二維步進(jìn)單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計

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畢業(yè)設(shè)計附本 二維步進(jìn)單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計 DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF TWO DIMENSIONAL SINGLE-CHIP MICROCOMPUTER CONTROL WORKBENCH 學(xué)生姓名 王大斌 學(xué)院名稱 機電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師 毛瑞卿 2008年 6月 2日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電工程 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 二維步進(jìn)單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 王大斌 班 級 04機本（1） 起 止 日 期 2008年2月25日 至2008年6月2日 指 導(dǎo) 教 師 毛瑞卿 教研室主任 張元越 發(fā)任務(wù)書日期 2008 年 2月 25日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是每位畢業(yè)生的畢業(yè)總結(jié)，是對大學(xué)四年中學(xué)習(xí)過程的一個綜合能力的 考核，對我們每一個畢業(yè)生都非常的重要。它是一次對所學(xué)知識的總結(jié)，也是對大家 動手能力的一次鍛煉。通過這次畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題，思考問題，解決問 題的能力。為以后走上工作崗位奠定了堅實的基礎(chǔ)。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： XY工作臺的機械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿 ，聯(lián)軸器,工作臺面。電氣部份的關(guān)聯(lián) 性及傳動裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時可選配在工作臺 的兩端配有限位檢測開關(guān),部份工作臺的配有原點檢測開,并可提供光電編碼裝置以 適于閉環(huán)控制，原點開關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接，點膠， 打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的 機電傳動控制、機械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實踐。 設(shè)計XY工作臺的總裝圖，設(shè)計XY工作臺的控制系統(tǒng)。XY工作臺總裝圖1張（0#）， 電氣原理圖1張（0#）、接線圖及軟件程序圖3張（1#）開題報告1份，設(shè)計說明書 1份（20000字）、譯文5000字。 3.主要參考文獻(xiàn)： 《數(shù)控機床與編程》、《電氣工程師手冊》、《單片機原理及應(yīng)用及C51程序設(shè)計》 《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》、《單片機原理及接口技術(shù)》、《單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》 《單片機控制》等 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 1周 2周 3周 4周 5周 6周 7周 8周 9周 10周 11周 12周 13周 14周 15周 16周 論文開題 查閱相關(guān)資料，完成外文翻譯 寫論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料 論文緒論 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，查看相關(guān)資料 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，查看相關(guān)資料 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 論文控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 論文控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計 繪制各種設(shè)計圖紙 論文總結(jié) 論文的初稿，檢查，修改 成稿 翻譯與課題相關(guān)外文資料 電動機，單片機等硬件選擇 流程圖的繪制 單片機程序設(shè)計 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課 題 名 稱：二維步進(jìn)單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生 姓 名： 王大斌 學(xué)號： 20040601149 指 導(dǎo) 教 師： 毛瑞卿 職稱： 助教 所 在 學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱： 機械設(shè)計及其自動化 徐州工程學(xué)院 2008年 3月 4日 說 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設(shè)計類；理論研究類；應(yīng)用（實驗）研究類；軟件設(shè)計類；其它。 6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學(xué)；其它 課題 名稱 二維步進(jìn)單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計 課題來源 教師科研 課題類型 工程設(shè)計類 選題的背景及意義 當(dāng)今社會，隨著科技的發(fā)展，工作臺的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)在的工作臺廣泛用于焊接，點膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用等。人們對工作臺的研究從來沒有停止過。為了滿足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的工作臺。例如，用于普通畫線用的二維工作臺，具有防靜電功能的防靜電工作臺，還有回轉(zhuǎn)工作臺可用于分度，用于高精度的加工的納米微動工作臺等。 隨著人類的進(jìn)步，越來越多并且越來越好的工作臺將會被制造出來，來滿足生產(chǎn)發(fā)展的需求。 通過本課題的學(xué)習(xí)和研究，使學(xué)生對所學(xué)知識有一個系統(tǒng)性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)與解決問題的能力。 研究內(nèi)容擬解決的主要問題 XY工作臺的機械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿 ，聯(lián)軸器,工作臺面。電氣部份的關(guān)聯(lián)性及傳動裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時可選配在工作臺的兩端配有限位檢測開關(guān),部份工作臺的配有原點檢測開,并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制，原點開關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接，點膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的機電傳動控制、機械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實踐。 研究方法技術(shù)路線 (1)深入研究實際生產(chǎn)過程中工作臺的工作情況，理解其傳動、工作原理。 (2)根據(jù)參數(shù)選擇步進(jìn)電機，確定控制方案。進(jìn)而進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體設(shè)計。 (3)根據(jù)總體方案的設(shè)計，設(shè)計人機接口，機電接口，驅(qū)動電路的設(shè)計，報警電路的設(shè)計等硬件設(shè)計。 (4)針對每一部分的硬件設(shè)計，進(jìn)行軟件部分的設(shè)計。首先要進(jìn)行模塊化，細(xì)分到每一個小的模塊，分別畫出流程圖。 （5）軟件編程 研究的總體安排和進(jìn)度計劃 1，2周 論文開題，外文翻譯，查閱相關(guān)資料 3，4周 寫處論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料，開始寫論文緒論 5，6周 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，查看相關(guān)資料 7，8周 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 9，10周 論文電控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 11，12周 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計 13，14周 繪制各種設(shè)計圖紙，開始寫論文總結(jié) 15，16周 論文的初稿，檢查，修改，最后成稿 主要參考 文獻(xiàn) 《數(shù)控機床與編程》、《電氣工程師手冊》、《單片機原理及應(yīng)用及C51程序設(shè)計》《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》、《單片機原理及接口技術(shù)》、《單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》《單片機控制》等。 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學(xué)院意見 教研室主任簽名： 年 月 日 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度記錄表 第 1 2 周 主要完成工作： 指導(dǎo)教師意見 第 3 4 周 主要完成工作： 第 5 6 周 主要完成工作： 第 7 8 周 主要完成工作： 第 9 10 周 主要完成工作： 第 11 12 周 主要完成工作： 第 13 14 周 主要完成工作： 第 15 16 周 主要完成工作： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄表 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容記錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 指導(dǎo)內(nèi)容紀(jì)錄： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）中期情況檢查表 學(xué)院名稱： 檢查日期： 年 月 日 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 設(shè)計（論文）題目 工作進(jìn)度情況 是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度 能否按期完成任務(wù) 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀(jì)律、出勤、主動接受指導(dǎo)等) 質(zhì)量 評價 (針對已完成的部分) 存在問題和解決辦法 檢查人簽字 學(xué)院負(fù)責(zé)人簽字 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評閱表 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生： 學(xué)號： 題目： 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認(rèn)真，按時出勤 能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計任務(wù) 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應(yīng)用價值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 指導(dǎo)教師意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱表 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生： 學(xué)號： 題目： 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質(zhì)量 選題方向和范圍 選題難易度 選題理論意義和實際應(yīng)用價值 能力 水平 查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 綜合運用知識能力 研究方法與手段 實驗技能和實踐能力 創(chuàng)新意識 設(shè)計 論文 質(zhì)量 內(nèi)容與寫作 結(jié)構(gòu)與水平 規(guī)范化程度 成果與成效 評閱 教師 意見 建議成績 是否同意參加答辯 評語： 評閱教師簽字： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯及綜合成績評定表 學(xué) 院 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 設(shè)計論文題 目 答辯時間 年 月 日 時 分至 時 分 答辯地點 答辯小組成 員 姓名 職稱 答辯 記錄 提問人 提問主要內(nèi)容 學(xué)生回答摘要 答辯記錄人簽字： 答辯 小組 意見 答辯評語： 答辯成績 答辯小組組長簽字： 綜合 成績 評定 指導(dǎo)教師評定成績 評閱教師評定成績 答辯成績 綜合評定成績 答辯委員會主任簽字： 年 月 日