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長(zhǎng)沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
刀削面機(jī)器人的設(shè)計(jì)
摘 要
本章介紹了刀削面機(jī)器人工作原理，以及刀削面機(jī)器人的部件結(jié)構(gòu)和各部件零件的主結(jié)構(gòu)。這次設(shè)計(jì)主要是在刀削面機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用新的理念，巧妙地沿用了連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了確定的位移范圍，并且在往復(fù)面板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與機(jī)架升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中 都采用了絲杠螺旋傳動(dòng)的導(dǎo)向功能。主要是對(duì)部件中的凸輪與連桿機(jī)構(gòu)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算以及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，擺動(dòng)削刀的速度計(jì)算，刀具的切削寬度與深度的計(jì)算，部件往復(fù)面板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與機(jī)架升降機(jī)構(gòu)用的絲杠的選用與校核計(jì)算，以及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：刀削面機(jī)器人；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
Noodle-robot design
Abstract
This chapter describes the noodle robot works, as well as the main structural components and structural components noodle robot parts. The design is mainly the introduction of new ideas in the swing mechanism design noodle robot, the cleverly follows the linkage to achieve the determined displacement range, and the reciprocating mechanism design panel and frame lifting mechanism design have adopted the wire bar screw drive guiding function. Mainly on the part of the cam and link mechanism was designed with the computing and calculating means freedom, swinging the knife cutting speed, calculated as the width and depth of the cutting tool, parts reciprocating mechanism design panel and rack lift mechanism Check Calculation screw selection and use, as well as its structure.
Keywords: noodle robot; swing mechanism; structural design
第一章 緒論 5
1.1 引言 5
1.2 課題研究的目的和意義 5
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顩r 5
1.4 課題研究的目的和意義 6
1.4.1本課題主要研究解決的難點(diǎn)問(wèn)題和擬采用的辦法 6
1.4.2本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作 6
第二章 刀削面機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì) 8
2.1 刀削面機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù) 8
2.2 刀削面機(jī)器人的基本機(jī)構(gòu) 8
2.3 刀削面機(jī)器人的工作特點(diǎn)及傳動(dòng)原理 9
2.4本章小結(jié) 11
第三章 刀削面機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12
3.1擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)及工作原理 12
3.1.1擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu) 12
3.1.2擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理 12
3.2 偏心輪與連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 13
3.3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 16
3.4削面擺動(dòng)削刀的相關(guān)計(jì)算 17
3.5 本章小結(jié) 19
第四章 刀削面機(jī)器人的往復(fù)面板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
4.1往復(fù)面板機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)與工作原理 20
4.1.1往復(fù)面板機(jī)構(gòu)主要的結(jié)構(gòu) 20
4.1.2往復(fù)面板機(jī)構(gòu)的工作原理 20
4.2絲杠的選用與計(jì)算 21
4.2.1絲杠的類型選擇 21
4.2.2絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算 21
4.3本章小結(jié) 24
第5章 刀削面機(jī)器人機(jī)架升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25
5.1機(jī)架升降機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)與工作原理 25
5.1.1升降機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu) 25
5.1.2升降機(jī)構(gòu)的工作原理 25
5.2升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)絲杠的選用與計(jì)算校核 26
5.3本章小結(jié) 28
第6章 刀削面機(jī)器人的PLC控制設(shè)計(jì) 29
第7章 結(jié)論 36
第1章 緒論
1.1 引言
機(jī)器人技術(shù)是新興的跨學(xué)科綜合性高新技術(shù)，是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)、自動(dòng)控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科知識(shí)的綜合與交叉。機(jī)器人作為高自動(dòng)化、智能化的典型機(jī)電一體化設(shè)備，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程能夠自動(dòng)完成目標(biāo)操作或移動(dòng)作業(yè)，具有較高的可靠性、靈活性、巨大的信息儲(chǔ)存、處理能力和快速反應(yīng)能力。機(jī)器人自 60 年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，成為制造業(yè)生產(chǎn)
自動(dòng)化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。同時(shí)隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，各種各樣的機(jī)器人也被開(kāi)發(fā)出來(lái)去適應(yīng)制造領(lǐng)域以外的各個(gè)行業(yè)。本文以刀削面機(jī)器人為研究對(duì)象。
1.2 課題研究的目的和意義
刀削面一直是大眾所喜愛(ài)的面食之一，其口感爽滑，柔韌勁道，在中國(guó)擁有廣泛的 群眾基礎(chǔ)，隨著中華飲食文化的發(fā)揚(yáng)光大各民族各地域之間飲食習(xí)慣差距日漸縮小，刀削面越發(fā)普及。無(wú)論南北，男女老少都愛(ài)吃甚至在國(guó)外的華人區(qū)刀削面也經(jīng)?？梢?jiàn)。刀削面機(jī)器人一種新型仿人工刀是削面機(jī),具有操作簡(jiǎn)便,自動(dòng)智能化操作 , 高效率,低能耗 ,維護(hù)方便 ,外形美觀 , 工作效率高，相對(duì)于人工技師而言不存在疲勞和情緒波動(dòng)而影響工作效率的情況，易招攬顧客等優(yōu)點(diǎn)。刀削面機(jī)器人機(jī)是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種機(jī)器裝置；它不僅可以按預(yù)先編排的程序去完成標(biāo)準(zhǔn)化的削面工作，還可以臨時(shí)接受人工指令改變工作狀態(tài)；是人工智能技術(shù)應(yīng)用于餐飲領(lǐng)域的重大突破。
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顩r
機(jī)器人是近30年發(fā)展起來(lái)的一種典型的、機(jī)電一體化、獨(dú)立的自動(dòng)化生產(chǎn)工具。在制造業(yè)中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也是新技術(shù)革命的一個(gè)重要內(nèi)容。
我國(guó)是個(gè)人口大國(guó),餐飲行業(yè)在中國(guó)經(jīng)濟(jì)中占有十分重要的地位,經(jīng)濟(jì)人士稱其為"永不衰敗的產(chǎn)業(yè)",刀削面是我國(guó)傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導(dǎo)面食品種,尤其是在我國(guó)東北, 西北,山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道,到處都有刀削面館,而刀削面作為中國(guó)一個(gè)名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國(guó)各地,形成長(zhǎng)盛不衰的趨勢(shì),那么刀削面機(jī)器人無(wú)疑會(huì)因此順勢(shì)得寵。刀削面機(jī)器人，系列智能刀削面機(jī)器人機(jī)是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種機(jī)器裝置；它不僅可以按預(yù)先編排的程序去完成標(biāo)準(zhǔn)化的削面工作，還可以臨時(shí)接受人工指令改變工作狀態(tài)；是人工智能技術(shù)應(yīng)用于餐飲領(lǐng)域的重大突破。
1.4 課題研究的目的和意義