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遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第48頁(yè)
火車(chē)車(chē)廂用推車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)
摘 要
火車(chē)車(chē)廂用推車(chē)機(jī)亦稱(chēng)撥車(chē)機(jī)或推車(chē)機(jī)，是翻車(chē)機(jī)卸車(chē)線(xiàn)成套輔助設(shè)備之一，采用活動(dòng)配重式撥車(chē)臂俯仰機(jī)構(gòu)，用于牽引重車(chē)列和將一輛或兩輛礦車(chē)推入翻車(chē)機(jī)內(nèi)進(jìn)行翻卸,同時(shí)將翻車(chē)機(jī)內(nèi)的礦車(chē)頂出。撥車(chē)機(jī)是實(shí)現(xiàn)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)高效自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備，可用來(lái)?yè)芩投喾N鐵路敞車(chē)，并使其在規(guī)定的位置上定位，以便翻車(chē)機(jī)完成翻卸作業(yè)。本文根據(jù)設(shè)計(jì)要求制定了設(shè)計(jì)方案，對(duì)撥車(chē)機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其內(nèi)部主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、選擇和強(qiáng)度計(jì)算，內(nèi)容包括主電動(dòng)機(jī)功率的選擇，齒輪、鍵、聯(lián)軸器、車(chē)輪、銷(xiāo)軸、撥鉤拉桿、液壓缸以及彈簧的設(shè)計(jì)和校核，同時(shí)還闡述了潤(rùn)滑的方式、方法以及潤(rùn)滑劑的選擇等。本套撥車(chē)機(jī)結(jié)構(gòu)合理、成本低廉、且便于安裝和維護(hù)，可廣泛應(yīng)用于碼頭、鋼廠、電廠、焦化廠等大型企業(yè)散裝物料輸送系統(tǒng)上。
關(guān)鍵詞：撥車(chē)機(jī)；翻車(chē)機(jī)；撥車(chē)臂
Train compartment with a cart machine design
Abstract
Train cars used for cars, also known as a cart-pusher machine or machines, is the car dumper lines set one of the auxiliary equipment, re-use activities with pitching arm for cars, heavy trucks are used for traction and will be one or two Tramcar vehicles into the dumper up within the unloading, while the tipper to mine roof can be used to be sent to a variety of rail gondola, and to give them the provisions of the targeted position, in order to complete the tipper up unloading operations. For car-tipper system is the key to achieve efficient automation equipment, has been on the pier, steel mills, power plants, coking plants and other large enterprises bulk material handling systems were widely used. Based on the design calls for the design of the cars allocated for the structural design of institutions, and its main internal components for the design, selection and strength calculation, including the main electrical power of choice, gear, keys, coupling And the wheels, Pin, for hook drawbars, hydraulic cylinders, as well as the design and verification of Spring, also expounded the lubrication of the ways and methods of selection and lubricants. Finally, the design of the feasibility of the economic analysis, through analysis, it can be concluded that this is designed to meet the design requirements.
Key words: Allocated car machine; tipper; allocated to arm
目 錄
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 撥車(chē)機(jī)概論 1
1.2 選題背景 1
1.3 同類(lèi)設(shè)備的分析比較 2
1.3.1 液壓鋼絲繩式推車(chē)機(jī) 2
1.3.2 銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)成套操車(chē)設(shè)備 3
1.3.3 新型礦山操車(chē)動(dòng)力系統(tǒng) 4
1.4 撥車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 4
2 總體方案設(shè)計(jì) 6
2.1撥車(chē)機(jī)工作原理及機(jī)能 6
2.1.1 撥車(chē)機(jī)的作用與原理 6
2.1.2 撥車(chē)機(jī)工作機(jī)能 6
2.2 撥車(chē)機(jī)工作過(guò)程 7
2.3 撥車(chē)機(jī)必備條件 7
2.4 撥車(chē)臂結(jié)構(gòu) 7
3 撥車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì) 8
3.1 電機(jī)的選擇 8
3.1.1 計(jì)算電機(jī)所需功率 8
3.1.2 電機(jī)的選擇 9
3.2 主傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)及校核 10
3.2.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 10
3.2.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 10
3.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 12
3.2.4 直齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算 14
3.3 鍵的選擇和校核 14
3.3.1 鍵的基本概況及鍵的選擇 14
3.3.2 選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸 15
3.3.3 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 16
3.4 聯(lián)軸器的選擇 16
3.4.1 聯(lián)軸器概述 16
3.4.2 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 17
3.4.3 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算 17
3.5 撥車(chē)機(jī)車(chē)輪的強(qiáng)度校核 19
3.6 撥車(chē)臂銷(xiāo)軸的設(shè)計(jì)和校核 20
3.6.1 銷(xiāo)軸的設(shè)計(jì) 20
3.6.2 銷(xiāo)軸的校核 21
3.7 撥車(chē)臂撥鉤拉桿的設(shè)計(jì)和校核 22
3.7.1 撥車(chē)臂的主要作用 22
3.7.2 拉桿的設(shè)計(jì)和校核 23
3.7.3 軸肩圓角的選擇和校核 23
3.8 液壓缸的設(shè)計(jì)和校核 25
3.8.1 液壓缸的組成 25
3.8.2 設(shè)計(jì)依據(jù)和設(shè)計(jì)步驟 27
3.8.3 確定基本參數(shù) 27
3.8.4 液壓缸強(qiáng)度校核與結(jié)構(gòu)計(jì)算 30
3.8.5 缸底厚度的計(jì)算 31
3.8.6 液壓缸蓋固定螺栓直徑校核 32
3.8.7 穩(wěn)定性計(jì)算 32
3.9 彈簧的設(shè)計(jì)和校核 33
3.9.1 基本參數(shù) 33
3.9.2 彈簧的設(shè)計(jì)和校核 33
4 試車(chē)方法和對(duì)控制系統(tǒng)的要求 37
4.1 試車(chē)要求 37
4.2 對(duì)計(jì)算機(jī)的要求 37
4.3 對(duì)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求 37
4.4 對(duì)電機(jī)的要求 37
5 設(shè)備維修、安裝、潤(rùn)滑及密封 39
5.1 設(shè)備維修 39
5.2 機(jī)械設(shè)備的安裝 39
5.3 潤(rùn)滑 39
5.3.1 潤(rùn)滑的方法 39
5.3.2 潤(rùn)滑的作用 39
5.3.3 潤(rùn)滑油的選擇 39
5.3.4 潤(rùn)滑脂的選擇 40
5.3.5 齒輪的潤(rùn)滑 40
5.3.6 軸承的潤(rùn)滑 40
5.3.7 其他潤(rùn)滑 41
5.4 密封 41
6 經(jīng)濟(jì)性與可靠性分析 42
6.1 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性 42
6.2 設(shè)備的可靠性 42
6.3 設(shè)備的有效度 42
結(jié) 束 語(yǔ) 44
致 謝 45
參 考 文 獻(xiàn) 46
1 緒論
1.1 撥車(chē)機(jī)概論
火車(chē)車(chē)廂用推車(chē)機(jī)亦稱(chēng)撥車(chē)機(jī)或推車(chē)機(jī)，是翻車(chē)機(jī)卸車(chē)線(xiàn)成套輔助設(shè)備之一，采用活動(dòng)配重式撥車(chē)臂俯仰機(jī)構(gòu)，用于牽引重車(chē)列和將一輛或兩輛礦車(chē)推入翻車(chē)機(jī)內(nèi)進(jìn)行翻卸,同時(shí)將翻車(chē)機(jī)內(nèi)的礦車(chē)頂出。可用來(lái)?yè)芩投喾N鐵路敞車(chē)，并使其在規(guī)定的位置上定位，以便翻車(chē)機(jī)完成翻卸作業(yè)。撥車(chē)機(jī)是實(shí)現(xiàn)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)高效自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備，目前已經(jīng)在碼頭、鋼廠、電廠、焦化廠等大型企業(yè)散裝物料輸送系統(tǒng)上獲得廣泛應(yīng)用。
圖1.1 撥車(chē)機(jī)
撥車(chē)機(jī)是翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)中主要調(diào)車(chē)設(shè)備之一，它走行于鐵路一側(cè)，通過(guò)側(cè)臂頭部的車(chē)鉤牽引和推送車(chē)輛。
撥車(chē)機(jī)主要有兩種形式：一種為齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)；另一種為鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)研究的是第一種——齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)撥車(chē)機(jī)。
現(xiàn)有列車(chē)推車(chē)機(jī)根據(jù)牽引結(jié)構(gòu)的不同,可分為板鏈、鋼絲繩及圓環(huán)鏈三種主要列車(chē)推車(chē)機(jī),均為鏈?zhǔn)交蚶K式結(jié)構(gòu),可稱(chēng)為鏈?zhǔn)搅熊?chē)推車(chē)機(jī)。
1.2 選題背景
隨著生產(chǎn)的自動(dòng)化和連續(xù)化發(fā)展，鋼鐵企業(yè)對(duì)冶煉生產(chǎn)過(guò)程中各種設(shè)備的要求更加嚴(yán)格，更加精確。國(guó)內(nèi)幾家鋼鐵企業(yè)的煉鐵廠也都在尋求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、連續(xù)化的途徑。
高爐生產(chǎn)原料準(zhǔn)備過(guò)程是煉鐵生產(chǎn)效率提高的關(guān)鍵所在。原料從料場(chǎng)由火車(chē)運(yùn)至高爐冶煉區(qū)，然后由C型翻車(chē)機(jī)或O型翻車(chē)機(jī)將來(lái)料倒進(jìn)料坑。以往采用火車(chē)動(dòng)力車(chē)將車(chē)廂一節(jié)一節(jié)地推進(jìn)翻車(chē)機(jī)，這樣既浪費(fèi)資源，又對(duì)機(jī)車(chē)的損耗很大，對(duì)環(huán)境的危害也很大。而且火車(chē)動(dòng)力機(jī)車(chē)的重復(fù)起制動(dòng)會(huì)大大的縮短火車(chē)的壽命，并且，推車(chē)位置的精度也很難保證。
本套火車(chē)用推車(chē)機(jī)可以很好的解決這個(gè)難題?；疖?chē)推車(chē)機(jī)通過(guò)齒輪齒條的嚙合，帶動(dòng)車(chē)體的往返行進(jìn)，從而，帶動(dòng)車(chē)體上的撥車(chē)臂行進(jìn)，撥車(chē)臂通過(guò)掛鉤與火車(chē)車(chē)廂聯(lián)接，將車(chē)廂拉進(jìn)翻車(chē)機(jī)。
本套設(shè)備已經(jīng)在鞍山鋼鐵集團(tuán)煉鐵廠應(yīng)用，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)情況的反饋，對(duì)火車(chē)推車(chē)機(jī)有很高的評(píng)價(jià)，大大地縮短了來(lái)料的供給時(shí)間，有效的提高了高爐煉鐵的效率。
1.3 同類(lèi)設(shè)備的分析比較
1.3.1 液壓鋼絲繩式推車(chē)機(jī)
1.液壓鋼絲繩式推車(chē)機(jī)的功能
此類(lèi)操車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)操車(chē)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)閉鎖,系統(tǒng)具有故障自動(dòng)檢測(cè)功能,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),可自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并打印故障清單;采用LED大屏幕顯示模擬車(chē)輛設(shè)備的運(yùn)行狀況;通過(guò)計(jì)數(shù)器或傳感器實(shí)現(xiàn)固定點(diǎn)自動(dòng)停車(chē),防止推車(chē)過(guò)位;推車(chē)機(jī)運(yùn)行前,實(shí)現(xiàn)先告警,后運(yùn)行;采用軟啟動(dòng),具有牽引平穩(wěn)、沖擊小、過(guò)載時(shí)自動(dòng)卸荷等特點(diǎn);具有手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)(檢修)轉(zhuǎn)換按鈕,正常操車(chē)時(shí)將按鈕處于手動(dòng)位置,檢修處于點(diǎn)動(dòng)位置;緊急情況下可采用操車(chē)急停按鈕,實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)。
2. 液壓鋼絲繩式推車(chē)機(jī)的工作原理
該機(jī)將牽引鋼絲繩布置于軌道中間,與軌道中間的推車(chē)器前后連接,鋼絲繩通過(guò)前部和后部的導(dǎo)向輪,使上下繩分開(kāi),液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)行,使推車(chē)機(jī)沿著固定的滑道前后運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)推車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)。
下圖為液壓鋼絲繩式推車(chē)機(jī)布置圖,它是由阻車(chē)器1、繩輪2、鋼絲繩3、鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置4、拉緊裝置5、推車(chē)器6、推車(chē)器軌道系統(tǒng)和電氣控制裝置構(gòu)成。繩輪、鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置分別安裝在基礎(chǔ)上,推車(chē)器軌道系統(tǒng)安裝在車(chē)輛軌道內(nèi)側(cè)的基礎(chǔ)上,推車(chē)器沿推車(chē)器軌道系統(tǒng)運(yùn)行,鋼絲繩穿繞安裝于軌道中間的繩輪,繩端連接在推車(chē)器上形成一個(gè)閉合的繩環(huán),電氣控制裝置控制鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置,在推車(chē)器的兩側(cè)設(shè)有承載輪,承載輪在推車(chē)器軌道系統(tǒng)中運(yùn)行,鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)滾筒和液壓馬達(dá)組成。
1—阻車(chē)器; 2—繩輪; 3—鋼絲繩; 4—鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置; 5—張緊裝置; 6—推車(chē)器
圖1.2 液壓鋼絲式推車(chē)機(jī)布置圖
張緊裝置使纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上的鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)滾筒表面之間產(chǎn)生張力,當(dāng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)滾筒同步運(yùn)動(dòng),從而使推車(chē)器沿軌道系統(tǒng)前后運(yùn)行。推車(chē)機(jī)工作前,運(yùn)行車(chē)輛處于兩阻車(chē)器之間,前阻車(chē)器打開(kāi)、后阻車(chē)器關(guān)閉。操作人員通過(guò)電氣控制裝置控制推車(chē)機(jī)的啟動(dòng)、停止,調(diào)節(jié)推車(chē)速度。
該裝置采用液壓集中控制,動(dòng)力單一,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,維修方便,且可減少施工人員,生產(chǎn)安全,可作為實(shí)現(xiàn)操車(chē)作業(yè)機(jī)械化的一個(gè)重要途徑。
1.3.2 銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)成套操車(chē)設(shè)備
礦井成套操車(chē)設(shè)備主要用于各種罐籠提升的井上下車(chē)場(chǎng)的罐籠內(nèi)裝卸礦車(chē)，實(shí)現(xiàn)礦車(chē)裝罐、卸罐、定位、調(diào)運(yùn)等功能。銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)成套設(shè)備形式新穎，一機(jī)多用，操車(chē)機(jī)構(gòu)運(yùn)行由傳動(dòng)齒輪直接驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，克服了鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損壞，不便維修的缺點(diǎn)；操車(chē)裝置采用低速大扭距液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，緩沖撞擊，停位準(zhǔn)確，過(guò)載自動(dòng)保護(hù)性能好。集中控制使用可編程序控制系統(tǒng)，邏輯閉鎖，控制方式以一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)配合一組按鈕控制全部操車(chē)設(shè)備。主要包括TB型銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)、YC型搖臺(tái)、ZC型阻車(chē)器和ML型安全門(mén)。YBC型銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)成套操車(chē)設(shè)備集中液壓系統(tǒng)、DBC型銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)成套操車(chē)設(shè)備電控信號(hào)裝置等部分組成。
銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)由一系列在軌道上的銷(xiāo)齒小車(chē)組成，銷(xiāo)齒小車(chē)底部在全長(zhǎng)內(nèi)設(shè)置等距離的銷(xiāo)軸，鏈板上安裝有操車(chē)使用的推爪和拉爪，推爪推礦車(chē)碰頭，拉爪作用于礦車(chē)車(chē)軸或擋板。推車(chē)機(jī)推爪的尾端與銷(xiāo)齒小車(chē)鉸接，推爪抬起推礦車(chē)碰頭；拉車(chē)器拉爪的尾端與銷(xiāo)齒小車(chē)鉸接，拉爪的中部安裝一個(gè)滾輪，當(dāng)該滾輪經(jīng)過(guò)軌道上固定的啟爪曲軌時(shí)，拉爪自動(dòng)抬起，其頭端拉礦車(chē)車(chē)軸。操車(chē)裝置的推爪或拉爪在礦車(chē)沿進(jìn)車(chē)方向經(jīng)過(guò)時(shí)碰到，銷(xiāo)齒小車(chē)往返運(yùn)行時(shí)可以在礦車(chē)下面通過(guò)。
十幾年來(lái)，操車(chē)設(shè)備經(jīng)過(guò)不斷改造、更新、換代，從傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)綒鈩?dòng)設(shè)備到電液推桿驅(qū)動(dòng)和直線(xiàn)電動(dòng)圓環(huán)鏈推車(chē)機(jī)的操車(chē)設(shè)備但仍滿(mǎn)足不了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同工況的使用要求。銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)成套操車(chē)設(shè)備的研制成功，實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液一體化的設(shè)計(jì)，集中控制、多功能連鎖、閉鎖、通訊裝置安全可靠性得到了解決，系統(tǒng)做到了設(shè)備簡(jiǎn)單化，操作智能化，運(yùn)行自動(dòng)化，操作工藝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)化了礦井車(chē)場(chǎng)布置，解決了多年來(lái)存在的操車(chē)工藝復(fù)雜且需要人工輔助操車(chē)和布置形式受條件限制的難題，提高了工作效率和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。
1.3.3 新型礦山操車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)
YKC型銷(xiāo)齒操車(chē)集中液壓系統(tǒng)由液壓站、工作油缸、液壓馬達(dá)及管路部分組成。采用1臺(tái)液壓站(雙電機(jī)雙泵)作為動(dòng)力源,雙泵1臺(tái)工作、1臺(tái)備用。系統(tǒng)具有工作卸荷功能,操車(chē)設(shè)備不動(dòng)作時(shí)電動(dòng)機(jī)空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),節(jié)約電能。系統(tǒng)壓力和流量均可調(diào)節(jié),與可編程序控制器聯(lián)動(dòng)控制時(shí),操車(chē)設(shè)備運(yùn)行速度可根據(jù)一次提升循環(huán)時(shí)間的要求設(shè)定最佳值。系統(tǒng)還設(shè)有蓄能器作為輔助液壓源,在停電時(shí),操車(chē)設(shè)備仍可完成一次工作循環(huán)。另具有高壓、溫度、液位自動(dòng)保護(hù)及緊急卸荷等功能。該操車(chē)集中液壓系統(tǒng)可以用于搖臺(tái)、安全門(mén)、前阻車(chē)器、推車(chē)機(jī)、后阻車(chē)器等設(shè)備控制,既可控制單股道設(shè)備,也可控制雙股道設(shè)備。此外,液壓站上還留有2~4個(gè)備用接口,用戶(hù)可自行接入其它需要控制的設(shè)備液壓站采用標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化、模塊化的設(shè)計(jì),安裝、維護(hù)以及系統(tǒng)功能擴(kuò)充極為方便。推車(chē)機(jī)采用液壓制動(dòng),慣性小、停位準(zhǔn)確、推爪的重復(fù)定位精度高,易于采用可編程序控制器對(duì)其進(jìn)行精確行程控制。推車(chē)機(jī)直接用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),其傳動(dòng)裝置極為緊湊,不需要電動(dòng)機(jī)減速器裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的設(shè)備基礎(chǔ),省去專(zhuān)門(mén)安裝傳動(dòng)裝置的硐室,亦從根本上消除電動(dòng)機(jī)減速器裝置的某些弊病。
1.4 撥車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)
牽引噸位（平直線(xiàn)路）————1000t
工作速度：牽引———————0.6m/s
掛鉤———————0.3m/s
返回———————1.4m/s
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：型號(hào)———————YP280M-8
功率———————45kw
額定轉(zhuǎn)數(shù)—————740r/min
臺(tái)數(shù)———————4 臺(tái)
2 總體方案設(shè)計(jì)
2.1 撥車(chē)機(jī)工作原理及機(jī)能
2.1.1 撥車(chē)機(jī)的作用與原理
撥車(chē)機(jī)的作用是將重載鐵路車(chē)皮牽引至翻車(chē)位置,翻車(chē)機(jī)開(kāi)始翻卸,然后將空載車(chē)皮撥出翻車(chē)機(jī)。撥車(chē)機(jī)主要由車(chē)體、撥車(chē)臂和行走部分組成。它的行走部分由四臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)及四臺(tái)立式擺線(xiàn)減速機(jī)、車(chē)輪、導(dǎo)向輪組成,通過(guò)齒輪、齒條傳動(dòng)來(lái)完成車(chē)體的前進(jìn)和后退。而撥車(chē)臂的一端是鉸接在車(chē)體上,由液壓系統(tǒng)控制,通過(guò)擺動(dòng)馬達(dá)和平衡液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng),使撥車(chē)臂能在0~93°24′17″的范圍內(nèi)做上下擺動(dòng)，如圖2.1所示。撥車(chē)臂另一端的兩側(cè)面分別裝有牽引車(chē)皮的鉤頭,脫鉤和掛車(chē)的過(guò)程都是由液壓系統(tǒng)來(lái)控制的。
1-鉤頭;2-撥車(chē)臂;3-平衡液壓缸;4-支架;5-車(chē)體;6-導(dǎo)向輪;
7-齒條座;8-齒條;9-鐵軌;10-行走車(chē)輪
圖2.1 撥車(chē)機(jī)撥車(chē)臂動(dòng)作示意
2.1.2 撥車(chē)機(jī)工作機(jī)能
當(dāng)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)工作時(shí),撥車(chē)機(jī)的液壓系統(tǒng)啟動(dòng),在擺動(dòng)馬達(dá)及平衡油缸驅(qū)動(dòng)下,將位置在93°24′17″的撥車(chē)臂降至0°,牽引重車(chē)皮到翻車(chē)位置,此時(shí)翻車(chē)機(jī)的靠車(chē)板及夾具將車(chē)皮固定,撥車(chē)機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)自動(dòng)脫鉤后,前行至抬臂位置,將撥車(chē)臂抬至原始位置后返回原牽引位置,進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
2.2 撥車(chē)機(jī)工作過(guò)程
撥車(chē)機(jī)在原位降大臂，后退與重車(chē)連掛，信號(hào)顯示后鉤閉合，然后撥車(chē)機(jī)牽引重車(chē)前行與翻車(chē)機(jī)平臺(tái)上的空車(chē)連掛，信號(hào)顯示前鉤閉合并繼續(xù)前行，至人工提鉤站自動(dòng)停車(chē)，人工摘鉤后按循環(huán)啟動(dòng)撥車(chē)機(jī)繼續(xù)前行至翻車(chē)機(jī)內(nèi)定位自動(dòng)停止，自動(dòng)摘后鉤銷(xiāo)（撥車(chē)機(jī)與重車(chē)連掛鉤銷(xiāo)）顯示后鉤打開(kāi)信號(hào)后繼續(xù)前行，將空車(chē)送至遷車(chē)臺(tái)定位，自動(dòng)摘前鉤銷(xiāo)（撥車(chē)機(jī)與空車(chē)連掛鉤銷(xiāo)）顯示前鉤打開(kāi)信號(hào)后返回至撥車(chē)機(jī)抬臂位置，待所有設(shè)備都回到原位后再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)過(guò)程。
2.3 撥車(chē)機(jī)必備條件
1. 撥車(chē)機(jī)的撥車(chē)臂必須按指令程序動(dòng)作,并且升降平穩(wěn)自如,不能有鎖卡、停滯和沖擊現(xiàn)象。
2. 撥車(chē)臂上的鉤頭必須在液壓系統(tǒng)的控制下完成自動(dòng)掛車(chē)和自動(dòng)脫鉤動(dòng)作,要求鉤頭轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,不能犯卡。
3. 撥車(chē)機(jī)的行車(chē)系統(tǒng)必須具有足夠的動(dòng)力來(lái)牽引載重車(chē)皮和空載車(chē)皮并且撥出翻車(chē)機(jī),同時(shí)要求運(yùn)行平穩(wěn)。
4. 撥車(chē)機(jī)的每個(gè)動(dòng)作都必須在微機(jī)的指令程序控制下自動(dòng)完成。只有具備上述條件,才能滿(mǎn)足翻車(chē)機(jī)的工作需要。
2.4 撥車(chē)臂結(jié)構(gòu)
撥車(chē)機(jī)上帶動(dòng)活動(dòng)配重的大臂俯仰機(jī)構(gòu)包括：由車(chē)體上的支架，配重臂、配重拉桿、大臂體分別鉸接構(gòu)成的平行四連桿機(jī)構(gòu)的大臂平衡裝置和由安于支架上的回轉(zhuǎn)油缸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)拉桿、大臂體分別鉸接構(gòu)成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的大臂驅(qū)動(dòng)裝置組成。撥車(chē)機(jī)的大臂與配重臂兩者通過(guò)配重拉桿相連接，構(gòu)成平行連桿式活動(dòng)配重機(jī)構(gòu)；齒條油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂連接曲柄搖桿，曲柄搖桿與大臂連接構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連桿，實(shí)施后，可使撥車(chē)機(jī)上的大臂俯仰機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作快速，平穩(wěn)、無(wú)沖擊、定位準(zhǔn)確且安全可靠地運(yùn)行以及降低功耗和具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
3 撥車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)
3.1 電機(jī)的選擇
選擇電動(dòng)機(jī)的容量是電力傳動(dòng)系統(tǒng)能否經(jīng)濟(jì)和可靠運(yùn)行的重要問(wèn)題。如果電動(dòng)機(jī)容量太小，長(zhǎng)期處于過(guò)載運(yùn)行，造成電動(dòng)機(jī)絕緣裝置過(guò)早的損壞；如果容量過(guò)大，不僅造成設(shè)備上的浪費(fèi)，而且運(yùn)行效率又較低，對(duì)電能的利用也很不經(jīng)濟(jì)。所以，要綜合各方面的因素，選擇合適的電動(dòng)機(jī)。
電動(dòng)機(jī)的選擇范圍應(yīng)該包括：電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)、型式、容量、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速及其各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等，而且對(duì)這些參數(shù)還應(yīng)該綜合進(jìn)行考慮。
3.1.1 計(jì)算電機(jī)所需功率
已知
——車(chē)輪滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)，?。?.015；
——車(chē)輪對(duì)軌道的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，?。?.8mm;
——車(chē)輪軸軸頸直徑，取撥車(chē)機(jī)=100mm; 火車(chē)=120mm;
——車(chē)輪直徑，取撥車(chē)機(jī)＝500mm, 火車(chē)=600mm；
——考慮車(chē)輪輪緣對(duì)軌道摩擦的系數(shù)，可?。?。
則撥車(chē)機(jī)車(chē)輪的阻力系數(shù)
＝
＝0.0186
火車(chē)車(chē)輪的阻力系數(shù)
＝0.017
當(dāng)返回空載時(shí)
當(dāng)滿(mǎn)載前進(jìn)時(shí)
當(dāng)空載返回時(shí)
當(dāng)滿(mǎn)載牽引時(shí)
取電機(jī)效率 ＝0.93
則所需電機(jī)功率為
3.1.2 電機(jī)的選擇
根據(jù)所需的電動(dòng)機(jī)功率，查文獻(xiàn)[1,40-115]附表40-1，可選YP2 280M－8型電動(dòng)機(jī)共4臺(tái)，額定功率，額定轉(zhuǎn)速 。本系列電機(jī)是按國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品，適用于傳動(dòng)無(wú)特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備。電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為，冷卻方式為IC0141即全封閉自扇冷式。
3.2 主傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)及校核
3.2.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
1. 考慮到本套設(shè)備的傳動(dòng)方案以及其他因素，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。
2. 由于撥車(chē)機(jī)工作速度不高，故選用7級(jí)精度（GB 10095－88）。
3．材料選擇。查文獻(xiàn)[2，10-191]表10-1選擇齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為
280HBS。
4. 選齒輪齒數(shù) z=31。
3.2.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式,查文獻(xiàn)[2,10-203]式10－9a進(jìn)行試算，即
1. 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
(1) 試選載荷系數(shù)。
(2) 計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。
已知電機(jī)功率 P=45kw，選取減速器的傳動(dòng)效率
則齒輪軸輸入功率
且齒輪轉(zhuǎn)速
因此齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
(3) 查文獻(xiàn)[2,10－205]表10－7選取齒寬系數(shù)
(4) 查文獻(xiàn)[2,10－201]表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)
(5) 查文獻(xiàn)[2,10－209]圖10－21d按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
(6) 查文獻(xiàn)[2,10－206]式10－13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。
撥車(chē)機(jī)工作制度為：兩班制，8小時(shí)工作量，年工作300天，使用年限15年。
則
(7) 查文獻(xiàn)[2,10－207]圖10－19取接觸疲勞壽命系數(shù) 。
(8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。
取失效概率為，安全系數(shù)S=1,由文獻(xiàn)[2,10－205]式10－12得
2．計(jì)算
(1) 試算齒輪分度圓直徑。
(2) 計(jì)算圓周速度。
(3) 計(jì)算齒寬。
(4) 計(jì)算齒寬與齒高之比。
模數(shù)
齒高
(5) 計(jì)算載荷系數(shù)。
根據(jù)，7級(jí)精度，由文獻(xiàn)[2,10－194]圖10－8查得動(dòng)載系數(shù);
直齒輪, ;
由文獻(xiàn)[2,10－193]表10－2查得使用系數(shù)；
由文獻(xiàn)[2,10－196]表10－4用插值法查得7級(jí)精度、齒輪懸臂布置時(shí),。
由，，查文獻(xiàn)[2,10－198]圖10－13得
故載荷系數(shù)
(6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)[2,10－204]式10－10a
得
(7) 計(jì)算模數(shù)m 。
3.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由文獻(xiàn)[2,10－201]式10－5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為
1. 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
(1) 由文獻(xiàn)[2,10－208]圖10－20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
(2) 由文獻(xiàn)[2,10－206]圖10－18取彎曲疲勞壽命系數(shù)
(3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。
取彎曲疲勞安全系數(shù)，由文獻(xiàn)[2,10－205]式10－12得
(4) 計(jì)算載荷系數(shù)K。
(5) 查取齒形系數(shù)。
由文獻(xiàn)[2,10－200]表10－5查得
(6) 查取應(yīng)力校正系數(shù)。
由文獻(xiàn)[2,10－200]表10－5查得
2. 設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決
于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，綜合考慮取齒輪模數(shù)m＝12mm 。
這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿(mǎn)足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
由此可算出齒輪的分度圓直徑
3.2.4 直齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算
名稱(chēng) 代號(hào) 計(jì)算公式 數(shù)值
模數(shù) m 12
壓力角
分度圓直徑 372
齒頂高 12
齒根高 15
齒全高 27
齒頂圓直徑 396
齒根圓直徑 342
基圓直徑 349.566
齒距 37.699
基圓齒距 35.425
齒厚 18.850
齒槽寬 18.850
頂隙 3
節(jié)圓直徑 (當(dāng)中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí))
3.3 鍵的選擇和校核
3.3.1 鍵的基本概況及鍵的選擇
鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能
實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動(dòng)的導(dǎo)向。鍵的選擇包括類(lèi)型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方
面。鍵的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來(lái)選擇；鍵的尺寸則按符
合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來(lái)取定。所以，鍵的選擇很重要。重要的鍵聯(lián)接在選出鍵的類(lèi)型
和尺寸后，還應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。
鍵聯(lián)接的類(lèi)型主要有：平鍵聯(lián)接、半圓鍵聯(lián)接、楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接。各種鍵聯(lián)接類(lèi)型的特點(diǎn)如下：
1. 平鍵可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種
普通平鍵聯(lián)接的特點(diǎn)：靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。對(duì)中良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便；但不能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定。普通平鍵分為A型、B型和C型。A型用于端銑刀加工的軸槽，鍵在槽中固定良好，但軸上槽引起的應(yīng)力集中較大；B型用于盤(pán)銑刀加工的軸槽，軸的應(yīng)力集中較??；C型用于軸端。普通平鍵應(yīng)用最廣，也適用于高精度、高速或承受變載、沖擊的場(chǎng)合。
2. 半圓鍵聯(lián)接的特點(diǎn)：靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。鍵在軸槽中能繞槽底圓弧曲率中心擺動(dòng)，
裝配方便。鍵槽較深，對(duì)軸的削弱較大。一般可用于輕載。
3. 楔鍵聯(lián)接的特點(diǎn)：鍵的上下兩面是工作面。鍵的上表面和轂槽的底面各有的斜度，裝配時(shí)需打入，靠楔緊作用傳遞轉(zhuǎn)矩，可軸向固定零件和傳遞單方向的軸向力，但使軸上零件與軸的配合產(chǎn)生偏心與偏斜。用于精度要求不高、轉(zhuǎn)速較低時(shí)傳遞較大的、雙向的或有振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。
4. 切向鍵聯(lián)接的特點(diǎn)：由兩個(gè)斜度為的楔鍵組成。其上下兩面（窄面）為工
作面，其中一面在通過(guò)軸心線(xiàn)的平面內(nèi)。工作面上的壓力沿軸的切線(xiàn)方向作用，能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩。一個(gè)切向鍵只能傳遞一個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩，傳遞雙向轉(zhuǎn)矩時(shí)，須用互成角的兩個(gè)鍵，用于載荷很大，對(duì)中要求不嚴(yán)的場(chǎng)合。由于鍵槽對(duì)軸削弱較大，所以常用于直徑大于mm的軸上, 如大型帶輪及飛輪，礦用大型絞車(chē)及齒輪等與軸的聯(lián)接。
經(jīng)過(guò)綜合考慮軸的結(jié)構(gòu)，鍵的使用要求、工作條件和經(jīng)濟(jì)性等因素，選擇普通平鍵
聯(lián)接。
3.3.2 選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸
已知直齒圓柱齒輪懸臂安裝在齒輪軸上，齒輪的精度為7級(jí)。一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求，所以應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。這里選用圓頭普通平鍵（A型）。
根據(jù)從文獻(xiàn)[3,4-306]表4-95查得鍵的截面尺寸。有輪轂寬度并參考文獻(xiàn)[3,4-307]表4-96鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)（比輪轂寬度小些）。
3.3.3 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度
鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由文獻(xiàn)[2,6-106]中表6-2查得許用擠壓應(yīng)力。
鍵的工作長(zhǎng)度
鍵與輪轂鍵槽的接觸高度
小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
根據(jù)文獻(xiàn)[2,6-106]中式6-1，把,,,
代入可得
可知所選鍵合適。
3.4 聯(lián)軸器的選擇
3.4.1 聯(lián)軸器概述
聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過(guò)程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開(kāi)的一種裝置。此外，聯(lián)軸器還可以具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移、緩沖和減振以及安全防護(hù)等功能。根據(jù)工作特性，聯(lián)軸器可以分為以下幾類(lèi)：
1. 聯(lián)軸器用來(lái)把兩軸連接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車(chē)并將連接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。
2. 安全聯(lián)軸器在機(jī)器工作時(shí)，如果轉(zhuǎn)矩超過(guò)規(guī)定值，這種聯(lián)軸器即可自行斷開(kāi)或打滑，保證機(jī)器中的主要部件不致因過(guò)載而損壞。
3. 特殊功用的聯(lián)軸器用于某些有特殊要求處，例如在一定的回轉(zhuǎn)方向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，聯(lián)軸器即可自行接合或分開(kāi)等。
根據(jù)聯(lián)軸器對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持連接的能力），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類(lèi)別。
3.4.2 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器
彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器利用若干非金屬材料制成的柱銷(xiāo)置于兩半聯(lián)軸器凸緣上的孔中，以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接。由于柱銷(xiāo)與柱銷(xiāo)孔為間隙配合，且柱銷(xiāo)富有彈性，因而獲得補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移和緩沖的性能。為了改善柱銷(xiāo)與柱銷(xiāo)孔的接觸條件和補(bǔ)償性能，柱銷(xiāo)的一端制成鼓型。
柱銷(xiāo)的材料目前主要用MC尼龍6制成，其抗拉強(qiáng)度，抗彎強(qiáng)度，抗壓強(qiáng)度，抗剪強(qiáng)度。
彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，裝拆更換方便，不需潤(rùn)滑，并有較好的耐磨性。但尼龍易吸潮變形，尺寸穩(wěn)定性較差，導(dǎo)熱率低，使用時(shí)應(yīng)注意環(huán)境的影響。
彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的許用兩軸相對(duì)位移：徑向位移，軸向位移，角位移。
3.4.3 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算
考慮到此處的軸徑為140mm ,所以選擇HL8型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。
已知電機(jī)額定功率P=18.5kW,額定轉(zhuǎn)數(shù)r=1470r/min 。
則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩
根據(jù)文獻(xiàn)[4，29-161]中表29.5-40可知，HL8型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的，，。
查文獻(xiàn)[4,29-160]彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的主要尺寸關(guān)系，可知聯(lián)軸器的外徑
因此
即柱銷(xiāo)的剪切強(qiáng)度
則柱銷(xiāo)的擠壓強(qiáng)度條件
以上式中 ——聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩 ；
——柱銷(xiāo)中心分布圓直徑 ；
——柱銷(xiāo)直徑 ；
——柱銷(xiāo)數(shù)；
——柱銷(xiāo)長(zhǎng)度 ；
——尼龍柱銷(xiāo)材料的許用切應(yīng)力 ，可取 ；
——尼龍柱銷(xiāo)材料的許用壓強(qiáng) ，可取
3.5 撥車(chē)機(jī)車(chē)輪的強(qiáng)度校核
撥車(chē)機(jī)正常工作條件下，其車(chē)輪與軌道接觸的力學(xué)模型簡(jiǎn)化如下圖所示:
圖3.1 車(chē)輪與軌道接觸的力學(xué)模型簡(jiǎn)化圖
由圖可知，車(chē)輪受載荷，。
查文獻(xiàn)[5,4-278]得鋼軌的最大接觸應(yīng)力
其中 ——載荷，；
——接觸長(zhǎng)度，；
R——車(chē)輪半徑，；
——車(chē)輪速度，；
——軌道速度，；
——車(chē)輪的模數(shù)，；
——軌道的彈性模量，.
因此
=609.18 MPa
由于接觸面附近材料處于三向應(yīng)力狀態(tài)，而且三個(gè)主應(yīng)力都是壓應(yīng)力，在接觸面中心處三個(gè)主應(yīng)力大小幾乎是相等的，所以，該處的材料能夠承受很大的壓力而不發(fā)生屈服。因此，接觸面上的許用應(yīng)力較高，接觸問(wèn)題的強(qiáng)度條件通常寫(xiě)成
而這里選取車(chē)輪材料為45鋼， 鋼軌材料為35鋼，車(chē)輪與鋼軌的接觸許用應(yīng)力查文獻(xiàn)[6,2-27]表2.1得
=800 MPa
由于,故滿(mǎn)足接觸許用應(yīng)力。
3.6 撥車(chē)臂銷(xiāo)軸的設(shè)計(jì)和校核
3.6.1 銷(xiāo)軸的設(shè)計(jì)
銷(xiāo)主要用來(lái)固定零件之間的相對(duì)位置，也可用于軸與轂的聯(lián)接或其它零件的聯(lián)接。
本撥車(chē)臂用銷(xiāo)軸來(lái)承受其牽引火車(chē)車(chē)廂時(shí)所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，故在設(shè)計(jì)校核時(shí)要合理選材，這里選擇45鋼，并對(duì)所設(shè)計(jì)的銷(xiāo)軸進(jìn)行剪切強(qiáng)度校核。
銷(xiāo)軸設(shè)計(jì)尺寸如下：
圖3.2 銷(xiāo)軸
3.6.2 銷(xiāo)軸的校核
其受力分析如下圖所示：
圖3.3 銷(xiāo)軸受力分析
由 得
由此可得到
而銷(xiāo)軸的直徑
故銷(xiāo)軸截面上的剪切應(yīng)力根據(jù)文獻(xiàn)[6,2-49]中式2.22可得
而銷(xiāo)軸材料為45鋼，其剪切強(qiáng)度極限
因此
故此銷(xiāo)軸滿(mǎn)足剪切強(qiáng)度條件。
3.7 撥車(chē)臂撥鉤拉桿的設(shè)計(jì)和校核
3.7.1 撥車(chē)臂的主要作用
撥車(chē)臂的主要作用是當(dāng)運(yùn)料火車(chē)進(jìn)入指定位置后,由撥車(chē)機(jī)與列車(chē)掛鉤相連接,將單 節(jié)車(chē)皮牽引至翻車(chē)機(jī)，翻車(chē)機(jī)翻車(chē)后再由撥車(chē)機(jī)將空車(chē)皮拉出。因此,如果一列50節(jié)車(chē)廂的運(yùn)煤車(chē)全部卸車(chē),撥車(chē)機(jī)將經(jīng)受50次牽引重車(chē)和50次牽引空車(chē)的循環(huán)載荷。而撥
車(chē)臂的撥鉤拉桿是傳動(dòng)牽引拉力的關(guān)鍵部件,所以，選其材質(zhì)為Q235,它的外形結(jié)構(gòu)如圖3.4所示
圖3.4 拉桿
3.7.2 拉桿的設(shè)計(jì)和校核
由于撥車(chē)機(jī)工作時(shí)，需要牽引火車(chē)車(chē)廂，其拉桿主要承受橫向拉應(yīng)力，故需校核其拉應(yīng)力。
當(dāng)撥車(chē)機(jī)牽引火車(chē)車(chē)廂（為計(jì)算方便，假設(shè)其牽引一節(jié)滿(mǎn)載車(chē)廂時(shí)的狀況）時(shí)，車(chē)
廂所受摩擦力約為：
其中——為滿(mǎn)載行進(jìn)時(shí)車(chē)輪的摩擦系數(shù)。
拉桿所受軸向拉力為
由此求得拉桿橫截面上的應(yīng)力為
而Q235的許用拉應(yīng)力
即
故滿(mǎn)足強(qiáng)度條件。
3.7.3 軸肩圓角的選擇和校核
的桿部是整個(gè)拉桿截面最小的部分，顯然，最容易發(fā)生斷裂的部位是的桿部與的桿部的交界處。
由于應(yīng)力集中系數(shù)值的大小與變截面處倒角半徑的關(guān)系很大，對(duì)于受拉應(yīng)力作用的拉桿而言，應(yīng)力集中系數(shù)的大小由下式確定：
1. 當(dāng)時(shí)
2. 當(dāng)時(shí)
由此不難看出，當(dāng)圓角半徑大時(shí)，其集中載荷系數(shù)要小。故，將此軸肩處的倒角半徑定為3mm。
該拉桿主要用于連接撥車(chē)臂與火車(chē),掛鉤傳遞牽引力給火車(chē),從而使火車(chē)前進(jìn),所以
該拉桿主要受拉力F,在牽引火車(chē)啟動(dòng)過(guò)程中,拉力F逐漸增大,當(dāng)拉力F與火車(chē)自身重力
相等時(shí),火車(chē)勻速前進(jìn),火車(chē)到達(dá)指定位置后拉力消失,直到火車(chē)停車(chē)。而每牽引1次火
車(chē),該撥車(chē)臂拉桿所受交變拉力F應(yīng)循環(huán)1次。拉桿受力狀況見(jiàn)圖3.5
圖3.5 拉桿受力狀況
3.8 液壓缸的設(shè)計(jì)和校核
3.8.1 液壓缸的組成
液壓缸又稱(chēng)為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉(zhuǎn)變成直線(xiàn)往復(fù)式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
液壓缸的組成：缸體組件、活塞組件、密封件、連接件、緩沖裝置、排氣裝置等。
設(shè)計(jì)依據(jù)：缸工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工作條件、加工工藝及拆裝檢修等。
1．缸體組件包括：缸體、端蓋、連接件等。
缸體組件的連接形式因?yàn)閴毫?、缸體材料、工作條件的不同，所以連接形式也有很多種。撥車(chē)機(jī)的液壓缸，由于工作壓力較高，所以常用45鋼的無(wú)逢鋼管，并在粗加工后調(diào)質(zhì)，以保證較高的強(qiáng)度和較好的加工性能。為了裝配時(shí)不損傷密封件，缸體內(nèi)徑兩端倒15°角。必要時(shí)缸內(nèi)徑可鍍鉻，以防止腐蝕并提高壽命。
端蓋：因?yàn)榕c缸體形成密閉容腔，同樣承受很大液壓力，所以和連接部件一起都應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度。
導(dǎo)向套：對(duì)活塞、活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用，也可直接用端蓋孔導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損后必須更換端蓋。
2．活塞組件包括：活塞、活塞桿和連接件等。
由于工作壓力、安裝方式、工作條件的不同，所以活塞組件有多種結(jié)構(gòu)形式。如螺紋式：常被用于單桿缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，但需防止螺母松動(dòng)。
活塞：必須具有足夠的強(qiáng)度和良好的耐磨性，一般用整體式鑄鐵制造，通?？煞譃檎w式、組合式。
活塞桿：連接活塞和工作部件的傳力零件，須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般用鋼料制成?，且需鍍鉻。
3．活塞密封的功用：防止液壓油的泄漏。要求：良好的密封性、耐磨性、經(jīng)濟(jì)性。撥車(chē)機(jī)液壓系統(tǒng)中的液壓缸組件的密封形式采用密封圈密封。
密封圈類(lèi)型：O型、LX型、Y型、V型和組合式等。
材料：石棉橡膠板。
活塞密封形式如圖3.6所示：
圖3.6 活塞密封形式
4．緩沖裝置
必要性：因?yàn)樵谫|(zhì)量較大、速度較高（v>12m/min）的情況下，由于慣性力較大，活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)會(huì)撞擊缸蓋，產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工精度，甚至使液壓缸損壞。所以常在大型、高速、或高精度液壓缸中設(shè)置緩沖裝置或在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路，以此，來(lái)減小撞擊的程度。
緩沖原理：利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)生阻力，減小速度，避免撞擊。緩沖裝置如圖3.7所示：
圖3.7 緩沖裝置
5．排氣裝置
必要性：因?yàn)橄到y(tǒng)在安裝或停止工作后，常會(huì)滲入空氣，所以使液壓缸產(chǎn)生爬行、振動(dòng)和前沖，換向精度降低等，故必須設(shè)置排氣裝置。
排氣方法：排氣孔油口設(shè)置在液壓缸最高處；排氣塞象螺釘（如暖氣包上的放氣閥）；排氣閥使液壓缸兩腔經(jīng)該閥與油箱相通啟動(dòng)時(shí)，擰開(kāi)排氣閥使液壓缸空載往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次即可。
3.8.2 設(shè)計(jì)依據(jù)和設(shè)計(jì)步驟
1. 設(shè)計(jì)依據(jù)及原始資料
(1) 液壓缸工作行程 ；
(2) 最大進(jìn)給力 。
2. 液壓缸的設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟
(1) 液壓缸類(lèi)型和各部分結(jié)構(gòu)形式的選擇。液壓缸的類(lèi)型結(jié)構(gòu)形式很多，但對(duì)于特
定的設(shè)備，其特定的用途也就決定了液壓缸的形式，比如單作用或雙作用液壓缸、柱塞缸或活塞缸等。
(2) 基本參數(shù)的確定?；緟?shù)包括液壓缸的工作負(fù)荷、工作速度、工作行程和導(dǎo)
向長(zhǎng)度、缸筒內(nèi)徑以及活塞桿直徑等。
(3) 結(jié)構(gòu)計(jì)算和驗(yàn)算，其中包括缸筒壁厚、外徑和缸底厚度的強(qiáng)度計(jì)算、活塞桿
強(qiáng)度和穩(wěn)定性驗(yàn)算，以及各部分連接結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算。
(4) 導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖裝置的設(shè)計(jì)。
(5) 整理設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)，繪制裝配圖和零件圖。
3.8.3 確定基本參數(shù)
當(dāng)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載為50000N時(shí)，
即
查文獻(xiàn)[7，9-203]表11-1和表11-2可得
因?yàn)橐簤焊诪閱螚U式如圖3.8所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞有效行程的兩倍。
圖3.8 單桿式活塞缸
由于液壓缸兩腔的有效工作面積不等，因此它在兩個(gè)方向上的輸出推力和速度也等，其值分別為：
F1=(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2+p2d2］/4
F2=(p2A2-p1A1)=π［(p2-p1)D2-p1d2］/4
v1=q/A1=4q/πD2
v2=q/ A2=4q/π(D2-d2)
由上式可知，由于A1＞A2,所以F1＞F2，v1＜v2。若把兩個(gè)方向上的輸出速度v2和v1的比值稱(chēng)為速度比，記作λv，則λv=v2/v1=1/［1—(d/D)2］。因此，。在已知D和λv時(shí)，可確定d值。單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時(shí)稱(chēng)為：“差動(dòng)連接”，且在快進(jìn)時(shí)作差動(dòng)連接，如下圖3.9所示。
圖3.9 差動(dòng)缸??
差動(dòng)連接缸左右兩腔的油液壓力相同，但是由于左腔(無(wú)桿腔)的有效面積大于右腔(有桿腔)的有效面積，故活塞向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使右腔中排出的油液(流量為q′)也進(jìn)入左腔，加大了流入左腔的流量(q+q′)，從而也加快了活塞移動(dòng)的速度。實(shí)際上活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于差動(dòng)連接時(shí)兩腔間的管路中有壓力損失，所以右腔中油液的壓力稍大于左腔油液壓力，而這個(gè)差值一般都較小，可以忽略不計(jì)，則差動(dòng)連接時(shí)活塞推力F3和運(yùn)動(dòng)速度v3為：
F3=p1(A1-A2)=p1πd2/4
進(jìn)入無(wú)桿腔的流量
q1=
v3=4q/πd2
由上式可知，差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大，正好利用這一點(diǎn)，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運(yùn)動(dòng)速度，這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動(dòng)力系統(tǒng)和其他機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。如果要求機(jī)床往返快速相等時(shí)，則得：
即
D=
若單桿活塞缸要實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，活塞桿直徑d需與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。
查《機(jī)械工程手冊(cè)》表34.7-17中，取
由
得
其中
=0.95
所以
按國(guó)際GB2348-80標(biāo)準(zhǔn)將直徑就近圓整為
D=120mm d=80mm
故
式中 ——無(wú)桿腔面積；
——有桿腔面積。
當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱(chēng)為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H，如圖3.10所示。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。
圖3.10 液壓缸的導(dǎo)向長(zhǎng)度
其最小導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足：
式中 L——液壓缸最大工作行程；
D——缸筒內(nèi)徑。
3.8.4 液壓缸強(qiáng)度校核與結(jié)構(gòu)計(jì)算
1. 活塞桿直徑d的校核
由于材料為45鋼
即
所以
F=50000N
也即
所以活塞桿直徑強(qiáng)度校核合格。
2. 計(jì)算缸筒壁厚
上式中n為安全系數(shù)，取
所以
即
所以為薄壁缸筒，選無(wú)縫鋼管。
對(duì)其進(jìn)行校核：
mm
所以缸筒壁厚校核合格。
3.8.5 缸底厚度的計(jì)算
3.8.6 液壓缸蓋固定螺栓直徑校核
式中F=50000N為液壓缸負(fù)載；Z=5為固定螺栓個(gè)數(shù)；k取1.2為螺紋擰緊系數(shù), 。
3.8.7 穩(wěn)定性計(jì)算
當(dāng)活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)，其直徑d一般不小于長(zhǎng)度L的1/15，所以
因此不須校核穩(wěn)定。
經(jīng)過(guò)反復(fù)計(jì)算后，確定了這個(gè)最后方案，但在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1．盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的穩(wěn)定性
2．考慮液壓缸行程終了處的制動(dòng)問(wèn)題和液壓缸的排氣問(wèn)題。缸內(nèi)若無(wú)緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應(yīng)的措施，但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問(wèn)題。
3．正確確定液壓缸的安裝、固定方式。如承受彎曲的活塞桿不能用螺紋連接，要用止口連接。液壓缸不能在兩端用鍵或銷(xiāo)定位。只能在一端定位，為的是不致阻礙它在受熱時(shí)的膨脹。如沖擊載荷使活塞桿壓縮。定位件須設(shè)置在活塞桿端，如為拉伸則設(shè)置在缸蓋端。
4．液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡可能做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、加工、裝配和維修等的方便。
5. 在保證能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)行程和負(fù)載力的前提下，應(yīng)盡可能地縮小液壓缸的輪廓尺寸。
6．要保證密封可靠，防塵良好。液壓缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如果泄漏嚴(yán)重，則不僅會(huì)降低液壓缸的工作效率，甚至?xí)蛊洳荒苷９ぷ?如滿(mǎn)足不了負(fù)載力和運(yùn)動(dòng)速度要求等)。良好的防塵措施，有助于提高液壓缸的工作壽命。
3.9 彈簧的設(shè)計(jì)和校核
3.9.1 基本參數(shù)
已知撥車(chē)機(jī)自重