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附件1:外文資料翻譯譯文
人工智能的應(yīng)用工程13(2000)741-750
控制系統(tǒng)中的液壓驅(qū)動器的設(shè)計結(jié)構(gòu)分析
本諾斯坦,愛爾馬菲爾
帕德博恩大學(xué)數(shù)學(xué)系和計算機科學(xué)系,出版D-33095,德國大學(xué)
杜伊斯堡大學(xué)測量系和控制系,出版D-47048,德國大學(xué)
摘要 在目前,液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個復(fù)雜而費時的工作,不能完全實現(xiàn)自動化。不過,像模擬或控制的重要概念性設(shè)計任務(wù),可以有效地選擇由一臺電腦支配。成功支配的前提是要一個有根據(jù)的分析結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。本文分析不同結(jié)構(gòu)層次的液壓系統(tǒng)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息以此說明在設(shè)計過程的運用。本文的另一個重要點是,結(jié)構(gòu)信息從圖形的方式,來理論研究相關(guān)的電路圖。相關(guān)學(xué)院版權(quán)所有2000。
關(guān)鍵詞:計算和知識為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計方法,對液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析,圖形研究
1.導(dǎo)言
靜液壓驅(qū)動器提供了有利的動力特性,為此成為在工業(yè)應(yīng)用的主要驅(qū)動的力量。大型液壓系統(tǒng),如植物的海洋技術(shù)以及機床驅(qū)動,擁有大量的執(zhí)行機構(gòu)。因此,單一的部件或整個子系統(tǒng)可能會出現(xiàn)復(fù)雜的相互依賴性,從而使得一系列嚴(yán)格的設(shè)計及其各種控制任務(wù)具有挑戰(zhàn)性。像這方面的復(fù)雜性和尺寸,圖1就是代表性的例子。
圖 1.冷軋廠液壓電路圖。
圖1顯示了一個冷軋廠電路圖(706室,1994-1995年)。這里有20多個驅(qū)動器在連續(xù)鋼帶工作。
設(shè)計這種大型液壓控制系統(tǒng)意味著設(shè)計整個系統(tǒng)的過程。實際上,根據(jù)直覺和人們設(shè)計的經(jīng)驗,這樣做是比較準(zhǔn)確的。本文介紹了一種液壓驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu),以及依賴關(guān)系和子結(jié)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)。這種方法可以進(jìn)行徹底地結(jié)構(gòu)性分析從而可以從設(shè)計過程的自動化得出基本結(jié)論。
本文的方案已經(jīng)實現(xiàn)并支持了一個以技術(shù)知識為基礎(chǔ)系統(tǒng)集成的水力設(shè)計(斯坦,1995年)。目前,本設(shè)計結(jié)合了CAD的基本針對射流,來檢查和計算分析結(jié)構(gòu),設(shè)施模擬方法和處理基本設(shè)計規(guī)則。
水力知識的設(shè)計,需要從電路圖出發(fā)定義并且從信息結(jié)構(gòu)中提取。本文在這方面作出介紹,舉例如下。第2節(jié)介紹了這兩種定義和規(guī)范是在液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層次運作。第3節(jié)布里簡要討論分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。第4節(jié)以計算機為基礎(chǔ)準(zhǔn)確地分析并確定不同類型的液壓系統(tǒng)之間的功能。此外,還介紹了如何進(jìn)行自動化結(jié)構(gòu)分析。第5節(jié)概述了結(jié)構(gòu)信息設(shè)計。
2.液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
大部分液壓系統(tǒng)的設(shè)計是通過利用的經(jīng)驗和工程師的直覺。由于缺乏對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)深入的分析,沒有進(jìn)行結(jié)構(gòu)上分析。相反,使用有限的系統(tǒng)指令可能是一個解決辦法,所以結(jié)果高度依賴個人的能力而定。這種做法只通常適合變化不大設(shè)計任務(wù)。
下面,植物系統(tǒng)學(xué)液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計介紹,體現(xiàn)出了系統(tǒng)分析的問題。其應(yīng)用到的液壓驅(qū)動初步設(shè)計進(jìn)行了結(jié)構(gòu)信息處理,使系統(tǒng)滿足客戶的需求,從而進(jìn)行有針對性的推導(dǎo)。
2.1.液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)層次
該系統(tǒng)學(xué)發(fā)展的重點體現(xiàn)在三個層次(菲爾等。1996)。系統(tǒng)描述功能結(jié)構(gòu),組成結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)分化的理論結(jié)構(gòu)三者之間對應(yīng)的不同特點(圖2)。從這些不同點中總結(jié)出對系統(tǒng)的影響。
我們將集以冷軋廠四輥的立場樣本子系統(tǒng)描繪圖為重點來說明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)層次。圖3(1994年)。
圖3.冷軋廠安裝四輥立場圖。
要顯示的功能結(jié)構(gòu)一定要通過分析(函數(shù))不同植物對液壓系統(tǒng)運行的基本模式。描述某種物體的質(zhì)量系統(tǒng)關(guān)鍵因素在功能結(jié)構(gòu),例如“液壓軸”的定義。
定義2.1(液壓軸)。A是用來實現(xiàn)整個液壓函數(shù)的液壓軸。 A是用來實現(xiàn)工作鏈接,相互控制的作用和供應(yīng)因素(菲爾,1996年)。
圖4.立場描述了其功能等級。
圖5.安排結(jié)構(gòu)的例子(a,b)和開關(guān)狀態(tài)結(jié)構(gòu)(c,d)。
圖6.說明在輥立場組件級別。
圖4中體現(xiàn)了一個水平滾動功能。第3節(jié)總結(jié)出液壓軸的探測及其相互依賴性。
以組件的結(jié)構(gòu)選擇上的一個函數(shù)實現(xiàn)的過程進(jìn)行討論。這種過程的結(jié)構(gòu)包括對液壓元件(泵,閥,缸等)以及它們理論幾何安排(圖5-a和5-b)。通過開關(guān)狀態(tài)結(jié)構(gòu)控制的可能組合整體特點是:閥門,例如,可以打開或關(guān)閉(圖5-c和5-d)。圖7揭示了系統(tǒng)理論結(jié)構(gòu)的級別。
圖7.說明水平輥立場系統(tǒng)理論。
該系統(tǒng)的理論架構(gòu)包含了一個整體及其單個部件液壓驅(qū)動的動態(tài)行為信息。描述動態(tài)的常見方法是差分和差分方程或狀態(tài)空間形式。(施瓦茨,1991)系統(tǒng)的理論觀點,包括處理控制數(shù)量的資料,以及控制系統(tǒng)的動態(tài)行為。在圖中體現(xiàn)了系統(tǒng)的理論架構(gòu)。
通過比較分析,并在該驅(qū)動器的性能要求仿真得出結(jié)論,才能決定是否為開環(huán)或閉環(huán)控制每個液壓軸。進(jìn)一步的措施就是分配適當(dāng)控制策略(線性,非線性等)(出版,1992-1994年)。
備注。雖然結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了質(zhì)的代表,分別更加定量地描述系統(tǒng)組件和液壓系統(tǒng)的水平。此外,結(jié)構(gòu)設(shè)計顯示分析對液壓設(shè)備的行為有很多的影響(參照圖2):(1)首先,由于它是要符合客戶的需求,所以功能結(jié)構(gòu)必須被視為不變的考慮因素。只有在特定結(jié)構(gòu)令人滿意的情況下,修改特定機構(gòu)的分析方法才是可取的;(2)要注意到,組件要啟發(fā)式和分析方法相結(jié)合并和用來更改或交換的液壓元件構(gòu)成控制系統(tǒng);(3)系統(tǒng)理論水平有助于對動態(tài)行為的研究:理論控制提供了一個合適的控制策略,并且選擇了參數(shù)化等分析方法
2.2.液壓軸及其連接
液壓軸結(jié)構(gòu)的分析對液壓系統(tǒng)的檢測和評價都是圍繞系統(tǒng)利益的。這些分析有助于更加深入了解各個部分的內(nèi)在相關(guān)性,并提供能源概述流動方面應(yīng)遵守的規(guī)定。
在2.1節(jié)中考慮到液壓軸的定義的共同特點,以實現(xiàn)單一功能單元為標(biāo)準(zhǔn)。請注意,有些執(zhí)行機構(gòu)(液壓馬達(dá)/缸)可能會起到同樣的功能,形成一個單一的(圖)液壓軸。這種情況給人的印象是:(1)相同的子電路是由單一的控制元件控制;(二)同步進(jìn)行的運動,是由開環(huán)或閉環(huán)控制,或(如圖8-c,8-d)如單位指向和機械齒輪聯(lián)軸器執(zhí)行一個獨特的運動。
圖8.多執(zhí)行器液壓軸。
除了獨立液壓軸的考慮,有必要進(jìn)行調(diào)查其相互依賴性。以下類型的耦合已規(guī)定:
0級(無耦合。)液壓無軸具有耦合,如果沒有壓力,它們之間就沒有信息聯(lián)系。
1級(信息耦合。)信息耦合是唯一由液壓控制連接軸連接的。
2級(并行耦合。)擁有自主進(jìn)入一個共同的電力供應(yīng)液壓軸耦合并行。
3級(系列聯(lián)軸器。)一系列耦合連接的電源(或裝置)是通過之前或以下軸實現(xiàn)液壓軸。
4級(順序耦合。)順序耦合給出,如果一系列軸性能取決于狀態(tài)變量,例如:壓力或前一個工作,以便在序列上定位。
冷軋廠的圖運用功能結(jié)構(gòu)的概念,以及他們的液壓軸聯(lián)軸器。左側(cè)的圖是一方面。設(shè)想了圖中結(jié)構(gòu)部分的軸,右邊顯示了一個整體形式耦合方案。
3.結(jié)構(gòu)分析的優(yōu)點
基本的設(shè)計方案體現(xiàn)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的分析。尤其是功能分析,這是一個將其修改簡化,擴展和適應(yīng)系統(tǒng)的液壓軸檢測方法。(斯坦,1996年)。
將液壓軸分開處理,明顯減少了在以下幾方面的設(shè)計工作:
智能仿真。智能模擬策略是分析復(fù)雜的系統(tǒng):確定子系統(tǒng),降低自由度,并進(jìn)行自主模擬。這種方法減少了仿真的復(fù)雜性并簡化其結(jié)果說明。因為他們是完全不可分割的一部分,所以液壓軸建立要符合子系統(tǒng)降低自由度。
靜態(tài)設(shè)計。移動概念的液壓軸信息(開/關(guān)中心,負(fù)荷傳感, 再生電路等)可以進(jìn)行計算與靜態(tài)設(shè)計(沃爾特,1981;佩措爾德和赫明,1989年)的程序選擇。此外,改裝應(yīng)用要考慮軸耦合知識水平。
控制概念選擇。輸入和輸出變量之間的耦合選擇在提供控制概念的基礎(chǔ)上考慮作出必要的決定。分析矩陣D(施瓦茨,1991年)在這產(chǎn)生一個共同的方案。請注意,可處理的系統(tǒng)任務(wù)是有限的。提供的結(jié)構(gòu)分析功能:(1)SISO系統(tǒng),可以應(yīng)用,以及分離各控制器的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計方法(2)降低秩序,為此,可以有效的研究更多電子耦合的子系統(tǒng)。
診斷。假設(shè)一個軸,有一個液壓回路納入其液壓軸,診斷重點的過程可以按以下分析:如果發(fā)現(xiàn)只是一個單體液壓軸有癥狀,然后缺陷部件必定是這個軸心的組成部分。如果癥狀觀察到幾個軸,軸耦合類型會就進(jìn)一步分析缺陷部件。黑塞和斯蒂(1998)描述這個系統(tǒng)設(shè)置已經(jīng)投入運行了。
請注意,液壓軸之間的聯(lián)接器的智能分類形式是可以無論其是否為水力設(shè)計分解。雖然級別0或1級耦合的子系統(tǒng)是可以縮短自由度,更多的信息并行是有必要的,系列、連續(xù)聯(lián)軸器。例如:A,B兩個液壓軸。
4.圖的液壓驅(qū)動器的理論分析
對液壓驅(qū)動器進(jìn)一步分析的主要原因是自動檢測功能結(jié)構(gòu)的不足,其原因在于他們連接的液壓軸。 請注意,在通常的設(shè)計過程中,液壓軸沒有明確的構(gòu)建模塊。這有兩方面原因:(1)設(shè)計上自上而下的方式,液壓系統(tǒng),從液壓軸開始,到隨后的步驟完善并總是這樣的。(2)無論是源于經(jīng)驗還是設(shè)計師自動源結(jié)構(gòu)功能,都能夠能夠興建組件級液壓系統(tǒng)。此外,指定一個液壓系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)主要工作是設(shè)計技術(shù)圖紙文件,也沒有傳統(tǒng)的或標(biāo)準(zhǔn)化的方法。這就強調(diào)了結(jié)構(gòu)信息需要進(jìn)行的自動檢測。進(jìn)一步分析,就是一個圖論問題,并在下面,我們就會回到一些基本圖形,如重圖,路徑,或有關(guān)的理論概念組成部分。這些概念用于標(biāo)準(zhǔn)的方式,和我們闡述的主要思想不可以作為專家在圖論的理解。第4.3節(jié)我們給讀者提供了所使用定義的簡短介紹。
4.1.耦合類型的層次結(jié)構(gòu)
4.2.開始鑒定運作液壓軸
4.3.從圖定義理論
從之前的圖論中,已在本文中基本的定義。為了深入研究,有興趣的讀者可以參考相關(guān)文獻(xiàn)(例如莫爾納等,1990;容尼克爾,1990年;麥克霍格,1990年)。