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16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
分級擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級
指導(dǎo)老師
日 期 2016.05
塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制
前 言
我國從20世紀(jì)80年代開始著手破殼機(jī)的研究和開發(fā),但由于存在一些技術(shù)難點(diǎn),至今此類機(jī)器沒有得到大范圍的推廣和應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)核桃加工的機(jī)械化生產(chǎn),有利于提高核桃加工的效率,提高取仁質(zhì)量。
本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對核桃進(jìn)行分級以及核桃的破殼,所以所設(shè)計(jì)的機(jī)器名為分級擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)。
本次設(shè)計(jì)所做的主要工作是介紹國內(nèi)現(xiàn)存的核桃分級、破殼、殼仁分離技術(shù),進(jìn)行分級、破殼部分的設(shè)計(jì),形成整體的機(jī)型。最后對所設(shè)計(jì)的機(jī)子進(jìn)行電機(jī)的選擇,帶輪的選擇,以及帶的選擇,并進(jìn)行軸的計(jì)算及選擇。
設(shè)計(jì)的目的是大大提高核桃破殼的效率,并且保持核桃仁的完整度較高。
關(guān)鍵詞:分級;破殼,效率;完整度
目 錄
1 緒論 1
1.1 課題研究的背景 1
1.2 國內(nèi)核桃破殼研究的現(xiàn)狀分析 2
1.3 核桃破殼機(jī)的市場預(yù)測 3
2 市場上核桃分級、破殼、殼仁分離裝置的研究 3
2.1 核桃分級裝置 3
2.2 核桃破殼裝置 4
2.3 核桃殼仁分離裝置 7
3 核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì) 8
3.1 核桃破殼機(jī)設(shè)計(jì)方案的制定 8
3.2 核桃破殼機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及工作原理 9
3.3 核桃破殼機(jī)分級篩網(wǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.4 核桃破殼機(jī)破殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
4 各部分零件的選擇與校核計(jì)算 11
4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 12
4.2 帶輪的選擇 12
4.3 帶的選擇 13
4.4 軸的計(jì)算 13
4.5 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 14
5 結(jié)論與發(fā)展方向 15
5.1 結(jié)論 15
5.2 發(fā)展方向 15
總 結(jié) 16
致 謝 17
參考文獻(xiàn) 18
畢業(yè)設(shè)計(jì)
1 緒論
1.1 課題研究的背景
核桃為胡桃科、胡桃屬植物,喬木,高達(dá)20.25米;樹干較別的種類矮,樹冠廣闊;樹皮幼時(shí)灰綠色,老時(shí)則灰白色而縱向淺裂;小枝無毛,具光澤,被盾狀著生的腺體,灰綠色,后來帶褐色。核桃皮毒性較大,可入藥,治療皮膚膿癤等。
核桃果仁具有很高的營養(yǎng)價(jià)值,含有豐富的蛋白質(zhì)、氨基酸及礦物原素,并具有潤肺強(qiáng)腎、降低血脂,預(yù)防冠心病之功效,長期食用具有益壽養(yǎng)顏,抗衰老等作用。
核桃果仁具有很高的藥用價(jià)值,核桃仁有“補(bǔ)氣養(yǎng)血,潤燥化痰,益命門,處三焦,溫肺潤腸,治虛寒喘咳,腰腳重疼,心腹疝痛,血痢腸風(fēng)”等功效。長期食用益壽養(yǎng)顏、抗衰老,孕婦食用對胎兒智力發(fā)育有神奇功效。
核桃果仁具有很高的食用價(jià)值,用東北山核桃加工而成的高級食用植物油,油色清味香,品位高檔,含有脂肪酸、油酸、亞油酸等不飽和脂肪酸占88%-96%之間,高于油茶油,也高于食用橄欖油。常食山核桃仁、油產(chǎn)品,具有健脾開胃、潤沛強(qiáng)腎、滋補(bǔ)康復(fù)、預(yù)防冠心病和降低血脂的功效。是一種健康味美、營養(yǎng)豐富的天然綠色營養(yǎng)食品。
種仁多破碎成不規(guī)則的塊狀,完整者類球形,由二瓣種仁合成,皺縮多溝,凹凸不平。外被棕褐色薄膜狀的種皮包圍,剝?nèi)シN皮顯黃白色。質(zhì)脆,子葉富油質(zhì)。氣微弱,子葉味淡,油樣,種皮味澀。以色黃、個(gè)大、飽滿、油多者為佳。
近年來,隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展、人民生活水平的不斷提高,核桃的價(jià)值與功能進(jìn)一步被世人所認(rèn)識(shí),在國內(nèi)外的市場上,人們對核桃及其加工品的需求量不斷增加。這就為核桃的發(fā)展提供了廣闊的市場,同時(shí)也對核桃的安全生產(chǎn)和加工質(zhì)量提出了更高的要求。但由于核桃品種繁雜,尺寸各異、形狀不規(guī)則、核仁與核殼間隙小,這個(gè)間隙小于殼完全破裂時(shí)的變形量,這大大增加了核桃的破殼取仁難度。破殼后還有很多的工作要完成,怎樣實(shí)現(xiàn)殼仁分離是面臨的又一大難題。這是核桃破殼技術(shù)方面存在的主要問題。性能良好的破殼機(jī)有以下三個(gè)特點(diǎn):
(1) 破殼效率高;
(2) 破殼后核仁的清潔度高;
(3) 破殼機(jī)自動(dòng)化程度高。
1.2 國內(nèi)核桃破殼研究的現(xiàn)狀分析
陜西科技大學(xué)的碩士研究生高警進(jìn)行了核桃破殼機(jī)理研究及破殼機(jī)的設(shè)計(jì),依據(jù)核桃破殼機(jī)理研究的結(jié)果,并結(jié)合目前國外成熟的核桃破殼機(jī)械的工作原理,本課題中采用定間隙擠壓破殼法和定向擊打法設(shè)計(jì)破殼設(shè)備。在課題研究的過程中,由于各個(gè)核桃之間的尺寸存在差異,需要根據(jù)實(shí)際的尺寸條件設(shè)計(jì)破殼機(jī)構(gòu),并設(shè)計(jì)簡單的調(diào)節(jié)裝置以適應(yīng)不同大小的核桃。先根據(jù)破殼方案運(yùn)用UG設(shè)計(jì)出核桃破殼機(jī)的三維模型,并根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)理論和優(yōu)化設(shè)計(jì)理論對核桃破殼機(jī)的三維模型進(jìn)行優(yōu)化,最后確定設(shè)備的尺寸并加工出樣機(jī)。最后,對樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),確定最終的設(shè)計(jì)方案。偏心擠壓式核桃破殼機(jī)和擊打式核桃破殼機(jī)在原理上都能夠?qū)颂疫M(jìn)行破殼,但是兩種設(shè)備的破殼效果不盡相同,所以本課題用兩種設(shè)備利用正交試驗(yàn)對不同種類的核桃進(jìn)行破殼,通過從破殼效果、破殼機(jī)加工成本、操作方便性、設(shè)備壽命、環(huán)境影響等方面進(jìn)行比較,確定出最終的設(shè)計(jì)方案以適應(yīng)薄皮核桃品種。
山西農(nóng)業(yè)大學(xué)的碩士研究生劉德華進(jìn)行了核桃分級破殼機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究,運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)理論,對核桃分級破殼機(jī)的上料裝置、傳送裝置、分級裝置以及破殼裝置四部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中上料裝置中的隔料器實(shí)現(xiàn)均勻喂料,傳送裝置將樣本傳送至分級裝置,分級裝置對樣本進(jìn)行分級處理,最后在破殼裝置中進(jìn)行破殼操作。利用三維建模軟件Solid Works對核桃分級破殼機(jī)各部分零件進(jìn)行建模,并裝配以驗(yàn)證有關(guān)設(shè)計(jì)。
農(nóng)業(yè)大學(xué)的碩士研究生何義川進(jìn)行了氣動(dòng)擊打式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究,該機(jī)的主要特點(diǎn)是喂料箱里的核桃由喂料撥輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)將核桃送到喂料箱的出口,并將喂料箱出口多余的核桃往回?fù)軓亩乐购颂以谖沽舷渲谐霈F(xiàn)搭橋;設(shè)計(jì)出了由兩條平行的驅(qū)動(dòng)鏈和輸送核桃盒子組成的輸送裝置,該裝置可以保證核桃被單一連續(xù)地輸送到破殼工位;同時(shí),設(shè)計(jì)出了防止核桃在輸送過程中有跳動(dòng)和偏出現(xiàn)象的導(dǎo)向護(hù)送裝置。通過對氣動(dòng)擊打式核桃破殼機(jī)的二次回歸正交試驗(yàn),得到了在不同試驗(yàn)指標(biāo)下破殼機(jī)的破殼回歸方程和最優(yōu)方案。
青島理工大學(xué)的碩士研究生劉明政進(jìn)行了核桃剪切擠壓柔性破殼取仁的機(jī)理分析與實(shí)驗(yàn)研究,目前所存在的核桃破殼取仁設(shè)備主要采用剛性元件,存在破殼率和露仁率低的問題,多數(shù)剝殼機(jī)一味追求剝殼率的提高,導(dǎo)致高的核桃仁破碎率,損失率較高,并且對不同品種的核桃適應(yīng)性差。采用柔性元件并設(shè)計(jì)合理的機(jī)構(gòu)能有效提高破殼率和露仁率,減少對核桃仁損害,提高了整仁率。本研究課題利用自行研制的核桃剪切擠壓柔性破殼取仁分離設(shè)備,重點(diǎn)對柔性帶剪切擠壓破殼及脫殼取仁系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與破殼取仁機(jī)理分析,并對柔性帶剪切擠壓破殼及脫殼取仁效果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證具體研究內(nèi)容如下:
(1) 針對目前核桃生產(chǎn)加工中破殼取仁工序存在的問題,分析了目前核桃破殼取仁方法的優(yōu)劣,得出機(jī)械裝置的方法較為理想;針對不同的機(jī)械破殼方法,綜述了國內(nèi)外核桃破殼以及脫殼取仁機(jī)械設(shè)備研究現(xiàn)狀,并對堅(jiān)果破殼過程中的力學(xué)特性的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析。在上述分析的基礎(chǔ)上,提出了基于剪切擠壓機(jī)理柔性帶核桃破殼取仁的研究課題。
(2) 進(jìn)行了核桃剪切擠壓柔性破殼取仁分離裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了柔性帶剪切擠壓破殼及脫殼系統(tǒng),柔性葉片錘擊取仁系統(tǒng),氣力與柔性螺旋葉片耦合作用下核桃殼仁滾筒雙向分離系統(tǒng),并分析了每個(gè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)和工作原理;對核桃剪切擠壓柔性破殼取仁分離裝置的有益效果進(jìn)行了分析;設(shè)計(jì)了新型核桃分級設(shè)備,并對核桃剪切擠壓柔性破殼取仁分離裝置三個(gè)系統(tǒng)中各自相應(yīng)的部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。
1.3 核桃破殼機(jī)的市場預(yù)測
隨著社會(huì)的進(jìn)步與人們生活水平的提高以及核桃市場的發(fā)展,核桃破殼機(jī)的市場肯定會(huì)越來越好,需求量會(huì)越來越大,所以說這一塊的市場市很好的。但是目前這一市場還不成熟,技術(shù)也不是很成熟,急需大量的科技工作者涌入這一領(lǐng)域。
2 市場上核桃分級、破殼、殼仁分離裝置的研究
2.1 核桃分級裝置
① 錐輥式分級裝置,如圖2-1所示,該裝置用一對相對轉(zhuǎn)動(dòng)的錐形輥擠壓核桃,核桃在兩錐形輥的帶動(dòng)下不停地翻動(dòng),核桃在重力和上端核桃對其側(cè)向擠壓力的共同作用沿錐形輥向下移動(dòng)直至兩錐形輥的間隙大于核桃的直徑時(shí),核桃通過間隙落下。理論上錐輥也可用圓輥,只要兩端的間距不同即可,且線速度相同,錐輥則線速度不同。該裝置分級時(shí)如果核桃進(jìn)料過多會(huì)造成上層核桃無法及時(shí)與下層核桃進(jìn)行交換,使前一級的核桃在后一級甚至后幾級才被分離出去, 出現(xiàn)分級混雜現(xiàn)象。另外有的核桃是橢球形的,這些核桃在下滑時(shí),會(huì)因下滾姿態(tài)的不同,而在不同的位置下落,從而造成分級誤差。
1.錐輥 2.核桃 1.進(jìn)料斗 2.出料斗 3.柵式滾
圖2-1 錐輥式分級裝置 圖2-2 柵式滾筒分級裝置
② 柵式滾筒分級裝置,如圖2-2所示,該裝置由柵條組成的有一定錐度滾筒構(gòu)成,滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)核桃不停地上升和下落,并在重力和離心力的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng),直至從滾筒中脫出。該裝置結(jié)構(gòu)簡單,能耗低、分級均勻度高。
1.窩眼輥 2.核桃 1.核桃 2.齒盤 3.齒板
圖2-3 對輥窩眼式破殼裝置 圖2-4 雙齒盤-齒板式破殼裝置
2.2 核桃破殼裝置
① 對輥窩眼式破殼裝置,如圖2-3所示,對輥窩眼式開口裝置的每個(gè)輥上同一個(gè)圓周平均分布著8個(gè)窩眼。窩眼在整個(gè)擠壓輥表面上呈交錯(cuò)排列,窩眼縱向間距為54mm,所有窩眼開口半徑均為 30mm,但不在同一圓周的窩眼的深度都不相同,從13mm 依次增加 0.5mm 直到 20mm 為止,輥的長度870mm。該裝置能對大小不同的核桃進(jìn)行定距離擠壓,同時(shí)擠壓時(shí)用窩眼抓取核桃,抓取可靠,核桃擠壓時(shí)不會(huì)竄動(dòng),能進(jìn)行可靠的擠壓。破殼的核桃需進(jìn)行進(jìn)一步的脫殼。該裝置生產(chǎn)能力>150kg/h,核桃按粒徑大小自動(dòng)分級的準(zhǔn)確率>95%,開口率>95%,破碎率<2%。
② 雙齒盤—齒板式破殼機(jī),如圖2-4所示,齒盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)核桃邊旋轉(zhuǎn)邊擠進(jìn)由齒盤、偏心圓弧齒板組成的剝殼區(qū),受到擠壓作用,核桃表面產(chǎn)生裂紋并逐漸擴(kuò)展,直至最終完全破裂,碎殼和仁從最小間隙處掉下。由于該裝置能較好滿足 “四點(diǎn)加壓” 原理,且可實(shí)現(xiàn)核桃的滾動(dòng)擠壓,因此破裂效果好、碎仁率低。最大生產(chǎn)率 180kg/h,破殼率 90%以上,高路仁率 70%-90%,其中一路仁率 30%-40%。
1.擠壓輥 2.核桃 1.外磨 2.核桃 3.內(nèi)磨 4.擋板
圖2-5 變形恒定破殼裝置 圖2-6 內(nèi)外磨破殼裝置
③ 變形恒定破殼裝置,如圖2-5所示,該破殼裝置是由一對螺紋螺方向相反的滾柱組成,在滾柱上切制有螺距恒定的梯形柵紋,柵紋滾柱在結(jié)構(gòu)上保證了核桃的實(shí)際變形能隨果徑的增大而增大。 當(dāng)核桃夾在一對左、右螺紋之間時(shí),形成了四點(diǎn)加壓。不同果徑的核桃可在不同開度處殼。為避免核桃與滾柱間發(fā)生相對滑移,滾柱面進(jìn)行了“滾花”處理。
④ 內(nèi)外磨核桃破殼裝置,如圖2-6所示,外磨1固定在機(jī)架上,內(nèi)磨3在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。核桃2在內(nèi)外磨之間的間隙內(nèi)破裂脫殼,當(dāng)破碎到合適的粒度后,由擋板4與內(nèi)磨下底之間的縫隙落到落料扳上。因該機(jī)不能自動(dòng)適應(yīng)核桃的大小,又由于目前核桃品種不純、大小不一,因此該機(jī)在實(shí)際使用中存在一定缺陷,破裂果徑不同的核桃,需更換尺寸大小不同的內(nèi)外磨。
⑤ 圓盤破殼裝置,如圖2-7所示,該裝置由一對端面呈傾斜、上寬下窄的破殼盤3組成的。兩破殼盤用等速萬向節(jié)5偶合。狹縫角度通過動(dòng)軸承組件1、4可調(diào),狹縫寬度通過破殼盤上的固定螺釘2可調(diào) 。落人破殼盤狹縫一側(cè)的核桃6,隨盤旋轉(zhuǎn)經(jīng)最窄處破殼后從另一側(cè)甩出。該機(jī)可破大小混雜在一起的核桃。
1.主動(dòng)軸 2.螺釘 3.破殼盤 1.定破殼板 2.調(diào)距手柄 3.偏心軸
4.從動(dòng)軸 5.萬向節(jié) 6. 核桃 4.動(dòng)破殼板
圖2-7 圓盤破殼裝置 圖2-8 6PK-400核桃破殼機(jī)簡圖
⑥ 平板擠壓破殼裝置,李忠新等人選用平板擠壓破殼方法,采用了一對端面呈傾斜、上寬下窄的破殼板作為核桃破殼工作部件,對核桃進(jìn)行破殼取仁。并設(shè)計(jì)出了 6PK-400 核桃破殼機(jī),如圖2-8所示,該裝置由一對端面呈傾斜、上寬下窄的破殼板組成。動(dòng)破殼板一端通過鉸鏈連接到殼體,一端可由偏心軸帶動(dòng)做往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng);定破殼板是一可調(diào)擠壓直板,上方一端與機(jī)體鉸接,下方與調(diào)距手柄相連,手柄由可轉(zhuǎn)動(dòng)的一段螺栓組成。旋轉(zhuǎn)手柄可推動(dòng)定破殼板前后運(yùn)動(dòng),用來調(diào)節(jié)兩板之間的間隙和角度,使擠壓間隙的最小寬度小于果殼的直徑,并近于核桃果仁最大外徑。破殼板表面焊有魚鱗狀鐵網(wǎng),有許多細(xì)小的橫紋,用于增加與核桃接觸的粗糙度。落入破殼板狹縫的核桃,隨動(dòng)破殼板運(yùn)動(dòng)經(jīng)最窄處破殼后,經(jīng)出料口甩出。該機(jī)可破大小混雜在一起的核桃。
⑦ 弧板—滾筒破殼裝置,如圖2-9所示,該裝置是由弧形板2和滾筒1組成,在滾筒上裝有兩個(gè)角度成 180°的活塞,兩活塞由彈簧支撐。當(dāng)分級后的核桃喂入旋轉(zhuǎn)滾筒后,自行定位在活塞的頂端,隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),在活塞和弧板的共同擠壓下破裂,而后進(jìn)入料斗。 半仁以上的占 75%, 碎仁占 15%, 未破殼的約占 6%,生產(chǎn)能力 30kg/h。
1.滾筒 2.弧板 3.活塞 4.彈簧 1.機(jī)架 2.出料口 3.主滾筒 4.進(jìn)料 5.電機(jī)
5.氣壓裝載系統(tǒng) 6.敲擊臂 7.壓桿滾筒 8.電機(jī)
圖2-9 弧板-滾筒破殼裝置 圖2-10 機(jī)械打擊破殼裝置
⑧ 機(jī)械擊打破殼裝置,如圖2-10所示,打擊方式破殼能得到較多的高路仁,破殼后的核桃殼較碎,有利于實(shí)現(xiàn)核桃的機(jī)械破殼,破殼的綜合效果優(yōu)與擠壓破殼。洪翎等人采用仿生機(jī)械敲擊臂敲擊山核桃使其破殼,研制了一種采用機(jī)械擊打方式的實(shí)用高效手剝山核桃破殼機(jī)。該機(jī)主要由輸送機(jī)構(gòu)、破殼機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)及機(jī)架等組成,不受山核桃形狀和大小限制,免除了分級步驟。
⑨ 碰撞碎殼裝置,如圖2-11所示,該裝置由上機(jī)殼10與下機(jī)殼4,以及傳動(dòng)部件組成。上機(jī)殼下部設(shè)置和傳動(dòng)部件相連的脫輥,脫棍與上機(jī)殼的外壁之間設(shè)置數(shù)根固連在上機(jī)殼兩側(cè)與脫輥平行的輻條篩9,相鄰輻條篩的間距為18-20mm,輻條篩與脫棍之間形成上大下小漏斗形狀的脫殼室 8, 輻條篩的下部和脫輥之間形成脫殼室的咽喉,進(jìn)入脫殼室的核桃在凸筋的拋送下與輻條篩碰撞擊碎核桃殼,為碰撞的核桃在咽喉處被搓擦擠壓破碎。脫出的核桃仁一、二等品占 70%以上。
1.料斗 2.擋板 3.絨輥 4.出料斗
圖2-11 碰撞破殼裝置 圖2-12 絨輥殼仁分離裝置
2.3 核桃殼仁分離裝置
① 絨輥殼仁分離機(jī),如圖2-12所示,由一對外表面包著絨布2的輥?zhàn)?組成。兩個(gè)輥?zhàn)尤瘫舜私佑|反向轉(zhuǎn)動(dòng)且相對于水平面傾斜。當(dāng)殼和仁從料斗1喂入后表面光滑的仁不易被絨毛粘附沿兩輥之間的凹槽向下滑移,直至從底端排出。端口粗糙的殼被絨毛粘附經(jīng)過絨輥落入排料斗4。為了達(dá)到一定的分離效果,一般該裝置由多對絨輥組成,進(jìn)行反復(fù)分離。由于仁的斷裂端口也有毛刺易被毛絨粘附,因此分離效果不好。
1.接殼斗 2.進(jìn)料斗 3.分離帶 4.接仁斗
圖2-13 帶式殼仁分離裝置 圖2-14 分選式殼仁分離裝置
② 帶式分離殼仁,如圖2-13所示,環(huán)形帶沿長度方向與水平面傾斜,帶面由低端向高端運(yùn)行。 表面光滑的仁沿帶面下行從底端排出端口粗糙的充順帶面上行,從高端排出。為了達(dá)到分離精度, 一般采用多層分離帶分離。由于仁的斷裂端口也會(huì)有毛刺,所以該裝置也不能很好地分離殼和仁。
③ 風(fēng)選式分離殼仁,如圖2-14所示,運(yùn)用氣流分選法分離核桃殼仁,氣流由風(fēng)機(jī)提供,可以調(diào)節(jié)風(fēng)量。農(nóng)大核桃殼仁分選機(jī)包括喂料斗1、機(jī)架2、物料輸送裝置3、抖動(dòng)裝置4、風(fēng)機(jī)10和 R 型分選裝置17。機(jī)架2上方設(shè)喂料斗1,喂料斗1下方設(shè)輸送裝置3;抖動(dòng)裝置4位于輸送裝置3下方,抖動(dòng)裝置4和分選裝置17間設(shè)喂料淌板16;支架11上安裝風(fēng)機(jī)10,風(fēng)機(jī)出口接入分選裝置17;分選裝置17由中空通風(fēng)腔22,氣流入口21、節(jié)流器13、仁出口通道15、物料入口通道23、殼出口通道14和泄壓口18等7部分組成。本實(shí)用新型具有較高的殼、仁分選率 ,且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點(diǎn)。
3 核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)
3.1 核桃破殼機(jī)設(shè)計(jì)方案的制定
核桃破殼機(jī)設(shè)計(jì)方案的制定是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過程,要想設(shè)計(jì)出一款好的機(jī)器,就要在經(jīng)濟(jì)性
和實(shí)用性上下功夫。要綜合考慮諸多方面的因素,包括產(chǎn)品實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性,安全性,實(shí)用性就要
要求所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品便于操作,經(jīng)濟(jì)性則要求產(chǎn)品效率高,同時(shí)自動(dòng)化程度高,節(jié)省勞動(dòng)力,降低勞
動(dòng)成本。安全性要考慮所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在生產(chǎn)加工過程中安全系數(shù)要高,充分考慮工人的人身安全。
基于以上所要考慮的各個(gè)方面,我們要通過所學(xué)的專業(yè)知識(shí)對所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行全面的分析,使得產(chǎn)品在后期的工作中沒有后顧之憂。
通過對國內(nèi)外核桃破殼機(jī)的分析,以及查閱大量文獻(xiàn)資料,此次我設(shè)計(jì)的是分級擠壓式核桃破殼機(jī)。整個(gè)裝配圖由進(jìn)料口、機(jī)架、分級部分、擠壓部分、傳動(dòng)部分、電動(dòng)機(jī)等組成。核桃由入料口進(jìn)入分級部分然后經(jīng)過擠壓部分破殼最后進(jìn)行收集。
3.2 核桃破殼機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及工作原理
分級擠壓式核桃破殼機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括:進(jìn)料口,分級篩網(wǎng),篩軸,擠壓板,輥?zhàn)樱瑱C(jī)架,電動(dòng)機(jī),大皮帶輪,小皮帶輪等組成。
工作原理:核桃經(jīng)由進(jìn)料口進(jìn)入破殼機(jī),先進(jìn)入分級篩網(wǎng)進(jìn)行分級,經(jīng)過分級處理后,核桃按照其大小的不同被分為若干等級,被分級好的核桃掉落至核桃擠壓裝置中,可以根據(jù)核桃的大小來制定核桃破殼擠壓的具體距離,在發(fā)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以后,輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng),核桃在該擠壓區(qū)受到連續(xù)四點(diǎn)擠壓,最后破殼成功。下圖3-1為本次設(shè)計(jì)機(jī)器總體裝配圖:
圖3-1 分級擠壓式核桃破殼機(jī)
3.3 核桃破殼機(jī)分級篩網(wǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
對比我們前面提到的各種分級裝置,柵式滾筒分級裝置結(jié)構(gòu)比較簡單,耗能少,并且分級精度也比較理想,分級均勻度高,所以我們選用此裝置作為本機(jī)的分級裝置,如圖3-2所示:
圖3-2 柵式滾筒分級裝置
為了防止核桃在兩條柵條之間移動(dòng)混亂,在此對柵條滾筒進(jìn)行改進(jìn),我在柵條的垂直方向上加上一圈一圈的鋼圈,如圖3-3所示,滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)核桃不停地上升和下落, 并在重力和離心力的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng), 直至從滾筒中脫出。因?yàn)楹颂沂遣灰?guī)則的近似圓形,并且單靠重力與離心力的作用很難使核桃向前移動(dòng)(柵條的錐度也并不是很大),所以我在滾筒內(nèi)設(shè)計(jì)加上一個(gè)像彈簧一樣的螺旋裝置,,螺旋的厚度為5厘米,使?jié)L筒和螺旋裝置一塊旋轉(zhuǎn),這樣核桃就會(huì)隨著螺旋方向在滾筒內(nèi)向前移動(dòng)。
圖3-3 分級篩選裝置
3.4 核桃破殼機(jī)破殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)我們前面提供的幾種破殼方式,綜合分析利弊,我們在這里選擇變形恒定破殼裝置,該破殼裝置是由一對螺紋方向相反的滾柱組成,在滾柱上切制有螺距恒定的梯形柵紋,柵紋滾柱在結(jié)構(gòu)上保證了核桃的實(shí)際變形能隨果徑的增大而增大,如圖3-4所示:當(dāng)核桃夾在一對左 、右螺紋之間時(shí) ,形成了四點(diǎn)加壓,兩個(gè)滾柱發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng),核桃在壓力的作用下,進(jìn)行破殼。
圖3-4 變形恒定破殼裝置
但是此裝置也有一些不足之處,最大的弊端就是兩個(gè)滾柱之間的距離是不可調(diào)整的,雖然說兩個(gè)滾柱之間的距離根據(jù)滾柱上螺紋的直徑大小的改變是能夠改變的,但是因?yàn)闈L柱整體的直徑不會(huì)很大,所以這個(gè)距離的改變是非常有限的。并且由于是兩個(gè)滾柱,四點(diǎn)加壓只有一個(gè)地方,會(huì)影響破殼的效果。最后由于滾柱的表面比較光滑,可能在擠壓時(shí)發(fā)生打滑。
我在此基礎(chǔ)上對此進(jìn)行了改進(jìn)如圖3-5所示,讓其中的一個(gè)滾柱固定,不再轉(zhuǎn)動(dòng),并且去掉螺紋,在上面加一個(gè)鋸齒形的板子,形成擠壓板。另一個(gè)滾柱設(shè)計(jì)成一個(gè)輥?zhàn)?,不再用螺旋結(jié)構(gòu),在擠壓部分設(shè)計(jì)成鋸齒形,輥?zhàn)优c擠壓板的距離可以通過手輪調(diào)節(jié),在輥?zhàn)拥匿忼X形部分加上一條筋。
這樣設(shè)計(jì)最大的好處就是可以根據(jù)核桃的大小自由的調(diào)節(jié)擠壓板與輥?zhàn)又g的距離,以適應(yīng)實(shí)際情況,并且由于擠壓板上面是一個(gè)鋸齒形的板子,在破殼的過程中可以持續(xù)的四點(diǎn)加壓,由于有筋的緣故,所以會(huì)減小打滑的情況,提高破殼的效率。
圖3-5 分級擠壓裝置
4 各部分零件的選擇與校核計(jì)算
4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇
按工作要求和條件,選用三相變頻異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y型,功率為5.5KW,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為,根據(jù)轉(zhuǎn)速和功率,由設(shè)計(jì)文獻(xiàn)3查出的電動(dòng)機(jī)型號(hào),因此有以下三種傳動(dòng)比選擇方案,如4-1表所示:
表4-1 電動(dòng)機(jī)型號(hào)與功率轉(zhuǎn)數(shù)的對應(yīng)關(guān)系
方案
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
KW
同步轉(zhuǎn)速r/min
滿載轉(zhuǎn)速r/min
電機(jī)質(zhì)量
N
1
2
3
Y132M-4
Y132S2-2
Y160M-6
7.5
7.5
7.5
1500
3000
1000
1440
2900
970
81
70
119
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸,質(zhì)量,功率,以及轉(zhuǎn)速,可見第1種方案比較合適,因此選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y132M-4。
4.2 帶輪的選擇
確定帶輪基準(zhǔn)直徑:查表知道主動(dòng)輪的最小基準(zhǔn)直徑為:
(4-1)
根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑系列與實(shí)際情況:
取 (4-2)
計(jì)算從動(dòng)輪(大皮帶輪)的基準(zhǔn)直徑,取傳動(dòng)比為1:3:
(4-3)
根據(jù)基準(zhǔn)直徑系列,取:
(4-4)
驗(yàn)算帶的速度:
(4-5)
速度在?5-25m/s內(nèi),合適。
4.3 帶的選擇
確定設(shè)計(jì)功率,選取V帶類型:查表可得工作情況系數(shù) :
,
(4-6)
依據(jù),所以選取普通A型V帶。
確定普通V帶的基準(zhǔn)長度和傳動(dòng)中心距:
(4-7)
初步確定中心距:,
計(jì)算帶的初選長度:
,帶入:
,
=1630 (4-8)
選取帶的基準(zhǔn)長度:
(4-9)
計(jì)算帶的實(shí)際中心距?a?為:
(4-10)
帶的中心距離在一定范圍內(nèi)是可以調(diào)節(jié)的。
4.4 軸的計(jì)算
初步確定主動(dòng)軸的最小直徑,根據(jù)課本中的公式初步估算主動(dòng)軸的最小直徑,選取的材料為45#鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)文獻(xiàn)1中的表15-3,?。?
,
5.50.995.445KW (4-11)
則: (4-12)
取整數(shù),所以d=19mm。
篩軸的從動(dòng)功率為:
5.445×0.8×0.98=4.27KW (4-13)
按文獻(xiàn)1中的公式初步估算篩軸的最小直徑,選取的材料為45#鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)文獻(xiàn)1中的表15-3,?。?
,
=1440/3=480
則: (4-14)
取整數(shù),所以d=22mm。
4.5 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸
本設(shè)計(jì)中有四處要求使用鍵聯(lián)接,一處為電機(jī)軸處與小皮帶輪的連接鍵,此處為鍵1,此處軸的直徑d1=19mm。一處是在篩軸與大皮帶輪的連接處,此處為鍵2,此處軸的直徑d2=22mm,一處是輥?zhàn)优c小皮帶輪的連接處,此處的鍵為鍵3,此處軸的直徑d3=21mm,最后一處為調(diào)整絲杠與手輪的連接處,此處的鍵為鍵4,此處軸的直徑d4=18mm。一般8級以上的精度要有定心精度的要求,所以選擇用平鍵聯(lián)接,此處用圓頭普通平鍵(A)型。
根據(jù)以上的數(shù)據(jù),從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中53頁查得鍵1的截面尺寸,并且根據(jù)課本106頁表6-1的尺寸的基本規(guī)定,把鍵的尺寸確定為:寬度b=6mm,高度h=6mm,參考小皮帶輪的輪轂的寬度和鍵的長度系列,可以確定取此鍵的長度L=80mm。查得鍵2的截面尺寸為:寬度b=6mm,高度h=6mm,根據(jù)大皮帶輪的輪轂寬度取此鍵的長度L=40mm。查得鍵3的截面尺寸為:寬度b=6mm,高度h=6mm。由輪轂的寬度并參考鍵的長度系列,取該鍵的鍵長L=40mm。查得鍵4的截面尺寸為:寬度b=6mm,高度h=6mm,由手輪的輪轂寬度結(jié)合長度系列取此鍵的鍵長為:16mm。
5 結(jié)論與發(fā)展方向
5.1 結(jié)論
我所設(shè)計(jì)的分級擠壓式核桃破殼機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)就是破殼效率高,能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的工作,省時(shí)省力。但是,也有一些缺點(diǎn),最大的問題就是自動(dòng)化程度低,沒有安裝傳感器部分,對受力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,形成數(shù)據(jù)庫,所以對核桃不能夠進(jìn)行精確、精準(zhǔn)的靈活式破殼,達(dá)到最大的破殼率,并且最大化的保持核桃仁的完整。
5.2 發(fā)展方向
隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步,以及人們生活水平的提高,人們對堅(jiān)果的使用方法也會(huì)更加的豐富,不管怎樣處理堅(jiān)果,首先要做的就是破殼,所以以后的堅(jiān)果破殼市場肯定會(huì)越來越好。同時(shí)隨著技術(shù)的進(jìn)步,核桃破殼機(jī)械肯定不會(huì)僅僅局限于純機(jī)械部分,以后的方向應(yīng)該是自動(dòng)化的方向,就是說以后的核桃破殼機(jī)械應(yīng)該是對核桃進(jìn)行精確的分級,精準(zhǔn)的破殼以及細(xì)致的殼仁分離,并且進(jìn)行大量的試驗(yàn)形成數(shù)據(jù)庫,應(yīng)用傳感器的原理,實(shí)現(xiàn)核桃破殼的自動(dòng)化。
由于本人能力有限,本次設(shè)計(jì)主要是針對核桃的分級以及破殼,并沒有進(jìn)行殼仁分離的設(shè)計(jì),只是在前面列舉了一些目前現(xiàn)世的一些對殼仁分離的方法技術(shù),所以說后期還需要對殼仁混合物進(jìn)行分離,這也是一個(gè)比較有挑戰(zhàn)性的課題。理想的機(jī)型應(yīng)該是集分級、破殼、殼仁分離于一體的,在這個(gè)方面還需要改進(jìn)。
總 結(jié)
此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是分級擠壓式核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)。這是我們在大學(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì),為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固,使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法,通過本環(huán)節(jié)把我們在大學(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用,把大學(xué)四年來所學(xué)的知識(shí)貫穿起來,使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來,為我將來的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目,非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì),涉及的領(lǐng)域包括:機(jī)械制圖,機(jī)械原理,工程材料,機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐,提高我計(jì)算、制圖能力;使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊、圖集、規(guī)范,熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí),我還學(xué)到了許多新的知識(shí),如Solidworks,CAD2007的使用和WORD、POWERPOINT等軟件的應(yīng)用。
我深刻的認(rèn)識(shí)到,要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí),如應(yīng)該對計(jì)算機(jī)應(yīng)用,農(nóng)產(chǎn)品的特性,農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。
在設(shè)計(jì)過程中也曾遇到很多的問題,但通過查閱相關(guān)的書籍、手冊以及老師的精心指導(dǎo),都得到了解決,設(shè)計(jì)過程基本順利完成。
致 謝
畢業(yè)在即,四年的大學(xué)生活已接近尾聲,經(jīng)過三個(gè)多月的努力,在蘭海鵬老師的悉心指導(dǎo)下,設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間,我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師蘭海鵬,從設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿,蘭老師均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法,還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。還有,導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),誨人不倦的高尚師德,嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助,感謝他們四年來的辛勤栽培,他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。
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