation of a 5-axis extended sets of gear Z1、 through the gears Z2、 with gear Z3 and Z4、 the movement spread to gear Z5、 the Z5 is the planetary gear wheel of a central round (or round of the Sun) And then led the two planetary gear Z6、 and the gear Z7. Planetary gear freely installed in the two driven and connected to a fixed axis、 the largest in the gear Z7 Gear work with the external gateway、 used to control winch drum operation.
?? If the big gear Z7 gate on the work of three gates to live、 and will be on the brake drum gates 2 release、 this time by two motor rotation within the rodents to gear wheel drive Z5、 Z6 and Z7. However、 due to Z7 gate has been living and can not rotate、 so gear Z6 only on the one hand around its own axis of rotation、 but also around the axis of gear Z5 (drum center) to the public. Thus connected with the rotation of the lead、 then Z6 the operation mode very similar to the planets in the solar system (such as Earth) movement、 also known as the planetary gear Z6、 its transmission mode known as the planetary transmission.
??? Conversely、 if the gear Z7 in the work release gate 3、 and will brake drum on the live gate 2、 the Z6 directly connected with the drum、 only for the rotation、 not revolution、 the Z1 from the transmission system changed to Z7 For the fixed axis of the round、 gear Z7 to go short. Inverted for the release (or live gate) gate work Brake 2 or 3、 you can make scheduling winch in the case of non-stop motor to achieve operating and parking. When the need to reverse upgrade、 must be re-activated the launch button、 reverse the motor running.
?? It should be noted that、 when the motor is turned on、 the gate and not allowed to work Brake live gate at the same time、 it will burn motor or other accidents.
Second、 scheduling winch day-to-day maintenance check the contents of
???(1) check each part of bolts、 pin、 nuts、 washers、 etc.、 if loose、 loss should be tightened and timely complement.
???(2) to check installations and electrical signal Operation button is intact and whether stolen explosive phenomenon、 whether the signal sent clear and bright、 it should be repaired or replaced.
??(3) to check whether damaged or broken drum、 the first wire rope is firmly fixed、 bearing oil spill there、 the rope is neatly arranged、 the problems should be promptly dealt with.
??(4) inspection gate with a crack-free、 wear-gauge whether or not (should have a thickness of not less than 3 mm)、 the tension bar bolts、 fork first、 the gate、 such as whether there is a pin deformation or injury、 whether the loose nuts back tight、 Problems should be adjusted and dealt with.
??(5) Check the gate and lever action is a flexible system、 Shi gate、 the ate may not reach the level position、 it should be slightly Sangria than the horizontal position.
??(6) to check the roof fixed winch-and-beam is solid、 based on whether there is a bolt or bolts loose、 whether crack base、 the issue should be dealt with promptly.
??(7) To check whether the normal start motor idling、 whether good grounding to start with、 and so whether the explosion-proof electrical equipment and good demand.
(8) Check bearings and motors、 switches、 cables、 such as whether the gate with the temperature too high、 the problem should be found to identify the reasons for、 to take measures to deal with.
(9) Often wipe winch to remove dust and debris、 and maintain the environment clean and tidy. Winch the safe operation、 inspection and maintenance
Third、 winch common faults and deal with
???? (A) a winch drum abnormal sound and the main approach
???? 1. Winch drum produce abnormal sound the main reason
???? (1) drum cartridge case bolts loose.
???? (2) Shell and tube-round (flange) gap between too large.
???? (3) Drum cylinder shell cracks.
???? (4) Welding a cylinder shell welding.
???? (5) Walks drum and hub of the fixed screw loose、 causing swimming drum and hub between the relative sliding.
???? (6) Gap between the hub and spindle wear too large.
???? (7) A clutch worm screw loose.
??2. Approach
???? According to the inspection to determine treatment. If the loosening of the nut、 in Jiao Ban shutdown when fastening If noise is not serious、 may be appropriate to reduce winch load、 pay attention to observe、 to maintain the provisions of the maintenance shutdown at the repair if the beep serious、 they should immediately Parking repaired or replaced、 so as to avoid accidents expand.
????(B) On the rope winch drum with Bu Shangri hazards、 causes and treatment methods、
??1. Winch drum on the rope with the harm Bu Shangri
???(1) speed up the rope wear. Rope in the mess on the winding drum、 traction force to justice often ranked in the mess in the rope and pressure to get out、 causing serious wear、 resulting in diameter steel wire rope and wire break more ground and shorten the life of the rope.
??(2) Of wire rope slid off the drum. Rope with Bu Shangri、 an inevitable phenomenon of a crowded heap for damage to justice board、 when the reactor crowded the edge of more than high rollers、 the rope easily slid off the drum、 light、 broken wires、 heavy sports car、 and broken rope.
??2. Winch drum on the main rope with Bu Shangri
???(1) winch layout properly that is hoisting cable angle non-compliance requirements.
???(2) Winch Titanium (Preliminary round) Quemoy not with the rope on the winding drum at about sliding.
???(3) Ranked rope winch device failure or have been removed.
?? (4) Improper operation the wound is not tight.
??3. Approach
? According to different situations symptomatic treatment. The installation of quality and exclusive rope devices such as the failure to timely report on the request sent treatment、 operation or maintenance of an improper、 we should conscientiously in accordance with the provisions of meticulous operation and maintenance; Inclined Drift winch paying particular attention to removing obstacles on their way to prevent the re-delegate Of Mandrel、 tight-rope Mandrel.
???? (C) Winch reducer operation abnormal sound and vibration generated in the causes and treatment
???? 1. Reducer functioning of abnormal sound and vibration generated in the main
???? (1) gears meshing space tight or too loose.
???? (2) Bearing gap is too large、 the general performance of the decentralization empty at the beep、 beep when upgrading heavy small.
???? (3) Or bearing reducer bolts loose.
???? (4) Reducer in the swap was foreign bodies.
???? 2. Approach
???? (1) adjusting the gears meshing gap to a suitable position、 if the wear and gear should be replaced.
???? (2) Relaxation of the repair or replacement of bearings.
???? (3) Pay attention to tighten loose screws.
???? (4) If it has fallen into foreign body reducer、 should be immediately suspended、 and troubleshooting.
???? (D) Winch brake gate of the reasons for and treatment of fever
???? 1. Brake winch for fever
???? (1) a gate too early、 too excessive.
???? (2) Weights are often delegated to use Brake、 no electrical power winch braking system
EC、 single-drum winch often such a situation.
???? (3) Brake shoe loose bolts or excessive brake wear、 the bolt hit the first round of gate (or gateway disc).
???? (4) Brake shoe and the gateway round (or gateway disk) was not installed correctly; the contact area is too small.
???? (5) Gate Ferry (or gateway disc) swing more.
8
湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
摘要
本次設(shè)計(jì)的海洋絞車(chē)主傳動(dòng)系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上采用了6臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，為避免電機(jī)工作時(shí)相互之間產(chǎn)生干涉，在選擇機(jī)架時(shí)我們?cè)趨⒖纪鈬?guó)的設(shè)計(jì)時(shí)還采取了一些自己的想法，在保留外國(guó)的一些結(jié)構(gòu)的同時(shí)，也加入了一些自己的檢算。在選取傳動(dòng)比的時(shí)候，也大膽的將齒輪的傳動(dòng)比加大到5.28，并且采取了兩種方式進(jìn)行對(duì)齒輪的核算。在選取大齒輪的時(shí)候，也對(duì)大齒輪的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參考。為保持齒輪在卷筒上的穩(wěn)定性，將齒輪的一部分切掉，使其在與卷筒的固定時(shí)出現(xiàn)一個(gè)相互咧和的結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)卷筒時(shí)，在參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的同時(shí)對(duì)卷筒的整體強(qiáng)度進(jìn)行了加強(qiáng)，采用了在卷筒的內(nèi)部加入了一些環(huán)狀的加強(qiáng)筋。在卷筒的兩端分別焊接兩個(gè)端面的結(jié)構(gòu)。并且將兩端的軸也分別焊在這兩邊的端面結(jié)構(gòu)上。為保證卷筒的強(qiáng)度，在軸與卷筒的外壁之間還加上了加強(qiáng)筋。跟國(guó)內(nèi)的卷筒相比，這個(gè)卷筒的強(qiáng)度要高出很多，而且這個(gè)卷筒外表面是不需要做纜繩槽的，因?yàn)樵谶@個(gè)卷筒的上面會(huì)在加上一個(gè)專(zhuān)門(mén)做的槽套。
關(guān)鍵字；海洋絞車(chē) 主傳動(dòng)系統(tǒng)
Abstract
The design of marine winch main drive system, in the structure of the 6 sets of motor drive, at the same time, to avoid motor mutual interference, in the choice of frame we in foreign reference design has also taken some of their own ideas, in retain foreign some structure at the same time, also add some own checking calculation. In the selection of the transmission ratio, it is also bold to increase the transmission ratio of the gear to 5.28, and took two ways to gear accounting. In the selection of the large gear, but also to the large gear mechanism for reference. In order to keep the gear on the drum of stability, gear for a cut, the reel fixed when a blanket and the structure. In the design of the drum, the overall strength of the drum is enhanced while the reference machine design manual is used, and some ring reinforcement is added to the drum.. At the ends of the drum, the structure of the two ends is welded. And the ends of the shaft are also welded on both sides of the structure of the end. In order to guarantee the strength of the drum, the reinforcing bar is also added between the shaft and the outer wall of the drum.. Compared with domestic drum, the drum strength to a much higher and the outside of the drum surface is don't need to make cable trough, because on top of the drum will in with a specially made sleeve groove.
Keywords; marine winch; main drive system
目錄
摘要 I
第一章 緒論 - 1 -
第二章 海洋絞車(chē)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 - 2 -
第一節(jié) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) - 2 -
1.1、多電機(jī)+多行星減速器+固定輪系+主軸支撐 - 2 -
1.2、多電機(jī)+多減速器+固定輪系+轉(zhuǎn)盤(pán)軸承支撐 - 2 -
1.3、多電機(jī)+固定輪系+行星減速器+主軸支撐 - 3 -
第二節(jié) 排纜系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu) - 4 -
2.1平行排纜結(jié)構(gòu) - 4 -
2.2 垂直排纜結(jié)構(gòu) - 5 -
第三章 主要參數(shù)的計(jì)算 - 6 -
第一節(jié) 滾筒尺寸 - 6 -
第二節(jié) 電機(jī)功率 - 7 -
第三節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比 - 8 -
第四節(jié) 絞車(chē)扭矩校核 - 9 -
第四章 關(guān)鍵零部件選型與計(jì)算 - 10 -
第一節(jié) 變頻電機(jī) - 10 -
第二節(jié) 行星減速器 - 10 -
第三節(jié) 齒輪的設(shè)計(jì) - 11 -
方案一 - 11 -
方案二 - 21 -
第四節(jié) 軸承選型與壽命計(jì)算 - 30 -
4.1、軸承的選擇 - 30 -
4.2、校核軸承工作壽命為 - 33 -
4.3、軸承靜載荷計(jì)算 - 34 -
結(jié)論 - 35 -
參考文獻(xiàn) - 36 -
致謝 - 37 -
II
第一章 緒論
隨著我們對(duì)未知世界的探索越來(lái)越深入，從地球到地下，從地表到太空都需要更多更好的機(jī)器作為探索未知世界的工具。在對(duì)海洋的探索過(guò)程中，海洋絞車(chē)就起到了非常大的作用。
目前我國(guó)使用的大部分海洋絞車(chē)都主要依靠從外國(guó)進(jìn)口，國(guó)內(nèi)在這一塊的自主研發(fā)、制造技術(shù)都還顯得非常的不成熟。我這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是在借鑒外國(guó)的海洋絞車(chē)主傳動(dòng)系統(tǒng)作為參考，在了解了國(guó)外的海洋絞車(chē)的主要結(jié)構(gòu)以后，在對(duì)自己的部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)于部分機(jī)構(gòu)我進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，例如在安排卷筒上面的通孔時(shí)（通孔是為了將臍帶纜從卷筒內(nèi)部接出來(lái)，從而將里面的信號(hào)通過(guò)臍帶纜傳送出來(lái)），要求通孔的位置必須在靠近卷筒的端部，這樣的話(huà)就有可能與端部的加強(qiáng)筋產(chǎn)生干涉。但我不原本梯形的加強(qiáng)筋變?yōu)榱巳切尉筒豢赡艹霈F(xiàn)這種情況了。在我的設(shè)計(jì)里，電機(jī)的數(shù)量達(dá)到了6臺(tái)。這在一般的國(guó)內(nèi)機(jī)械設(shè)計(jì)里，并不是很常見(jiàn)。在對(duì)于卷筒的強(qiáng)度問(wèn)題上我采取的方法是在卷筒的兩端焊接上一個(gè)可以安裝并且能受力的端面，在卷筒的內(nèi)部焊接上足夠的加強(qiáng)筋，同時(shí)將兩者用于卷筒上可以將卷筒的強(qiáng)度提高很多倍。為保證齒輪有一個(gè)比較密封的工作環(huán)境，還專(zhuān)門(mén)將卷筒的一端外面一部分進(jìn)行加長(zhǎng)，保證給齒輪一個(gè)相對(duì)較好的工作環(huán)境。對(duì)于齒輪的設(shè)計(jì)時(shí)，在依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)設(shè)計(jì)出了齒輪合適的強(qiáng)度、齒數(shù)、分度圓等等的時(shí)候，將齒輪的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改變。將齒輪切掉一部分，保證大齒輪在與卷筒的配合更加緊湊。為了保證底架的強(qiáng)度，再次我采用了H型鋼，通過(guò)焊接的方式焊接出一個(gè)底座，并且對(duì)底座進(jìn)行加強(qiáng)，。在底座的兩邊加上加強(qiáng)筋。為保證整個(gè)整體與其他部分的連接，在底架的兩端分別再焊接4塊鋼板，并將其打上孔。
第二章 海洋絞車(chē)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
第一節(jié) 方案選擇
1、多電機(jī)+多行星減速器+固定輪系+主軸支撐
丹麥MacArtney公司的新一代海洋絞車(chē)主傳動(dòng)系統(tǒng)采用的就是這種結(jié)構(gòu)形式。每臺(tái)電機(jī)的主軸直接與1臺(tái)行星減速器相連，每個(gè)行星減速器輸出軸上安裝1個(gè)小齒輪，6個(gè)小齒輪以外嚙合方式同時(shí)驅(qū)動(dòng)1個(gè)大齒輪（6個(gè)小齒輪和1個(gè)小齒輪形成1個(gè)固定輪系減速），大齒輪直接安裝在卷筒上，絞車(chē)卷筒通過(guò)主軸支撐在機(jī)架上。這種傳動(dòng)方案的機(jī)械傳動(dòng)原理如圖2.1所示。
圖2.1 多電機(jī)+多行星減速器+固定輪系+主軸支撐的傳動(dòng)原理圖
這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件之間連接很緊密，結(jié)構(gòu)比較緊湊，行星減速器可以直接從市場(chǎng)上采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)行星減速器，卷筒通過(guò)主軸支撐，支撐結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，支撐軸承比較小，光電滑環(huán)可以直接安裝在卷筒支撐主軸內(nèi)。6個(gè)電機(jī)均勻布置在卷筒上，工作卷筒受力均衡，無(wú)偏應(yīng)力。與卷筒連接的大齒輪可以直接固定在卷筒上，卷筒主軸上基本上只承受彎矩不承受扭矩，受力狀態(tài)較好。
2、多電機(jī)+多減速器+固定輪系+轉(zhuǎn)盤(pán)軸承支撐
英國(guó)的Slingsby Aviation公司生產(chǎn)的絞車(chē)就是采用這種結(jié)構(gòu)形式，即2臺(tái)電機(jī)分別連接2臺(tái)減速器，再通過(guò)中間傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)2個(gè)小齒輪，2個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外齒圈（形成固定輪系），絞車(chē)卷筒直接固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈上，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈固定在機(jī)架上，絞車(chē)卷筒是通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承支撐在機(jī)架上，不需要卷筒主軸。
這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的絞車(chē)將電機(jī)反向布置在卷筒的下方，可以縮短絞車(chē)軸向尺寸，或增大卷筒長(zhǎng)度以增大纜繩儲(chǔ)繩量；該結(jié)構(gòu)直接通過(guò)2個(gè)大的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承將卷筒與機(jī)架相連，卷筒不需要通過(guò)主軸支撐，減少了卷筒主軸，簡(jiǎn)化了主軸結(jié)構(gòu)，降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；因電機(jī)布置在卷筒下方，工作時(shí)卷筒會(huì)承受一定的側(cè)應(yīng)力。
這種傳動(dòng)方案的機(jī)械傳動(dòng)原理如圖2.2所示。
圖2.2 多電機(jī)+多減速器+固定輪系+轉(zhuǎn)盤(pán)軸承支撐方案?jìng)鲃?dòng)原理圖
3、多電機(jī)+固定輪系+行星減速器+主軸支撐
株洲立達(dá)公司曾做過(guò)類(lèi)似這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的煤礦絞車(chē)，與此不同的是株洲立達(dá)采用的多臺(tái)（6臺(tái)）液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而不是多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞車(chē)。這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式實(shí)際上是將丹麥MacArtney絞車(chē)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的1、2級(jí)傳動(dòng)反過(guò)來(lái)做，即電機(jī)連接小齒輪，小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，大齒輪與行星減速器輸入軸連接，行星減速器輸出軸與卷筒連接。這種傳動(dòng)方案的機(jī)械傳動(dòng)原理如圖2.3所示。
圖2.3 多電機(jī)+固定輪系+行星減速器+主軸支撐方案?jìng)鲃?dòng)原理圖
這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)際上是也可認(rèn)為是將方案（1）中的多個(gè)行星減速器合并成1個(gè)大的行星減速器，減少了行星減速器的個(gè)數(shù)。同樣具有部件之間連接很緊密，結(jié)構(gòu)比較緊湊，卷筒通過(guò)主軸支撐，支撐結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，支撐軸承比較小，光電滑環(huán)可以直接安裝在卷筒支撐主軸內(nèi)，卷筒受力均衡，無(wú)偏應(yīng)力等特點(diǎn)。但行星減速器需要定制，且卷筒需要通過(guò)與行星減速器輸出主軸相連的卷筒主軸來(lái)傳遞扭矩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此卷筒主軸不僅會(huì)承受很大的彎矩而且還會(huì)承受很大的扭矩，受力狀態(tài)不好。
4、多電機(jī)+多行星減速器+固定輪系（內(nèi)嚙合）+轉(zhuǎn)盤(pán)軸承支撐
這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是在綜合上述幾種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之后的提出擬采用的一種新的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，第1級(jí)傳動(dòng)采用方案1中電機(jī)直接連接行星減速器，第2級(jí)的固定輪系傳動(dòng)采用齒輪內(nèi)嚙合形式，即多個(gè)小齒輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的帶齒輪內(nèi)圈，卷筒固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈上，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈固定在機(jī)架上，絞車(chē)卷筒通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承進(jìn)行支撐。這種傳動(dòng)方案的機(jī)械傳動(dòng)原理如圖2.4所示。
圖2.4 多電機(jī)+多行星減速器+固定輪系（內(nèi)嚙合）+轉(zhuǎn)盤(pán)軸承支撐傳動(dòng)原理圖
這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)集中了上述幾種方案的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、受力均衡、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),且標(biāo)準(zhǔn)部件多，而且固定輪系改為內(nèi)嚙合方式可以增大對(duì)卷筒的驅(qū)動(dòng)力矩。電機(jī)和行星減速器可以直接采購(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承也可以直接訂購(gòu)，大齒輪（內(nèi)齒）由轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈自帶，對(duì)于主傳動(dòng)系統(tǒng)只剩下設(shè)計(jì)制造小齒輪，因此從制造角度來(lái)說(shuō)，相對(duì)會(huì)比較方便和容易，同時(shí)也省掉了絞車(chē)卷筒主軸。
第二節(jié) 排纜系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
1、平行排纜結(jié)構(gòu)
平行排纜結(jié)構(gòu)，纜繩張力直接作用到了絞車(chē)卷筒上，排纜機(jī)構(gòu)只需對(duì)纜繩側(cè)向施加一個(gè)較小的力，驅(qū)動(dòng)纜繩側(cè)移就可實(shí)現(xiàn)排纜動(dòng)作，因此這種結(jié)構(gòu)的排纜機(jī)構(gòu)受力較小，排纜機(jī)構(gòu)可以做比較小巧，電機(jī)、絲桿和導(dǎo)向桿都可以做得很小，因此制造成本較低。但纜繩在絞車(chē)卷筒長(zhǎng)度方向上來(lái)回移動(dòng)，纜繩與A型架的天輪之間的偏角不恒定、會(huì)不斷變化，對(duì)起吊物的收放會(huì)產(chǎn)生一定影響。
2、垂直排纜結(jié)構(gòu)
，這種結(jié)構(gòu)的排纜機(jī)構(gòu)起吊物的重量先作用在排纜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪上，再通過(guò)轉(zhuǎn)輪將纜繩張力作用到卷筒上，這樣排纜機(jī)構(gòu)所受的拉力和彎矩非常大，因此這種排纜機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿和絲桿必須做得很大。這種結(jié)構(gòu)形式因排纜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪與A型架的天輪幾乎始終在同一平行線上，因此，纜繩與A型架的天輪之間不會(huì)產(chǎn)生偏角，對(duì)起吊物的平穩(wěn)收放非常有利。
垂直排纜結(jié)構(gòu)又有如下2種形式：
（1）導(dǎo)向桿布置在絞車(chē)側(cè)邊，這種結(jié)構(gòu)形式絞車(chē)的排纜機(jī)構(gòu)所承受的較大的拉力只作用在絞車(chē)的一側(cè)，致使絞車(chē)受力不平衡。且這種結(jié)構(gòu)形式增大了絞車(chē)的寬度，但同時(shí)也給電器控制柜的安裝提供了空間。
（2）導(dǎo)向桿布置在絞車(chē)中間，這種結(jié)構(gòu)形式絞車(chē)的受力相對(duì)比較平衡，且可以減少絞車(chē)的寬度。
綜上分析，考慮到本次研發(fā)是第1次研發(fā)海洋絞車(chē)且經(jīng)費(fèi)受限，宜采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本較低的結(jié)構(gòu)形式，因此本次研發(fā)絞車(chē)的排纜機(jī)械結(jié)構(gòu)宜采用平行排纜的結(jié)構(gòu)方案。如果從絞車(chē)使用性能角度考慮宜采用垂直排纜的結(jié)構(gòu)方案，且適宜采用導(dǎo)向桿布置在絞車(chē)中間的結(jié)構(gòu)形式。
第三章 主要參數(shù)的計(jì)算
第一節(jié) 滾筒尺寸的確定
根據(jù)直徑DLS=32mm臍帶纜最小彎曲半徑要求（最小彎曲直徑>900mm）,確定滾筒直徑為D1=1600mm。
按儲(chǔ)纜總層數(shù)N=10層纜繩長(zhǎng)度達(dá)Ls=4500m,、
滾筒儲(chǔ)纜第10層直徑為：
計(jì)算絞車(chē)滾筒長(zhǎng)度Lg：
式（3.1）
故滾筒長(zhǎng)度Lg取2500
滾筒底層能存儲(chǔ)纜繩列數(shù)為：列，
底層儲(chǔ)纜長(zhǎng)度為：
式（3.2）
儲(chǔ)纜10層時(shí)的可儲(chǔ)存纜繩總長(zhǎng)度：
滾筒法蘭直徑： 取2.4米
最終確定滾筒尺寸如下:
（1）卷筒直徑：1600mm
（2）卷筒長(zhǎng)度： 2500mm
（3）卷筒法蘭直徑：2400mm
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本--起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械零部件操作件和小五金，可選
卷筒類(lèi)型為B型卷筒
由資料可知，臍帶纜直徑為28mm，最小彎曲半徑為900mm，所以在此，臍帶纜的直徑為32mm，可取卷筒的直徑d=1600mm
則根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本--起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械零部件操作件和小五金表8.1-51可得D=1600mm時(shí)的其它相關(guān)尺寸
D=1600mm
所以
該卷筒的壁厚為
第二節(jié) 電機(jī)功率
絞車(chē)主傳動(dòng)總效率：
式（3.3）
—雙級(jí)行星減速器效率，取0.93； —開(kāi)式圓柱齒輪傳動(dòng)效率，取0.94；
—滾子軸承效率，取0.96； —絞車(chē)卷筒效率，取0.94
絞車(chē)所需輸入總功率：
式（3.4）
每臺(tái)電機(jī)功率為：P/6=42.2Kw,取45Kw電機(jī)。
絞車(chē)輸入總功率為：456=270Kw。
電機(jī)類(lèi)型選：交流變頻電機(jī) 45kW 6臺(tái)，極對(duì)數(shù)4/2,380-440v
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速：nd=1500rpm
電機(jī)額定輸出扭矩：
第三節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比
1、以卷筒底層直徑為準(zhǔn)，提升速度72m/min,
滾筒轉(zhuǎn)速為：
式（3.5）
總傳動(dòng)比：
2、卷筒中間層（第5層）直徑為：
，
按最大提升速度v=60m/min，
滾筒轉(zhuǎn)速為：
總傳動(dòng)比：
3、以卷筒外層直徑為準(zhǔn)，提升速度60m/min,
滾筒轉(zhuǎn)速為：
總傳動(dòng)比：
綜合三種情況,總傳動(dòng)比確定為i=153
第四節(jié) 絞車(chē)扭矩校核：
絞車(chē)滾筒最底層承受200KN載荷所需扭矩為：
絞車(chē)滾筒最外層承受138KN載荷所需扭矩為：
絞車(chē)滾筒的驅(qū)動(dòng)扭矩為：
式（3.6）
扭矩滿(mǎn)足要求
絞車(chē)滾筒中間層（第5層）最大承受載荷為：
絞車(chē)滾筒最外層（第10層）最大承受載荷為：
第四章 關(guān)鍵零部件選型與計(jì)算
第一節(jié) 變頻電機(jī)
經(jīng)過(guò)前期調(diào)研考查，初步選定電機(jī)型號(hào)為：YR250M2-4
電機(jī)結(jié)構(gòu)和外形尺寸查表可得：
功率45KW 轉(zhuǎn)速1480r/min 電流85.9A 效率0.915 功率因數(shù)（cosф）0.87
最大轉(zhuǎn)矩3 轉(zhuǎn)子電壓340V 轉(zhuǎn)子電流81A 噪聲（聲功功率dB）94
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2.37 質(zhì)量490kg
卷筒的側(cè)面積
6臺(tái)電動(dòng)機(jī)的的總共側(cè)面積
選擇YR250M2-4 且機(jī)座無(wú)底腳、端蓋上有凸緣的安裝方式
第二節(jié) 行星減速器
已知條件
從運(yùn)機(jī)：卷筒
工作時(shí)間：每日連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)
低速軸轉(zhuǎn)速：50r/min
低速軸實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩：
電機(jī)頻率為50Hz 4級(jí)電機(jī)
輸出軸聯(lián)接方式：聯(lián)軸器聯(lián)接（無(wú)軸向力)
選型
a、 使用系數(shù)
K=1.2
b、輸出轉(zhuǎn)速50r/min、電機(jī)頻率為50Hz、4級(jí)，計(jì)算傳動(dòng)比1500/50=30，選傳動(dòng)比為30
C、電動(dòng)機(jī)的功率為45Kw
d、按表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四卷16-2-138
直聯(lián)型減速器查表后所選減速器的參數(shù)為
傳動(dòng)比43 輸出轉(zhuǎn)速35r/min 電機(jī)功率45Kw 輸出轉(zhuǎn)矩11405N*M 機(jī)型8225 使用系數(shù)K=1.058
查表《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷表15-2-106 可得擺線針輪減速器直聯(lián)型8225型號(hào)的尺寸
第三節(jié) 齒輪的設(shè)計(jì)
方案一
已知輸入功率,小齒輪的轉(zhuǎn)速35r/min，傳動(dòng)比i=3.56，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作壽命為8000h
1、選定齒輪的類(lèi)型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)
1）為避免產(chǎn)生額外的力，我們選擇直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
2）我國(guó)國(guó)標(biāo)GB10095-88中，對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，第l級(jí)精度最高，第12級(jí)最低。齒輪精度等級(jí)主要根據(jù)傳動(dòng)的傳遞的功率、圓周速度、使用條件以及其它經(jīng)濟(jì)、技術(shù)要求決定。6級(jí)是高精度等級(jí)，用于高速、分度等要求高的齒輪傳動(dòng)，一般 機(jī) 械 中 常 用7～8級(jí) ，對(duì) 精 度 要 求不 高 的低速齒輪可使用9～12級(jí)。
齒輪每個(gè)精度等級(jí)的公差根據(jù)對(duì)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性、傳動(dòng)平穩(wěn)性和載荷分布均勻性等三方面要求，劃分成三個(gè)公差組，即第I公差組、第II公差組、第III公差組。在一般情況下，可選三個(gè)公差組為同一精度等級(jí)，但也容許根據(jù)使用要求的不同，選擇不同精度等級(jí)的公差組組合。
齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙是指一對(duì)齒輪在嚙合傳動(dòng)中，工作齒廓相互接觸時(shí)，在兩基圓柱的內(nèi)公切面上，兩個(gè)非工作因廓之間的最小距離。規(guī)定側(cè)隙，可避免因制造、安裝誤差以及熱膨脹或承載變形等原因而導(dǎo)致輪齒卡住。合適的側(cè)隙可通過(guò)適當(dāng)?shù)凝X厚極限偏差和中心距極限偏差來(lái)保證，齒輪副的實(shí)際中心距越大，齒厚越小，其側(cè)隙就越大。
故選7級(jí)精度
3）材料的選擇根據(jù)表10-1 選
小齒輪選40Cr，熱處理選調(diào)制后表面淬火，齒芯硬度：241-286HBS，齒面硬度48-55HRC；
大齒輪選45#鋼，熱處理選調(diào)制后表面淬火，齒芯硬度：217-255HBS，齒面硬度40-50HRC。
4）選小齒輪的齒數(shù)為，大齒輪的齒數(shù),取
2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由以下設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，即
式（4.1）
(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
1）試選擇載荷系數(shù)
2）計(jì)算小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩
式（4.2）
3）由下表
圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 表4.2
裝置狀況
兩支承相對(duì)于小齒輪做對(duì)稱(chēng)布置
兩支承相對(duì)于小齒輪做不對(duì)稱(chēng)布置
小齒輪懸臂布置
注：
1）大、小齒輪皆為硬齒面時(shí)，應(yīng)取表中偏下限值；若皆為軟齒面或僅大齒輪為軟齒面時(shí)，可取表中偏上限的數(shù)值
2）括號(hào)內(nèi)的數(shù)值用于人字齒輪，此時(shí)b為人字齒輪的總寬度。
3）金屬切削機(jī)床的齒輪傳動(dòng)，若傳遞的功率不大時(shí)，可小到0.2）非金屬齒輪可取 則選取齒寬系數(shù)=0.5由下表
彈性影響系數(shù) 表4.3
材料
齒輪材料
彈性模量E/MPa
配對(duì)齒輪材料
灰鑄鐵
球墨鑄鐵
鑄鋼
鍛鋼
夾布塑膠
鍛鋼
162.0
181.4
188.9
189.8
56.4
鑄鋼
161.4
180.5
188
--
--
球墨鑄鐵
156.6
173.9
--
灰鑄鐵
143.7
注;表中所列夾布塑膠的泊松比為0.5，其余材料的均為0.3
由上表可得材料的彈性影響系數(shù)
5）由圖《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著圖10-21 （d）齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
6) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
式（4.3）
為齒輪的轉(zhuǎn)速(單位為r/min）
J為齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面嚙合的次數(shù)
為齒輪的工作壽命（單位為h）
7) 由下圖《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著，主編紀(jì)名剛 圖10-19 接觸疲勞壽命系數(shù)
則可取接觸疲勞壽命系數(shù);
8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為0.01，安全系數(shù)S,對(duì)于接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由于點(diǎn)蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動(dòng)增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，故可取。但對(duì)彎曲疲勞強(qiáng)度來(lái)說(shuō)，如果一旦發(fā)生斷齒，就會(huì)引起嚴(yán)重的事故，因此在進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)
所以在此取，則
（2） 計(jì)算
1）試計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入中的最小值
取
2） 計(jì)算圓周速度
式（4.4）
3） 計(jì)算齒寬
式（4.5）
4)計(jì)算齒寬與齒高之比
模數(shù) 式（4.6）
齒高
5）計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)， 7級(jí)精度，由下圖《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著，主編紀(jì)名剛 圖10-8 動(dòng)載系數(shù)值
查得動(dòng)載荷系數(shù)為
又由齒間載荷分配系數(shù) 表4.4
精度等級(jí)組
5
6
7
8
5級(jí)或更低
經(jīng)表面硬化的斜齒輪
1.0
1.1
1.2
1.4
未經(jīng)表面硬化的斜齒輪
1.0
1.1
1.2
注：
1）對(duì)直齒輪及其修行齒輪，取==1；
2）如大、小齒輪精度等級(jí)不同時(shí)，按精度等級(jí)較低者取值；
3）為按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)用的齒間載荷分配系數(shù)，為按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)用的齒間載荷分配系數(shù)。
所以==1
查表使用系數(shù)
《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著，主編紀(jì)名剛 表10-2 使用系數(shù), 則使用系數(shù)
又有表《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著，主編紀(jì)名剛 表10-4 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算用的齒向載荷分布系數(shù)， 可查得
用插值法查得7級(jí)精度
KHβ=1.155
又由 KHβ=1.155、查圖《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著，主編紀(jì)名剛 圖10-13 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)
所以載荷系數(shù)
式（4.7）
6) 按實(shí)際的載荷校正所算得的分度圓直徑
式（4.8）
7） 計(jì)算模數(shù)
3、 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由公式得彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為
式（4.9）
(1)確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算數(shù)值
1）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及其機(jī)械零件教研室 編著 主編 濮良貴 紀(jì)名剛圖10-20C p208 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限
2）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及其機(jī)械零件教研室 編著 主編 濮良貴 紀(jì)名剛 圖10-18
取彎曲疲勞壽命系數(shù),
3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
去彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則
4） 計(jì)算載荷系數(shù)K
式（4.10）
5)查取齒形系數(shù)，齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 表4.5
17
18
19
20
21
22
23
24
25
2.97
2.91
2.85
2.80
2.76
2.72
2.69
2.65
2.62
1.52
1.53
1.54
1.55
1.56
1.57
1.575
1.58
1.59
齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 表4.6
26
27
28
29
30
35
40
45
50
2.60
2.57
2.55
2.53
2.52
2.45
2.40
2.35
2.32
1.595
1.60
1.61
1.62
1.625
1.65
1.67
1.68
1.70
齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 表4.7
60
70
80
90
100
150
200
2.28
2.24
2.22
2.20
2.18
2.14
2.12
2.06
1.73
1.75
1.77
1.78
1.79
1.83
1.865
1.97
6）查上表取應(yīng)力校正系數(shù)
7）計(jì)算大、小齒輪的
大齒輪的數(shù)值大
(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)大于等于11.89，并就近圓整為m=16，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪的齒數(shù)
式（4.11）
大齒輪齒數(shù)
這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，即滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿(mǎn)足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
4、幾何尺寸計(jì)算
（1）計(jì)算分度圓直徑
（2）計(jì)算中心距 式（3-18）
式（4.12）
（3）計(jì)算齒輪寬度
式（4.13）
方案二
已知小齒輪的傳遞額定功率p=45Kw，小齒輪轉(zhuǎn)速為52r/min，傳動(dòng)比為153/29=5.28，滿(mǎn)載工作時(shí)間8000h
1）選擇材料，確定實(shí)驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力參考表16.2-59、60、65，選擇出齒輪的材料為：
小齒輪選40Cr，熱處理選調(diào)制后表面淬火，齒芯硬度：241-286HBS，齒面硬度48-55HRC；
大齒輪選45#鋼，熱處理選調(diào)制后表面淬火，齒芯硬度：217-255HBS，齒面硬度40-50HRC。
查圖可得：KFN=1.0，KHN=1.05；
；（小齒輪質(zhì)量等級(jí)取中，大齒輪取低）
；（小齒輪質(zhì)量等級(jí)取中，大齒輪取低）
2) 按接觸疲勞強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)
按表4.8
圓柱齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)計(jì)算公式 表4.8
齒輪類(lèi)型
接觸強(qiáng)度
彎曲強(qiáng)度
直齒輪
斜齒輪
人字齒輪
式中的符號(hào)
a--中心距，mm
--小齒輪分度圓直徑，mm
--分別為端面模數(shù)及法面模數(shù)（mm)
--小齒輪齒數(shù)
--齒寬系數(shù)
--齒數(shù)比，
--復(fù)合齒形系數(shù)
--許用接觸應(yīng)力（），簡(jiǎn)化計(jì)算中近似取為試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力（)，為接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，可取
--許用彎曲應(yīng)力（），簡(jiǎn)化計(jì)算中近似取，為齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度的基本值，為抗彎強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，可取
--小齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩（）
--載荷系數(shù)，若原動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)，燃?xì)廨啓C(jī)，一般可取K=1.2--2。當(dāng)載荷平穩(wěn)，精度較高（6級(jí)以上）、速度較低、齒輪對(duì)稱(chēng)與軸承分布時(shí)，應(yīng)取較小值，對(duì)直齒輪應(yīng)取較大值。若采用單缸內(nèi)燃機(jī)，應(yīng)將K值加到1.2倍左右
注：
1）各式里“”，“+”號(hào)用于外嚙合齒輪傳動(dòng)，“-”號(hào)用于內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)
2）接觸強(qiáng)度計(jì)算公式中，應(yīng)代入及中的最小值；抗彎強(qiáng)度計(jì)算公式中應(yīng)代入及中的較大值
故選公式
式（4.14）
式中 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:
式（4.15）
尺寸的轉(zhuǎn)矩
在此減速器的效率為0.93
所以
載荷系數(shù)K： 式（4.16）
：KA ——使用系數(shù)；Kv ——?jiǎng)虞d系數(shù)；Kα——齒間載荷分配；Kβ——齒向載荷分布系
查手冊(cè)有：
使用系數(shù) 表4.9
載荷狀態(tài)
工作機(jī)器
原動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)、均勻運(yùn)轉(zhuǎn)的蒸汽機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)
蒸汽機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)液壓裝置
多缸內(nèi)燃機(jī)
單缸內(nèi)燃機(jī)
均勻平穩(wěn)
電動(dòng)機(jī)、均勻傳送的帶式運(yùn)送機(jī)或板式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、輕型升降機(jī)、包裝機(jī)、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、通風(fēng)機(jī)、均勻密度材料攪拌機(jī)等
1.00
1.10
1.25
1.50
輕微沖擊
不均勻傳送的帶式輸送機(jī)或板式輸送機(jī)、機(jī)床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、重型升降機(jī)、工業(yè)與礦用風(fēng)機(jī)、重型離心機(jī)、變密度材料攪拌機(jī)等
1.25
1.35
1.50
1.75
中等沖擊
橡膠擠壓機(jī)、橡膠和塑料做間斷工作的攪拌機(jī)、輕型球磨機(jī)、木工機(jī)械、鋼柸初軋機(jī)、提升裝置、單缸活塞泵等
1.50
1.60
1.75
2.00
嚴(yán)重沖擊
挖掘機(jī)、重型球磨機(jī)、橡膠揉合機(jī)、破碎機(jī)、重型給水泵、旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置、壓磚機(jī)、帶材冷軋機(jī)、壓柸機(jī)等
1.75
1.85
2.00
2.25或更大
KA=1.5； Kv=1.25； KHα= KFα=1.2； KHβ=1.155 KFβ=1.12
所以K=2.52
齒寬系數(shù)，取=0.4
齒數(shù)比u：暫取u=i=5.28
許用接觸應(yīng)力：按表
式（4.17）
取最小安全系數(shù)，按大齒輪計(jì)算
將以上數(shù)據(jù)代入計(jì)算中心距的公式得
圓整為標(biāo)準(zhǔn)中心距
a =710mm
按經(jīng)驗(yàn)公式，
取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
初取
式（4.18）
取，取
壓力角：取標(biāo)準(zhǔn)壓力角20°；
精求螺旋角
所以
式（4.19）
齒輪的許用應(yīng)力：
式（4.20）
式中：S——疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)，?。篠H=1；SF=1.5；
KN——壽命系數(shù)，循環(huán)次數(shù)
查圖可得：KFN=1.0，KHN=1.05；
；（小齒輪質(zhì)量等級(jí)取中，大齒輪取低）
；（小齒輪質(zhì)量等級(jí)取中，大齒輪取低）
(1) 計(jì)算載荷
式中：KA ——使用系數(shù)；Kv ——?jiǎng)虞d系數(shù)；Kα——齒間載荷分配；Kβ——齒向載荷分布系
查手冊(cè)有：KA=1.5； Kv=1.25； KHα= KFα=1.2； KHβ=1.155 KFβ=1.12
()
（2）按彎曲疲勞強(qiáng)度校核
式（4.21）
；
查圖得：
強(qiáng)度不滿(mǎn)足，故將小齒輪尺寸改為29mm
則取，取
壓力角：取標(biāo)準(zhǔn)壓力角20°；
=2.25=2.2512.57=28.283mm
所以不滿(mǎn)足要求
所以將大齒輪的材料也改成40Cr
所以
則則齒輪的材料為
小齒輪選40Cr，熱處理選調(diào)制后表面淬火，齒芯硬度：241-286HBS，齒面硬度48-55HRC；
大齒輪也選40Cr，熱處理選調(diào)制后表面淬火，齒芯硬度：241-286HBS，齒面硬度48-55HRC；
則校核通過(guò)
此時(shí)
（3）按接觸疲勞強(qiáng)度校核
式（4.22）
查表和圖得：
校核滿(mǎn)足條件
第四節(jié) 軸承選型與壽命計(jì)算
4.1、軸承的選擇：
卷筒的總體積
又因?yàn)榫硗驳牟牧蠟镼345號(hào)鋼，Q345號(hào)鋼的密度為，
即
所以
卷筒的重量為
1)重量為17270Kg，滾筒支撐距離為3565mm；卷筒法蘭與支撐最小距離為245mm；
4500米的臍帶纜重量為：4500×3.3=14850Kg；
絞車(chē)安全工作載荷：138 kN
最大靜張力(卷筒載荷)： 200 KN；
纜繩對(duì)滾筒拉力方向按與滾筒重力方向垂直計(jì)算（這樣計(jì)算結(jié)果偏于安全）
則軸承在兩個(gè)極限狀態(tài)受力情況如下：
2） 卷筒的體積
式（4.23）
將所選材料變成灰鑄鐵 HT200，其密度為
即
所以卷筒的總重量為
綜上，將卷筒的材料定為Q345號(hào)鋼
（1）纜繩全部放出（第1層），
卷筒重量分到軸承上的徑向力為：F1=17270×9.8÷2=484623N=84.623KN；
纜繩載荷分到軸承上的最大徑向力為：
軸承所受最大徑向力為
（2）纜繩全部收回（第10層），
卷筒重量分到軸承上的徑向力為：F1=（17270+14850）×9.8÷2=157388N=157.388KN；
纜繩載荷分到軸承上的最大徑向力為：
軸承所受最大徑向力為
所以軸承所受的最大徑向力為
已知的條件是：
軸承的直徑d=320mm 軸承受的徑向載荷
因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速為1480r/min，該傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為153， 所以該軸承的轉(zhuǎn)速，要求的壽命
參考相關(guān)資料，取d=320的調(diào)心滾子軸承，按表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 成大先主編的軸承部分表6-2-77預(yù)選軸承的代號(hào)為23064，其計(jì)算系數(shù)e=0.26，
軸承所受的軸向力比較小，取零，即
對(duì)于只能承受純徑向載荷的軸承
則它的當(dāng)量動(dòng)載荷
根據(jù)式 式（4.24）
式中：C---基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值，N；
P---當(dāng)量動(dòng)載荷，
P-當(dāng)量動(dòng)載荷，N
-徑向載荷，N
-軸向載荷，N
X-徑向動(dòng)載荷系數(shù)；
Y-軸向動(dòng)載荷系數(shù)
---壽命因數(shù)，按表取數(shù)值
---速度因數(shù)，按表取數(shù)值
---力矩載荷系數(shù)，力矩載荷較小時(shí)，=1.5，力矩載荷較大時(shí)=2
---沖擊載荷系數(shù)，按表取數(shù)值
---溫度因數(shù)，按表取數(shù)值
---軸承尺寸及其性能表中所列徑向基本額定 動(dòng)載荷，N
---軸承尺寸及其性能表中所列軸向基本額定動(dòng)載荷，N
參考資料先將軸承選為調(diào)心滾子軸承
查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 成大先 主編 軸承部分表6-2-8到6-2-11可得：
=2.3 =1.435 =2 =1.8 =1
則
又因?yàn)?
,故預(yù)選的23068型號(hào)的調(diào)心滾子軸承合適
基本參數(shù)為
軸承型號(hào):23064
基本參數(shù)：d=320；D=480；B=121；
基本額定載荷Cr=1380KN；C0r=3260KN
極限轉(zhuǎn)速：脂：400r/min；油：500 r/min；
其他尺寸：r=4；
安裝尺寸：da=338；Da=462；ra=3
計(jì)算系數(shù):e=0.26；Y1=2.6；Y2=3.8；Y0=2.5；
4.2、校核軸承工作壽命為：
式（4.25）
為指數(shù)，對(duì)于求軸承，=3，對(duì)于滾子軸承，=
4.3、 軸承靜載荷計(jì)算
靜載荷安全系數(shù)為：
式（4.26）
軸承滿(mǎn)足要求。
結(jié)論
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我再一次復(fù)習(xí)了以前很多學(xué)過(guò)的東西。并且在很多以前學(xué)習(xí)的時(shí)候覺(jué)得并不重要的知識(shí)，這次在實(shí)踐中都得以運(yùn)用。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，幾乎讓我了解了一個(gè)對(duì)于我完全全新的東西--海洋絞車(chē)。在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，很多都東西我都太過(guò)于死板。就比如說(shuō)，電機(jī)的數(shù)量在此之前基本上接觸的都是一個(gè)設(shè)計(jì)一臺(tái)電機(jī)。但這次的設(shè)計(jì)，一個(gè)構(gòu)建既然要安裝6臺(tái)電機(jī)。在在我以前是不敢想像的。還有一點(diǎn)就是對(duì)與傳動(dòng)比的選擇，以前接觸的大部分傳動(dòng)比都不超過(guò)3，但這次我的傳動(dòng)比都取到了5點(diǎn)多。要不是指導(dǎo)老師說(shuō)可以取這么多，我還真的不敢取這么大的傳動(dòng)比。但要不取這么大的傳動(dòng)比，其他的地方就沒(méi)有辦法在接著計(jì)算下去了。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，剛開(kāi)始畫(huà)圖成了我一件非常有難度的事情。因?yàn)楸緛?lái)就對(duì)作圖軟件不是很熟悉，在加上又蠻久沒(méi)有實(shí)際畫(huà)過(guò)了。在做3維圖時(shí)，很多地方都是改了一遍又一遍，問(wèn)了一次又一次。真的是一筆一筆的將三維圖慢慢的畫(huà)下去。在畫(huà)cad時(shí)也是一樣，對(duì)于很多構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)法都不是很清楚，導(dǎo)致了很多的錯(cuò)誤。就僅僅是畫(huà)圖、改圖差不多就花費(fèi)了我1個(gè)多月的時(shí)間。但現(xiàn)在畫(huà)完了，確實(shí)感覺(jué)到相比與以前自己的作圖能力確實(shí)有了很大的提高。
在對(duì)于海洋絞車(chē)這一塊，目前的應(yīng)用前景是非常不錯(cuò)的。首先，隨著科技的進(jìn)步，大家對(duì)能源的需求等等很多方面都表明，海洋將是解決很多問(wèn)題的主要戰(zhàn)場(chǎng)。因此，對(duì)海洋的開(kāi)發(fā)也是未來(lái)必然的選擇。開(kāi)發(fā)海洋時(shí)，海洋絞車(chē)又是不可或缺的機(jī)器。而且，目前國(guó)內(nèi)對(duì)于海洋絞車(chē)這一塊還是比較欠缺的。
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致謝
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，確實(shí)是咨詢(xún)了很多人。在這些人里面，幫助我最大的就是我的指導(dǎo)老師。
這次的設(shè)計(jì)在我們這組中我不是基礎(chǔ)最好的，也不是最聰明的。但我應(yīng)該是問(wèn)老師比較多的。很多次我都有問(wèn)題，每次都去。老師每次都很耐心，每次都是很和氣的跟我指出問(wèn)題的所在。然后再叫我回去修改。有的時(shí)候一次問(wèn)題太多，回去的時(shí)候沒(méi)有全部修改完，等到下次再去的時(shí)候，可能上次還有幾個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，老師還是很耐心的把那個(gè)問(wèn)題再一次指出來(lái)，讓我回去再回去繼續(xù)修改。在對(duì)與整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的理解我也是在老師講解了好幾遍以后才大概的有了一個(gè)概念，在給我講解的過(guò)程中很多地方我聽(tīng)不懂，然后老師又回過(guò)去，給我看他自己做的三維圖，對(duì)著圖在給我講解，一直到我理解了為止。
其次還要感謝的就是我的同學(xué)了，在自己畫(huà)圖的過(guò)程中，很多不懂得地方都是通過(guò)咨詢(xún)他們來(lái)解決的。
最后，感謝所有為了我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成的所有付出過(guò)的老師和同學(xué)們。謝謝。
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