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湖 南 科 技 大 學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）
題目
多工位沖床專用機械手
作者
\
學(xué)院
機電工程學(xué)院
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)號
\
指導(dǎo)教師
\
二〇一五年 五月 二十八日
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
機電工程學(xué)院 院 測控技術(shù)與儀器 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學(xué)生姓名: \ 學(xué)號:\\ 專業(yè): 機械制造及自動化
1 設(shè)計（論文）題目及專題： 多工位沖床專用機械手設(shè)計
2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間：自 2015 年 3 月 9 日開始至 2015 年 6 月 1 日
3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：
機械設(shè)計基礎(chǔ) 范順成主編 機械工業(yè)出版社
機械制圖（第二版） 李澄主編 高等教育工業(yè)出版社
零部件測繪實訓(xùn)教程 高等教育出版社
4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
抓重為3Kg；伸縮、升降和橫移行程分別為100、30和150mm；驅(qū)動方式為氣動；定位精度為±0.5mm。
機械手的方案選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計；手臂伸縮、升降和橫移尺寸設(shè)計及校核。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：
機械手的方案選擇和主要結(jié)構(gòu)設(shè)計；
繪制裝配圖和零件圖；
設(shè)計說明書
6 發(fā)題時間： 2015 年 2 月 18 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)人評語
[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作態(tài)度，研究內(nèi)容與方法，工作量，文獻應(yīng)用，創(chuàng)新性，實用性，科學(xué)性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進行綜合評價]
指導(dǎo)人： （簽名）
年 月 日
指導(dǎo)人評定成績：
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語
[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內(nèi)容與方法，實用性與科學(xué)性，結(jié)論和存在的不足等進行綜合評價]
評閱人： （簽名）
年 月 日
評閱人評定成績：
湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄
日期：
學(xué)生： 學(xué)號： 班級：
題目：
提交畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會下列材料：
1 設(shè)計（論文）說明書 共 頁
2 設(shè)計（論文）圖 紙 共 頁
3 指導(dǎo)人、評閱人評語 共 頁
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會評語：
[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的研究思路，設(shè)計（論文）質(zhì)量，文本圖紙規(guī)范程度和對設(shè)計（論文）的介紹，回答問題情況等進行綜合評價]
答辯委員會主任： （簽名）
委員： （簽名）
（簽名）
（簽名）
（簽名）
答辯成績：
總評成績：
VI