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瓶蓋理蓋設計
2010屆本科生畢業(yè)設計（論文）
課題名稱 瓶蓋理蓋系統(tǒng)設計
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
專業(yè)方向 機械電子
班 級
學 號
學生姓名
指導教師
教研室 機械電子工程教研室
機械工程學院
2014年 3 月 7 日
摘要
商品封裝是工業(yè)的一個組成部分，只有工業(yè)上出廠的商品封裝規(guī)格標準化，才有利于裝卸、運輸、倉儲的機械化及自動化。運用高效率的封裝設備可提升自動化與作業(yè)效率。但是國內在這方面的技術還不夠先進和完善。本次設計也是出于對當今工業(yè)發(fā)展的需求和對國內外現(xiàn)狀的分析而設計出的一個新型的機器。
該論文題目是瓶裝品自動選蓋封裝機械設計。其中封裝機構是該設計的重要部分，直接影響了生產的效率，有很大的作用。
本次設計的內容是瓶裝品選蓋機構和封裝機構的設計，主要分為以下幾個部分：第一部分，旋蓋機構的詳細設計，畫出詳細的裝備圖；第二部分，選蓋機構主要部件的結構設計，主要部件是蓋的定向機構；第三部分，傳動系統(tǒng)的設計。主要運用傳動系統(tǒng)方面的知識，通過一定的傳動鏈，把力傳到主軸上去。另一部分是設計說明書，寫設計說明書是除了以上三部分，還要考慮到傳動比的計算，選用軸承、齒輪計算，還要考慮到工作中的載荷問題，潤滑方式的選擇以及皮帶的選擇。
關鍵詞：封裝 定向 傳動
Abstract
Packaging of goods is an integral part of the industry, only industrial goods packaging factory on standardized specifications, can help loading and unloading, transportation, warehousing of mechanization and automation. Use of high-efficiency packaging equipment to enhance operational efficiency and automation. But in this area of domestic technology was not advanced and improved. The design is based on the needs of today's industrial development and analysis of the status quo at home and abroad to design a new machine.
The thesis topic is covered in cylinders for automatic election package mechanical design. Packaging, which the body is an important part of the design, a direct impact on the efficiency of production, have great role to play.
The design of the contents of the election is bottled goods covered bodies and the package design, can be divided into the following parts: the first part, the detailed design of screw-cap institutions, to draw a detailed map of the equipment; second part of the election covered bodies The main components of the structural design, the main components is covered orientation; third part of the drive system design. The main use of transmission of knowledge, through a transmission chain, the force reached the main boost. Another part is to design brochures, write design specification is in addition to the above three parts, but also taking into account the transmission ratio calculation, the choice of bearings, gears, but also taking into account the problems in the work load, lubrication and the choice of means belt choice.
Keywords: Packaging Directional Transmission
目 錄
1. 緒論……………………………………………………………………… 1
2. 設計概述………………………………………………………………… 3
2.1 研究領域和發(fā)展趨勢…………………………………………………3
2.2 設計的要求……………………………………………………………4
3. 總體設計 …………………………………………………………………5
3.1 工藝過程………………………………………………………………5
3.2 機器的總體設計要求…………………………………………………7
3.2.1 機器的總體布局要求……………………………………………7
3.2.2 機器總體布局的設計……………………………………………8
4. 封裝機構的傳動設計……………………………………………………10
5. 選蓋機構的設計 ……………………………………………………… 18
6. 機器的維護和保養(yǎng)………………………………………………………21
7. 總結………………………………………………………………………22
8. 致謝………………………………………………………………………23
參考文獻…………………………………………………………………… 24
1. 緒論
自動化生產技術在機械制造中有了飛速的發(fā)展，封裝技術更是其中的典范。商品封裝是工業(yè)的一個組成部分，只有工業(yè)上出廠的商品封裝規(guī)格標準化，才有利于裝卸、運輸、倉儲的機械化及自動化。包裝機械業(yè)專家指出，產品除必須注重質量外，封裝技術也是攸關產品營銷成敗的關鍵之一，運用高效率的封裝設備可提升自動化與作業(yè)效率。本項目屬于機電新產品開發(fā)設計，設備主要用于單件大批量產品生產中的瓶裝品自動封裝等。針對國外產品質量檢測技術水平的發(fā)展和產品國際化流通高質量要求開發(fā)先進的瓶裝品封裝機械以適應生產和消費的需要。
現(xiàn)在瓶裝品工業(yè)的發(fā)展非常迅速，形形色色的瓶裝品制品被大量應用在啤酒、飲料、藥物的盛裝上。因此，瓶制品的封裝設備的技術發(fā)展直接影響到這些需要瓶制品的工業(yè)的發(fā)展。設想一下，如果在一條生產線上，一個個被灌裝好的瓶子沒有一個專門的機械設備來完成瓶蓋的篩選和封裝，只靠人工來完成篩選瓶蓋和封裝瓶子，那將會極大的影響了整個企業(yè)的生產效率，勢必會提高勞工時間，浪費資源和資金，也就不能在強烈的市場競爭上取得一席之地。如果有一個專門的選蓋和封裝的設備來完成這個過程，那整個生產線將會非常的流暢有效率。包裝機械業(yè)專家指出，產品除必須注重質量外，封裝技術也是攸關產品營銷成敗的關鍵之一，運用高效率的封裝設備可提升自動化與作業(yè)效率。平裝品的封裝與選蓋設備的技術也就順應市場的需要孕育而生。本項目屬于機電新產品開發(fā)設計，設備主要用于單件大批量產品生產中的瓶裝品自動封裝等。針對國外產品質量檢測技術水平的發(fā)展和產品國際化流通高質量要求開發(fā)先進的瓶裝品封裝機械以適應生產和消費的需要?？v觀國內外，瓶裝品自動選蓋封裝機械設備被大量的應用在啤酒、飲料、藥品的工業(yè)生產當中。為了滿足用戶的需要，還出現(xiàn)了許多特定的瓶裝品選蓋和封裝設備，如易拉罐的封裝、廣口瓶的封裝、軟塑料瓶的封裝等。在這些設備當中，都普遍運用了系統(tǒng)控制技術、光電技術、機械機構技術、控制理論、電子裝備、儀器儀表、計算機和其他信息技術，綜合運用這些技術對工業(yè)生產過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，達到增加產量，提高質量、降低消耗、確保安全等目的。
近年來，隨著電子技術、計算機技術、網絡通訊技術和自動化技術的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的過程控制系統(tǒng)已經逐漸演變?yōu)閿?shù)字化、智能化、開放化和新型控制系統(tǒng)，并且越來越多的應用于工業(yè)企業(yè)。使得從單個設備、單個車間的自動化發(fā)展為整個工廠、整個企業(yè)的自動化已成為可能。對提高企業(yè)的生產效益，產品質量和競爭力有著重要作用。
2. 設計概述
2.1 研究領域和發(fā)展趨勢
中國的現(xiàn)代包裝封裝工業(yè)是從70年代末期中國實行改革開放政策以后迅速發(fā)展起來的。隨著國內貿易的發(fā)展，尤其是進出口貿易的發(fā)展，政府開始認識到中國包裝封裝工業(yè)的落后嚴重影響了國民經濟的發(fā)展，特別是意識到：落后的包裝封裝給出口貿易造成了極大的傷害。根據中國包裝行業(yè)的統(tǒng)計，當時因為包裝不善和在流通環(huán)節(jié)中的問題，每年損失在100億元人民幣以上。
為了改變這種情況，加快包裝封裝行業(yè)的發(fā)展，中國政府派代表團考察了國外包裝狀況，提出了發(fā)展包裝封裝行業(yè)的新思路：不是用傳統(tǒng)的建立行政部門并進行管理的手段發(fā)展包裝封裝行業(yè)，而是用成立包裝封裝行業(yè)組織，進行行業(yè)管理的辦法發(fā)展包裝封裝事業(yè)。經國務院批準，1980年成立了中國包裝技術協(xié)會。政府各有關部門的領導、全國從事包裝生產的企業(yè)代表、從事包裝封裝科研教學工作的專業(yè)人員成為第一批協(xié)會的會員。當時任國家經濟委員會副主任的邱純甫先生擔任了協(xié)會的會長。以后在各部委系統(tǒng)又先后成立了一批部門級的包裝公司。通過行業(yè)調查，制定發(fā)展規(guī)劃、加大資金投入、引進先進技術、更新生產設備、開展專業(yè)培訓等工作，促進包裝工業(yè)的發(fā)展。
經過近20年的不懈努力，中國的包裝封裝工業(yè)發(fā)生了根本的變化，包裝封裝制品的水平有了極大的提高，很多方面已經與國際先進水平不相上下。今天，在中國城市的市場里、自選商店中，到處都可以見到琳瑯滿目的商品以及它們形形色色的包裝。有時它們也會使置身其中的外國人大吃一驚。各種各樣的中國制造的商品連同它們的包裝紛紛出現(xiàn)在北京、歐洲的市場上，使到那兒旅行的中國人一不留心就買回了自己的國產貨。
目前，國際包裝機械市場競爭日趨激烈，據包裝機械業(yè)信息表明，產品除必須注重質量外，包裝也是直接關系到產品營銷成敗的關鍵之一，運用高效率的包裝設備可提升自動化與作業(yè)效率。 國外的包裝工業(yè)正在向全部自動化發(fā)展。自動包裝機械與自動包裝流水線的大量采用，可以實現(xiàn)高效率低費用的要求。在國外隨著售貨形式的不斷發(fā)展，顧客自選商品和自動售貨機的大量增加，經營管理自動化水平的不斷提高，還有半自動化冷庫的普及，全自動化冷庫的逐漸增多，在商品工業(yè)上的包裝、分裝業(yè)務也不斷適應商品上的要求而加以改進，因此，商品包裝材料與包裝機械工業(yè)也隨之發(fā)展很快。
因此，本次設計的題目也是適應了當前國際國內上商品經濟發(fā)展和生產自動化發(fā)展的需要。
2.2 設計的要求
我們將要設計的瓶裝品自動選蓋封裝機，按直徑為12mm、高為25mm的PVC制瓶蓋在高為250mm的玻璃瓶上來完成封裝。
要求：
(1)本次畢業(yè)設計采用工廠的標準；
(2)嚴肅認真按正規(guī)生產圖紙及技術文件要求進行；
(3)機器整體及各部件尺寸相互對應，圖紙正確無誤，符合制圖標準；
(4)機器整體及各部件結構合理，先進，工藝性好；
(5)說明書簡明扼要，清晰易懂，論證計算正確；
(6)滿足精度要求。
3. 總體設計
本設計的總體設計就是針對具體的被加工零件，在選定的工藝和結構方案的基礎上進行方案圖紙設計。
在機床設計時應考慮到：采用先進的加工工藝，制定加工工藝的最佳方案，選擇恰當?shù)臋C床配置形式，合理選擇封裝以及設計合理的夾具、傳動裝置系統(tǒng)等。以下時設計過程。
工藝方案的制定：
制定機器工藝方案是設計機器最重要的步驟之一。工藝方案制定的正確與否將決定機器能否達到“重量輕，體積小，結構簡單，使用方便，效率高，質量好”的要求。
為了使機器方案制定的合理，必須全面了解被加工零件的特點、加工精度要求等等。在此基礎上，才能進一步對工件的工藝基準、加工工藝進行分析，以便擬定在機器上的加工方案。
3.1. 工藝過程
容器傳送到工作頭的正下方并與它直接對準，如圖1所示。在裝配操作的這個階段，工作頭受圓柱凸輪槽和凸輪從動件的作用而停留在上部位置。
圓柱凸輪槽和工作頭通過齒輪傳動而一同旋轉，由于抗扭支架的作用而使凸輪從動件磙子一直保持在圓柱凸輪槽內，凸輪從動件沿著凸輪槽向下移動，迫使工作頭下降。工作頭組建中的壓緊頭（如圖2所示）向下壓住早已傳送到容器頸部上的帽蓋。
壓緊頭和帽蓋之間的接觸阻止了壓緊頭繼續(xù)向下運動，但是彈簧加載的上凸緣盤在凸輪輪廓的控制下繼續(xù)向下移動一段距離。上凸緣盤向下移動時將使上凸緣體與從動件接觸，這些從動件位于密封頭和螺紋滾壓頭的上端。密封頭和螺紋滾壓頭都被推向工件。圖2表示工作頭在上述下降后的位置上。
接著螺紋滾壓頭的滾輪使鋁蓋上的一個小面積上產生變形，同時開始順著容器頸部的螺紋移動。
當工作頭旋轉時，螺紋滾壓輪頂著彈簧的壓力順著容器頸部的螺紋槽向下移動，從而在鋁蓋上壓出了和容器頸部螺紋相配的螺紋（如圖3 表示）。工作頭中由一個密封滾輪，密封滾輪使鋁蓋下端向容器頸部下面彎曲，保證鋁蓋具有有效的密封作用。在所有情況下，滾壓頭和密封呢個頭對工件的作用都時通過彈簧加載裝置進行的。當由凸輪控制的上凸緣盤向上移動時，螺紋滾壓輪和密封輪擺離鋁蓋，工作頭繼續(xù)上升，使已封蓋的容器被推到卸件位置。
圖 1 圖 2
圖 3
3.2 機器的總體設計要求
機器設計是創(chuàng)造性的勞動，它是機器設計師根據市場的需求、現(xiàn)有的制造條件和新工藝的發(fā)展，所用有關的科學技術知識進行的。
機床設計應滿足以下要求：
1、工藝范圍—加工精度和生產率自動化可靠性機器壽命；
2、經濟效益；
3、人機關系；
只有理順上述關系要求才能使設計完美。
3.2.1 機器的總體布局要求
1 必須滿足加工的各種要求。
2 確保即定分析所要求的工件和工作頭的相對運動在經濟合理的條件下用盡量短的傳動鏈，以簡化機構提高傳動精度和傳動效率。
3 確定機床具有與所要求的加工精度相適應的剛度，抗震性，熱變形及噪聲水平。
4 最大限度地考慮機床的系列化的部件的通用化。
5 應力求提高專用機床的自動化。
6 應便于操作、保護、維修，實現(xiàn)安全生產。
7 機床結構簡單，合理可靠，便于加工和安裝站裝配，并注意采用先進新技術。
8 體積小、重量輕、節(jié)省原料、降低造價成本、縮小占地面積、外形美麗大方。
3.2.2 機床總體布局的設計
根據機床總體布局的要求，且加工工件為小型批量生產 (2400-3200瓶/小時的產量)以及工件的形狀采用立式，機床的底座及工作臺的尺寸根據安裝的方便，檢測靈活、準確，操作安全可靠的要求設計。
機床總體布局圖見下圖：
主視圖
側視圖
圖 4
4. 封裝機構的傳動設計
4.1.封裝機構的整體傳動系統(tǒng)如圖5所示。
圖 5
為了使結構簡單，決定在電機與主動齒輪間采用單級傳動，因為傳動帶有以下優(yōu)點：
(1) 結構簡單，成本低，制造使用維修方便；
(2) 膠帶有彈性，可緩和沖擊和隔離振動，傳動平穩(wěn)，噪聲??；
(3) 適合較小中心距且轉速較低的兩軸的傳動；
(4) 在過載時能打滑，起過載保護作用；
所以，在該機床對速度要求比較低的情況下，采用三角帶傳動將電機的動力傳遞到主動輪，再通過齒輪之間的傳動比把動力傳到主軸，從而實現(xiàn)主軸達到要求的轉速。
4.2.電機的選擇。
根據考慮到主軸封裝頭的轉速不易過高，所以選擇轉速較低的電機。根據比較分析，最后選取電機為：
Y90S-6
P=0.75Kw n=910r/min 《電動機速查速算手冊》P13 表 1-11
4.3.齒輪傳動設計。
根據工作頭完成對鋁蓋的加工要求和主軸與電機在齒輪箱內位置的整體布局，故選用齒輪傳動來完成電機到主軸的動力傳遞。齒輪選用漸開線直齒圓柱齒輪。根據上述的加工工藝過程，工作頭要上下移動一定的行程，而工作頭的上下移動是靠圓柱凸輪槽的轉動來帶動工作頭主軸上的凸輪從動件來完成的，即主動輪旋轉一周，主軸就得帶動工作頭完成一個上下移動的行程和對容器鋁蓋的密封和滾壓螺紋的工作，而且轉速不易過高。所以，在主動齒輪與主軸齒輪之間要有一定的傳動比才能完成上述的工作并達到要求。根據各個軸的轉速要求與它們之間的平配合關系，取主動齒輪1、從動齒輪2、主軸齒輪3之間的傳動比為6∶3∶2。
(1) 主動齒輪1的設計：
國家標準（GB/T 1356-88）中規(guī)定，分度圓上的壓力角為標準值α=20°，初取模數(shù)m=5，齒數(shù)z=24則：
分度圓直徑
mm
齒頂高
mm
齒根高
mm
齒全高
mm
齒頂圓直徑
mm
齒根圓直徑
mm
基圓直徑
mm
齒距
mm
基圓齒距
mm
齒厚
mm
齒槽寬
mm
頂隙
mm
(2) 從動齒輪2的設計：
因為從動齒輪2要和主動齒輪1箱嚙合，所以它們的模數(shù)要相等，壓力角也要相等，根據它們的傳動比可算出：
齒數(shù)
分度圓直徑
mm
齒頂高
mm
齒根高
mm
齒全高
mm
齒頂圓直徑
mm
齒根圓直徑
mm
基圓直徑
mm
齒距
mm
基圓齒距
mm
齒厚
mm
齒槽寬
mm
頂隙
mm
(3) 主軸齒輪3的設計：
因為從動齒輪2要和主軸齒輪3箱嚙合，所以它們的模數(shù)要相等，壓力角也要相等，根據它們的傳動比可算出：
齒數(shù)
分度圓直徑
mm
齒頂高
mm
齒根高
mm
齒全高
mm
齒頂圓直徑
mm
齒根圓直徑
mm
基圓直徑
mm
齒距
mm
基圓齒距
mm
齒厚
mm
齒槽寬
mm
頂隙
mm
根據已選的電機可知電機的扭矩為
Nm
則齒輪受到的圓周力
N
齒輪危險截面的彎曲強度條件為
=Mpa
由設計可知，最小的齒輪高度為20mm,所以齒輪所能承受的圓周力為
N
所以
< 安全
4.4.帶傳動的設計：
根據加工工件的技術要求，由類比法確定主動輪轉數(shù)不高于240r/min；
(1) 三角帶確定：
a、三角帶的選擇 :
計算功率 Ni=kN=l.l× 0.75=0.825kw
根 據 Ni=0.825kw n=910r/min 選取O 型三角帶，圖10-1《機械 設 計 手 冊 》
b、 確 定 帶 輪 直 徑：
1) 小 帶 輪 直 徑 的 選 取 D1=63mm
2) 大 帶 輪 直 徑 的 選 取 D2
D2= D1× n1/n2=63×910/240≈238.875mm
∴D2>238.875mm 徑 圓 整 D2=250mm
∴ 傳 動 比 i=63/250=0.252
（2) 初 定 中 心 距 a0
由 經 驗 公 式 0.7(dl+d2)≤ a0≤2(dl+d2)
得 219.1≤a0 ≤626
初 選 a0=300mm
（3) 確 定 膠 帶 的 長 度
由 公 式 L0=2a0+3.14×(dl+d2)/2+/4a0
∴L0=2×300+313×3.14/2 +34969/4×300=1120.55mm
取 計 算 L0=1145mm
三角帶長度 Li=1120mm 《機 械 設 計 手 冊 》
（4) 實 際 中 心 距 的 確 定
由 公 式 a=a0+(L-L0)/2
∴ a=300+(25+1120-1120.55)/2=325mm
（5) 小 帶 輪 包 角 α1
α1=180o-(d2-d1)/a ×60o
=180o- (250-63) /325×60o
=145.5o
（6) 三角帶根數(shù) Z 的確 定
己 知 公 式
單 根 帶 傳 遞 功 率 N。=0.78kw 《機 械 設 計 手 冊 》
包 角 系 數(shù) C1=0.9 《機 械 設 計 手 冊 》
∴ Z=0.825/(0.78+1.314) ×0.9×1.08=0.405
∴ 取 Z=1 根
4.5.圓柱凸輪槽的設計：
封裝頭的上下移動時通過和主動齒輪1相連接的圓柱凸輪槽的回轉來完成的（如圖6所示）。
圖 6
圓柱凸輪槽的一半為直動推桿圓柱凸輪機構，使工作頭能完成上下的位移，令一半為水平的凸輪槽，使工作頭在移動到底部時能保持位置不變從而完成對容器的封裝工作。直桿圓柱凸輪機構的設計如下：
推程 h=80 mm
則位移：
根據這些點畫出凸輪槽的輪廓曲線，最后得到圓柱凸輪槽展平面
開圖如下（圖7）。
圖 7
5．選蓋機構的設計：
選蓋是封裝的前提工作，選蓋機構的設計如下圖所示（圖8）：
圖 8
瓶蓋被放入盛料箱，盛料箱底面有一定的坡度，瓶蓋從盛料箱的孔滑入選蓋機構的箱體內。鉤蓋掛鉤輪盤的旋轉將鋁蓋鉤起并送入滑道內，瓶蓋經滑道滑道壓推蓋口處，通過壓推桿將瓶蓋蓋到容易瓶口上。
但是在瓶蓋被掛鉤送入滑到時，瓶蓋的口是向上的，所以要通過滑道的設計來完成瓶蓋的翻轉（如圖9（a）所示）。
圖 9
當瓶蓋由掛鉤掉入滑道中時，瓶蓋是口朝上順著滑道下滑。并經過一段有坡度的滑道，使瓶蓋的開口朝斜上方。當滑到滑道轉角處時，由于慣性力的作用，瓶蓋要保持原有的姿勢掉入轉角下的滑道，通過滑道彎度的慢慢轉變，使瓶蓋的開口逐漸轉向朝下，并最終送到壓推蓋口處。在轉角以下的滑道口徑要有一定的尺寸要求才能保證瓶蓋能夠始終保持設計需要的開口方向而不在滑道里發(fā)生翻滾。
已知瓶蓋的直徑是25mm,高為12mm,PVC的摩擦系數(shù)為0.4，則根據公式：
其中 L是瓶蓋長度，D是PVC蓋直徑，f是PVC的摩擦系數(shù)，把上述已知條件帶入公式得：
=13.74mm
滑道寬度 B=L + =12 + 13.74= 25.74mm
所以只有當滑道寬度不小于20.92mm時才能保證瓶蓋在滑道中正常滑行。為了保證瓶蓋在滑道中不發(fā)生翻滾，則需要滑道的寬度不大于瓶蓋縱切面對角線L長度（如圖（9））所示。
由已知可知瓶蓋的縱切面L的長度為：
L=12/sin45° 8.48mm
所以
8.48 < B < 25.74 取B=25mm
所以滑道為一個邊長為25mm的方形管道時，滿足以上設計要求。
6. 機器的維護和保養(yǎng)
正確合理的調整使用和重視機器的維護和保養(yǎng)，可以保證機器的使用精度及延長機器的使用壽命。
機器除了應按期進行維修外，使用中還應注意以下幾點:
1.充分熟悉，掌握機床的結構特點，及使用方法；
2.機器調整時，如果手柄力突然增加，應立即尋找原因，排除故
障；
3.機器調整時，使用合適的扳手和調整工具禁止敲打和沖擊；
4.潤滑油必須保持清潔，不得含有灰塵及雜質等；
5.機器出故障時，應立即停車，進行檢查，只有在排除故障后，才
允許重新開車；
6.不得用煤油或汽油清洗電動機的線圈，以免侵蝕絕緣層。電動
機連結導線每月至少要檢查一次，以防出事故；
7.機器的防護罩上應該保持清潔，工作關機后，清除雜物；
8.在各外露的加工表面上涂上一層薄油，以防生銹。
總 結
瓶蓋理蓋機是在制藥廠和飲料廠的生產線上廣泛應用的一種機器，它是屬于整個生產流水線上的一個重要的環(huán)節(jié)，具有效率高、質量好、結構簡單等特點。它的出現(xiàn)，提高了工廠的生產率和經濟效益，同時也降低了工人的勞動強度，而且適用的范圍也比較廣泛。
本次設計的選蓋機構和封裝機構滿足了以上的優(yōu)點，符合這次畢業(yè)設計的理念。本次設計的機器能夠達到自動選蓋和自動封裝的要求。在自動選蓋當中，蓋的定向是一個重點，同時也時難點之一。以往的機器都是在滑道上安裝一個特定的定向裝置來完成蓋的定向，這樣就增加了機器制造的成本，同時也給維護帶來了不便。而本次設計的蓋的定向是利用滑道的彎度的變化以及滑道的尺寸和蓋的尺寸之間的關系來完成蓋的定向，這樣就降低了機器的制造成本，同時也便于機器的維護。在封裝機構中，基本上是根據以往類似機器的設計思路來設計的。整體來說，本次設計的機器可以應用在生產線上，能夠完成所需要的工作。但是其中還有一些弊端和不足之處，還需要在以后的工作和實踐中不段的更新和完善。
致 謝
在完成畢業(yè)論文的過程中，我一直幸運地得到了許多人的關心和幫助，我衷心地感謝他們，沒有他們就不會完成本次設計。
首先，我要感謝我的指導老師陳殿華老師。作為一個教授，陳殿華老師淵博的知識、敏銳的思維、寬闊的眼界、豐富的經驗以及認真負責的工作態(tài)度令我欽佩不已，在給次設計中給了我很大的幫助。每當我遇到困難時，他總是能耐心的幫助我解決困難。許多疑惑，難題一經他的指點,立刻迎刃而解。在此感謝他在畢業(yè)設計當中給我的關心和幫助。
再次，我要感謝跟我一組做畢業(yè)設計的同學，在與他們的合作中進行了大量的討論，使我獲益良多。在他們的真誠合作與幫助下，我的設計工作才得以順利展開和進行下來，在此一并向他們表示衷心的感謝。
最后，我要感謝所有在我成長的道路上，關心、支持、幫助過我的人們。我所取得的每一點成績都與他們的幫助聯(lián)系在一起。在我幸運地完成了四年的大學學習生活之際，我真誠地向他們每個人致以深深的謝意！
參考文獻
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附錄1.
減少日內瓦驅動器沖擊載荷的新設計
摘要：日內瓦驅動器會受到固有的幾何形狀機制的休克作用。作者提出一個修改的基本幾何結構，在日內瓦的車輪上使用驅動器引腳與一個非圓截面微錐形插槽，從而降低了沖擊載荷，使該機制適合高速應用。應用建立了良好的c.a.d.技術，以界定個人資料的磁碟機針，在索引周期的開頭和結尾，擺線索引在其中所取得的加速度是零。
1. 導言
論文的目的是研究在泰恩河上的紐卡斯爾大學日內瓦高速驅動器的發(fā)展。處理改善運動學的一個方面的理論調查是通過使用一個非圓形駕駛的個人識別號碼。應用計算機圖形算法生成的密碼設定檔的方式使人想起開發(fā)齒輪和凸輪的概況所用的方法。在一個傳統(tǒng)的日內瓦驅動器間歇性的議案中，日內瓦的車輪的設計通常是以軋輥設在日內瓦的插槽內開始的。圖1顯示了一個車輪一個部分的設計在日內瓦的立場，以及在建立索引的一般立場。在點接觸，角加速度在日內瓦的車輪瞬間上升到
（1）
其中
r=曲柄半徑
R=半徑日內瓦輪
=角速度曲柄
相應無限挺舉的原因是在高速應用中的振動和噪聲，例如索引機制。為了避免無限挺舉影響，芬頓建議在一系列使用兩個日內瓦機制。在生效的第一個驅動器是用來調節(jié)輸入軸的角速度，第二個驅動器速度為零，在末接觸。使用兩個機制代替一個機制解除了第一機制仍然遭受無限的挺舉的弊端。本論文的終旨類似芬頓的觀點，由一個簡單的設計變更達到消除休克的目的。他會建議向日內瓦的車輪用一個非圓剖面一擺線型的議案。之所以選擇擺線的議案，是因為車輪的起始和結束的索引與零加速度并沒
有無限的挺舉。但是應該指出，具備類似性能的其他類型的議案，例如有些高階多項式也可使用。無限挺舉（突然適用于力）總是在一個彈簧-質點系統(tǒng)誘導瞬態(tài)振動。不過，有人可能認為這樣的制度也將振動，甚至在擺線議案逐步改變力量。另一點要考慮的是，該最大加速度在一個擺線索引的議案是大于一個可比常規(guī)議案的。因此，有人發(fā)現(xiàn)有需要來驗證該變更為擺線的議案將可改善平滑運作。為此，用傅立葉分析角加速度-時間曲線進行比較，以提供一個定性的改善措施。
2.日內瓦驅動器的議案
2.1.常規(guī)驅動器
圖1為日內瓦輪角位移得到解決的常規(guī)日內瓦驅動器的OBQ圖。
圖 1
為此：
(2)
(3)
其中
L=該中心的距離oq
二分之一周期索引曲柄旋轉的角度
來衡量從開始接觸的曲柄的轉動角
一半索引角
日內瓦車輪從開始接觸測量的轉動角
該角加速度在日內瓦的車輪可以得到使用標準的速度和加速度的技術標準:
（4）
圖2（a）在給予傳統(tǒng)的車輪曲柄非三維角加速度旋轉時（在度），會注意到加快了星級和有限值（與無限的挺舉）。頻率內容的角加速度使用快速傅立葉變換（FFT）的作為實施NAG子程序，該分析結果如圖2所示。在左邊的第一垂直線代表在基本頻率（）加速的組成部分。會注意到與傳統(tǒng)的驅動器組件頻率相當，在超過三十仍然顯著。
圖 2
2.2.擺線驅動器
在擺線類型的議案中，車輪的角位移遵循擺線凸輪法：
（5）
因此
（6）
圖3（a）顯示一擺線索引角加速度的議案，其中索引開始和結束都是零加速度。該加速度比常規(guī)的驅動器峰值略高。傳統(tǒng)驅動器的擺線驅動器頻率內容顯示在圖3。雖然有輕微上升，該擺線驅動器的頻率在低頻分量，較高頻率的組成部分迅速地減少。第15個諧波組件微不足道。
圖 3
生成凸輪概況慣常的做法是在其中凸輪是固定和追隨者旋轉考慮一個倒置的機制。類似的技術用在這里獲得概況驅動器和PIN 。該傳動軸和PIN被認為是平穩(wěn)的同時，一個單一的日內瓦插槽是提出議案涉及的該中心和角旋轉的插槽中的翻譯相對的PIN。這個過程的結果是在圖4中說明。圖中顯示了在日內瓦的一個插槽一套重疊多邊形的例子，點q在該車輪的中心。那個已疊加為一個完整的索引周期和引腳配置文件的插槽是由多邊形產生的，在坐標點的每一步，q是：
（7）
多邊形的繪制，其中心的路線，是通過旋轉的角度來確定,(這是輪換該輪相對向傳動軸)由方程
（8）
可以算出。其中是從垂直方向來衡量順時針方向。
圖 4
PIN剖面的數(shù)值代表性可以用來控制使用該薩瑟蘭hodgman算法以“剪輯”的概況引腳對連續(xù)取向的日內瓦插槽來制造這針的數(shù)控機床。這個過程在圖5中來說明。多邊形頂點代表第一插槽配置，代表第二插槽配置。該地區(qū)常見的兩個多邊形的表現(xiàn)在該孵化區(qū)ABCDEF。在下一階段這方面是“撞上了”對第三季的新方向,只有共同的面積被保留。頂點A， B ， D和E ，被丟棄，新的頂點G， H ， I和J是補充。以致在一種改進的逼近GHCIJF的孵出的數(shù)字在兩岸顯示。這個過程是重復整個索引周期，由此產生的坐標交叉點描述PIN的輪廓。應該指出的是該薩瑟蘭hodgman算法是裁剪多邊形（在這種情況下的日內瓦插槽）是凸唯一適當?shù)臅r候。在更普遍的情況下， 維勒-阿瑟頓算法可以使用。
圖 5
一種可以改變日內瓦車輪插槽形狀和尺寸的計算機程序被用來進行引腳配置文件形狀的調查。結果發(fā)現(xiàn)，削弱該配置文件與插槽平行是不可避免的。圖6顯示了一個PIN簡介和削弱附近較低的頂點例子。 顯然在開始和結束的接觸因為反彈這個剖面不能用在實踐中。經過多次實驗，發(fā)現(xiàn)產生的個人資料與微不足道的削弱略有漸變槽。圖4使用的插槽放緩，向外由7度的錐度。由于錐度的增加干擾進一步減少，但是這個可能是由于在實際中在車輪的根時段的轉弱所引起。圖7顯示了局部布局機制的建議。
圖 6
圖 7
4.結論
理論上已經證明，使用一擺線索引的議案在日內瓦的一個驅動機制可以降低高頻率組成部分角的加速度。使用一個專門PIN放緩插槽產生擺線的議案，可能的方式是減少高速日內瓦驅動器的噪音。如可能潤滑和磨損的實際問題將繼續(xù)研究。
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