《系統(tǒng)可靠性分析》PPT課件.ppt
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第四節(jié)系統(tǒng)可靠性分析,可靠性技術(shù)原本是為了分析由于機(jī)械零部件的故障,或人的差錯(cuò)而使設(shè)備或系統(tǒng)喪失原有功能或功能下降的原因而產(chǎn)生的學(xué)科??煽啃苑治鲈诎踩到y(tǒng)工程中占有很重要的位置。,一、基本概念,1.可靠性、可靠度:R(t)可靠性是指系統(tǒng)、設(shè)備或元件等在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下,完成其特定功能的能力;可靠度是指系統(tǒng)、設(shè)備或元件等在預(yù)期的使用周期(規(guī)定的時(shí)間)內(nèi)和規(guī)定的條件下,完成其特定功能的概率;2.維修度:M(τ)是指系統(tǒng)發(fā)生故障后在維修容許時(shí)間內(nèi)完成維修的概率3.有效度:A(t,τ)是指對(duì)于可修復(fù)系統(tǒng)在規(guī)定的使用條件和時(shí)間內(nèi)能夠保持正常使用狀態(tài)的概率。,提高可靠度的途徑:提高系統(tǒng)的可靠度;提高系統(tǒng)的維修度,二、可靠度、維修度、有效度的常用度量指標(biāo),1.平均無故障時(shí)間(MTTF)是指系統(tǒng)由開始工作到發(fā)生故障前連續(xù)正常工作的平均時(shí)間……度量不可修復(fù)系統(tǒng)的可靠度;2.平均故障間隔時(shí)間(MTBF)是指可修復(fù)系統(tǒng)發(fā)生了故障后經(jīng)修理后仍能正常工作,其在兩次相鄰故障間的平均工作時(shí)間;3.平均故障修復(fù)時(shí)間(MTTR)是指可修復(fù)系統(tǒng)出現(xiàn)故障到恢復(fù)正常工作平均所需的時(shí)間。,三、可靠度函數(shù)與故障率,在一定的使用條件下,可靠度是時(shí)間的函數(shù);設(shè)可靠度為R(t),不可靠度為F(t),則:R(t)+F(t)=1故障概率密度函數(shù):f(t)=dF(t)/dt故障率,元件壽命周期的故障率,與該元件所處的壽命階段密切相關(guān)。如圖所示,由于曲線形似浴盆,故俗稱浴盆曲線。該曲線表明,在元件或系統(tǒng)的壽命周期初期,因系統(tǒng)需磨合,因此故障率較高;壽命周期的后期,則因系統(tǒng)部分元件的磨損使故障率也明顯提高;而中期階段則故障率較為穩(wěn)定。,四、系統(tǒng)可靠度計(jì)算,系統(tǒng)的可靠度一方面取決于各子系統(tǒng)本身的可靠度,同時(shí)還取決于各子系統(tǒng)間的作用關(guān)系。1.串聯(lián)系統(tǒng)是指系統(tǒng)中任何一個(gè)子系統(tǒng)發(fā)生故障,都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障的系統(tǒng)。提高串聯(lián)系統(tǒng)可靠度的途徑1)提高各子系統(tǒng)的可靠度;2)減少串聯(lián)級(jí)數(shù);3)縮短任務(wù)時(shí)間。,為了提高系統(tǒng)的可靠性,通常需要使系統(tǒng)的部分子系統(tǒng)乃至全部子系統(tǒng)有一定數(shù)量貯備,利用貯備提高系統(tǒng)可靠性最常用的辦法就是采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。2.并聯(lián)系統(tǒng)1)熱貯備系統(tǒng)(冗余系統(tǒng))是指貯備的單元也參與工作,即參與工作的數(shù)量大于實(shí)際所必須的數(shù)量,這種系統(tǒng)又稱冗余系統(tǒng)。冗余技術(shù)一般是采用降額等其他方法不能滿意地解決系統(tǒng)安全問題,或當(dāng)改進(jìn)產(chǎn)品所需的費(fèi)用比采用冗余單元更多時(shí)采用的方法。采用冗余設(shè)計(jì)是以增加費(fèi)用為代價(jià)來提高系統(tǒng)的安全性和可靠性的。,設(shè)系統(tǒng)各個(gè)單元的可靠性是相互獨(dú)立的,各單元的不可靠度分別為F1、F2、F3、……、Fn,根據(jù)概率乘法定理可得系統(tǒng)不可靠度:,系統(tǒng)可靠度:,熱貯備系統(tǒng),冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需注意的問題,冗余度的選擇;冗余級(jí)別的選擇,2)冷貯備系統(tǒng)是指貯備的單元不參加工作,并且假定在貯備中不會(huì)出現(xiàn)失效,貯備時(shí)間的長短不影響以后使用的壽命。若所有部件的故障率均相等且為λ則系統(tǒng)的可靠度為:,系統(tǒng)的平均壽命:,冷貯備系統(tǒng),冷儲(chǔ)備系統(tǒng)的平均壽命是各單元平均壽命的總和。,3.復(fù)雜系統(tǒng)有一汽車的制動(dòng)系統(tǒng)可靠性聯(lián)接關(guān)系如圖;組成系統(tǒng)各單元的可靠度分別為R(A1)=0.995;R(A2)=0.975;R(A3)=0.972;R(B1)=0.990;R(B2)=0.980;R(C1)=R(C2)=R(D1)=R(D2)=0.980;求系統(tǒng)的可靠度。,汽車制動(dòng)系統(tǒng)可靠性聯(lián)結(jié)框圖,五、人的工作可靠度預(yù)測(cè),1.人在工作中的差錯(cuò)很多,歸納起來不外乎以下五類:未履行職能;錯(cuò)誤地履行職能;執(zhí)行未賦予的分外職能;按錯(cuò)誤程序執(zhí)行職能;執(zhí)行職能時(shí)間不對(duì)。2.人的差錯(cuò)概率人的工作可靠度與人的工作差錯(cuò)概率是互逆的,所以人的工作可靠度可用人的工作差錯(cuò)概率來計(jì)算:,e、E獲得途徑:收集緊急狀態(tài)時(shí)的全部運(yùn)轉(zhuǎn)記錄;收集全部正常業(yè)務(wù)、保養(yǎng)、校正、定期檢驗(yàn)、啟動(dòng)停止時(shí)人的差錯(cuò)記錄;引起差錯(cuò)的具體條件;收集模擬的正常業(yè)務(wù)非正常業(yè)務(wù)方面的人的差錯(cuò)的潛在來源;專家的經(jīng)驗(yàn)判斷。3.計(jì)算人的工作可靠度的差錯(cuò)概率法—概率樹圖程序:明確系統(tǒng)故障的判定標(biāo)準(zhǔn);進(jìn)行作業(yè)分析,評(píng)價(jià)基本動(dòng)作間的相互關(guān)系;估計(jì)人的差錯(cuò)概率;求系統(tǒng)故障率,評(píng)價(jià)人的差錯(cuò)對(duì)系統(tǒng)故障的影響;重復(fù)以上步驟改進(jìn)人機(jī)系統(tǒng)的特征值,直到達(dá)到可允許的范圍。,第五節(jié)、預(yù)先危險(xiǎn)性分析(PHA),預(yù)先危險(xiǎn)性分析是指在一個(gè)系統(tǒng)或子系統(tǒng)(包括設(shè)計(jì)、施工、生產(chǎn))運(yùn)轉(zhuǎn)活動(dòng)之前,對(duì)系統(tǒng)存在的危險(xiǎn)類別、出現(xiàn)條件及可能造成的結(jié)果,進(jìn)行宏觀概略分析的一種方法。預(yù)先危險(xiǎn)性分析的重點(diǎn)應(yīng)放在系統(tǒng)的主要危險(xiǎn)源上,并提出控制這些危險(xiǎn)源的措施。預(yù)先危險(xiǎn)性分析的結(jié)果,可作為對(duì)新系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)的依據(jù),還可作為系統(tǒng)安全要求、操作規(guī)程和設(shè)計(jì)說明書的主要內(nèi)容,同時(shí)預(yù)先危險(xiǎn)性分析為以后要進(jìn)行的其他危險(xiǎn)分析打下基礎(chǔ)。,1.預(yù)先危險(xiǎn)性分析的內(nèi)容(1)識(shí)別危險(xiǎn)的設(shè)備、零部件,并分析其發(fā)生的可能性條件;(2)分析系統(tǒng)中各子系統(tǒng)、各元件的交接面及其相互關(guān)系與影響;(3)分析原材料、產(chǎn)品、特別是有害物質(zhì)的性能及貯運(yùn);(4)分析工藝過程及其工藝參數(shù)或狀態(tài)參數(shù);(5)人、機(jī)關(guān)系(操作、維修等);(6)環(huán)境條件;(7)用于保證安全的設(shè)備、防護(hù)裝置等。,2.預(yù)先危險(xiǎn)性分析的步驟(1)調(diào)查、了解和收集過去的經(jīng)驗(yàn)和同類生產(chǎn)中發(fā)生的事故情況。(2)確定危險(xiǎn)源,并分類制成表格。危險(xiǎn)源的確定可通過經(jīng)驗(yàn)判斷、技術(shù)判斷或安全檢查表等方法進(jìn)行。(3)識(shí)別危險(xiǎn)轉(zhuǎn)化技術(shù)條件。研究危險(xiǎn)因素轉(zhuǎn)化為事故狀態(tài)的觸發(fā)條件。(4)進(jìn)行危險(xiǎn)分級(jí)。目的是確定危險(xiǎn)程度,提出應(yīng)重點(diǎn)控制的危險(xiǎn)源。(5)制定危險(xiǎn)預(yù)防措施。,預(yù)先危險(xiǎn)分析程序,熟悉系統(tǒng),調(diào)查收集資料,系統(tǒng)功能分解,分析辨識(shí)危險(xiǎn)源,確定危險(xiǎn)等級(jí),制定措施,措施落施,,,,,,,分析觸發(fā)事件,,危險(xiǎn)等級(jí)參考,3.危險(xiǎn)性控制危險(xiǎn)性識(shí)別和等級(jí)劃分后,就可采取相應(yīng)的預(yù)防措施,避免它發(fā)展成為事故。采取預(yù)防措施的原則:先采取直接措施,即從危險(xiǎn)源(起因)著手。其次是間接措施,如隔離、個(gè)人防護(hù)等。事故一旦發(fā)生,應(yīng)馬上采取措施,抑制事態(tài)發(fā)展,減輕危害的嚴(yán)重性。防止人的失誤。,4.危險(xiǎn)性預(yù)先分析的特點(diǎn):1)分析工作在活動(dòng)之前,避免由于考慮不周造成的損失。2)對(duì)系統(tǒng)開發(fā)、初步設(shè)計(jì)、制造、安裝、檢修等做的分析步驟,可以提供注意事項(xiàng)及指導(dǎo)方針。3)分析結(jié)果可為制定標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和技術(shù)文獻(xiàn)提供必要的資料。4)根據(jù)分析結(jié)果可以編制安全檢查表以保證實(shí)施安全、并可作為安全教育的材料。,第六節(jié)故障類型影響分析(FMEA),FMEA、FMECA分析都是重要的系統(tǒng)安全分析方法。是通過識(shí)別產(chǎn)品、設(shè)備或生產(chǎn)過程中潛在的故障模式,分析故障模式對(duì)系統(tǒng)的影響,并將故障模式按其影響的嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)?;舅悸肥遣扇∠到y(tǒng)分割的概念,根據(jù)實(shí)際需要、分析的水平,把系統(tǒng)分割成子系統(tǒng)或進(jìn)一步分割成元件。然后逐個(gè)分析元件可能的故障和故障呈現(xiàn)的狀態(tài)(即故障類型),進(jìn)一步分析故障類型對(duì)子系統(tǒng)的影響,最后采取措施解決。,第六節(jié)故障類型影響分析(FMEA),FMEA是定性分析可對(duì)故障嚴(yán)重度進(jìn)行分級(jí);FMECA是在FMEA的基礎(chǔ)上,將識(shí)別出的故障模式按照其影響的嚴(yán)重程度和發(fā)生概率進(jìn)行綜合分析。這種方法既可用于定性分析,又可以用于定量分析。FMECA具有風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的功能。,一、基本原理,與FMEA有關(guān)的基本概念故障:元件、子系統(tǒng)或系統(tǒng)在規(guī)定期限內(nèi)和運(yùn)行條件下未按設(shè)計(jì)要求完成規(guī)定的功能或功能下降。故障類型:是故障的表現(xiàn)形態(tài),表述為故障出現(xiàn)的形式或?qū)Σ僮鞯挠绊?。故障原因:?dǎo)致系統(tǒng)、產(chǎn)品故障的原因既有內(nèi)在因素也有外在因素;故障嚴(yán)重度:考慮故障所能導(dǎo)致的最嚴(yán)重的潛在后果,并以傷害程度、財(cái)產(chǎn)損失或系統(tǒng)永久破壞加以度量。嚴(yán)重度分級(jí):按故障可能導(dǎo)致的最嚴(yán)重的潛在后果,分為四級(jí)。是衡量對(duì)系統(tǒng)任務(wù)、人員安全造成影響的尺度。,一、基本原理,FMEA嚴(yán)重度分級(jí)表,一、基本原理,系統(tǒng)或元件發(fā)生故障的機(jī)理十分復(fù)雜,故障類型是由不同故障機(jī)理顯現(xiàn)出來的各種故障現(xiàn)象的表現(xiàn)形式。一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)元件往往有多種故障類型。對(duì)產(chǎn)品、設(shè)備、元件的故障類型、產(chǎn)生原因及其影響及時(shí)了解和掌握,才能正確地采取相應(yīng)措施。掌握產(chǎn)品、設(shè)備、元件的故障類型需要積累大量的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),特別是通過FMEA來積累經(jīng)驗(yàn)。,二、故障類型影響分析程序,1.掌握和了解對(duì)象系統(tǒng):分析之前必須掌握被分析對(duì)象的有關(guān)資料,以確定分析的詳細(xì)程度,確定對(duì)象系統(tǒng)的邊界條件;了解作為分析對(duì)象的系統(tǒng)、裝置或設(shè)備;確定分析系統(tǒng)的物理邊界;確定系統(tǒng)分析的邊界;收集元素的最新資料。2.對(duì)系統(tǒng)元素的故障類型進(jìn)行分析找出所有的故障類型,盡可能找出每種故障類型的所有原因,然后確定系統(tǒng)元素的故障類型。,若分析對(duì)象是已有元素,則可以根據(jù)以往運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)或試驗(yàn)情況確定元素的故障類型;若分析對(duì)象是設(shè)計(jì)中的新元素,則可以參考其它類似元素的故障類型,或者對(duì)元素進(jìn)行可靠性分析來確定元素的故障類型。一個(gè)元素至少有4種可能的故障類型意外運(yùn)行;運(yùn)行不準(zhǔn)時(shí);停止不及時(shí);運(yùn)行期間故障。根據(jù)故障原因分析,最后確定元素的故障類型。,確定元素故障類型程序框圖,3.故障類型的影響故障類型的影響分析是指在系統(tǒng)正常運(yùn)行的狀態(tài)下,詳細(xì)地分析一個(gè)元素各種故障類型對(duì)系統(tǒng)的影響。分析故障類型的影響,通過研究系統(tǒng)主要的參數(shù)及其變化、故障后果的物理模型或經(jīng)驗(yàn)來確定故障類型對(duì)系統(tǒng)功能的影響。故障類型的影響可以從下面3種情況來分析:1)元件故障類型對(duì)相鄰元素的影響。該元素可能是其他元素故障的原因;2)元素故障類型對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響。該元素可能是導(dǎo)致或事故的原因;3)元素故障類型對(duì)子系統(tǒng)及周圍環(huán)境的影響。4.列出故障類型影響分析表根據(jù)故障類型和影響分析表,系統(tǒng)、全面和有序地進(jìn)行分析。,三、應(yīng)用實(shí)例:,四、FMEA分析方法的特點(diǎn):,(1)通過原因來分析系統(tǒng)的故障(結(jié)果),即用系統(tǒng)工程的方法,從元件的故障開始,從下向上逐次分析其可能的問題,預(yù)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的故障,利用表格形式,找出不希望發(fā)生的初始原因事件。(2)以功能為中心,以邏輯推理為重點(diǎn),側(cè)重于建立上級(jí)與下級(jí)的邏輯關(guān)系的分析方法。(3)該方法適用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、裝備設(shè)計(jì)和預(yù)防等環(huán)節(jié)。,五、FMEA的目的和要求,搞清楚系統(tǒng)或產(chǎn)品的所有故障模式及其對(duì)系統(tǒng)或產(chǎn)品功能以及對(duì)人、環(huán)境的影響;對(duì)有可能發(fā)生的故障模式,提出可行的控制方法和手段;在系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計(jì)審查時(shí),找出系統(tǒng)或產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)和潛在缺陷,并提出改進(jìn)設(shè)計(jì)意見?;蚨ǔ鰬?yīng)加強(qiáng)研究的項(xiàng)目,以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量,降低失效率,或減少損失;必要時(shí)對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)列入特殊要求,包括設(shè)計(jì)、性能、可靠性、安全性或質(zhì)量保證的要求;明確提出在何處應(yīng)制定特殊的規(guī)程和安全措施,或設(shè)置保護(hù)性設(shè)備、監(jiān)測(cè)裝置或報(bào)警系統(tǒng);為系統(tǒng)分析、預(yù)防維修提供有用是資料。,六、致命度分析,1.定義:對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初步分析后,其中后果特別嚴(yán)重,甚至造成死亡或重大財(cái)物損失的故障類型可以單獨(dú)拿出來進(jìn)行詳細(xì)分析,這種分析的方法叫做致命度分析。2.目的:盡量消除致命度高的故障模式;當(dāng)無法消除時(shí),應(yīng)盡量從設(shè)計(jì)、制造、使用和維修方面降低其致命度的減少其發(fā)生的概率;根據(jù)故障模式不同的致命度,對(duì)其零部件或產(chǎn)品提出不同度量要求,以提高其可靠性和安全性。根據(jù)不同情況可采取對(duì)產(chǎn)品或部件的有關(guān)部位增設(shè)保護(hù)裝置、監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)等措施。,致命度等級(jí)與內(nèi)容,致命度分析的正確性取決于:分析者的水平可利用的信息,七、其它分析法,(1)因果分析(Cause-ConsequenceAnalysis)(2)危險(xiǎn)性和可操作性研究(HazardandOperabilityAnalysis)(3)管理疏忽和風(fēng)險(xiǎn)樹(MORT)(4)共同原因故障分析(CCFA)(5)重大事故后果分析,因果分析法:把系統(tǒng)中產(chǎn)生事故的原因及造成的結(jié)果所構(gòu)成錯(cuò)綜復(fù)雜的因果關(guān)系,采用簡(jiǎn)明的線條加以全面表示的方法。因果(魚刺)圖是由原因和后果兩部分組成。一般情況下,可從人的不安全行為和物質(zhì)條件構(gòu)成的不安全狀態(tài)兩大因素中從小到大,從粗到細(xì),由表及里,一層一層深入分析。因果分析圖的繪制方法,因果分析法,確定要分析的某個(gè)特定問題或事故,寫在圖的右邊,畫出主干,箭頭指向右端;確定造成事故的因素分類項(xiàng)目,如安全管理、操作者、材料、方法、環(huán)境等并畫出大枝;將上述項(xiàng)目深入發(fā)展,中枝表示對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目造成事故的原因,一個(gè)原因畫出一枝,文字記在中枝線的上下;將上述原因?qū)訉诱归_,一直到不能再分為止;定因果魚刺圖中的主要原因,并標(biāo)上符號(hào),作為重點(diǎn)控制對(duì)象;注明魚刺圖的名稱。針對(duì)結(jié)果,分析原因;先主后次,層層深入,原因后果分析,危險(xiǎn)性和可操作性研究,研究工藝狀態(tài)參數(shù)的變動(dòng)、以及操作控制中偏差的影響及其發(fā)生的原因。特點(diǎn)是由中間的狀態(tài)參數(shù)的偏差開始,分別向下找原因,向上判明其后果,是故障模式及影響分析和事故樹方法的引伸。適用于連續(xù)性生產(chǎn)系統(tǒng)的安全分析與控制,流體或能量的流動(dòng)情況分析,尤其是大型化工企業(yè)。,- 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