平面磨床電氣控制系統(tǒng)設計

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XXXXXXXX 畢業(yè)設計說明書 題 目： 平面磨床電氣控制系統(tǒng)設計 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： XXXXXXXX 姓 名： XXXXXXXX 指導教師： XXXXXXXX（副教授） 完成日期： 2012年5月26日 目錄 中英文摘要 1 緒論 3 1.磨床的作用 3 2.課題意義 3 3.同時用PLC改造老機床有很多的優(yōu)點 3 一．磨床功能介紹 4 1.1磨床的結(jié)構(gòu)圖 4 1.2磨床的組成及功能 4 1.3砂輪工作方式 4 1.4主要技術(shù)參數(shù) 4 二．磨床控制系統(tǒng)改造 5 2.1磨床原理圖分析 5 三．PLC介紹 9 3.1際電工委員會（IEC）PLC定義 9 3.2 PLC的特點 9 3.3 PLC的分類及原理 9 3.4 PLC的發(fā)展 9 四．PLC控制電路相對于早期的繼電器控制電路的優(yōu)點 9 五．PLC控制的I/O分配表 11 六．PLC外部接線圖 11 七．梯形圖和語句表 12 八．PLC電氣控制系統(tǒng)I/O設備的選擇 14 九.電器元件清單 15 十．柜內(nèi)電器元件安裝位置圖 16 十一.電柜內(nèi)電器元件接線圖示意圖 17 十二.電柜外電器元件接線圖示意圖 18 十三.機床操作面板 19 總結(jié) 21 主要參考文獻 22 磨床電氣控制系統(tǒng)設計 摘要：本設計的內(nèi)容主要是（可編程邏輯控制器）進行改造使用的m7120平面磨床的控制部分。進行了全面的思考和分析的第一本次設計，使自己的m7120平面磨床的基本結(jié)構(gòu)，運動情況，加工工藝要求等有一定的了解。該m7120平面磨床主要成分等車身，尾座主軸齒輪箱，齒輪箱，導螺桿，料桿，刀架。進行分析的m7120平面磨床電氣控制部分獲得它需要完成開門斷電功能，主軸電機反向控制功能，刀架的快速遍歷功能，冷卻泵電動機的控制。然后根據(jù)電氣控制電路的電路圖，可編程控制器的梯形圖轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化，進行仿真實驗用可編程序控制器實驗臺。作為一個結(jié)果的可靠性極高，極其豐富的指令集，易于掌握，操作方便，豐富的內(nèi)置集成功能，實時特性。因此導致m7120平面磨床完成門外原有的功能特點，而且還具有安裝簡便，穩(wěn)定性好，易于使用，擴展能力強等特點。 關(guān)鍵字：可編程控制器 改造電氣控制 m7120磨床 Abstract：This design's content is mainly (Programmable Logic Controller) makes the transformation using PLC to the M7120 surface grinding machine's control section. I have carried on the overall ponder and the analysis first to this time design, enables itself to the M7120 surface grinding machine's basic structure, the movement situation, the processing technological requirement and so on to have certain understanding. The M7120 surface grinding machine mainly has compositions and so on automobile body, main axle gear box, tailstock gear box, guide screw, feed rod, tool rest and apron. Carries on the analysis to the M7120 surface grinding machine electric control part to obtain it to need to complete opens the door the power failure function, the main axle electric motor to reverse the control function, tool rest's rapid traverse function, the cooling pump electric motor's control. Then according to the electric control electric circuit's circuit diagram, translates PLC the trapezoidal chart, translates, carries on the experiment simulation using the PLC laboratory bench. As a result of the PLC extremely high reliability, the extremely rich set of instructions, easy to grasp, convenient operation, rich built-in integrated function, real-time characteristic. Therefore causes the M7120 surface grinding machine to complete outside the original function characteristic, but also has the installment to be simple, the stability good, easy to service, the expansion ability strongly and so on characteristics. Key words: PLC transformation Electric control M7120 grinder 緒論 1.磨床的作用 磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等，也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行高效率的磨削，如強力磨削等。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進行磨削加工，少數(shù)的是使用油石，砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工。如超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。 2.課題意義 由于老式磨床的電氣線路都是用繼電器作為邏輯控制，其觸點多相對的故障也多，給生產(chǎn)帶來諸多不便。例如： （1）電動機不能啟動； （2）電磁吸盤YH沒有吸力，等等。 而現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中，中、小批量零件的生產(chǎn)占產(chǎn)品數(shù)量的比例越來越高，零件的復雜性和精度要求迅速提高，以繼電器線路的傳統(tǒng)普通磨床已經(jīng)越來越難以適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，制造業(yè)的競爭已從早期降低勞動力成本、產(chǎn)品成本、提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的競爭，發(fā)展到全面顧客要求、積極開發(fā)新產(chǎn)品的競爭，將面臨知識，技術(shù)產(chǎn)品的更新周期越來越短，產(chǎn)品批量越來越小，面對質(zhì)量、性能的要求更高。同時社會對環(huán)境保護、綠色制造的意識不斷加強。因此敏捷先進的制造技術(shù)將成為企業(yè)贏得競爭和生存、發(fā)展的主要手段。但新機床購置費用高，且生產(chǎn)準備周期長。因此對原有機床的現(xiàn)代化改造顯得尤為重要。 3.同時用PLC改造老機床有很多的優(yōu)點 （1）節(jié)省資金，減少投資額，交貨期短。機床的PLC改造，可大大減少資金的投入，同購置新機床相比，一般可節(jié)省60%-80%的費用，改造費用低。特別是大型、特殊設備尤為明顯。一般大型機床改造，只需花新機床購置費得1/3。即使將原機床的結(jié)構(gòu)進行徹底改造升級，也只需花費購買新機床60%的價格?？梢猿浞掷矛F(xiàn)有地基，不必像購入新設備那樣重新購筑基地。 （2）性能穩(wěn)定可靠，因原機床各基礎件經(jīng)過長期時效，幾乎不會產(chǎn)生應力變形而影響精度，且各部件已經(jīng)長期磨合，使改造后的機床性能穩(wěn)定可靠，質(zhì)量好可作為新設備繼續(xù)長期使用。 （3）有利于使用和維護，由于改造前機床已使用多年，操作者對機床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓時間短、見效快。改造的機床一經(jīng)安裝好，就可以實現(xiàn)全負荷運轉(zhuǎn)。 （4）可以采用最新的控制技術(shù)，提高生產(chǎn)效率?？筛鶕?jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時地提高生產(chǎn)設備的自動化水平和效率，提高設備質(zhì)量和檔次，將舊機床改成當今水平的機床。機床經(jīng)改造后，即可實現(xiàn)加工的自動化，效率可比傳統(tǒng)機床提高3至7倍。對復雜零件而言，難度越高，功能提高的越多。且可以不用或少用工裝，不僅節(jié)約了費用，而且可以縮短生產(chǎn)準備周期。提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，零件的加工精度高，尺寸分散度小，使裝配更加靈活。 一．磨床功能介紹 1.1磨床的結(jié)構(gòu)圖 圖1.1 1.2磨床的組成及功能 M7120磨床主要結(jié)構(gòu)由床身、工作臺、磨頭、立柱、拖板、行程檔塊、砂輪修正器、驅(qū)動工作臺手輪、垂直進給手輪、橫向進給手輪等組成。 立柱——支承滑座及砂輪架。 垂直進給手輪——砂輪向工件深度方向移動。 橫向進給手輪——砂輪沿其軸線間隙運動。 床身——用于支承和連接磨床各個部件。為提高機車剛度，磨床床身一般為箱型結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有液壓傳動裝置，上部有縱向和橫向兩組導軌以安裝工作臺和砂輪架。 工作臺——由上下兩層組成，上工作臺可相對于下工作臺偏轉(zhuǎn)一定角度，以便磨削錐面；下工作臺下裝有活塞，可通過液壓機構(gòu)使工作臺往復運動。 尾架——安裝在工作臺右端，尾架套筒內(nèi)裝有頂尖，可與頂尖一起支承工件。它在工作臺上的位置可根據(jù)工件長度任意調(diào)整。 1.3砂輪工作方式 砂輪電動機直接帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，對工件進行磨削加工，在M7120型平面磨床中，砂輪并不要求調(diào)速，所以通常采用籠型異步電動機來拖動，這是平面磨床的主運動；砂輪升降電動機使砂輪在立柱導軌上作垂直運動，用以調(diào)整砂輪與工件位置。工作臺和砂輪的往復運動是靠液壓泵電動機進行液壓傳動的，液壓傳動較平穩(wěn)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，換向時慣性小，換向平穩(wěn)。M7120型平面磨床工作臺的往返運動采用液壓傳動，能保證加工精度。由液壓電動機拖動液壓泵，經(jīng)液壓傳動裝置實現(xiàn)工作臺的往復運動。冷卻泵電動機帶動冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，同時利用冷卻液帶走磨削下來的鐵屑。 1.4主要技術(shù)參數(shù)： 1、輸入電源：AC380V±%（三相四線）50HZ 2、故障考核13項 3、工作環(huán)境：溫度-100C±400C 二．磨床控制系統(tǒng)改造 2.1磨床原理圖分析 圖2.1 M7120型平面磨床的電氣控制線路如圖所示。該線路由主電路、控制電路、電磁吸盤控制電路和輔助電路四部分組成。 （1）主電路分析 　　主電路中有4臺電動機。其中M1為液壓泵電動機，由KM1主觸點控制；M2為砂輪電動機，M3為冷卻泵電動機，同由KM2的主觸點控制；M4為砂輪箱升降電動機，由KM3、KM4的主觸點分別控制。FU1對4臺電動機和控制電路進行短路保護，F(xiàn)R1、FR2、FR3分別對M1、M2、M3進行過載保護。砂輪升降電動機因運轉(zhuǎn)時間很短，所以不設置過載保護。主電路圖如下： 　　 　　 圖2.2 (2)控制電路分析 當電源電壓正常時，合上電源總開關(guān)QS1，位于7區(qū)的電壓繼電器KV的常開觸點閉合，便可進行操作。 1液壓泵電動機M1的控制 　　其控制電路位于7區(qū)、8區(qū)，啟動過程為：按下SB3→KM1得電→M1啟動；停止過程為：按下SB2→KM1失電→M1停轉(zhuǎn)。運動過程中若M1過載，則FR1常閉觸點分斷，M1停轉(zhuǎn)，起到過載保護作用。 2砂輪電動機M2的控制 　　其控制電路位于9區(qū)、10區(qū)，啟動過程為：按下SB5→KM2得電→M2啟動；停止過程為：按下SB4→KM2失電→M2停轉(zhuǎn)。 3冷卻泵電動機控制 冷卻泵電動機M3通過接觸器KM2控制，因此M3于砂輪電動機M2是聯(lián)動控制。按下SB5時M3與M2同時啟動，按下SB4時M3與M2同時停止。FR2與FR3的常閉觸點串聯(lián)在KM2線圈回路中。M2、M3中任一臺過載時，相應的熱鍵電器動作，都將使KM2線圈失電，M2、M3同時停止。 4砂輪升降電動機控制 其控制電路位于11區(qū)、12區(qū)，采用點動控制。砂輪上升控制過程為：按下SB6→KM3得電→M4啟動正轉(zhuǎn)。當砂輪上升到預定位置時，松開SB6→KM3失電→M4停轉(zhuǎn)。砂輪下降控制過程為：按下SB7→KM4得電→M4啟動反轉(zhuǎn)。當砂輪下降到預定位置時，松開SB7→KM4失電→M4停轉(zhuǎn)。 （3）電磁吸盤控制 電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具。它是利用通電線圈產(chǎn)生磁場的特性吸牢鐵磁性材料的工件，便于磨削加工。電磁吸盤的內(nèi)部裝有凸起的磁極，磁極上繞有線圈。吸盤的面板也用鋼板制成，在面板和磁極之間填有絕磁材料。當吸盤內(nèi)的磁極線圈通以直流電時，磁極和面板之間形成兩個磁極，既N極和S極，當工件放在兩個磁極中間時，使磁路構(gòu)成閉合回路，因此就將工件牢固地吸住。 1電磁吸盤的組成 　　工作電路包括整流、控制和保護三個部分，位于圖中的16～20區(qū)。整流部分由整流變壓器和橋式整流器VC組成，輸出110V直流電壓。 2電磁吸盤充磁的控制過程 　　按下SB9→KM5得電（自鎖）→YC充磁。 3電磁吸盤的退磁控制過程 　　工件加工完畢需取下時，先按下SB8，切斷電磁吸盤的電源，由于吸盤和工件都有剩磁，所以必須對吸盤和工件退磁。退磁過程為：按下SB8、SB10→KM6得電→YC退磁，此時電磁吸盤線圈通入反向的電流，以消除剩磁。由于去磁時間太長會使工件和吸盤反向磁化，因此去磁采用點動控制。松開SB10則去磁結(jié)束。 電磁吸盤是一個比較大的電感，當線圈斷電瞬間，將會在線圈中產(chǎn)生較大的自感電動勢。為防止自感電動勢太高而破壞線圈的絕緣，在線圈兩端接有RC組成的放電回路，用來吸收線圈斷電瞬間釋放的磁場能量。 當電源電壓不足或整流變壓器發(fā)生故障時，吸盤的吸力不足，這樣在加工過程中，會使工件高速飛離而造成事故。為防止這種情況，在線路中設置了欠電壓繼電器KV，其線圈并聯(lián)在電磁吸盤電路中，其常開觸點串聯(lián)在控制線路中。當電源電壓不足或為零時，KV常開觸點斷開，使KM1、KM2斷電，液壓泵電動機和砂輪電動機停轉(zhuǎn)，確保安全生產(chǎn)。 (4)輔助電路分析 輔助電路主要是信號指示和局部照明電路，位于圖中21～28區(qū)。其中，HL6為局部照明燈，由變壓器TC供電，工作電壓為24V，由手動開關(guān)QS2控制。其信號燈也由TC供電，工作電壓為6V。HL1為電源指示燈；HL2為M1運轉(zhuǎn)指示燈；HL3為M2運轉(zhuǎn)指示燈；HL4為M4運轉(zhuǎn)指示燈；HL5為電磁吸盤工作指示燈。 三．PLC介紹 3.1際電工委員會（IEC）PLC定義 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。專為工業(yè)環(huán)境應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行內(nèi)部邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出控制各類型的機械和生產(chǎn)活動。 3.2 PLC的特點 （1）可靠性高，抗干擾能力強。 （2）編程直觀，簡單。 （3）環(huán)境要求低，適應性好。 （4）功能完善，接口功能強。 （5）元件少，結(jié)構(gòu)較簡單。 3.3 PLC的分類及原理 PLC分類按INPUT和OUTPUT點數(shù)多少，分為超小型.小型.中型.大型和超大型。 按結(jié)構(gòu)形式分：整體型和模塊型.PLC工作原理:PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，包括內(nèi)部處理.通訊操作.輸入處理.程序執(zhí)行.輸出處理幾個階段。全過程掃描所須的時間稱為掃描周期。當處于RUN狀態(tài)時，上述掃描周期為不斷循環(huán)過程。 3.4 PLC的發(fā)展 在制造工業(yè)（以改變幾何形狀和機械性能為特征）和過程工業(yè)（以物理變化和化學變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征）中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。20世紀60年代末期,在技術(shù)改造的浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu)及外型不斷改進，品種不斷增加,需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝.1969年,美國數(shù)字設備公司(DEC)首先研制出第一臺符合要求的控制器,即可編程控制器,并在美國GE公司的汽車上試用成功.我國從1976年開始研制，1977年應用于工業(yè)控制.上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。 四．PLC控制電路相對于早期的繼電器控制電路的優(yōu)點 PLC是一種帶有指令存儲器，數(shù)字或模擬輸入/輸出接口，以位運算為主，能夠完成邏輯，順序，定時，記數(shù)和算術(shù)運算等功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置。PLC系統(tǒng)的等效工作電路分為三個部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路、輸出部分。PLC的工作過程包括公共處理掃描階段、輸入采樣階段、執(zhí)行擁護程序階段、輸出刷新掃描階段。 1、控制方式方面：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 2、工作方式方面：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約。 3、控制速度方面：電器控制速度慢，觸點易抖動；而PLC通過半導體來控制，速度很快，無觸點，顧而無抖動一說。 4、定時、記數(shù)精度方面：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能；PLC時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。 5、可靠性、維護性能方面：電器控制觸點多，會產(chǎn)生機械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠性、維護性能差；PLC無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護方便。 4.1德國西門子（SIEMENS）PLC選擇 德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在工控、冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。在眾多的PLC生產(chǎn)廠家中，西門子公司的PLC系列產(chǎn)品以其較高的性價比成為眾多客戶的首選。因此我們選擇西門子公司的PLC作為本次設計的可編程序控制器 4.2PLC型號的選擇 S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X兩代產(chǎn)品，其中CPU22X型PLC有CPU221，CPU222，CPU224，CPU226四種基本型號。 選用PLC上，考慮到只是對M7120磨床做電器氣部分的改造，輸出端口需要16個，輸入端口需要7個。而且并不通過網(wǎng)絡或其他方式做遠程控制。因此，考慮到經(jīng)濟，實用，穩(wěn)定等方面因素。我們決定選用SIMATIC S7-200 系列的S7—224 作為本次設計的PLC型號. 21 五．PLC控制的I/O分配表 表一 輸入信號 輸出信號 名稱 輸入元件 輸入點 名稱 輸出元件 輸出點 電壓繼電器 KV I0.0 液壓泵電機接觸器 KM1 Q0.0 總停按鈕 SB1 I0.1 砂輪電機接觸器+冷卻液電動機 KM2 Q0.1 液壓泵電機1M啟動按鈕 SB3 I0.2 砂輪上升接觸器 KM3 Q0.2 液壓泵電機1M停止按鈕 SB2 I0.3 砂輪下降接觸器 KM4 Q0.3 砂輪電機2M啟動按鈕 SB5 I0.4 電磁吸盤充磁接觸器 KM5 Q0.4 砂輪電機2M停止按鈕 SB4 I0.5 電磁吸盤去磁接觸器 KM6 Q0.5 升降砂輪電機4M上升按鈕 SB6 I0.6 升降砂輪電機4M下降按鈕 SB7 I0.7 電磁吸盤充磁按鈕 SB9 I1.0 電磁吸盤停止充磁按鈕 SB8 I1.1 電磁吸盤去磁按鈕 SB10 I1.2 液壓泵電機1M熱繼電器 FR1 I1.3 砂輪電機2M熱繼電器、冷卻泵電機3M熱繼電器 FR2、FR3 I1.4 六．PLC外部接線圖 圖6.1 七．梯形圖和語句表 圖7.1 語句表： 網(wǎng)絡1：欠電壓保護 LD I0.0 = M0.0 網(wǎng)絡2：控制網(wǎng)絡 LD M0.0 AN I0.1 LPS LD I0.2 O Q0.0 LRD LD I0.4 O Q0.1 ALD AN I0.5 A I1.4 = Q0.1 LRD LPS A I0.6 AN Q0.3 = Q0.2 LPP A I0.7 AN Q0.2 = Q0.3 LRD LD I1.0 O I0.4 ALD AN I1.1 AN Q0.5 = Q0.4 LPP A I1.2 AN I1.1 AN Q0.4 = Q0.5 八．PLC電氣控制系統(tǒng)I/O設備的選擇 8.1開關(guān)的選擇 目前一般有自動空氣斷路器；到開關(guān)和熔斷器的組合；組合開關(guān)三種。根據(jù)電動機的容量(主軸電動機20KW、快速移動電動機0.75KW、冷卻泵電動機0.125KW),選用三極單投閘刀開關(guān)-100/3型100毫安用作機床電源的引入開關(guān)。 8.2控制變壓器的選擇 在機床的控制電路中需要用到不同的電壓，例如：PLC的外電路及電器元件，機床上的照明電路所需電壓，接觸器的電壓，等。它們需要不同的電壓等級，提高系統(tǒng)的安全性。選用控制變壓器的型號為BK-50型500伏安。 8.3交流接觸器的選擇 主軸電動機的額定功率為20KW，滿載電流40A，選用交流接觸器CJ2O-63來控制主軸電動機啟動。交流接觸器CJ2O-63額定電流63A，額定電壓380V，可控電動機的最大功率30KW。 交流接觸器B9型線圈電壓為380伏用來操作快速移動電動機啟動，冷卻泵電動機的啟動和停止。接觸器B9型的額定工作電壓380V，額定工作電流8.5A。 8.4熔斷器的選擇 熔斷器是一種用于過載與短路保護的電器，當超出限定值的電流通過熔斷器的熔體時將其熔化而分開電路。主軸電動機的滿載電流是40A，所選的熔斷器（FU1）型號是RT14-63，額定電壓380V，熔斷體額定工作電流50A?？焖僖苿与妱訖C滿載時的電流是2.3A，冷卻泵電動機滿載時的電流是0.48A，所選的熔斷器（FU2）型號是RT14-32，額定電壓是380V，熔斷體額定工作電流是4A。 8.5熱繼電器的選擇 熱繼電器的作用是過載保護。根據(jù)主軸電動機的工作情況和技術(shù)參數(shù)，所選熱機電器（KR1）的型號為TSA45，額定整定電流45A。根據(jù)快速移動電動機的工作情況及技術(shù)參數(shù)，所選熱機電器（KR2）的型號為T45。 8.6速度繼電器的選擇 速度繼電器常用于電動機的反接制動電路中。常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型兩種，其中JY1型可在700～3600r/min范圍內(nèi)可靠地工作。JFZ0-1型適用于300～1000r/min；JFZ0-2型適用于1000～3000r/min。主軸電動機滿載時的轉(zhuǎn)數(shù)1470轉(zhuǎn)/分，因此選用JY1型的速度繼電器。一般速度繼電器轉(zhuǎn)軸在130r/min左右即能動作，100r/min時觸頭即能恢復正常位置。 8.7導線的選擇 主回路中導線截面積較大，不用考慮機械強度而只按允許載流量選擇。機床上電源和住主電動機使用BVR10軟線，快速移動電動機使用BVR2.5軟線，其它的控制線路均采用BVR2.5軟線。 九.電器元件清單 表二 序號 符號 名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 備注 1 KM1 液壓泵電機交流接觸器 CJX1-10 10A,220V 1 2 KM2 轉(zhuǎn)動砂輪、冷卻電機交流接觸器 CJX1-20 20A,220V 1 3 KM3 上升砂輪電機交流接觸器 CJX1-5 5A,220V 1 4 KM4 下降砂輪電機交流接觸器 CJX1-5 5A,220V 1 5 FR1 液壓泵電機熱繼電器 FR16-5/3D 1 6 FR2 砂輪電機熱繼電器 FR16-16/3D 1 7 FR3 冷卻電機熱繼電器 FR16-0.72/3D 1 8 FU1 主電源熔斷器 RC1A-60/35 3 9 FU2 電磁吸盤熔斷器 RC1A-5/2 2 10 FU3 PLC熔斷器 RC1A-30/20 1 11 FU4 指示燈熔斷器 RC1A-5/2 1 12 FU5 照明燈熔斷器 RC1A-5/2 1 13 KV 欠電壓繼電器 DDY-220V 1 14 SB1 總停止按鈕 LA18—22 1 紅色 15 SB2 液壓泵停止按鈕 LA18—22 1 紅色 16 SB3 液壓泵啟動按鈕 LA18—22 1 綠色 17 SB4 砂輪、冷卻停止按鈕 LA18—22 1 紅色 18 SB5 砂輪、冷卻啟動按鈕 LA18—22 1 綠色 19 SB6 砂輪上升按鈕 LA18—22 1 黑色 20 SB7 砂輪下降按鈕 LA18—22 1 黑色 21 SB8 吸盤停止按鈕 LA18—22 1 黑色 22 SB9 吸盤通磁按鈕 LA18—22 1 綠色 23 SB10 吸盤退磁按鈕 LA18—22 1 黑色 24 HL LED指示燈 6V/AC 9mA 5 綠色 25 HL LED照明燈 24VAC/ 350mA 1 26 YC 電磁吸盤 HDXP/127V 1.45A 1 27 C 電容 5mf 1 28 R 電阻 220歐姆 1KW 1 29 VC 整流器 2CZ11C 1 30 PLC 西門子S7-200 S7-200/CPU/224 1 十．柜內(nèi)電器元件安裝位置圖 圖10.1 十一.電柜內(nèi)電器元件接線圖示意圖 圖11.1 十二.電柜外電器元件接線圖示意圖 圖12.1 十三.機床操作面板 圖13.1 總結(jié) 在這個過程中我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設計有了深刻的認識，對機械（M7120型平面磨床）的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了親身的認識與體會?？刂葡到y(tǒng)的設計（甚至開發(fā)）是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設計，系統(tǒng)實施，系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。 畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對設備的不了解等等。雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人。 主要參考文獻 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