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Mechanical Engineering English
Lesson 1 Modern Manufacturing Engineering
A.What Is Manufacturing
Maybe you’ve never thought about it before, but it is all around you. It affects every part of your life. What is it? In this case, “it” is manufacturing. Actually “manufacturing” is not all around you. But manufactured products are. Look around you right now. Name some things you see that were manufactured. Chairs, notebooks, blue jeans, books, floor tile, chalkboards, light bulbs, pencils, eyeglasses—nearly
everything around you was manufactured.
The manufacturing industry is important to our society. It’s essential to our economy. An economy is a system for producing and distributing products and services. Many people work in manufacturing. They help produce products. And they buy products with the money they earn. The more products people buy, the more products are manufactured. And this allows more people to work.
Manufacturing is also important to the economy in another way. A piece of material is worth more after it’s been changed into a useful product. That’s added value. Value is increased by the manufacturing process.
B. Modern Manufacturing
A manufacturing industry needs three basic types of resources: Material resources, Human resources, Capital resources.
The elements of industry are seven key steps for organizing production: Research and Development, Production Tooling, Production Planning and Control, Quality Control, Personnel Management, Manufacturing, Marketing.
R&D is the planning of new products, processes, or materials and the improvement of old skill. R&D is such a large, important part of the industrial world and requires many people with different talents.
Production Tooling is the element of industry concerned with these tools. The PT obtains the tools, machines, and equipment needed to make a product.
The most important parts of Production Planning and Control are routing, scheduling, dispatching, and plan layout. The machinery and equipment must be arranged so that production can take place smoothly, without wasted time and effort.
Quality Control can be defined as those activities which prevent defective articles. In this way management tries to insure that a product will be acceptable to the buyer.
Marketing is the process of getting products from those who make them to those who use them and it helps to deliver the right kinds of goods to us, in the right form and amount, at the time and price.
Lesson 2 Mechanical Engineering Design
?? Mechanical engineering design is a major segment of engineering, it deals with the conception, design, development, refinement, and application of machines and mechanical apparatus of all kinds. For many students, mechanical engineering design is one of their first professional engineering courses. Professional engineering is concerned with obtaining solutions to practical problems, and the engineers are able to devise better solutions to practical problems. The most problems in mechanical engineering design do not have a single right answer. Hence, modern mechanical engineers are able to produce distinctly better solutions to meet today’s needs. The engineer must use the best available scientific understanding together with empirical information, good judgment. When considering a complete machine, the engineer invariably finds that the requirements and constraints of the various components are interrelated. The modern engineer has become increasingly concerned with the broader considerations of safety, ecology, and overall “quality of life.”
Good designs require trying new ideas and being willing to take a certain amount of risk, knowing that if the new idea does not work the existing method can be reinstated. Thus a designer must have patience, since there is no assurance of success for the time and effort expanded. Creating a completely new design generally requires that many old and well-established methods be thrust aside. This is not easy since many people cling to familiar ideas, techniques and attitudes. A design engineer should constantly search for ways to improve an existing product and must decide what old, proven concepts should be used and what new, untried ideas should be incorporated.
New designs generally have “bugs” or unforeseen problems which must be worked out before the superior characteristics of the new design can be enjoyed. Thus there is a chance for a superior product, but only at higher risk. It should be emphasized that, if a design does not warrant radical new methods, such methods should not be applied merely for the sake of change.
During the beginning stages of design, creativity should be allowed to flourish without a great number of constraints. Even though many impractical ideas may arise, it is usually easy to eliminate them in the early stages of design before firm details are required by manufacturing. In this way, innovative ideas are not inhibited. Quite often, more than one design is developed, up to the point where they can be compared against each other. It is entirely possible that the design which is ultimately accepted will use ideas existing in one of the rejected designs that did not show as much overall promise.
Another important point which should be recognized is that a design engineer must be able to communicate ideas to other people if they are to be incorporated. Communicating the design to others is the final, vital step in the design process. Undoubtedly many great designs, inventions, and creative works have been lost to mankind simply because the originators were unable or unwilling to explain their accomplishments to others. Presentation is a selling job. The engineer, when presenting a new solution to administrative, management, or supervisory persons, is attempting to sell or to prove to them that this solution is a better one. Unless this can be done successfully, the time and effort spent on obtaining the solution have been largely wasted.
英文文獻翻譯
學 生 姓 名:
學 院:
專業(yè)及班級:
學 號:
指導教師:
2011年 4月 25 日
機械工程英語
第1課現代制造工程
A.什么是制造業(yè)
也許你從來沒有想過這個問題之前,但它是你周圍的一切。它影響著你生活的一部分。是什么呢?在這種情況下,“它”是制造業(yè)。其實“制造”是不是你周圍的一切。而是人為制造的產品?,F在看看你周圍。名稱有些事情你看到這些制造。椅子,筆記本電腦,藍色牛仔褲,書籍,地板磚,黑板,燈泡,鉛筆,眼鏡,近周圍的一切你是制造。
制造業(yè)是香港的重要的社會。這對于我們的經濟。一個經濟體是生產和銷售的產品和服務體系。許多人工作在制造業(yè)。他們幫助生產的產品。他們用這些錢購買他們賺的產品。人們購買的產品越多,越產品的生產。這讓更多的人來工作。
制造業(yè)也是重要的另一種方式的經濟。甲片的材料后,更是值得它被改變成一個有用的產品。這就是附加值。價值是增加了生產過程。
二現代制造
??? 一個制造業(yè)的資源需要三個基本類型:物質資源,人力資源,資本資源。
工業(yè)的七個關鍵要素是組織生產步驟:研究,開發(fā),生產模具,生產計劃與控制,質量控制,人事管理,制造,營銷。
?研發(fā)新產品,工藝或材料,舊技術的改進計劃。 R&D是這么大,工業(yè)世界的重要組成部分,需要與不同的人才很多人。
生產工具是工業(yè)元素與這些工具有關。在PT獲得的工具,機器和設備需要做出的產品。
??? 生產計劃與控制最重要的部分是路由,調度,調度,并規(guī)劃布局。機械及設備,必須使生產安排,可以進行順利,沒有浪費時間和精力。
質量控制可以被定義為那些活動,防止缺陷的文章。在嘗試這種方式管理,以確保產品將可以接受的買家。
營銷是讓那些誰使他們對那些誰使用它們,有助于提供各種貨物的權利給我們,在正確的方式和數額,時間及價格,產品的過程。
第2課機械工程設計
機械工程設計是工程的主要部分,它涉及的概念,設計,開發(fā),改進和應用機器及各種機械設備。對于許多學生,機械工程設計是他們的第一個專業(yè)的工程課程之一。專業(yè)工程關注的是獲得解決實際問題,工程師們能夠設計出更好的解決實際問題。在機械工程設計中的大多數問題沒有唯一正確的答案。因此,現代機械工程師能夠產生顯著更好的解決方案,以滿足今天的需要。工程師必須使用現有的最佳科學信息的理解以及經驗,良好的判斷力。當考慮一個完整的機器,工程師都認為,要求和約束是相互關聯(lián)的各個組成部分?,F代工程師已越來越多地安全,生態(tài),更廣泛的考慮和整體有關“生活質量”。
好的設計需要嘗試新的想法并愿意采取了一定的風險,因為他們知道如果新的觀點并不工作中存在的方法可以恢復。因此,設計者必須要有耐心,因為沒有時間和擴大的努力取得成功的保證。創(chuàng)建一個全新的設計,通常需要許多舊的和行之有效的方法,將重點放在一邊。這并不容易,因為許多人抱著熟悉的想法,技巧和態(tài)度。設計工程師必須不斷尋找方法來改進現有產品,必須決定哪些舊的,成熟的概念,應使用什么新的,未經試驗的想法應該被納入。
新的設計通常有“錯誤”或之前,必須制定新設計出來的優(yōu)良特性,可享有不可預見的問題。因此,有一個優(yōu)越的產品的機會,但只有在較高的風險。應該強調的是,如果設計不保證激進的新方法,這種方法不能申請的改變而而已。
在設計的開始階段,創(chuàng)意應該允許繁榮沒有大量的約束。盡管許多不切實際的想法可能發(fā)生時,通常很容易消除在設計的早期階段,他們之前是由公司生產所需的細節(jié)。通過這種方式,創(chuàng)新的思想不是抑制。很多時候,一個以上的設計,開發(fā),到那里他們可以相互比較點。這是完全可能的是,最終設計將接受使用心得在被拒絕的設計,沒有太多的整體表現為一個現有的承諾。
另一項重要的一點,應該承認的是,設計工程師必須能夠與其他人交流意見,如果他們要納入。傳達給其他人設計的最后,在設計過程中的重要一步。毫無疑問,許多偉大的設計,發(fā)明和創(chuàng)新工程已失去了人類僅僅是因為創(chuàng)始人是無法或不愿解釋他們的成就給其他人。演講是一個銷售的工作。這位工程師,當提出一個新的解決方案,行政,管理或監(jiān)督人,正試圖出售或向他們證明這個解決方案是一個更好的。除非這是可以做到成功,獲得的時間和精力花在解決方案已經在很大程度上浪費了。
寧XX大學
畢業(yè)設計(論文)
CDH1 MP3/200/125/200A1X/B1CGEMWW
重載型液壓缸設計
所在學院
專 業(yè)
班 級
姓 名
學 號
指導老師
年 月 日
摘 要
油缸是最常見的液壓元件,可靠性是指系統(tǒng)不因意外的原因而無法工作(如油管破裂、無電等情況)??删S護性是指系統(tǒng)盡可能簡單,元件盡可能選標準件,結構上盡可能使維護方便.安全性是指不因液壓缸的故障導致后車廂蓋的其它事故.效率是指液壓缸的各種能量損失盡可能的小。上述要求中,除滿足系統(tǒng)的動力要求外,最重要的是保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。
關鍵詞:液壓缸,油缸
34
Abstract
The hydraulic system to transfer power, ensure adequate power is its basic requirement. In addition, consider the system stability, reliability, maintainability, safety and efficiency. The stabilizing means when the system works steady motion and system performance stability (such as environmental temperature on the influence of oil etc). Reliability refers to the system is not due to accident reason to work ( such as tubing rupture without electricity, etc. ). Maintainability is referred to the system as simple as possible, element is chosen as far as possible standard parts, structure as much as possible so that the maintenance is convenient. Security is not due to the fault of the hydraulic system causes the antenna frame collapse or other accidents (such as the drop out of control, antenna due to gravity acceleration whereabouts ) . Efficiency refers to the hydraulic system of the various energy loss as small as possible. The above requirements, in addition to meet the power requirements, the most important thing is to ensure the safety and reliability of the system.
Keywords: hydraulic system,
目 錄
摘 要 II
Abstract III
目 錄 IV
第1章 概述 6
1.1液壓傳動的工作原理 6
1.2液壓傳動的組成部分 7
1.3液壓傳動的優(yōu)缺點 7
1.4 液壓缸的結構 8
第2章 油缸設計計算 9
2.1油缸主參數的確定 9
2.2油缸主要部位的計算校核 14
2.2.2 活塞桿強度和液壓缸穩(wěn)定性計算 14
2.2.3缸筒壁厚的驗算 15
2.2.4 缸筒的加工要求 17
2.2.5法蘭設計 17
2.2.6 (缸筒端部)法蘭連接螺栓的強度計算 18
2.3 活塞的設計 20
2.4 導向套的設計與計算 20
2.5 端蓋和缸底的設計與計算 22
4.7 緩沖裝置的設計 23
2.8 排氣裝置 24
2.9 密封件的選用 26
2.10 防塵圈 27
2.11 液壓缸的安裝連接結構 28
總 結 31
致 謝 32
參考文獻 33
第1章 概述
1.1液壓傳動的工作原理
驅動的液壓缸,它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管組成。它的工作原理:液壓泵由電動機帶動旋轉后,從油箱中吸油。油液經濾油器進入液壓泵,當它從泵中輸出進入壓力管后,將換向閥手柄、開停手柄方向往內的狀態(tài)下,通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進入液壓缸左腔,推動活塞和工作臺向右移動。這時,液壓缸右腔的油經換向閥和回油管排回油箱。
如果將換向閥手柄方向轉換成往外的狀態(tài)下,則壓力管中的油將經過開停閥、節(jié)流閥和換向閥進入液壓缸右腔,推動活塞和工作臺向左移動,并使液壓缸左腔的油經換向閥和回油管排回油管。
工作臺的移動速度是由節(jié)流閥來調節(jié)的。當節(jié)流閥開大時,進入液壓缸的油液增多,工作臺的移動速度增大;當節(jié)流閥關小時,工作臺的移動速度減小。
為了克服移動工作臺時所受到的各種阻力,液壓缸必須產生一個足夠大的推力,這個推力是由液壓缸中的油液壓力產生的。要克服的阻力越大,缸中的油液壓力越高;反之壓力就越低。輸入液壓缸的油液是通過節(jié)流閥調節(jié)的,液壓泵輸出的多余的油液須經溢流閥和回油管排回油箱,這只有在壓力支管中的油液壓力對溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈簧的預緊力時,油液才能頂開溢流閥中的鋼球流回油箱。所以,在系統(tǒng)中液壓泵出口處的油液壓力是由溢流閥決定的,它和缸中的油液壓力不一樣大。
如果將開停手柄方向轉換成往外的狀態(tài)下,壓力管中的油液將經開停閥和回油管排回油箱,不輸到液壓缸中去,這時工作臺就停止運動。
從上面的例子中可以得到:
1) 動是以液體作為工作介質來傳遞動力的。
2)液壓傳動用液體的壓力能來傳遞動力,它與利用液體動能的液力傳
動是不相同的。
3)壓傳動中的工作介質是在受控制、受調節(jié)的狀態(tài)下進行工作的,
因此液壓傳動和液壓控制常常難以截然分開。
1.2液壓傳動的組成部分
液壓傳動裝置主要由以下四部分組成:
1)能源裝置——把機械能轉換成油液液壓能的裝置。最常見的形式就是液壓泵,它給液壓缸提供壓力油。
2)執(zhí)行裝置——把油液的液壓能轉換成機械能的裝置。它可以是作直線運動的液壓缸,也可以是作回轉運動的液壓馬達。
3)制調節(jié)裝置——對系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動方向進行控制或調節(jié)的裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開停閥等。這些元件的不同組合形成了不同功能的液壓缸。
4)輔助裝置——上述三部分以外的其它裝置,例如油箱、濾油器、油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作也有重要作用。
1.3液壓傳動的優(yōu)缺點
液壓傳動有以下一些優(yōu)點:
1) 在同等的體積下,液壓裝置能比電氣裝置產生出更多的動力,因為
液壓缸中的壓力可以比電樞磁場中的磁力大出30~40倍。在同等的功率下,液壓裝置的體積小,重量輕,結構緊湊。液壓馬達的體積和重量只有同等功率電動機的12%左右。
2) 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應快,液壓裝置
易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向。液壓裝置的換向頻率,在實現往復回轉運動時可達500次/min,實現往復直線運動時可達1000次/min。
3) 液壓裝置能在大范圍內實現無級調速(調速范圍可達2000),它還
可以在運行的過程中進行調速。
4) 液壓傳動易于自動化,這是因為它對液體壓力、流量或流動方向易
于進行調節(jié)或控制的緣故。當將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動控制結合起來使用時,整個傳動裝置能實現很復雜的順序動作,接受遠程控制。
5) 液壓裝置易于實現過載保護。液壓缸和液壓馬達都能長期在失速狀
態(tài)下工作而不會過熱,這是電氣傳動裝置和機械傳動裝置無法辦到的。液壓件能自行潤滑,使用壽命較長。
6) 由于液壓元件已實現了標準化、系列化和通用化,液壓缸的設計、
制造和使用都比較方便。液壓元件的排列布置也具有較大的機動性。
7) 用液壓傳動來實現直線運動遠比用機械傳動簡單。
液壓傳動的缺點是:
液壓傳動不能保證嚴格的傳動化,這是由液壓油液的可壓縮性和泄漏等原因造成的。
液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失(摩擦損失、泄漏損失等),長距離傳動時更是如此。液壓傳動對油溫變化比較敏感,它的工作穩(wěn)定性很易受到溫度的影響,因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。為了減少泄漏,液壓元件在制造精度上的要求較高,因此它的造價較貴,而且對油液的污染比較敏感。液壓傳動要求有單獨的能源。
液壓傳動出現故障時不易找出原因??偟恼f來,液壓傳動的優(yōu)點是突出的,它的一些缺點有的現已大為改善,有的將隨著科學技術的發(fā)展而進一步得到克服。
1.4 液壓缸的結構
液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分
組成;為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏,在缸筒與端
蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置有密封裝置,
在前端蓋外側,還裝有防塵裝置;為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊
缸蓋,液壓缸端部還設置緩沖裝置;有時還需設置排氣裝置。
上圖給出了雙作用單活塞桿液壓缸的結構圖,該液壓缸主要由缸底 1、缸筒 6、缸蓋 10、活塞 4、活塞桿 7 和導向套 8 等組成;缸筒一端與缸底焊接,另一端與缸蓋采用螺紋連接?;钊c活塞桿采用卡鍵連接,為了保證液壓缸的可靠密封,在相應位置設置了密封圈 3、5、9、11 和防塵圈 12。
第2章 油缸設計計算
基本技術數據,是根據用途及結構類型來確定的,它反映了工作能力及特點,也基本上上確定了輪廓尺寸及本體總質量等。
2.1油缸主參數的確定
本課題設計的油缸CDH1 MP3/200/125/200A1X/B1CGEMWW重載型液壓缸設計,查表
查得油缸的液壓缸的內徑為200mm,活塞桿直徑為125mm,有效行程為200 mm
表4.1 液壓缸內徑系列 mm
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
125
160
200
250
320
400
500
1. 液壓缸缸體厚度計算
缸體是液壓缸中最重要的零件,當液壓缸的工作壓力較高和缸體內經較大時,必須進行強度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45號鋼的性能最為優(yōu)良,所以這里選用45號鋼作為缸體的材料。
式中,——實驗壓力,MPa。當液壓缸額定壓力Pn5.1MPa時,Py=1.5Pn,當Pn 16MPa時,Py=1.25Pn。
[]——缸筒材料許用應力,N/mm。[]=,為材料的抗拉強度。
注:1.額定壓力Pn
額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力,Pn=25MPa
2.最高允許壓力Pmax
Pmax1.5Pn=1.2525=31.25MPa
液壓缸缸筒材料采用45鋼,則抗拉強度:σb=600MPa
安全系數n按《液壓傳動與控制手冊》P243表2—10,取n=5。
則許用應力[]==120MPa
=
=26.04mm
滿足。取液壓缸厚度30mm。
取液壓缸缸體外徑為260mm。
4.液壓缸長度的確定
液壓缸工作行程長度可以根據執(zhí)行機構實際工作的最大行程確定,并參照表4-4選取標準值。液壓缸活塞行程參數優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。
表4-4(a)液壓缸行程系列(GB 2349-80)[6]
25
50
80
100
125
160
200
250
320
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3200
4000
表4-4(b) 液壓缸行程系列(GB 2349-80)[6]
40
63
90
110
140
180
220
280
360
450
550
700
900
1100
1400
1800
2200
2800
3600
表4-4(c) 液壓缸形成系列(GB 2349-80)[6]
240
260
300
340
380
420
480
530
600
650
750
850
950
1050
1200
1300
1500
1700
1900
2100
2400
2600
3000
3400
3800
液壓缸長度L根據工作部件的行程長度確定。
L==200mm 查油缸參數得到的
5. 活塞桿直徑的設計
查《液壓傳動與控制手冊》根據桿徑比d/D,一般的選取原則是:當活塞桿受拉時,一般選取d/D=0.3-0.5,當活塞桿受壓時,一般選取d/D=0.5-0.7。本設計我選擇d/D=0.6,即d=0.6D=0.6×200=120mm。
表4.2 活塞桿直徑系列
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
140
160
180
200
220
250
280
320
360
400
故取d=120mm。
2.活塞桿強度計算:
式中 ————許用應力;(Q235鋼的抗拉強度為375-500MPa,取400MPa,為位安全系數取5,即活塞桿的強度適中)
3.活塞桿的結構設計
活塞桿的外端頭部與負載的拖動電機機構相連接,為了避免活塞桿在工作生產中偏心負載力,適應液壓缸的安裝要求,提高其作用效率,應根據負載的具體情況,選擇適當的活塞桿端部結構。
4.活塞桿的密封與防塵
活塞桿的密封形式有Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈等[6]。采用薄鋼片組合防塵圈時,防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。為方便設計和維護,本方案選擇O型密封圈。
液壓缸工作行程長度可以根據執(zhí)行機構實際工作的最大行程確定,并參照表4-4選取標準值。液壓缸活塞行程參數優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。
表4-4(a)液壓缸行程系列(GB 2349-80)[6]
25
50
80
100
125
160
200
250
320
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3200
4000
表4-4(b) 液壓缸行程系列(GB 2349-80)[6]
40
63
90
110
140
180
220
280
360
450
550
700
900
1100
1400
1800
2200
2800
3600
表4-4(c) 液壓缸形成系列(GB 2349-80)[6]
240
260
300
340
380
420
480
530
600
650
750
850
950
1050
1200
1300
1500
1700
1900
2100
2400
2600
3000
3400
3800
2.2油缸主要部位的計算校核
2.2.2 活塞桿強度和液壓缸穩(wěn)定性計算
A.活塞桿強度計算
活塞桿的直徑按下式進行校核
式中,為活塞桿上的作用力;
為活塞桿材料的許用應力,=,n一般取1.40。
滿足要求
B.液壓缸穩(wěn)定性計算
活塞桿受軸向壓縮負載時,它所承受的力不能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負載,以免發(fā)生縱向彎曲,破壞液壓缸的正常工作。的值與活塞桿材料性質、截面形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關。若活塞桿的長徑比且桿件承受壓負載時,則必須進行液壓缸穩(wěn)定性校核?;钊麠U穩(wěn)定性的校核依下式進行
式中,為安全系數,一般取=2~4。
a.當活塞桿的細長比時
b.當活塞桿的細長比時
式中,為安裝長度,其值與安裝方式有關,見表1;為活塞桿橫截面最小回轉半徑,;為柔性系數,其值見表3-2; 為由液壓缸支撐方式決定的末端系數,其值見表1;為活塞桿材料的彈性模量,對鋼??;為活塞桿橫截面慣性矩;為活塞桿橫截面積;為由材料強度決定的實驗值,為系數,具體數值見表3-3。
表3-2液壓缸支承方式和末端系數的值
支承方式
支承說明
末端系數
一端自由一端固定
1/4
兩端鉸接
1
一端鉸接一端固定
2
兩端固定
4
表3-3 、、的值
材料
鑄鐵
5.6
1/1600
80
鍛鐵
2.5
1/9000
110
鋼
4.9
1/5000
85
c.當時,缸已經足夠穩(wěn)定,不需要進行校核。
此設計安裝方式中間固定的方式,此缸已經足夠穩(wěn)定,不需要進行穩(wěn)定性校核。
2.2.3缸筒壁厚的驗算
下面從以下三個方面進行缸筒壁厚的驗算:
A液壓缸的額定壓力值應低于一定的極限值,保證工作安全:
式(3-4)
根據式(3-4)得到:
B為了避免缸筒在工作時發(fā)生塑性變形,液壓缸的額定壓力值應與塑性變形壓力有一定的比例范圍:
式(3-5)
式(3-6)
先根據式(3-6)得到:
=41.21
C耐壓試驗壓力,是液壓缸在檢查質量時需承受的試驗壓力。在規(guī)定的時間內,液壓缸在此壓力 下,全部零件不得有破壞或永久變形等異?,F象。
各國規(guī)范多數規(guī)定:
當額定壓力時
(MPa)
D為了確保液壓缸安全的使用,缸筒的爆裂壓力應大于耐壓試驗壓力:
(MPa) 式(3-7)
因為查表已知=596MPa,根據式(3-7)得到:
至于耐壓試驗壓力應為:
因為爆裂壓力遠大于耐壓試驗壓力,所以完全滿足條件。
以上所用公式中各量的意義解釋如下:
式中: —缸筒內徑();
—缸筒外徑();
—液壓缸的額定壓力()
—液壓缸發(fā)生完全塑形變形的壓力();
—液壓缸耐壓試驗壓力();
—缸筒發(fā)生爆破時壓力();
—缸筒材料抗拉強度();
—缸筒材料的屈服強度(;
—缸筒材料的彈性模量();
—缸筒材料的泊桑系數
鋼材:=0.3
2.2.4 缸筒的加工要求
缸筒內徑采用H7級配合,表面粗糙度為0.16,需要進行研磨;
熱處理:調制,HB240;
缸筒內徑的圓度、錐度、圓柱度不大于內徑公差之半;
剛通直線度不大于0.03mm;
油口的孔口及排氣口必須有倒角,不能有飛邊、毛刺;
在缸內表面鍍鉻,外表面刷防腐油漆。
2.2.5法蘭設計
液壓缸的端蓋形式有很多,較為常見的是法蘭式端蓋。本次設計選擇法蘭式端蓋
(缸筒端部)法蘭厚度根據下式進行計算:
式(3-8)
式中, -法蘭厚度(m);
系統(tǒng)工作壓力(pa);=25MPa
附加密封力(Pa);值取其材料屈服點353MPa;
螺釘孔分布圓直徑(m);=55mm
密封環(huán)平均直徑(m);=45mm
法蘭材料的許用應力(Pa);[]=/n=353/5=70.6MPa
—法蘭受力總合力(m)
所以=13.2mm
為了安全取=14mm
2.2.6 (缸筒端部)法蘭連接螺栓的強度計算
連接圖如下:
圖3-1缸體端部法蘭用螺栓連接
1-前端蓋;2-缸筒
螺栓強度根據下式計算:
螺紋處的拉應力:
(MPa) 式(3-9)
螺紋處的剪應力
(MPa) 式(3-10)
合成應力
(MPa) 式(3-11)
式中, —液壓缸的最大負載,=A,單桿時,雙桿是
—螺紋預緊系數,不變載荷=1.25~1.5,變載荷=2.5~4;
—液壓缸內徑;
—缸體螺紋外徑;
—螺紋內經;
—螺紋內摩擦因數,一般取=0.12;變載荷取=2.5~4;
—材料許用應力,,為材料的屈服極限,n為安全系數,一般取n=1.2~1.5;
Z—螺栓個數。
最大推力為:
使用4個螺栓緊固缸蓋,即:=4
螺紋外徑和底徑的選擇:
=10mm =8mm
系數選擇:選取=1.3=0.12
根據式(3-9)得到螺紋處的拉應力為:
=
根據式(3-10)得到螺紋處的剪應力為:
根據式(3-11)得到合成應力為:
==367.6MPa
由以上運算結果知,應選擇螺栓等級為12.9級;
查表的得:抗拉強度極限=1220MP;屈服極限強度=1100MP;
不妨取安全系數n=2
可以得到許用應力值:[]=/n=1100/2=550MP
證明選用螺栓等級合適。
2.3 活塞的設計
活塞的寬度一般取=(0.6-1.0)
即=(0.6-1.0)×200=(120-200)mm
取=128mm
由于活塞在液壓力的作用下沿缸筒往復滑動,因此,它與缸筒的配合應適當,既不能過緊,也不能間隙過大。配合過緊,不僅使最低啟動壓力增大,降低機械效率,而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面;間隙過大,會引起液壓缸內部泄露,降低容積效率,使液壓缸達不到要求的設計性能。
活塞與缸體的密封形式分為:間隙密封(用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封)、活塞環(huán)密封(適用于溫度變化范圍大、要求摩擦力小、壽命長的活塞密封)、密封圈密封三大類。其中密封圈密封又包括O形密封圈(密封性能好,摩擦因數小,安裝空間?。?、Y形密封圈(用在20Mpa壓力下、往復運動速度較高的液壓缸密封)、形密封圈(耐高壓,耐磨性好,低溫性能好,逐漸取代Y形密封圈)、V形密封圈(可用于50Mpa壓力下,耐久性好,但摩擦阻力大)。綜合以上因素,考慮選用O型密封圈。
2.4 導向套的設計與計算
1.最小導向長度H的確定
當活塞桿全部伸出時,從活塞支承面中點到到導向套滑動面中點的距離稱為最小導向長度[1]。如果導向長度過短,將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大,影響液壓缸工作性能和穩(wěn)定性。因此,在設計時必須保證液壓缸有一定的最小導向長度。根據經驗,當液壓缸最大行程為L,缸筒直徑為D時,最小導向長度為:
(4-5)
一般導向套滑動面的長度A,在缸徑小于80mm時取A=(0.6~1.0)D,當缸徑大于80mm時取A=(0.6~1.0)d.?;钊麑挾菳取B=(0.6~1.0)D。若導向長度H不夠時,可在活塞桿上增加一個導向套K(見圖4-1)來增加H值。隔套K的寬度。
圖4-1 液壓缸最小導向長度[1]
因此:最小導向長度,取H=9cm;
導向套滑動面長度A=
活塞寬度B=
隔套K的寬度
2.導向套的結構
導向套有普通導向套、易拆導向套、球面導向套和靜壓導向套等,可按工作情況適當選擇。
1)普通導向套 這種導向套安裝在支承座或端蓋上,油槽內的壓力油起潤滑作用和張開密封圈唇邊而起密封作用[6]。
2)易拆導向套 這種導向套用螺釘或螺紋固定在端蓋上。當導向套和密封圈磨損而需要更換時,不必拆卸端蓋和活塞桿就能進行,維修十分方便。它適用于工作條件惡劣,需經常更換導向套和密封圈而又不允許拆卸液壓缸的情況下。
3)球面導向套 這種導向套的外球面與端蓋接觸,當活塞桿受一偏心負載而引起方向傾斜時,導向套可以自動調位,使導向套軸線始終與運動方向一致,不產生“憋勁“現象。這樣,不僅保證了活塞桿的順利工作,而且導向套的內孔磨損也比較均勻。
4)靜壓導向套 活塞桿往復運動頻率高、速度快、振動大的液壓缸,可以采用靜壓導向套。由于活塞桿與導向套之間有壓力油膜,它們之間不存在直接接觸,而是在壓力油中浮動,所以摩擦因數小、無磨損、剛性好、能吸收振動、同軸度高,但制造復雜,要有專用的靜壓系統(tǒng)。
2.5 端蓋和缸底的設計與計算
在單活塞液壓缸中,有活塞桿通過的端蓋叫端蓋,無活塞桿通過的缸蓋叫缸頭或缸底。端蓋、缸底與缸筒構成密封的壓力容腔,它不僅要有足夠的強度以承受液壓力,而且必須具有一定的連接強度。端蓋上有活塞桿導向孔(或裝導向套的孔)及防塵圈、密封圈槽,還有連接螺釘孔,受力情況比較復雜,設計的不好容易損壞。
1.端蓋的設計計算
端蓋厚h為:
式中 D1——螺釘孔分布直徑,cm;
P——液壓力,;
——密封環(huán)形端面平均直徑,cm;
——材料的許用應力,。
2.缸底的設計
缸底分平底缸,橢圓缸底,半球形缸底。
2.端蓋的結構
端蓋在結構上除要解決與缸體的連接與密封外,還必須考慮活塞桿的導向,密封和防塵等問題[6]。缸體端部的連接形式有以下幾種:
A.焊接 特點是結構簡單,尺寸小,質量小,使用廣泛。缸體焊接后可能變形,且內缸不易加工。主要用于柱塞式液壓缸。
B.螺紋連接(外螺紋、內螺紋) 特點是徑向尺寸小,質量較小,使用廣泛。缸體外徑需加工,且應與內徑同軸;裝卸徐專用工具;安裝時應防止密封圈扭曲。
C.法蘭連接 特點是結構較簡單,易加工、易裝卸,使用廣泛。徑向尺寸較大,質量比螺紋連接的大。非焊接式法蘭的端部應燉粗。
D.拉桿連接 特點是結構通用性好。缸體加工容易,裝卸方便,使用較廣。外形尺寸大,質量大。用于載荷較大的雙作用缸。
E.半球連接,它又分為外半環(huán)和內半環(huán)兩種。外半環(huán)連接的特點是質量比拉桿連接小,缸體外徑需加工。半環(huán)槽消弱了缸體,為此缸體壁厚應加厚。內半環(huán)連接的特點是結構緊湊,質量小。安裝時端部進入缸體較深,密封圈有可能被進油口邊緣擦傷。
F.鋼絲連接 特點是結構簡單,尺寸小,質量小。
4.7 緩沖裝置的設計
液壓缸的活塞桿(或柱塞桿)具有一定的質量,在液壓力的驅動下運動時具有很大的動量。在它們的行程終端,當桿頭進入液壓缸的端蓋和缸底部分時,會引起機械碰撞,產生很大的沖擊和噪聲。采用緩沖裝置,就是為了避免這種機械撞擊,但沖擊壓力仍然存在,大約是額定工作壓力的兩倍,這就必然會嚴重影響液壓缸和整個液壓缸的強度及正常工作。緩沖裝置可以防止和減少液壓缸活塞及活塞桿等運動部件在運動時對缸底或端蓋的沖擊,在它們的行程終端能實現速度的遞減,直至為零。
當液壓缸中活塞活塞運動速度在6m/min以下時,一般不設緩沖裝置,而運動速度在12m/min以上時,不需設置緩沖裝置。在該組合機床液壓缸中,動力滑臺的最大速度為4m/min,因此沒有必要設計緩沖裝置。
2.8 排氣裝置
如果排氣裝置設置不當或者沒有設置排氣裝置,壓力油進入液壓缸后,缸內仍會存在空氣[6]。由于空氣具有壓縮性和滯后擴張性,會造成液壓缸和整個液壓缸在工作中的顫振和爬行,影響液壓缸的正常工作。比如液壓導軌磨床在加工過程中,這不僅會影響被加工表面的光潔程度和精度,而且會損壞砂輪和磨頭等機構。為了避免這種現象的發(fā)生,除了防止空氣進入液壓缸外,還必須在液壓缸上設置排氣裝置。配氣裝置的位置要合理,由于空氣比壓力油輕,總是向上浮動,因此水平安裝的液壓缸,其位置應設在缸體兩腔端部的上方;垂直安裝的液壓缸,應設在端蓋的上方。
一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞如圖4-2(a)所示。
表4-5 排氣閥(塞)尺寸[6]
d
閥座
閥桿
孔
c
D
M16
6
11
6
19.2
9
3
2
31
17
10
8.5
3
48
4~6
23
M20x2
8
14
7
25.4
11
4
3
39
22
13
11
4
59
4~8
28
圖4-2 (a) 整體排氣孔 圖4-2(b) 組合排氣孔
圖4-2(c) 整體排氣閥零件結構尺寸
由于螺紋與缸筒或端面連接,靠頭部錐面起密封作用。排氣時,擰松螺紋,缸內空氣從錐面空隙中擠出來并經過斜孔排除缸外。這種排氣裝置簡單、方便,但螺紋與錐面密封處同軸度要求較高,否則擰緊排氣塞后不能密封,造成外泄漏。組合排氣塞如圖4-2(b)所示,一般由絡螺塞和錐閥組成。螺塞擰松后,錐閥在壓力的推動下脫離密封面排出空氣。排氣裝置的零件圖及尺寸圖見4-2(c)以及表4-2(d)。
圖4-2(d) 組合排氣閥零件結構尺寸
2.9 密封件的選用
1.對密封件的要求
液壓缸工作中要求達到零泄漏、摩擦小和耐磨損的要求。在設計時,正確地選擇密封件、導向套(支承環(huán))和防塵圈的結構形式和材料是很重要的。從現在密封技術來分析,液壓缸的活塞和活塞桿及密封、導向套和防塵等應作為一個綜合的密封系統(tǒng)來考慮,具有可靠的密封系統(tǒng),才能式液壓缸具有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。
在液壓元件中,對液壓缸的密封要求是比較高的,特別是一些特殊材料液壓缸,如擺動液壓缸等。液壓缸中不僅有靜密封,更多的部位是動密封,而且工作壓力高,這就要求密封件的密封性能要好,耐磨損,對溫度適應范圍大,要求彈性好,永久變形小,有適當的機械強度,摩擦阻力小,容易制造和裝卸,能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動補償磨損。
密封件一般以斷面形狀分類。有O形、U形、V形、J形、L形和Y形等。除O形外,其他都屬于唇形密封件。
2.O形密封圈的選用
液壓缸的靜密封部位主要是活塞內孔與活塞桿、支承座外圓與缸筒內孔、缸蓋與缸體端面等處[6]。這些部位雖然是靜密封,但因工作由液壓力大,稍有意外,就會引起過量的內漏和外漏。
靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。O形密封圈雖小,確實一種精密的橡膠制品,在復雜使用條件下,具有較好的尺寸穩(wěn)定性和保持自身的性能。在設計選用時,根據使用條件選擇適宜的材料和尺寸,并采取合理的安裝維護措施,才能達到較滿意的密封效果。
安裝O形圈的溝槽有多種形式,如矩形、三角形、V形、燕尾形、半圓形、斜底形等,可根據不同使用條件選擇,不能一概而論。使用最多的溝槽是矩形,其加工簡便,但容易引起密封圈咬邊、扭轉等現象。
2.動密封部位密封圈的選用
液壓缸動密封部位主要有活塞與缸筒內孔的密封、活塞桿與支承座(導向套)的密封等。
形密封圈是我國液壓缸行業(yè)使用極其廣泛的往復運動密封圈。它是一種軸、孔互不通用的密封圈。一般,使用壓力低于16MPa時,可不用擋圈而單獨使用。當超過16MPa并用于活塞動密封裝置時,應使用擋圈,以防止間隙“擠出”。
2.10 防塵圈
防塵圈設置與活塞桿或柱塞密封外側,用于防止外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸,從而可以防止液壓油被污染導致元件磨損。
1.防塵圈
A型防塵圈 是一種單唇無骨架橡膠密封圈,適于在A型密封結構形式內安
裝,起防塵作用。
B型防塵密封圈 是一種單唇帶骨架橡膠密封圈,適于在B型密封結構形式
內安裝,起防塵作用。
C型防塵圈 是一種雙唇密封橡膠圈,適于在C型結構形式內安裝,起防塵
和輔助密封的作用。
2.防塵罩
防塵罩采用橡膠或尼龍、帆布等材料制作。在高溫工作時,可用氯丁橡膠,可在130℃以下工作。如果溫度再高時,可用耐火石棉材料。當選用防塵伸縮套時,要注意在高頻率動作時的耐久性,同時注意在高速運動時伸縮套透氣孔是否能及時導入足夠的空氣。但是,安裝伸縮套給液壓缸的裝配調整會帶來一些困難。
2.11 液壓缸的安裝連接結構
液壓缸的安裝連接結構包括液壓缸的安裝結構、液壓缸近處有口的連接等。1.液壓缸的安裝形式
液壓缸的安裝形式很多,但大致可以分為以下兩類。
1)軸線固定類 這類安裝形式的液壓缸在工作時,軸線位置固定不變。機床上的液壓缸絕大多數是采用這種安裝形式。
A 通用拉桿式。在兩端缸蓋上鉆出通孔,用雙頭螺釘將缸和安裝座連接拉緊。一般短行程、壓力低的液壓缸。
B 法蘭式。用液壓缸上的法蘭將其固定在機器上。
C 支座式。將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座固定在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向,也可置于軸向底部的前后端。
2)周線擺動類 液壓缸在往復運動時,由于機構的相互作用使其軸線產生擺動,達到調整位置和方向的要求。安裝這類液壓缸,安裝形式也只能采用使其能擺動的鉸接方式。工程機械、農用機械、翻斗汽車和船舶甲板機械等所用的液壓缸多用這類安裝形式。
A 耳軸式。將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機械的軸座內,使液壓缸軸線能在某個平面內自由擺動。
B 耳環(huán)式。將液壓缸的耳環(huán)與機械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起,使液壓缸能在某個平面內自由擺動。耳環(huán)在液壓缸的尾部,可以是單耳環(huán),也可以是雙耳環(huán),還可以做成帶關節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。
C 球頭式。將液壓缸尾部的球頭與機械上的球座連接在一起,使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內任意擺動。
2.液壓缸油口設計
油口孔是壓力油進入液壓缸的直接通道,雖然只是一個孔,但不能輕視其作用[6]。如果孔小了,不僅造成進油時流量供不應求,影響液壓缸的活塞運動速度,而且會造成回油時受阻,形成背壓,影響活塞的退回速度,減少液壓缸的負載能力。對液壓缸往復速度要求較嚴的設計,一定要計算孔徑的大小。
液壓缸的進出油口,可以布置在缸筒和前后端蓋上。對于活塞桿固定的液壓缸,進出油口可以設在活塞桿端部。如果液壓缸無專用排氣裝置,進出油口應設在液壓缸的最高處,以便空氣能首先從液壓缸排出。液壓缸進出油口的鏈接形式有螺紋、方形法蘭和矩形法蘭等。
B. O形密封圈的選用
液壓缸的靜密封部位主要有活塞內孔與活塞桿、支撐座外圓與缸筒內孔、端蓋與缸體端面等處。靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。
C.動密封部位密封圈的選用
由于O型密封圈用于往復運動存在起動阻力大的缺點,所以用于往復運動的密封件一般不用O形圈,而使用唇形密封圈或金屬密封圈。
液壓缸動密封部位主要有活塞與缸筒內孔的密封、活塞桿與支撐座(或導向套)的密封等。
活塞環(huán)是具有彈性的金屬密封圈,摩擦阻力小,耐高溫,使用壽命長,但密封性能差,內泄漏量大,而且工藝復雜,造價高。對內泄漏量要求不嚴而要求耐高溫的液壓缸,使用這種密封圈較合適。
V形圈的密封效果一般,密封壓力通過壓圈可以調節(jié),但摩擦阻力大,溫升嚴重。因其是成組使用,模具多,也不經濟。對于運動速度不高、出力大的大直徑液壓缸,用這種密封圈較好。
U形圈雖是唇形密封圈,但安裝時需用支撐環(huán)壓住,否則就容易卷唇,而且只能在工作壓力低于10MPa時使用,對壓力高的液壓缸不適用。
比較而言,能保證密封效果,摩擦阻力小,安裝方便,制造簡單經濟的密封圈就屬Yx型密封圈了。它屬于不等高雙唇自封壓緊式密封圈 ,分軸用和孔用兩種。
綜上,所以本設計選用Yx型圈,聚氨酯和聚四氟乙烯密封材料組合使用,可以顯著提高密封性能:
a.降低摩擦阻力,無爬行現象;
b.具有良好的動態(tài)和靜態(tài)密封性,耐磨損,使用壽命長;
c.安裝溝槽簡單,拆裝簡便。
這種組合的特別之處就是允許活塞外園和缸筒內壁有較大間隙,因為組合式密封的密封圈能防止擠入間隙內,降低了活塞與缸筒的加工要求,密封方式圖如下:
圖3-2 密封方式圖
總 結
在這不到一周的設計中,能學到的東西真的很有限,但是不能說一點收獲都沒有,我想我知道了一般機床液壓缸的設計框架而且我也掌握了設計一個液壓缸的步驟,我想本次課程設計是我們對所學知識運用的一次嘗試,是我們在液壓知識學習方面的一次有意義的實踐。
在本次設計中,我獨立完成了自己的設計任務,通過這次設計,弄懂了一些以前書本中難以理解的內容,加深了對以前所學知識的鞏固。在設計中,通過老師的指導,使自己在設計思想、設計方法和設計技能等方面都得到了一次良好的訓練。
致 謝
這次畢業(yè)設計可以圓滿的完成,離不開導師XXX的悉心指導。從課題的提出和論證到論文完成,X導師淵博的學識、先進的學術思想、對待研究的嚴謹態(tài)度和無私的奉獻精神都是學生的楷模,使我受益匪淺,在論文完成之際,謹向尊敬的X導師致以崇高的敬意和由衷的感謝。
在進行畢業(yè)設計的過程中 ,我的感激之情無以言表,僅以此文獻給他們,感謝我的朋友們,大家這四年來無論深處何地,距離多遠,我始終感受的到與你們大家在一起;感謝我的老師,四年來對我的關心幫助讓我在學校的生活和學習中都能有親人般的感覺;感謝我的同學們,大家雖然來自不同的地方,但是大家始終相親相愛,團結一致。我很慶幸能有了你們大家陪我一路走過艱難的歷程。回首大學四年,往事歷歷在目,心緒難以平復,如此多的關心和幫助讓我感到莫大的幸運,感覺充滿力量,無論是身邊的同學老師還是遠方的親人朋友們,他們的支持是我可以努力和堅持的最大動力,有了他們才真正讓我感受到這個世界是無與倫比的美麗,這些都將支持我走向新的崗位,為社會為他人貢獻我的綿薄之力。
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