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畢業(yè)設(shè)計題目:鏈夾式大蔥移栽機畢業(yè)設(shè)計題目:鏈夾式大蔥移栽機學 院:機械電氣化工程學院專 業(yè):農(nóng)業(yè)機械化及其自動化姓 名:指導教師:目錄目錄 1 1 研究目的和意義研究目的和意義 2 2 研究內(nèi)容研究內(nèi)容 3 3 工作原理工作原理 4 4 主要零部件設(shè)計主要零部件設(shè)計 5 5 總結(jié)及展望總結(jié)及展望意義:意義:大蔥的種植是在大蔥的種植是在6 6至至7 7月份,天氣炎熱,人工作業(yè)環(huán)境差,效率月份,天氣炎熱,人工作業(yè)環(huán)境差,效率 低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機械化的要求越來越迫切,同時低。所以農(nóng)民對實現(xiàn)大蔥移栽機械化的要求越來越迫切,同時 對移栽機的性能要求也越來越高,因此設(shè)計一款高性能的大蔥對移栽機的性能要求也越來越高,因此設(shè)計一款高性能的大蔥 移栽機對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化有著十分重要的意義。移栽機對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化有著十分重要的意義。目的:可以提高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率,降低成本,目的:可以提高大蔥栽植過程中人力和物力資源的利用率,降低成本,同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。同時也提高了勞動生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。1.1.研究目的和意義研究目的和意義2.2.研究內(nèi)容研究內(nèi)容(1)(1)移栽機的總體機構(gòu)設(shè)計,包括四部分:喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機移栽機的總體機構(gòu)設(shè)計,包括四部分:喂苗機構(gòu)、投苗機構(gòu)、機架和傳動系統(tǒng)。為了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗,根據(jù)工作原理設(shè)計架和傳動系統(tǒng)。為了實現(xiàn)大蔥移栽時的零速投苗,根據(jù)工作原理設(shè)計合理的傳動機構(gòu),并進行理論計算。合理的傳動機構(gòu),并進行理論計算。(2 2)移栽機主要零部件的設(shè)計,如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導)移栽機主要零部件的設(shè)計,如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導軌、夾緊導軌。軌、夾緊導軌。(3 3)對于移栽機的投苗機構(gòu)進行動力學分析,如投苗輸送鏈、苗夾)對于移栽機的投苗機構(gòu)進行動力學分析,如投苗輸送鏈、苗夾等,保證機構(gòu)設(shè)計的合理性。等,保證機構(gòu)設(shè)計的合理性。(1)總裝圖:總裝圖:3.3.工作原理工作原理 (2 2)傳動系統(tǒng)簡圖)傳動系統(tǒng)簡圖1.第一傳動鏈輪,第一傳動鏈輪,2.地輪,地輪,3.第一傳動鏈,第一傳動鏈,4.投苗輸送裝置,投苗輸送裝置,5.喂苗喂苗輸送裝置,輸送裝置,6.錐齒輪,錐齒輪,7.第二傳動鏈,第二傳動鏈,8.第三傳動鏈輪第三傳動鏈輪(1)動力傳輸:如上圖所示,通過三點懸掛,懸掛在拖拉機上,由地輪提供動力,地輪帶動同軸的第一傳動鏈輪,然后經(jīng)過第一傳動鏈和第二傳動鏈輪傳遞給投苗輸送裝置;再由投苗機構(gòu)鏈輪帶動第三傳動鏈輪,由第二傳動鏈和一對錐齒輪將動力傳遞給喂苗輸送裝置。(2)工作流程:工作時苗夾和苗槽在豎直方向的運動同步,苗夾運動到水平方向后,所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機的速度大小相等、方向相反,即蔥苗實現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進行覆土鎮(zhèn)壓,之后苗夾再打開,放開蔥苗,完成栽植過程。1.1.苗夾設(shè)計苗夾設(shè)計4.4.主要零部件的設(shè)計主要零部件的設(shè)計2.2.開溝器設(shè)計開溝器設(shè)計3.3.限位導軌設(shè)計限位導軌設(shè)計 4.4.夾緊導軌設(shè)計夾緊導軌設(shè)計總結(jié):總結(jié):實現(xiàn)大蔥移栽機械化,存在兩個難點:一、大蔥的分苗;二、大蔥移栽后的高直立度。本文主要針對大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下:(1)根據(jù)大蔥移栽的特性,選擇了鏈夾式大蔥移栽機。(2)通過喂苗機構(gòu)和投苗機構(gòu)相互配合,實現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計相應的傳動系統(tǒng)。(3)確定鏈式傳輸方案,并對投苗機構(gòu)進行動力學分析。展望:展望:由于時間倉促等原因造成研究不足,在以下幾個方面可以做進一步研究:(1)蔥苗標準化育苗:通過田間試驗可以看出,苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對移栽的效果很明顯,如果蔥苗較直、挺實則在移栽過程中能夠提高取苗的準確率(2)機組結(jié)構(gòu):整個機組顯得結(jié)構(gòu)太大,造成了重心較為靠后,機構(gòu)看起來不緊湊。今后需要對機構(gòu)進行更合理的設(shè)計。5.5.總結(jié)及展望總結(jié)及展望 請評委批評指正請評委批評指正謝謝謝謝