【機械類畢業(yè)論文中英文對照文獻(xiàn)翻譯】NURBS曲線的雙圓弧
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計算機輔助設(shè)計34(2002)807±814
NURBS曲線的雙圓弧逼近
計算機科學(xué)與工程學(xué)院,南佛羅里達(dá)大學(xué),4202福勒大道,英118,坦帕佛羅里達(dá)州33620,美國系 GeomWare公司,3035大橡樹圈,泰勒,TX75703 USA
收到2001年5月29日;經(jīng)修訂的2001年7月23日;接受2001年7月26日
摘要
一個算法逼近任意NURBS曲線呈現(xiàn)。其主要思想是近似與NURBS曲線一個多邊形,然后用biarcs多邊形近似為所需的公差范圍內(nèi)。該方法使用的參數(shù)配方適當(dāng)使用參數(shù)曲線的幾何設(shè)計。該方法在數(shù)控是最有用的,以沿驅(qū)動所述切割器直線或圓弧路徑。科學(xué)有限公司保留所有權(quán)利。
關(guān)鍵詞:曲線近似; Biarcs;曲線和曲面;算法
1引言
近似??的數(shù)據(jù),點,線或任意曲線,用各種形式的曲線是在一個基本操作工程設(shè)計。逼近直線和圓弧是特別重要的,因為該簡單起見這些曲線的能力,并且由于的銑床沿直線移動,圓形路徑[12,19]。逼近數(shù)據(jù)被C0,并通過弧[7,9,15,18,21,22,25,26]已調(diào)查門控過去。逼近給定曲線[1,4,8,10,11,14,15,22,24,27]也一直的主題廣泛的研究。因為固有的限制圓逼近,雙圓弧逼近是迄今為止還不如很好的研究數(shù)據(jù)所花鍵的逼近。
本文提出了一個近似的NURBS方法 曲線由一組雙圓弧曲線向用戶指定內(nèi)寬容。該方法的主要思想總結(jié),如下:
·通過多邊形逼近NURBS曲線內(nèi)一定的耐受性;
·近似與其結(jié)束點位于多邊形曲線上,且其末端切線的切線曲線采取的雙圓弧的終點;
·曲線位于從給定的在公差范圍內(nèi)的曲線。
本文的結(jié)構(gòu)如下。在第2節(jié)一雙圓弧配方給予,其次是第3節(jié),其中
在近似方法的細(xì)節(jié)介紹。一些測試和例子在第4節(jié)的紙張前關(guān)閉了一些結(jié)論。
2雙圓弧配方
Biarcs出現(xiàn)在工程設(shè)計作為文學(xué),早在20世紀(jì)70年代[ 2,3,21 ] ,研究一直在持續(xù),雖然比較溫和,直到今天[ 9,13,15,20,22,23,26 ] 。利用兩個圓弧代替的想法之一,是由于這一事實,即圓弧所無法比擬的兩端點和兩個端相切條件。選擇兩條曲線,即分段曲線,這些條件很好地滿足。更精確地說,給定的兩個位置Ps和P?和兩個單元結(jié)束切線?s和T? 一個件明智的圓弧尋求使:
·它傳遞至Ps和P?
·它是切線為Ps到Ts,并在P點?到T?;和
·弧加入G中連續(xù)性。
在一般情況下,兩個圓弧是令人滿意的,但是,一些特殊情況下需要4個圓弧。
絕大多數(shù)雙圓弧配方坐標(biāo)依賴于系統(tǒng)中,計算各個半徑基于角度和三角學(xué)。雖然這是一個正確的做法,它是不恰當(dāng)?shù)膮?shù)曲線的世界。下面
我們給所獨立的坐標(biāo)系統(tǒng)中的推導(dǎo)并依托完善的NURBS配方
圖1.雙圓弧配方
參照圖如圖1所示,未知控制點P1,P2和P3被尋求。下面,歐幾里德突起P1,P2和P3
首先被計算,然后適當(dāng)?shù)臋?quán)重被分配給它們。由于端切線被假定為單位的長度,我們得到
因為圓的控制三角形必須是一個等腰三角形,下面必須持有
這相當(dāng)于
P1代 和P3 進(jìn)入P2的方程的差矢量計算如下:
其中。計算點積公式中。 (3), 一個得到簡化后
唯一的未知數(shù)的方程。 (6)是常數(shù)a和b。 各種條件可以在比A / B被施加到具有一個獨特的解決方案。是在本研究,您的選擇是設(shè)置 B,在此之后,通用公式簡化為
式。 (6)是一個類似于在參考文獻(xiàn)中找到。 [13]與選擇 的 b為與文獻(xiàn)一致。這種選擇不僅使計算簡單,它成為關(guān)鍵再生循環(huán)數(shù)據(jù)。在一般情況下,方程(7) 總是有一個正根,它與方程在一起(1)唯一確定的未知控制點。
上述配方的吸引人之處在于特殊情況下,很容易識別和計算。這些情況出現(xiàn)時;
第一個條件意味著該端的切線平行, 而第二狀態(tài),該結(jié)束的矢量和切線垂直于弦連接的端點中的平行端切線biarcs的情況下,可以構(gòu)建無解二次方程。該
第二種類型的特殊情況是由接頭2 biarcs解決一起在弦接合結(jié)束點的中點,使用切線作為結(jié)束切線的平分線方向蒸發(fā)散。
表達(dá)biarcs在NURBS形式,除還需要控制點,節(jié)點值和權(quán)重。為雙弧雙圓弧曲線設(shè)T為計算作為參數(shù)值
那么節(jié)點矢量簡直是
它可以重新縮放到任何其他跨度以產(chǎn)生更一般形式
權(quán)重分配如下
其中A1和A2 表示第一個的一半掃描角度和第二圓弧,分別。
3.NURBS逼近
對于符號上的便利,我們開始與曲線定義。度P的普通NURBS曲線是德?定義為
如下:
其中Pi 是加權(quán)控制點,以及Ni是定義在節(jié)點矢量歸一化的B樣條
給定一個用戶定義的公差E,分段G1雙圓弧曲線 尋求使雙圓弧不會從曲線偏離大于E。也就是說,對于任何給定的點P躺在分段雙圓弧,
其中p是對應(yīng)的投影參數(shù)
圖2,多邊形分解P到NURBS曲線。
為了獲得這種近似,下面概念性程序被應(yīng)用,圖2:
·獲得的NURBS曲線的多邊形近似來在公差E /2;
·偏移通過e/2在每個方向上的多邊形來獲得脂肪寬度e的多邊形;和
·構(gòu)建分段G1雙圓弧曲線,它位于內(nèi)脂肪多邊形。
由于E /2多邊形逼近,原 NURBS曲線完全位于脂肪多邊形內(nèi)。如果G1雙圓弧還在于脂肪的多邊形內(nèi),它接近曲線內(nèi)é。因此,第一個目標(biāo)是獲得一個NURBS曲面的快速和可靠的多邊形分解曲線。
3.1多邊形分解
基本上有兩種多邊形分解為::(1)參數(shù);和(2)的幾何。該參數(shù)分解來計算一組參數(shù),其中多邊形的頂點被假定。為了避免整個計算,如彎曲,同樣的間隔參數(shù)進(jìn)行計算。如果曲線是參數(shù)在[0,1],點的數(shù)量計算如下:
其中M是一界上的二階導(dǎo)數(shù)。給定n,則 多邊形分解需要計算點的1 / n 增量。雖然這是一個非常簡單的方法,并且它工作相當(dāng)充分的公差大,它有許多不足之處:
·它是參數(shù)化依賴,同樣的曲線,即不同的參數(shù)化可能會大大不同的衍生工具,因此點數(shù);計算一個尖銳界的二階導(dǎo)數(shù)是一個具有挑戰(zhàn)性的問題,特別是對理性的曲線;和
·在式趨于過采樣的曲線相當(dāng)多的使算法中一個緩慢的下降(見表1)。
其中l(wèi)[P0,PP]表示P0and PP之間為什么NURBS分解為Be?zier原因是直線
雙重的:(1)個體Be?zier片往往是簡單的,以及(2)細(xì)分Be?zier比細(xì)分便宜
將NURBS。 這兩種方法的比較,發(fā)現(xiàn)在表1using中所示的測試曲線。 2,p和g表示的由參數(shù)變化與幾何過程所需的多邊形頂點的數(shù)量,respectively.It顯然,對于高精密制造thederivative基礎(chǔ)的方法提供點的望而卻步largenumber。即使在10的范圍23±1024它過樣品以25的平均系數(shù),因此,在這研究幾何方法選擇。
3.2 差錯控制
由于頂點的PS,PE的一個子集 中,目的是要檢查雙圓弧,裝到PS,PE和切線那里,是可以接受的近似。也就是說,雙圓弧必須在E中的多邊形PS,PE/ 2。的核心要素差錯控制的是距離的計算之間的線段PQ和圓弧,圖3。
假設(shè)這兩個點是圓弧的掃描角范圍內(nèi),該距離是德?定義為如
表1
圖3。線段和圓弧的距離
點M是中心C的垂直投影到線段PQ 。如果其中一個點是不屬于掃掠角,線段是夾相對于的邊界射線和新業(yè)務(wù)進(jìn)行測試。如果兩個點的后掠角外,線段是不接受和prede ? NED的距離,所謂的定義,是返回?,F(xiàn)在,給定一個雙圓弧曲線和多邊形,則算法過程如下。
1,對于每個頂點, ?第二最接近的雙圓弧。請注意,一個多邊形頂點可以更加掃描角度范圍內(nèi)謊言不止一個雙圓弧。
2,對于每個多邊形計算腿從距離參與第一步中獲得的圈子。
一些例子示于圖4所示。圖4(a??)示出了 C形雙圓弧中,幾乎所有的點都在范圍內(nèi)掃兩個biarcs的角度。線段朝向的雙圓弧的中間被分割,使得第一部分被測試靠第一圓弧,而第二個是針對測試第二電弧。一個S形的例子中給出了圖圖4(b)所示。只有一個弧是從每個點可見,兩個多邊形必須被分割為成功的錯誤檢查。圖。圖4(c)所示。當(dāng)端部切線的矢量和是特例 垂直于弦。有幾個點是從可見3個圓弧,并且只有一條腿分割是必要的,因為所有的點都在各自最親密的弧線,只有一個除外。特殊情況下的直線,由共線端部的切線定義的,是在圖1所示。圖4(d)所示。所有點都必須突出到內(nèi)部線段的一部分并且必須是在公差范圍內(nèi)。
圖4(a)C型雙圓弧與點的子集。 (b)S形雙圓弧與點的子集。
(c)四部分雙圓弧與點的子集。 (d)簡并雙圓弧與點的子集。
圖4 (a) C型雙圓弧與點的子集。 (b) S- shap3.3 .雙圓弧擬合給出的雙圓弧配方和誤差控制機制,一個非常強大的算法可以被設(shè)計為近似任意NURBS曲線。該算法的主要步驟概述如下。
1,分解的NURBS曲線進(jìn)入的至少C1段連續(xù)性。即,從輸入的曲線具有多重性的結(jié)不到的程度提取物片段。后面這一步的原理是捕捉到尖點或直線段。如果一個輪廓曲線包含了彎道,直線和圓弧,這些段通常由多重海里等于拼湊度。
2,對于每個至少C1流暢的曲線得到一個雙圓弧.操作步驟如下。
2.1 。獲取一個多邊形分解為E / 2 。同時存儲多邊形的頂點以及參數(shù),其中這些頂點假設(shè)。
2.2 。計算單元的切線在多邊形的頂點。
2.3 。段頂點設(shè)置成一個子集,從而使裝biarcs滿足公差要求。
2.4 。一塊biarcs連成一個G1NURBS曲線以節(jié)省儲存空間。結(jié)矢量由下式計算交界處的弦長參數(shù)化點作為概括為兩部分以上。編雙圓弧與點的子集。 (c)四部分雙圓弧與點的子集。 (d)簡并雙圓弧與點子集。
都在從多邊形逼近寬容,其數(shù)量r是最佳的以某種方式。最優(yōu)能是許多形式,例如弧的最小數(shù)目,最小平均誤差,最小曲率范圍等經(jīng)驗表明這種計算最佳是相當(dāng)昂貴甚至有可能不會產(chǎn)生美觀的曲線。該這是應(yīng)用方法是一個簡單的搜索技術(shù), 嘗試第二最長的圓弧一旦一個起點和一個開始切線計算。
該方法首先找到最長的電弧從起始開始。一旦第一電弧被發(fā)現(xiàn)時,增量kD的是設(shè)置為開始和結(jié)束索引之間的差。這個想法是從計算機圖形借來的,被稱為一致性原則。即,預(yù)期的第i個段近似為大約相同數(shù)量的頂點的第(i 2 1 )個人做。如果碰巧第i段立即公差范圍內(nèi),最終指數(shù)科延伸。二進(jìn)制搜索開始一旦點設(shè)置PS,PE不能由一個近似電弧所需的公差范圍內(nèi)。即使在上述分割方法不嚴(yán)格優(yōu)化,實踐經(jīng)驗表明,此外,根據(jù)一致性原則,使搜索該算法相當(dāng)快,因為每個新的雙圓弧建設(shè)要求不超過幾個迭代多。圖5示出了該算法的工作。該biarcs與控制點(實線)和原始曲線(虛線)示于圖圖5(a )使用0.02 。為了更好地可視化,該控制點在圖上被關(guān)閉。 5( b)所示。圖5(c )是關(guān)鍵? GURE顯示所有三條曲線,原始曲線(虛線) ,該雙圓弧逼近(固體)為以及多邊形逼近(實線) ,是內(nèi)脂肪多邊形。圖。圖5(d ) ± (六)目前曲率曲線的耐受元代,分別為。注意變化在沿原曲線的曲率。該雙圓弧近似的目的是要再現(xiàn)的形狀這條曲線有一個階梯函數(shù)。這清楚地表明這更適合于雙圓弧近似的曲線是那些已經(jīng)順利曲率變化。它采取了10公差奪回路徑的彎曲的細(xì)節(jié)TURE情節(jié),圖5 ( f)所示。請注意,兩個小區(qū)不重疊由于在這兩條曲線的參數(shù)的差(原NURBS曲線和它的雙圓弧逼近) 。然而,曲率情節(jié)無論是外形,以及作為峰相當(dāng)不錯轉(zhuǎn)載。
4,測試和實例
上述算法已經(jīng)過測試的各種數(shù)據(jù)集,包括開放式和封閉式的曲線。我們能夠?qū)崟r近似任意NURBS曲線最多27寬容在Windows工作站上。錯誤檢查也被執(zhí)行,并且發(fā)現(xiàn),該近似是很好的給定公差,即在大多數(shù)情況下,內(nèi)最大誤差被認(rèn)為是比一半稍多的需要寬容。兩個測試案例示于圖6和7所示。圖6( a)表示的直鏈曲線的雙圓弧近似和、
圖.5 (a)雙圓弧近似:=0.02 (b)雙圓弧逼近,控制點關(guān)閉:=0.02。
(c)雙圓弧逼近脂肪多邊形:=0.02。 (d) 曲率曲線;。=0.02。
(e)曲率曲線:=0.0001(0曲率圖:。=0.00001。
尖角使用0.01。曲率曲線示于圖。圖6(b)和(c)為22的公差和25,分別為。請注意如何做好峰??以及該的曲率情節(jié)形狀近似。一種鞋內(nèi)底的設(shè)計示于圖。 7,鞋墊是由數(shù)字化的點插值得到的, 隨后它被近似雙圓弧。圖。圖7(a)顯示原始曲線和它的雙圓弧逼近(與控制點)為電子0.005。曲率圖是圖7(b)和(c)為公差0.005和24。請注意在圖重疊。這是因為這兩個曲線參數(shù)都以相同的方式,即采用弦長參數(shù)化。一個合法的問題是,為什么沒有參數(shù)化的雙圓弧相同的方式,原始曲線是參數(shù)化的答案是雙重的:(1)雙圓弧不需要任何參數(shù)化,即用1給出了緊湊存儲和(2)多輸入曲線不是很好參數(shù)化的,它是繼承一個不那么好一個參數(shù)化。一個有趣的問題是'如何做的次數(shù)圓弧,表2示出上圖的曲線進(jìn)行了實證研究的結(jié)果。
表2
圖.6的(a)雙圓弧逼近的例子:=0.01; (b)曲率曲線:=0.01;
(c) 曲率曲線:=0.00001
圖.7(a)雙圓弧逼近的例子:=0.005。 (b)曲率曲線:=0.001。
(c)曲率曲線:=0.0001
實際測試證實,由于耐受性下降由數(shù)量級,段數(shù)大致雙。這實際上是一個相當(dāng)合理的增長考慮到減少的十倍。
5.結(jié)論
A到逼近任意NURBS曲線用G1 biarcs方法。該雙圓弧曲線的特殊配方參數(shù)使得該方法適用于一個NURBS建模環(huán)境。該算法是穩(wěn)健的幾乎所有操作都是幾何計算,如線交點,點的預(yù)測,以及各種矢量操作,如點和交叉產(chǎn)品。因為計算的簡單性,算法的實時即使是在普通的Windows工作站上執(zhí)行高達(dá)約27。該方法是最合適在工程應(yīng)用中,原始曲線已經(jīng)順利曲率變化,輸出曲線都必須是直線或圓弧,或nwhere的應(yīng)用程序就必須具有逐段常曲率的分段曲線。
致謝
作者感謝教授D.沃爾頓,I.-K.李和M.-S.金正日對他們的許多寶貴的意見和批評。
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萊斯答Piegl是在計算機科學(xué)與技術(shù)上,在荷蘭國際集團,南佛羅里達(dá)大學(xué),坦帕, 美國佛羅里達(dá)州的一個教授。他的研究興趣在CAD / CAM,幾何建模,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,計算機圖形和軟件工程上。他花了很多時間研究和實施 在學(xué)術(shù)界門庭幾何算法 以及在工業(yè)上。他的教科書, 是由Springer-Verlag出版。他擔(dān)任 作為編輯器的計算機輔助設(shè)計。
韋恩分蘗是GeomWare公司的總裁,很專業(yè)的技術(shù),熟練的使用NURBS軟件。他擁有28年應(yīng)用數(shù)學(xué)計算上的經(jīng)驗,致力于科學(xué)和軟件開發(fā)。自1981年以來,他開展研究和實施軟件。就有關(guān)于這一主題發(fā)表了大量的論文。
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