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鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第49 頁(yè)
1緒論
1.1 立輥軋機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
立輥軋機(jī)一般布置在熱帶鋼連軋機(jī)組粗軋機(jī)前,例如我國(guó)鞍鋼1700中薄板連鑄連軋廠的工藝流程為:步進(jìn)式加熱爐à高壓水除磷à立輥à粗軋機(jī)R1 R2à熱卷箱à飛剪à高壓水除磷à精軋機(jī)組à層流冷卻à卷曲機(jī),立輥軋機(jī)就位于粗軋機(jī)前,其主要作用一般是用來(lái)疏松板坯表面的氧化鐵皮,并起到軋制側(cè)邊,調(diào)節(jié)板帶材寬度規(guī)格的作用。
立輥軋機(jī)通常由以下裝置組成:
(1)立輥軋機(jī)的主傳動(dòng)裝置由主電機(jī)、聯(lián)軸器、主減速機(jī)和萬(wàn)向接軸等組成;
(2)側(cè)壓裝置由側(cè)壓電機(jī)、減速機(jī)、側(cè)壓螺絲和平衡機(jī)構(gòu)等組成;
(3)軋輥系統(tǒng)由箱體、立輥、軸承和軸承座組成,在調(diào)整立輥開口度時(shí),可做往復(fù)運(yùn)動(dòng);
(4)機(jī)架用來(lái)裝設(shè)立輥箱、側(cè)壓裝置和機(jī)架輥道,并直接承受軋制力;
(5)機(jī)架部分由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、接軸等組成。
(6)開口度指示裝置由齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)零裝置、指示盤等組成。
按立輥支承方式的不同,立輥軋機(jī)有懸臂式和框架式兩種。懸臂式立輥只在一端有支承,框架式立輥兩端都有支承。
按立輥的傳動(dòng)形式,可分為下傳動(dòng)式和上傳動(dòng)式兩種,鞍鋼1700的立輥軋機(jī)屬于下傳動(dòng)式,主電機(jī)和側(cè)壓系統(tǒng)都埋在地下,這樣做節(jié)省了空間,但是不利于維護(hù)和檢查。
1.2 立輥軋機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
一般立輥軋機(jī)是傳統(tǒng)的立輥軋機(jī),主要用于板坯寬度齊邊,調(diào)整水平軋機(jī)壓下產(chǎn)生的寬展量、改善邊部質(zhì)量。這類立輥軋機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主傳動(dòng)功率小,側(cè)壓能力普遍較小,而且控制水平低,輥縫設(shè)定為擺死輥縫,不能在軋制過(guò)程中進(jìn)行調(diào)節(jié),帶坯寬度控制精度不高。我國(guó)熱軋寬帶粗軋機(jī)配有一般立輥軋機(jī)的有武鋼1700mm,本鋼1700mm,攀鋼1450mm,太鋼1549mm和梅鋼1422mm。
有AWC功能的重型立輥軋機(jī)是為了適應(yīng)連鑄的發(fā)展和熱軋帶鋼板坯熱裝的發(fā)展而產(chǎn)生的現(xiàn)代軋機(jī)。這類立輥軋機(jī)結(jié)構(gòu)先進(jìn),主傳動(dòng)電機(jī)功率大,側(cè)壓能力大,有AWC功能,在軋制過(guò)程中對(duì)帶坯進(jìn)行調(diào)寬、控寬及頭尾形狀控制,不僅可減少連鑄板坯的寬度規(guī)格,而且有利于實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼板坯的熱裝,提高帶坯寬度精度和減少切損。我國(guó)熱軋寬帶鋼粗軋機(jī)配有AWC功能的重型立輥軋機(jī)有寶鋼2050mm,本鋼1700mm。
中厚板軋機(jī)上附設(shè)立輥軋機(jī),最早于40年代用在萬(wàn)能式中厚板軋機(jī)上,50年代用于大型鋼錠的軋邊以消除錐度,60年代開始把立輥軋機(jī)用于齊邊與破鱗,70年代連鑄板坯迅速發(fā)展,而鋼錠急劇減少,軋機(jī)生產(chǎn)能力重于成材率,曾提出過(guò)“立輥無(wú)用論”,80年代以來(lái),厚板軋機(jī)上附設(shè)立輥軋機(jī)開始多起來(lái),主要用于平面板形控制,使成材率有所提高,一般可提高約1%~3%,尤以日本和韓國(guó)都推舉此做法,目的是想生產(chǎn)出無(wú)切邊鋼板,但是,附設(shè)立輥軋機(jī)后,軋邊道次的間歇時(shí)間增加,使軋機(jī)的生產(chǎn)能力有所下降,一般要下降約10%~20%,70年代開始,日本厚板軋機(jī)開工率已降到60%以下,軋機(jī)生產(chǎn)能力也降至次要地位,而降低成本,節(jié)約資源則升至主導(dǎo)地位,因此,成材率重于軋機(jī)生產(chǎn)能力,立輥軋機(jī)功能又被人們重視起來(lái),一些原先預(yù)留好立輥軋機(jī)的厚板軋機(jī)也都紛紛安裝上立輥軋機(jī),成材率普遍都提高2個(gè)百分點(diǎn),取得了應(yīng)有的效益。至今世界上附設(shè)有立輥軋機(jī)的寬厚板軋機(jī)約30套,占1/3左右。韓國(guó)仿效日本也在現(xiàn)有兩套軋機(jī)新增3臺(tái)立輥軋機(jī),而且都是近接布置,也使成材率大大提高。特別是1975年日本采用立輥軋機(jī)開創(chuàng)了無(wú)切邊軋制厚板的生產(chǎn)技術(shù),它可采用銑邊加工邊部方式,每邊加工量控制在20mm以下,保證了用戶不需要再加工,使立輥軋機(jī)的作用更加被重視起來(lái)。
在精軋階段,立輥軋邊的技術(shù)還有待加以完善,也值得讀者進(jìn)一步分析研究,至于增設(shè)立輥軋機(jī)后帶來(lái)軋機(jī)生產(chǎn)能力下降與成材率的提高,兩者取舍時(shí),仍需用戶自己去權(quán)衡。
日本11套4200mm以上軋機(jī)中有6套附設(shè)立輥軋機(jī),其中水島廠5490mm軋機(jī)為機(jī)后TFP近接式,也是世界上中厚板立輥軋機(jī)性能最高的一套,并實(shí)現(xiàn)了MAS和TFP相結(jié)合。韓國(guó)4套3400mm以上軋機(jī)中有2套附設(shè)立輥軋機(jī),其中浦項(xiàng)廠4724+4724mm雙機(jī)架軋機(jī)粗軋機(jī)機(jī)前近接立輥軋機(jī)和精軋機(jī)機(jī)前近接立輥軋機(jī),這是世界上第一套精軋機(jī)附設(shè)立輥軋機(jī),另外,浦項(xiàng)廠4300mm軋機(jī)機(jī)前也近接有立輥軋機(jī),這樣,韓國(guó)3套立輥軋機(jī)均為機(jī)前近接布置型式。
德國(guó)迪林根,米爾海姆及杜伊斯堡3套最好的厚板軋機(jī)都進(jìn)行現(xiàn)代化技術(shù)改造。1985年迪林根廠將4300mm精軋機(jī)改成4800mm,并增加5500mm粗軋機(jī)組成5500mm加4800mm世界上最大雙機(jī)架厚板軋機(jī);1998年米爾海姆廠將5000mm放大至5100mm軋機(jī);1999年杜伊斯堡廠將3700mm放大至3900mm軋機(jī),并將全廠實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。1998年伊朗阿瓦士廠4800mm軋機(jī)也是德國(guó)設(shè)計(jì)制造,以上4套軋機(jī)均未附設(shè)立輥軋機(jī),而1998年瑞典奧克塞洛森德廠3800mm軋機(jī)機(jī)前設(shè)有立輥軋機(jī)是由德國(guó)設(shè)計(jì)制造,因?yàn)檫@是一套雙機(jī)架爐卷軋機(jī),先建3800mm軋機(jī)是爐卷軋機(jī)的粗軋機(jī),因此,粗軋機(jī)前必需有立輥軋機(jī),不然帶鋼寬度偏差就無(wú)法控制。1984年俄羅斯伊爾諾斯克廠5000mm軋機(jī)和在建馬格尼托哥爾斯克5000mm軋機(jī)都未附設(shè)立輥軋機(jī)。90年代美國(guó)新建4套以生產(chǎn)中厚板為主單機(jī)架爐卷軋機(jī)和我國(guó)在建3套同樣軋機(jī)都設(shè)有立輥軋機(jī)是控寬的必需設(shè)備,非平面板形控制用立輥軋機(jī)。
2 總體方案確定
2.1主傳動(dòng)裝置
E1立輥軋機(jī)的主傳動(dòng)采用上傳動(dòng)形式,因此主傳動(dòng)裝置的工作環(huán)境好,排除了水和氧化鐵皮的影響,大大減少了故障頻率,并且給維修帶來(lái)了很大的方便。主傳動(dòng)箱的下方通過(guò)支架支承在立輥軋機(jī)的牌坊上,主傳動(dòng)箱的后面靠予緊螺栓與水平輥軋機(jī)牌坊聯(lián)接。
E1立輥軋機(jī)的主傳動(dòng)功率和力矩都較小,所以采用立式電機(jī)傳動(dòng)。兩臺(tái)立式電機(jī)左右對(duì)稱布置,分別傳動(dòng)左右兩側(cè)的一級(jí)圓柱齒輪,而兩側(cè)的大齒輪嚙合,以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的同步。
立輥軋機(jī)主傳動(dòng)箱輸出軸的齒輪做成中空式的,萬(wàn)向接軸上端的法蘭盤和十字軸整個(gè)縮入齒輪內(nèi)部,使萬(wàn)向接軸的伸出長(zhǎng)度大大縮短,因而降低了整個(gè)立輥軋機(jī)的高度。
2.2萬(wàn)向接軸
E1立輥軋機(jī)的軋輥傳動(dòng)均采用帶有內(nèi)藏提升缸的十字軸式萬(wàn)向接軸。萬(wàn)向接軸的軸體做成空心的,提升缸裝在軸體的內(nèi)孔中。這樣,從強(qiáng)度上看對(duì)接軸的削弱極小,卻使提升機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,不占外部空間,克服了提升機(jī)構(gòu)設(shè)在外部所帶來(lái)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜和占用空間大的缺點(diǎn)。
萬(wàn)向接軸的提升缸上下腔面積相等。在正常工作狀態(tài)下,通過(guò)裝在萬(wàn)向接軸外圓上的手動(dòng)四位四通換向閥將上下腔連通,活塞隨著萬(wàn)向接軸的伸縮可在缸中浮動(dòng)。當(dāng)換輥時(shí),通軟管將換向閥與油源和油箱連通,操縱換向即可使萬(wàn)向接軸提升、位置鎖定或下降。
萬(wàn)向接軸上端與主傳動(dòng)箱輸出軸的齒輪之間采用法蘭盤連接,下端與帶有橢圓孔
的叉頭之間也采用法蘭盤連接,而在傳遞軋制力矩的結(jié)構(gòu)上其他軋機(jī)略有不同:E1采用平面法蘭盤加端鍵和予緊螺栓來(lái)傳遞軋制力矩。
2.3軋輥與軸承
E1立輥軋機(jī)由于要進(jìn)行大側(cè)壓量的軋制,所以采用槽形軋輥。采用槽形軋輥的原因,是因?yàn)樗梢越柚鄣膫?cè)面將大側(cè)壓時(shí)在板坯兩側(cè)所產(chǎn)生的狗骨形凸起擠向板坯中間,以減小在隨后的水平輥軋制中所產(chǎn)生的寬展,提高立輥軋機(jī)的側(cè)壓效率。
軋輥采用簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu),軋輥軸承都采用雙列圓錐滾子軸承。軋輥、軸承及軸承座組裝后成套裝入滑架中,隨滑架移動(dòng)。
軋輥軸承采用自動(dòng)干油潤(rùn)滑。由于下軸承座接潤(rùn)滑油管非常困難,所以在下軸承座下壓蓋的中心處開一個(gè)進(jìn)油孔。從下方插入進(jìn)油孔中的給油管固定在滑架上,進(jìn)油孔靠?jī)蓚€(gè)O形密封圈密封,進(jìn)油孔和給油管上都帶有導(dǎo)錐。換輥時(shí),在成套軋輥放入滑架的過(guò)程中給油管就自動(dòng)地進(jìn)入進(jìn)油孔。這樣就解決了下軸承座接潤(rùn)滑油管困難的問(wèn)題。
E1的軋輥與軸承裝置見圖2.1:
圖2.1 E1立輥軋機(jī)的軋輥與軸承
2.4電動(dòng)側(cè)壓裝置
E1立輥軋機(jī)的側(cè)壓裝置采用立式電機(jī)傳動(dòng),使得整個(gè)立輥軋機(jī)的寬度大為減小。每側(cè)的一臺(tái)立式電機(jī)通過(guò)經(jīng)蝸桿互相串連的兩臺(tái)蝸輪減速機(jī)分別帶動(dòng)兩根側(cè)壓螺絲轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)上、下側(cè)壓螺絲的機(jī)械同步。裝配預(yù)調(diào)時(shí)將聯(lián)軸器脫開,即可分別調(diào)整上、下側(cè)壓螺絲的伸出長(zhǎng)度,這就給側(cè)壓螺絲端部間隙的調(diào)整帶來(lái)了很大的方便。并且這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比齒輪減速機(jī)傳動(dòng)要緊湊得多。
各立輥軋機(jī)的左、右兩個(gè)側(cè)壓裝置之間都設(shè)有機(jī)械聯(lián)接,完全采用電氣同步,省去了同步軸、離合器等一套復(fù)雜笨重的機(jī)械同步機(jī)構(gòu),并給軋輥的對(duì)中和換輥操作帶來(lái)了很大的方便。
各立輥軋機(jī)的側(cè)壓裝置中都采用了鉗式制動(dòng)器,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
立輥軋機(jī)側(cè)壓裝置每側(cè)的側(cè)壓螺絲極限位置,都靠安裝在上側(cè)壓螺絲端部的開關(guān)盤和安裝在側(cè)壓螺絲保護(hù)罩上的兩對(duì)接近開關(guān)來(lái)控制。側(cè)壓螺絲的精確位置靠插在下側(cè)壓螺絲中心長(zhǎng)孔中的位置傳感器來(lái)測(cè)量,這種位置傳感器的最大測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá)10m,測(cè)量精度優(yōu)于0.1mm,被測(cè)件的移動(dòng)速度不限。側(cè)壓缸活塞的位置檢測(cè)也是采用這種傳感器。E1立輥軋機(jī)的每個(gè)側(cè)壓螺絲都配有測(cè)壓頭。
側(cè)壓平衡缸在正常工作狀態(tài)下始終將滑架拉靠在側(cè)壓螺絲上,以消除側(cè)壓螺絲和側(cè)壓螺母及其它承壓件之間的間隙。側(cè)壓螺絲的行程只能保證軋輥在正常開口度下移動(dòng),而平衡缸的行程則比側(cè)壓螺絲大得多。換輥時(shí)側(cè)壓螺絲只把軋輥推到萬(wàn)向接軸處于垂直狀態(tài)的位置,萬(wàn)向接軸提升后再用平衡缸把軋輥推到軋機(jī)中心線處進(jìn)行換輥。
電動(dòng)側(cè)壓裝置只用于在空載情況下預(yù)調(diào)軋輥開口度,而在軋制時(shí)電動(dòng)側(cè)壓裝置是不工作的。E1側(cè)壓裝置見圖2.2:
圖2.2 E1立輥軋機(jī)側(cè)壓裝置
2.5側(cè)壓缸
由于要在軋制中改變軋輥開口度,進(jìn)行帶鋼壓下以滿足短行程控制,所以各立輥軋機(jī)上都裝有側(cè)壓缸。
E1立輥軋機(jī)上有4個(gè)側(cè)壓缸。側(cè)壓缸的缸體固定在牌坊上。側(cè)壓螺絲穿過(guò)側(cè)壓缸的活塞和裝在活塞上的側(cè)壓螺母。側(cè)壓螺母上裝有導(dǎo)向鍵,使側(cè)壓螺母和活塞相對(duì)于缸體只能作軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。而側(cè)壓螺絲與電動(dòng)側(cè)壓裝置的蝸輪之間是靠花健聯(lián)接的,因此在活塞不動(dòng)的情況下,電動(dòng)側(cè)壓裝置可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)壓螺絲來(lái)進(jìn)行軋輥開口度的預(yù)調(diào)。而在電動(dòng)側(cè)壓裝置不動(dòng)的情況下,側(cè)壓缸活塞也可以通過(guò)側(cè)壓螺母帶動(dòng)側(cè)壓螺絲作軸向往復(fù)移動(dòng),來(lái)改變軋輥的開口度。側(cè)壓缸在板坯軋制過(guò)程中充分發(fā)揮了液壓伺服系統(tǒng)慣性小、反應(yīng)速度快、傳動(dòng)效率高的優(yōu)越性進(jìn)行帶鋼壓下,實(shí)現(xiàn)寬度自動(dòng)控制。另外液壓缸在預(yù)調(diào)軋輥開口度時(shí)還有輔助電動(dòng)側(cè)壓裝置精調(diào)開口度的作用。
側(cè)壓缸活塞的位置用插入活塞后部的位置傳感器來(lái)進(jìn)行檢側(cè),每個(gè)缸用兩個(gè)位置傳感器,以活塞的軸線為中心對(duì)稱布置。在正常情況下,活塞位置取兩個(gè)檢側(cè)值的平均值。當(dāng)其中一個(gè)失靈時(shí),取另一個(gè)的值暫時(shí)使用。用側(cè)壓缸壓下時(shí)必需隨時(shí)對(duì)上、下側(cè)壓缸活塞的位置進(jìn)行比較,糾正偏差,以保證上下同步。
2.6設(shè)備潤(rùn)滑
E1立輥軋機(jī)的主傳動(dòng)箱、側(cè)壓螺絲的花鍵和側(cè)壓螺母都采用稀油循環(huán)潤(rùn)滑,主電機(jī)齒輪聯(lián)軸器采用稀油循環(huán)潤(rùn)滑,側(cè)壓傳動(dòng)箱采用噴油潤(rùn)滑,其它齒輪聯(lián)軸器均采用常規(guī)潤(rùn)滑方式。萬(wàn)向接軸采用手動(dòng)干油潤(rùn)滑。此外,其它潤(rùn)滑部位均采用自動(dòng)干油潤(rùn)滑。
3 結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
3.1 軋輥工作直徑和輥身長(zhǎng)度的確定
立輥軋機(jī)的軋輥工作直徑,既是軋機(jī)的主要參數(shù),也是軋輥尺寸的主要參數(shù)。當(dāng)軋輥的直徑確定以后,軋輥的其他參數(shù)受強(qiáng)度、剛度、或結(jié)構(gòu)上的限制也將隨之確定。
根據(jù)軋輥的咬入條件,軋輥的工作直徑應(yīng)滿足下式:
(3.1)
式中: ——最大咬入角,與軋輥和扎件間的摩擦系數(shù)有關(guān)。由文獻(xiàn)[3,表3 - 1]查得,熱軋帶鋼的。
——壓下量,mm。
(3.2)
當(dāng)時(shí):
當(dāng)時(shí):
由文獻(xiàn)[3,表3 - 1]查得,計(jì)算得,所以可以取。
由文獻(xiàn)[3,表3 - 2]查得初軋機(jī)的,所以軋輥輥身長(zhǎng)度為:
取為2640mm。
4 側(cè)壓電機(jī)的選擇
4.1 側(cè)壓螺絲傳動(dòng)力矩
轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)壓螺絲所需的靜力矩也就是側(cè)壓螺絲的阻力矩,它包括止推軸承的摩擦力矩和螺紋之間的摩擦力矩,其計(jì)算公式是:
(4.1)
式中: ——螺紋中徑;
——螺紋上的摩擦角,即,為螺紋接觸面的摩擦系數(shù), 一般取,故;
——螺紋升角,壓下時(shí)用正號(hào),提升時(shí)用負(fù)號(hào),,t為螺距, ;
——作用在一個(gè)側(cè)壓螺絲上的力;
——止推軸承的阻力矩;
——螺紋摩擦阻力矩。
止推軸承的阻力矩,對(duì)實(shí)心軸頸為:
(4.2)
式中: ——側(cè)壓螺絲止推軸頸直徑;
——對(duì)滑動(dòng)止推軸頸取。
由于側(cè)壓螺絲是水平放置的,當(dāng)側(cè)壓螺絲工作時(shí)對(duì)其起作用的物體的總質(zhì)量:
軋輥的質(zhì)量+側(cè)壓螺絲螺母的質(zhì)量+托架質(zhì)量+各種球面墊和罩體質(zhì)量
所以作用在側(cè)壓螺絲上總重量:
又由于軋機(jī)的側(cè)壓系統(tǒng)在工作時(shí)需要潤(rùn)滑,查文獻(xiàn)[1,第1卷,1 - 23]可知,鋼與鋼之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)無(wú)潤(rùn)滑劑時(shí)為0.15,有潤(rùn)滑劑時(shí)為,本設(shè)計(jì)取0.1。
又考慮到軋機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間工作中不可避免的要受到周圍環(huán)境的影響,如灰塵,油污等會(huì)對(duì)側(cè)壓螺絲起阻礙作用等因素,在處理側(cè)壓螺絲阻塞事故時(shí),側(cè)壓螺絲所受的力大約是正常軋制力的2.5倍左右,所以作用在一個(gè)側(cè)壓螺絲上的摩擦力,也是軸向力:
止推軸承的阻力矩:
螺紋間的摩擦力矩:
所以側(cè)壓螺絲的阻力矩:
4.2 側(cè)壓電機(jī)功率
每個(gè)側(cè)壓電機(jī)的傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為:
(4.3)
4.3 選擇側(cè)壓電機(jī)
由于每個(gè)電機(jī)需同時(shí)帶兩個(gè)側(cè)壓螺絲工作,所以側(cè)壓電機(jī)的功率應(yīng)大于173KW,又綜合考慮軋機(jī)的工作環(huán)境為室內(nèi),周圍空氣溫度為室溫以及軋機(jī)的工作制度等,本設(shè)計(jì)選擇Y315M21-4型防護(hù)式三相異步電動(dòng)機(jī),主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下:
額定功率=220kw
滿載同步轉(zhuǎn)速=1500r/min
額定轉(zhuǎn)速=1000r/min
滿載額定電流=413A
滿載效率=92%
滿載功率因數(shù)=0.88
堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=7
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=1.4
噪聲\Db(A)=0
5 主要零件的強(qiáng)度計(jì)算
5.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)與校核
5.1.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算
設(shè)計(jì)要求:立輥軋機(jī)側(cè)壓系統(tǒng)蝸桿減速器中的普通圓柱蝸桿傳動(dòng),輸入功率,蝸桿轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比,工作壽命。立輥軋機(jī)為大批量生產(chǎn),傳動(dòng)不反向,工作載荷穩(wěn)定,有不大的沖擊。
1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型
根據(jù)GB/T 10085-1988的推薦,本設(shè)計(jì)采用漸開線蝸桿(ZI)。
2、選擇材料
根據(jù)庫(kù)存材料的情況,并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模制造。為節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。
3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)
根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。傳動(dòng)中心距:
(5.1)
(1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩:
按,查文獻(xiàn)[2,260]估取效率。
(5.2)
(2)確定載荷系數(shù):
因工作載荷比較穩(wěn)定,故載荷分布不均勻系數(shù);由文獻(xiàn)[2,表11 - 5 ]選取使用系數(shù);由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù),則:
(5.3)
(3)確定彈性影響系數(shù):
因選用的是鑄錫磷青銅和鋼蝸桿相配,故。
(4)確定接觸系數(shù):
先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比值,由文獻(xiàn)[2,圖11 - 18]中可查得。
(5)確定許用接觸應(yīng)力:
根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模制造,蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC,由文獻(xiàn)[2,表11 - 7]中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。
應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
次 (5.4)
壽命系數(shù):
則:
(5.5)
(6)計(jì)算中心距
取中心距mm,因?yàn)?,取模?shù),蝸桿分度圓直徑mm。這時(shí),由文獻(xiàn)[2,圖11 - 18]中可查得接觸系數(shù),因?yàn)椋?,因此上述?jì)算結(jié)果可用。
4、蝸桿與蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算
(1)蝸桿:
蝸桿頭數(shù)
直徑系數(shù)
齒形角
蝸桿齒頂高 mm
蝸桿齒根高 mm
蝸桿齒高 mm
頂隙 mm
分度圓直徑 mm
齒頂圓直徑 mm
齒根圓直徑 mm
蝸桿導(dǎo)程角
基圓導(dǎo)程角
基圓直徑 mm
軸向齒距 mm
軸向齒厚 mm
法向齒厚 mm
蝸桿齒寬 mm
(2)蝸輪:
蝸輪齒數(shù)
分度圓直徑 mm
變位系數(shù)
齒頂高 mm
齒根高 mm
喉圓直徑 mm
齒根圓直徑 mm
頂圓直徑 mm
蝸輪齒寬 mm
齒頂圓弧半徑 mm
齒根圓弧半徑 mm
分度圓齒厚
節(jié)圓直徑 mm
5、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
(5.6)
當(dāng)量齒數(shù):
(5.7)
根據(jù),,由文獻(xiàn)[2,圖11 - 19]中可查得齒形系數(shù):。
螺旋角系數(shù): (5.8)
許用彎曲應(yīng)力: (5.9)
由文獻(xiàn)[2,表11 - 8]中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力:
MPa
壽命系數(shù):
∴
∴
<
彎曲強(qiáng)度滿足要求。
5.1.2 蝸桿校核
1、蝸桿受力分析:
圖5.1 蝸桿傳動(dòng)的受力分析
蝸桿傳動(dòng)的受力分析和斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)相似。在進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的受力分析時(shí),通常不考慮摩擦力的影響。
圖5.1所示是以右旋蝸桿為主動(dòng)件,并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí),蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)Fn為集中作用于節(jié)點(diǎn)P處的法向載荷,它作用于法向截面Pabc內(nèi)(圖5.1a)。Fn可分解為三個(gè)互相垂直的分力,即圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。顯然,在蝸桿與蝸輪間,相互作用著Ft1與Fa2、Fr1與Fr2和Fa1與Ft2 這三對(duì)大小相等、方向相反的力(圖5.1c)。
在確定各力的方向時(shí),尤其需注意蝸桿所受軸向力方向的確定。因?yàn)檩S向力的方向是由螺旋線的旋向和蝸桿的轉(zhuǎn)向來(lái)決定的,如圖5.1a所示,該蝸桿為右旋蝸桿,當(dāng)其為主動(dòng)件沿圖示方向(由左端視之為逆時(shí)針?lè)较?回轉(zhuǎn)時(shí),如圖5.1b所示,蝸桿齒的右側(cè)為工作面(推動(dòng)蝸輪沿圖5.1c所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)),故蝸桿所受的軸向力Fa1(即蝸輪齒給它的阻力的軸向分力)必然指向左端(見圖5.1c下部)。如果該蝸桿的轉(zhuǎn)向相反,則蝸桿齒的左側(cè)為工作面(推動(dòng)蝸輪沿圖5.1c所示方向的反向轉(zhuǎn)動(dòng)),故此時(shí)蝸桿所受的軸向力必指向右端。至于蝸桿所受圓周力的方向,總是與它的轉(zhuǎn)向相反的;徑向力的方向則總是指向軸心的。關(guān)于蝸輪上各力的方向,可由圖5.1c所示的關(guān)系定出。
(1)當(dāng)不計(jì)摩擦力的影響時(shí),各力的大小可按下列各式計(jì)算:
式中: 、——分別為蝸桿及蝸輪上的公稱轉(zhuǎn)矩,單位為;
、——分別為蝸桿及蝸輪的分度圓直徑,單位為mm;
——軸向力;
——圓周力;
——徑向力。
;
;
計(jì)算垂直面內(nèi)的支反力,先假設(shè)兩個(gè)支反力方向都是垂直向上的,與反向:
式中: 、——垂直面內(nèi)的支反力,N;
——蝸桿齒頂圓直徑。
解得:
(2)計(jì)算水平面內(nèi)的支反力,先假設(shè)兩個(gè)支反力方向是垂直紙面向內(nèi)的,與反向:
式中: 、——水平面內(nèi)支反力,N。
解得:
(3)計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩:
式中: 、——垂直面內(nèi)的彎矩,。
(4)計(jì)算水平面內(nèi)的彎矩:
式中: ——水平面內(nèi)的彎矩,。
(5)計(jì)算總彎矩:
蝸桿的轉(zhuǎn)矩:
圖5.2 蝸桿彎矩扭矩圖
2、按彎扭合成應(yīng)力校核蝸桿的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí),通常只校核蝸桿上承受最大彎矩和扭矩的截面,即危險(xiǎn)截面I的強(qiáng)度。蝸桿的彎扭合成強(qiáng)度條件為:
(5.10)
式中: ——蝸桿的計(jì)算應(yīng)力,MPa;
——蝸桿所受的彎矩,;
——蝸桿所受的扭矩,;
——蝸桿的抗彎截面系數(shù),,由文獻(xiàn)[3,表15 - 4]查得:
——對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)蝸桿的許用彎曲應(yīng)力,由文獻(xiàn)[3,表15 - 1]查得45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后的許用彎曲應(yīng)力。
取,蝸桿的計(jì)算應(yīng)力為:
<
故安全。
3、精確校核蝸桿的疲勞強(qiáng)度
(1)判斷危險(xiǎn)截面:
從受載的情況來(lái)看,截面I上的應(yīng)力最大,但雖然應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大,過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端,而且這里蝸桿的直徑最大,故截面I不必校核。截面II受力小而且直徑比截面III大,所以也不必校核。截面III受力最大而且直徑最小,故應(yīng)校核截面III。
(2)截面III左側(cè):
抗彎截面系數(shù):
抗扭截面系數(shù):
截面III左側(cè)的彎矩為:
截面III上的扭矩為:
截面上的彎曲應(yīng)力:
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:
蝸桿的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn)[3,表15 - 1]查得:
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)和由圖5.3和圖5.4查取。由于,,可查得:
圖5.3 軸肩圓角處彎曲應(yīng)力集中系數(shù)圖
圖5.4 軸肩圓角處扭轉(zhuǎn)應(yīng)力集中系數(shù)圖
又由文獻(xiàn)[3,附表3 - 1]查得蝸桿材料的敏性系數(shù)為:
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為:
由圖5.5查得碳鋼尺寸系數(shù)和扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù):
圖5.5 鋼的尺寸系數(shù)
蝸桿按磨削加工,由圖5.6查得表面質(zhì)量系數(shù)為:
1-拋光;2-磨削;3-精車;4-粗車;5-鍛造表面
圖5.6 各種加工的表面質(zhì)量系數(shù)
蝸桿的表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即:
所以綜合系數(shù)值為:
由文獻(xiàn)[3,§3 - 1和§3 - 2]查得碳鋼的特性系數(shù):
,取
,取
計(jì)算安全系數(shù)值:
(5.11)
(5.12)
> (5.13)
故可知蝸桿在截面III左側(cè)是安全的。
(3)截面III右側(cè)
抗彎截面系數(shù):
抗扭截面系數(shù):
彎矩及彎曲應(yīng)力為:
扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為:
過(guò)盈配合處的值,由圖5.7查出,并取,于是得:
圖5.7 零件與軸過(guò)盈配合處的值
蝸桿按磨削加工,由圖5.6查得表面質(zhì)量系數(shù)為:
故得綜合系數(shù)為:
所以蝸桿在截面III右側(cè)的安全系數(shù)為:
(5.14)
(5.15)
> (5.16)
故蝸桿在截面III右側(cè)也是安全的。
5.1.3 蝸桿的剛度計(jì)算
蝸桿受力后如產(chǎn)生過(guò)大的變形,就會(huì)造成輪齒上的載荷集中,影響蝸桿與蝸輪的正確嚙合,所以蝸桿還須進(jìn)行剛度校核。校核蝸桿的剛度時(shí),通常是把蝸桿螺旋部分看作以蝸桿齒根圓直徑為直徑的軸段,主要是校核蝸桿的彎曲剛度,其最大撓度(單位為mm)可按下式作近似計(jì)算,并得其剛度條件為:
(5.17)
式中: ——蝸桿所受的圓周力,N;
——蝸桿所受的徑向力,N;
——蝸桿材料的彈性模量,由文獻(xiàn)[3,16 - 210]查得;
——蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩,,單位為mm,其中為蝸桿齒根圓直徑,mm;
——蝸桿兩端支承間的跨距,單位為mm,視具體結(jié)構(gòu)要求而定,初步計(jì)算時(shí)可取,為蝸輪分度圓直徑;
——許用最大撓度,,此處為蝸桿分度圓直徑,單位為mm。
計(jì)算得:
∴
<
故蝸桿剛度合格。
5.1.4 蝸桿傳動(dòng)的效率和散熱計(jì)算
1、蝸桿傳動(dòng)的效率
閉式蝸桿傳動(dòng)的功率損耗一般包括三部分,即嚙合摩擦損耗、軸承摩擦損耗及浸入油池中的零件攪油時(shí)的濺油損耗。因此總效率為:
(5.18)
式中,、、分別為單獨(dú)考慮嚙合摩擦損耗、軸承摩擦損耗及濺油損耗時(shí)的效率。而蝸桿傳動(dòng)的總效率,主要取決于計(jì)入嚙合摩擦損耗時(shí)的效率。本設(shè)計(jì)蝸桿為主動(dòng)件,所以:
(5.19)
式中: ——普通圓柱蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角;
——當(dāng)量摩擦角,其值根據(jù)滑動(dòng)速度由文獻(xiàn)[3,表11 - 8]中選取。
滑動(dòng)速度:
式中:——蝸桿分度圓的圓周速度,;
——蝸桿分度圓直徑,mm;
——蝸桿的轉(zhuǎn)速,r/min。
由文獻(xiàn)[3,表11 - 8]經(jīng)插值法求出。
∴
由于軸承摩擦及濺油這兩項(xiàng)功率損耗不大,一般取,則總效率為:
2、蝸桿傳動(dòng)的散熱計(jì)算
蝸桿傳動(dòng)由于效率相對(duì)較低,所以工作時(shí)發(fā)熱量大。在閉式傳動(dòng)中,如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散逸,將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?,從而增大摩擦損失,甚至發(fā)生膠合。所以,必須根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量等于同時(shí)間內(nèi)的散熱量的條件進(jìn)行散熱計(jì)算,以保證油溫穩(wěn)定地處于規(guī)定的范圍內(nèi)。
由于摩擦損耗的功率,則產(chǎn)生的熱流量(單位為)為:
(5.20)
式中為蝸桿傳遞的功率,單位為KW。
以自然冷卻方式,從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中去的熱流量為:
(5.21)
式中:——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù),可取 ,當(dāng)周圍空氣流通良好時(shí),取偏大值;
——內(nèi)表面能被潤(rùn)滑油所飛濺到,而外表面又可為周圍空氣所冷卻的箱體表面面積,單位為,由圖紙查證;
——油的工作溫度,一般限制在,最高不應(yīng)超過(guò);
——周圍空氣的溫度,常溫情況可取為。
按散熱平衡條件,可求得在既定工作條件下的油溫為:
由于<,滿足散熱條件。
5.1.5 精度等級(jí)和表面粗糙度的確定
考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng),屬于通用機(jī)械減速器,從GB 10089—1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級(jí)精度,側(cè)隙種類為c,標(biāo)注為8c GB 10089—1988,齒面粗糙度。
5.2 滾動(dòng)軸承的選擇和壽命計(jì)算
5.2.1 滾動(dòng)軸承的選擇
考慮到蝸桿的轉(zhuǎn)速屬于中速,以及蝸桿在工作時(shí)是雙向的,所以軸承需要承受徑向力和雙向的軸向力,故選擇雙列圓錐滾子軸承,代號(hào)35000型。又根據(jù)蝸桿上安裝軸承處的直徑,由文獻(xiàn)[1,第3卷,表20.6 - 20]選擇靠近蝸桿上部的軸承1的具體型號(hào)為352226 E,基本尺寸,極限轉(zhuǎn)速;靠近蝸桿下部的軸承2的具體型號(hào)為352028 X2,基本尺寸,極限轉(zhuǎn)速。考慮到兩軸承支點(diǎn)間的跨距較大,采用軸承1固定,軸承2游動(dòng)的支承結(jié)構(gòu),見圖5.8。
圖5.8 軸承布置與受力圖
5.2.2 滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算
對(duì)軸承1:
∵>
由文獻(xiàn)[1,第3卷,表20.6 - 20]查得,軸承1的計(jì)算系數(shù),,基本額定載荷,所以:
(5.22)
軸承1的壽命:
(5.23)
式中:——溫度系數(shù),由前面的計(jì)算可知蝸桿工作時(shí)散熱良好,工作溫度小于,由文獻(xiàn)[1,第3卷,表20.2 - 9]查得;
——壽命指數(shù),對(duì)滾子軸承。
對(duì)軸承2:
∵>
由文獻(xiàn)[1,第3卷,表20.6 - 20]查得,軸承2的計(jì)算系數(shù),,基本額定載荷,所以:
軸承2的壽命:
由于立輥軋機(jī)的工作形式為大批量生產(chǎn),每軋制一批剛才只需調(diào)整一次軋輥間隙,側(cè)壓系統(tǒng)的利用率不高,故滾動(dòng)軸承的壽命合格。
5.3 側(cè)壓螺絲與螺母設(shè)計(jì)計(jì)算
5.3.1 側(cè)壓螺絲的設(shè)計(jì)計(jì)算
1、側(cè)壓螺絲螺紋外徑的確定
從強(qiáng)度觀點(diǎn)分析,側(cè)壓螺絲外徑與軋輥的輥徑承載能力都與各自的直徑平方成正比關(guān)系,而且二者均受同樣大小的軋制力(對(duì)板帶軋機(jī),——總軋制力)。因此,經(jīng)驗(yàn)證明二者存在以下的關(guān)系:
式中: ——側(cè)壓螺絲的外徑,mm;
——軋輥的輥徑,mm。
根據(jù)已知條件,軋輥輥徑mm,
∴mm
查文獻(xiàn)[1,第1卷,5 - 434]確定mm。
確定之后根據(jù)自鎖條件再確定側(cè)壓螺絲的螺距:
(5.24)
式中: ——螺紋螺距,mm;
——螺紋升角。
根據(jù)自鎖條件要求, ,則:
mm
取mm。
當(dāng)和確定后,查文獻(xiàn)[1,第1卷]確定側(cè)壓螺絲的其他參數(shù)。本設(shè)計(jì)選用梯形螺紋,單線螺紋,梯形螺紋基本牙型見圖5.9。
注:圖中所示P即螺距t。
圖5.9 梯形螺紋基本牙型
梯形螺紋其他參數(shù)計(jì)算如下:
基本牙型高度 mm
牙頂間隙 mm
外螺紋牙高 mm
內(nèi)螺紋牙高 mm
牙頂高 mm
外螺紋中徑 mm
內(nèi)螺紋中徑 mm
外螺紋小徑 mm
內(nèi)螺紋小徑 mm
內(nèi)螺紋大徑 mm
外螺紋牙頂圓角
牙底圓角
2、側(cè)壓螺絲的強(qiáng)度校驗(yàn)
由螺紋外徑確定出其內(nèi)徑后,便可按照其強(qiáng)度條件對(duì)側(cè)壓螺絲進(jìn)行強(qiáng)度校驗(yàn)。
(5.25)
式中: ——側(cè)壓螺絲實(shí)際計(jì)算應(yīng)力,MPa;
——每個(gè)側(cè)壓螺絲所承受的軋制力,軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的軋制力為3525.784KN,所以KN;
——側(cè)壓螺絲外螺紋內(nèi)徑,mm;
——側(cè)壓螺絲材料的許用應(yīng)力,MPa。
又有:
(5.26)
式中: ——側(cè)壓螺絲材料的抗拉強(qiáng)度極限(MPa)。本設(shè)計(jì)采用的側(cè)壓螺絲材料為42CrMo,查文獻(xiàn)[1,第1卷,3 - 47]得其MPa。
——側(cè)壓螺絲的安全系數(shù),通常選用,本設(shè)計(jì)選。
∴MPa
MPa<
所以側(cè)壓螺絲的強(qiáng)度滿足要求。
5.3.2 側(cè)壓螺絲形狀設(shè)計(jì)
側(cè)壓螺絲一般由頭部、本體和尾部三個(gè)部分組成。
頭部與上軋輥軸承座接觸,承受來(lái)自輥徑的壓力和上軋輥平衡裝置的過(guò)平衡力。為了防止端部在旋轉(zhuǎn)時(shí)磨損并使上軋輥軸承具有自動(dòng)調(diào)位能力,側(cè)壓螺絲的端部做成凸型球面形狀,并與球面銅墊接觸形成止推軸承。本設(shè)計(jì)的側(cè)壓螺絲頭部形狀設(shè)計(jì)成裝配式的,使用滑動(dòng)的止推銅墊,減小側(cè)壓電機(jī)功率和增加啟動(dòng)速度,見圖5.10。
1-球面墊 2-均壓墊
圖5.10 側(cè)壓螺絲的止推端部
側(cè)壓螺絲的本體部分帶有螺紋,它與側(cè)壓螺母的內(nèi)螺紋配合以傳遞運(yùn)動(dòng)和載荷。本設(shè)計(jì)側(cè)壓螺絲的螺紋采用梯形單線螺紋。
側(cè)壓螺絲的尾部是傳動(dòng)端,承受來(lái)自電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。本設(shè)計(jì)側(cè)壓螺絲的尾部斷面形狀為花鍵形,優(yōu)點(diǎn)是承載能力大,尾部強(qiáng)度削弱的少,見圖5.11。
圖5.11 側(cè)壓螺絲的尾部形狀
5.3.3 側(cè)壓螺母的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
1、側(cè)壓螺母高度H與外徑D的確定
(1)側(cè)壓螺母高度H的確定
本設(shè)計(jì)選用側(cè)壓螺母的材料為ZCuZn25Al6Fe3Mn3(鑄鋁黃銅),對(duì)這種材料其薄弱環(huán)節(jié)是擠壓強(qiáng)度較低,因此,側(cè)壓螺母高度H應(yīng)按螺紋擠壓強(qiáng)度來(lái)確定,其擠壓強(qiáng)度條件如下:
(5.27)
式中: ——螺紋受力面的單位擠壓應(yīng)力,MPa;
——側(cè)壓螺絲軸頸上的最大壓力,N;
——側(cè)壓螺母中的螺紋圈數(shù);
——側(cè)壓螺絲的螺紋外徑,mm;
——側(cè)壓螺絲的螺紋內(nèi)徑,mm;
——側(cè)壓螺母與螺絲的內(nèi)徑之差,mm;
——側(cè)壓螺母材料的許用單位壓力,MPa。
由公式(5.27)先求出側(cè)壓螺母的螺紋圈數(shù)后,其高度便可由下求得:
(5.28)
由生產(chǎn)實(shí)踐得知可由以下的經(jīng)驗(yàn)公式首先確定一個(gè)預(yù)選數(shù)值,然后再由公式(5.27)進(jìn)行擠壓強(qiáng)度校驗(yàn),方能最后確定數(shù)值。
通??捎上率筋A(yù)選:
mm
取mm。
又側(cè)壓螺絲的滑動(dòng)速度:
屬于低速運(yùn)動(dòng),再根據(jù)側(cè)壓螺母的材料鑄鋁黃銅ZCuZn25Al6Fe3Mn3,由文獻(xiàn)[1,第 1 卷]查得側(cè)壓螺母的許用單位壓力。
∴
<
∴側(cè)壓螺母的高度可設(shè)定為432mm。
(2) 側(cè)壓螺母外徑D的確定
作用在側(cè)壓螺絲上的軋制力通過(guò)側(cè)壓螺母與機(jī)架上橫梁中的螺母孔的接觸面?zhèn)鹘o了機(jī)架,因此,側(cè)壓螺母的外徑應(yīng)按其接觸面的擠壓強(qiáng)度來(lái)確定,即:
(5.29)
式中: ——側(cè)壓螺母接觸面上的單位壓力,MPa;
——側(cè)壓螺母上的最大作用力,N;
——側(cè)壓螺母的外徑,mm;
——側(cè)壓螺絲通過(guò)的機(jī)架上橫梁孔的直徑,本設(shè)計(jì)設(shè)定為360mm;
——側(cè)壓螺母材料的許用擠壓應(yīng)力,一般對(duì)于黃銅MPa。
同樣可由下面的經(jīng)驗(yàn)公式確定:
取=540mm。
∴
<
所以側(cè)壓螺母的外徑可設(shè)定為540mm。
5.3.4 側(cè)壓螺母的形式及材質(zhì)的選用
一般側(cè)壓螺母均承受巨大的軋制力,因此要選用高強(qiáng)度的鑄造銅合金,本設(shè)計(jì)選用鑄鋁黃銅ZCuZn25Al6Fe3Mn3。側(cè)壓螺母的形式很多,在大型軋機(jī)上為了盡量給國(guó)家節(jié)約有色金屬,選用單箍圈螺母,如圖5.12。
1-側(cè)壓螺母 2-箍圈
圖5.12單箍圈組合式螺母
箍圈由高強(qiáng)度鑄鐵鑄成,以H7/m6的過(guò)渡配合套在黃銅的螺母基體上以后,再加工螺母外徑和端面。高強(qiáng)度鑄鐵的彈性模數(shù)與鑄銅的接近,這就能保證在受壓時(shí),箍圈和螺母本體均勻變形。高強(qiáng)度鑄鐵還有較好的塑性,裝配時(shí),箍圈不易破裂。這一點(diǎn)灰口鑄鐵是無(wú)法保證的。
箍圈不采用熱裝配,因?yàn)楣咳鋮s后與螺母的臺(tái)階端面之間會(huì)產(chǎn)生間隙。如果工藝上需要熱裝,則冷卻后再一次將箍圈壓實(shí)。
為了便于拆卸,螺母與機(jī)架鏜孔的配合采用H8/f9級(jí)動(dòng)配合。為將螺母固定在機(jī)架的鏜孔內(nèi),常采用壓板裝置。壓板嵌在螺母和機(jī)架的凹槽內(nèi),用雙頭螺栓固定。如圖5.14。
圖5.14 側(cè)壓螺母固定方式
6 潤(rùn)滑系統(tǒng)
6.1 蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑
潤(rùn)滑對(duì)蝸桿傳動(dòng)來(lái)說(shuō),具有特別重要的意義。因?yàn)楫?dāng)潤(rùn)滑不良時(shí),傳動(dòng)效率將會(huì)顯著降低,并且會(huì)帶來(lái)劇烈的磨損和產(chǎn)生膠合破壞的危險(xiǎn),所以往往采用粘度大的礦物油進(jìn)行良好的潤(rùn)滑,在潤(rùn)滑油中還常加入添加劑,使其提高抗膠合能力。
1、潤(rùn)滑油:
由于本設(shè)計(jì)采用的是鋼蝸桿配青銅蝸輪,由文獻(xiàn)[2,表10 - 11]選用工業(yè)齒輪油(SY 1172—88),牌號(hào)150。
2、潤(rùn)滑油粘度及給油方法:
由于蝸桿傳動(dòng)為閉式傳動(dòng),根據(jù)蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度和載荷類型,采用噴油潤(rùn)滑方式給油,由于蝸桿是雙向轉(zhuǎn)動(dòng),所以兩邊都有噴油嘴,噴油壓力為0.7MPa,噴油嘴要對(duì)準(zhǔn)蝸桿嚙入端。潤(rùn)滑油粘度為150 。
6.2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑
與蝸桿的潤(rùn)滑相同,都采用噴油潤(rùn)滑。
6.3 滾動(dòng)軸承的密封
采用唇形密封圈。在軸承蓋中,放置一個(gè)用耐油橡膠制的唇形密封圈,靠彎折了的橡膠的彈力和附加環(huán)形螺旋彈簧的扣緊作用而緊套在軸上,起到密封作用。為了封油,唇形密封圈的密封唇要對(duì)著軸承朝內(nèi),見圖6.1。
1-唇形密封圈
圖6.1 用唇形密封圈密封滾動(dòng)軸承
6.4 側(cè)壓螺母的潤(rùn)滑
側(cè)壓螺母用稀油潤(rùn)滑,循環(huán)油從開在靠近上端面的徑向油孔送入螺紋,在螺紋孔內(nèi)沿軸向還開有油槽,以便潤(rùn)滑油能流入每一圈螺紋。
結(jié)論
經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì),通過(guò)下廠實(shí)習(xí)及各種分析設(shè)計(jì)工作,對(duì)立輥軋機(jī)從利性認(rèn)識(shí)上升到感性認(rèn)識(shí),對(duì)熱軋帶鋼生產(chǎn)過(guò)程有了深刻的理解,對(duì)立輥軋機(jī)的工作原理及工作的方式都有了新的認(rèn)識(shí)。通過(guò)本次設(shè)計(jì),對(duì)本專業(yè)所學(xué)過(guò)知識(shí)有一個(gè)綜合的應(yīng)用,雖然在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到不少的困難,但最后都一一的克服,從資料的查找到設(shè)計(jì)計(jì)算,每個(gè)過(guò)程都讓我深深的體會(huì)到,知識(shí)只有加以運(yùn)用,才能真正的吸收,理解,在設(shè)計(jì)中我選擇的側(cè)壓電機(jī)以及蝸輪蝸桿減速器,側(cè)壓螺絲、螺母都符合使用的要求,可以在實(shí)際生產(chǎn)中使用。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)教會(huì)了我獨(dú)立思考,獨(dú)立解決問(wèn)題的方法,在我以后的工作,學(xué)習(xí)以及生活中都會(huì)讓我受益匪淺。
致謝
在本設(shè)計(jì)即將完成之時(shí),在這里要特別感謝我的指導(dǎo)教師汪曦副教授,在做整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中她給予了我很多重要又及時(shí)的幫助與指導(dǎo),從設(shè)計(jì)開始的資料收集到結(jié)束時(shí)的收尾整理,汪老師都教給了我方法并指明方向,可以說(shuō),沒有汪老師的幫助我不能在預(yù)期的時(shí)間內(nèi)順利完成這個(gè)設(shè)計(jì)的。再次感謝汪老師??!
同時(shí)還要感謝和我一組的那些同學(xué)們,在設(shè)計(jì)過(guò)程中你們給了我很多有參考性的意見,謝謝你們!!
參考文獻(xiàn)
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