葡萄埋藤機設(shè)計及其仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】

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葡萄埋藤機仿真模型的建立,機械12-1石斌指導(dǎo)老師：周嶺教授答辯日期：2012-05-28,目錄,,葡萄埋藤機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,1,,葡萄埋藤機旋耕取土機構(gòu)設(shè)計,2,,葡萄埋藤機土壤輸送機構(gòu)設(shè)計,3,,裝配總圖及仿真動畫,4,,傳動與換向機構(gòu)設(shè)計,葡萄埋藤機整體機構(gòu)的設(shè)計,1.1總體機構(gòu)設(shè)計根據(jù)葡萄藤越冬埋土作業(yè)的要求，以及確定的農(nóng)藝要求，進行關(guān)鍵工作部件的設(shè)計，確定出總體結(jié)構(gòu)（如圖1）。整機主要由動力傳輸系統(tǒng)、旋耕取土系統(tǒng)、土壤輸送系統(tǒng)及萬向行走輪等組成。,,1.2傳動機構(gòu)設(shè)計本機型設(shè)計的葡萄埋藤機旋土刀的旋轉(zhuǎn)半徑為318mm，機組配套使用的拖拉機功率為36.75kw，中間傳動換向齒輪箱輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速為540r/min?？紤]到葡萄埋藤機刀軸，縱向輸土機構(gòu)和橫向輸土機構(gòu)都需要動力傳輸。故本文設(shè)計了（如圖2）動力傳輸系統(tǒng)。設(shè)計的動力傳輸系統(tǒng)主要分為三部分:第一部分:動力經(jīng)拖拉機輸出軸傳輸?shù)街虚g傳動齒輪箱，經(jīng)過錐齒輪、傳動軸傳給側(cè)邊傳動箱，側(cè)邊傳動箱經(jīng)過齒輪傳動傳遞給旋耕刀軸。第二部分:動力從側(cè)邊傳動箱上輸出軸經(jīng)過鏈輪、鏈條傳輸給縱向土壤輸送機構(gòu)。第三部分:動力經(jīng)中間傳動齒輪箱的后輸出軸，在經(jīng)過傳動軸、鏈輪、鏈條傳輸給橫向土壤輸送機構(gòu)。具體傳動方案如下：,,葡萄埋藤機傳動系統(tǒng)示意圖,工作原理,1.3工作原理工作時旋耕取土機構(gòu)對土壤進行疏松打碎，土壤在旋耕取土機構(gòu)旋土刀與集土鏟的配合下沿集土鏟的方向拋送到縱向土壤輸送機構(gòu)中，縱向土壤輸送機構(gòu)在傳動鏈條的帶動下高速旋轉(zhuǎn)，將旋耕取土機構(gòu)拋送的土壤輸送到橫向土壤輸送機構(gòu)中。橫向土壤輸送機構(gòu)在中間齒輪箱后輸出軸的帶動下，將土壤均勻的拋灑在待埋藤的葡萄藤上，一次完成葡萄藤越冬埋土的全過程。,旋耕取土機構(gòu)設(shè)計,,,,旋耕刀軸與集土鏟,,葡萄埋藤機工作時，旋土刀在拖拉機動力輸出軸的帶動下一邊高速旋轉(zhuǎn)切削土壤直線前進，土壤在旋土刀和送土鏟的作用下被均勻的打碎并沿著送土鏟向后拋送。2.1旋土刀的設(shè)計與排列方案的選擇2.1.1旋土刀的設(shè)計要求：（1）旋土刀旋土深度要大（2）旋土刀具有拋土功能（3）旋土刀工作時能耗?。?）旋土刀組布局要合理合理的旋土刀布局可以減小機組的側(cè)向力，增加旋耕取土部件向后拋送土壤的能力，減小動力消耗。,,彎形刀示意圖,2.1.2旋土刀的結(jié)構(gòu)設(shè)計旋土刀是旋耕取土機構(gòu)的主要工作部件，旋土刀片的形狀和參數(shù)對旋耕取土機構(gòu)的工作質(zhì)量、功率消耗影響很大。旋土刀片可分為鑿形刀、彎形刀、直角刀和弧形刀。根據(jù)四種刀的不同形狀和參數(shù)特性、工作狀態(tài)，從動力消耗和旋耕拋土的要求出發(fā)，本課題選用彎曲形式的旋土刀。其刃口曲線方程如下：式中：——刀刃起始工作半徑，cm——為比例常數(shù)——為位置度，極角,2.1.3旋土刀片的排列方案旋土刀片的排列方式有單螺旋排列、雙螺旋排列、星星排列、對稱排列等，均應(yīng)滿足機組碎土性好且刀軸受力均勻。但按照一般的雙頭螺旋排列方案經(jīng)試驗表明機組前面土壤擁堵嚴(yán)重，動力損耗大?？紤]到目前葡萄園種植行距允許拖拉機通過的功率及葡萄埋藤的要求，本課題采用四條螺旋排列的方式且螺旋線左右旋土刀對稱分布，保證了所有旋耕的土壤都被拋送到后面的輸送帶上并有效地解決了土壤擁堵問題。,,旋土刀排列示意圖,2.1.4旋耕機刀軸的設(shè)計葡萄埋藤機要求取土量大，故應(yīng)該增加旋耕刀的取土深度，增大旋耕刀的半徑或者加大旋耕刀軸直徑都能增加取土深度，但是加大旋耕刀半徑容易造成旋耕刀的疲勞與斷裂，而通過增加旋耕刀軸的直徑的方法來間接加大旋耕刀的回轉(zhuǎn)半徑有效地解決了這一問題。常用旋耕機刀軸直徑是70~80mm，為了增加旋耕取土機構(gòu)的取土深度，本課題采用直徑為146mm的刀軸并進行了強度校核。,,旋耕刀軸三維結(jié)構(gòu)圖,2.1.5集土鏟的設(shè)計集土鏟主要有弧形鏟和左右側(cè)板組成。側(cè)板負(fù)責(zé)將旋松的土壤收攏，弧形鏟負(fù)責(zé)鏟土并向后拋送。旋耕刀旋土寬度為100cm，最大深度為20cm，弧形鏟需及時將土鏟走防止土壤在旋耕刀作用下發(fā)生繞流設(shè)計高度為24cm。為保證土壤全部收攏，側(cè)板設(shè)計為向兩側(cè)張開且底部加開20cm高的坡口以減小機具的行走阻力。,,旋耕取土機構(gòu),土壤輸送機構(gòu)設(shè)計,3.1整體機構(gòu)設(shè)計土壤輸送機構(gòu)是葡萄藤越冬埋土的直接執(zhí)行者，它將土壤輸送到葡萄藤上完成葡萄藤的越冬埋土工作，它的工作性能直接關(guān)系著葡萄藤越冬埋土的質(zhì)量。本文設(shè)計的土壤輸送機構(gòu)，包括橫向土壤輸送機構(gòu)和縱向土壤輸送機構(gòu)。為了承接旋耕取土機構(gòu)和橫向土壤輸送機構(gòu)之間的土壤輸送，縱向土壤輸送機構(gòu)設(shè)計成傾斜式。為防止輸送物料時由于傾角導(dǎo)致物料下滑本課題在縱向輸送帶上安裝了12個送土板，防止土壤滑落且便于土壤拋送。3.2縱向輸送機構(gòu)設(shè)計3.2.1橡膠輸送帶的設(shè)計3.2.2輸送輥及定位塊的設(shè)計3.2.3送土板的設(shè)計,,縱向土壤輸送機構(gòu),橫向土壤輸送機構(gòu),輸送帶的設(shè)計,考慮到橡膠輸送帶的轉(zhuǎn)速和載荷，本課題對輸送帶進行了設(shè)計。(1)輸送帶帶寬的確定帶寬的確定取決于帶速和生產(chǎn)率，生產(chǎn)率按ISO5408計算方法即：Q=AvK式中：Q——生產(chǎn)率(m3/s);v——帶速(m/s);K——運輸機傾角影響系數(shù);A——膠帶上物料最大斷面積;代入數(shù)值得出膠帶上物料最大斷面積，通過查表和本機組的實際情況，本文縱向土壤輸送帶設(shè)計寬度為110cm，橫向土壤輸送帶設(shè)計寬度為55cm。(2)輸送帶的強度對帆布層的普通輸送帶計算其層數(shù)式中Z——輸送帶層數(shù);F1——穩(wěn)定工作情況下輸送帶最大張力;b——帶寬(mm);——輸送帶縱向扯斷強度(N/mm·層);n——安全系數(shù)，按DTll型推薦值參考，對棉帆布輸送帶n=8~9，對尼龍、聚酷帆布帶n=10~12。本文設(shè)計的輸送帶選用的帆布為4層棉帆布，帶厚為8mm。,輸送輥的設(shè)計,本課題設(shè)計的輸送輥中間帶有梯形槽以防止輸送帶在高速旋轉(zhuǎn)下發(fā)生跑偏并且在輸送帶上有與其配套的定位塊。工作時橡膠定位塊卡在梯形槽中隨著輸送輥旋轉(zhuǎn)給橡膠輸送帶定位，從而防止輸送帶的跑偏現(xiàn)象。為了防止輸送帶跑偏，在輸送輥帶動橡膠輸送帶旋轉(zhuǎn)過程中至少有一個橡膠定位塊始終在輸送輥的梯形槽中，即定位塊在輸送帶上的間距S小于輸送輥半周長時滿足定位塊始終在輸送輥中起定位作用。即其中:輸送輥直徑D=140mm將數(shù)據(jù)代入公式得故當(dāng)S<219.8mm時定位塊始終起到定位作用。本課題設(shè)計定位塊的間距為150mm。,,輸送帶,輸送輥,傳動系統(tǒng)設(shè)計,本課題設(shè)計的旋耕刀軸和縱向輸土機構(gòu)采用側(cè)邊傳動使得旋土刀能夠在刀軸上滿幅工作，減小了葡萄埋藤機旋耕取土部件的動力消耗和土壤的堵塞，使得旋耕取土部件拋送的土壤均勻細(xì)膩。為了增加旋土刀的旋轉(zhuǎn)半徑，側(cè)邊傳動箱體采用三級齒輪傳動，使上輸入軸與下輸出軸之間的垂直距離達到640mm。,傳動機構(gòu)設(shè)計,總裝圖,,ThankYou!,Manuf智力J備有工藝(2005):551-559 25.10.1007 / s00170-003-1843-3 Masood?b?阿巴斯懸Shayan?a?e卡拉調(diào)查設(shè)計和制造機械輸送系統(tǒng)，有食品加工。 2003年3月29日收到:2003年6月21日/接受:6月23日/發(fā)表在線:2004年，斯普林格出版社倫敦有限ó2004年 摘要：本文章介紹了開發(fā)方法和技術(shù)進行將降低成本和時間的設(shè)計、制造和裝配的機械輸送系統(tǒng)的研究的結(jié)果，應(yīng)用于食品和食品飲料行業(yè)。改進后的方法來設(shè)計和生產(chǎn)的自動調(diào)節(jié)式氣力輸送的組件是基于新的材料、零件、成本、使用規(guī)則的設(shè)計制造和面向裝配的設(shè)計。結(jié)果在一個測試輸送系統(tǒng)驗證的好處——通過采用改進的技術(shù)。整體材料成本和傳統(tǒng)的方法相比降低了19%，整體裝配成本相比,降低了20%。 關(guān)鍵字：裝配.DFA?DFM.設(shè)計，機械輸送。 1介紹 輸送系統(tǒng)應(yīng)用于食品和飲料行業(yè)高度自動化的定制結(jié)構(gòu)組成的一個大型零件的數(shù)量和用來攜帶產(chǎn)品,如食物紙箱裝,喝的瓶子和罐子在快速生產(chǎn)和組裝線。大部分的處理和包裝的食品和飲料-在紙箱、持續(xù)經(jīng)營再保險——瓶或罐等。在一個被控制quired移動速度,對充填或者裝配墨粉壽命結(jié)束- 成為。他們的操作需要高效、可靠的我-傳送帶運輸,操作時,范圍從高架地板-類型的安裝類型的連鎖店,或者帶式輸送機滾筒驅(qū)動系統(tǒng)。近年來,極大的壓力來自客戶低成本但高效的機械輸送系統(tǒng)使得制造商重新檢查他們的當(dāng)前的設(shè)計和組裝等看看另一種方法和手段來制造更多經(jīng)濟、可靠的輸送帶,為他們的客戶帶來方便，目前,懸Masood(u)?b?a?e Shayan阿巴斯卡拉工業(yè)研究所一本史文朋, 一本史文朋理工大學(xué),墨爾本,澳大利亞3122山楂, 電子郵件：smasood@swin.edu.au: 改進后的新零件大多數(shù)物料搬運設(shè)備,硬件和軟件兩個方面,都是高度專業(yè)化,呆板的和昂貴的配置、安裝維持[1]。輸送帶,被固定在以他們的位置和根據(jù)他們的同步輸送帶速度,任何轉(zhuǎn)換的輸送系統(tǒng)非常困難和前期陷入沉思。在今天的從根本上改變工業(yè)市場,有一個需要執(zhí)行一種新的制造策略,一個新的系統(tǒng)經(jīng)營理念,并提出了一種新的系統(tǒng)控制軟件和硬-陶瓷的發(fā)展理念,可應(yīng)用于設(shè)計的新一代的開放、靈活物料搬運系統(tǒng)[2]。何鴻燊和Ranky[3]模型,提出了一種新的模塊化可重構(gòu)二維和三維的輸送系統(tǒng),包括一個開放的稀土-可配置的軟件體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,CIM-OSA(打開 系統(tǒng)架構(gòu))模型。指出研究地區(qū)輸送系統(tǒng)的改進、完善和提高,用于飲料-焦化是非常有限的。大部分的發(fā)表的研究論文是指揮 用于改善輸送系統(tǒng)的操作和交互的系統(tǒng)非常復(fù)雜的軟件和硬件。本文提出一種研究調(diào)查，實踐證明,使用當(dāng)前技術(shù)標(biāo)志、制造和裝配型鏈?zhǔn)降牡匕迳? 驅(qū)動機械輸送設(shè)備,以減少制造這樣的運輸機的時間和成本。應(yīng)用了并行工程的設(shè)計和實施的基本原則 面向裝配的設(shè)計制造和[4、5],幾個關(guān)鍵研究了輸送機零部件都是為他們的功能、材料適宜性、強度準(zhǔn)則、成本和簡化了安裝的 整體輸送系統(tǒng)。這個關(guān)鍵零部件進行了改性用新的形狀和幾何位置重新設(shè)計,以及一些新材料。改進后的設(shè)計方法和功能 驗證了新型平零件上測試了一種新測試,系統(tǒng)設(shè)計、制造和組裝過程中使用。 設(shè)計制造和裝配DFMA) 近年來,研究在該地區(qū)的可制造性設(shè)計和裝配已成為非常有用,因為他們正在考慮提高工業(yè)設(shè)施和生產(chǎn)。然而,沒有足夠的工作完成后,在該地區(qū)輸送機的設(shè)計,特別是相關(guān)的組件是使得越來越多的圖紙數(shù)據(jù)與重組。輸送過程的設(shè)計基于傳統(tǒng)的方法。 大量的文章發(fā)表,investi -DFMA封閉的相關(guān)問題,并將其應(yīng)用于各種methodolo -要達成目標(biāo),使經(jīng)濟、高效和成本證明 有效的對這些公司正在調(diào)查之中。 主要的分類知識就可以影響DFMA - 問題的一般準(zhǔn)則為(1)、(2)特定公司的最佳 (3)進行resource-specific過程和或約束。一般指通常適用rules-of-thumb指南,到制造領(lǐng)域的設(shè)計師應(yīng)該注意。下面的列表整理了DFM指南[6]。 ?設(shè)計最小數(shù)目的部分 ?開發(fā)一種模塊化設(shè)計 ?最小化部分變化 多功能?設(shè)計部件 multiuse?設(shè)計零件 為便于設(shè)計部分的0.9%的制造 ?避免單獨緊固件 靈活性:?最大化設(shè)計為便于裝配 處理:設(shè)計?最小化處理的簡報 ?評估的裝配方法 ?消除調(diào)整 避免靈活的組件?:他們很難對付 ?使用零件已知的能力 偏執(zhí)?允許的最高部分 使用已知的和證明?零售商和供應(yīng)商 在derated?使用零件析出大量的價值觀與沒有邊際 ?最小化組件 ?強調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化 ?使用盡可能簡單的操作 使用已知的能力?操作 啟動和干預(yù)措施。?最小化 承接的工程更改?批量生產(chǎn) 這些設(shè)計指導(dǎo)方針應(yīng)該被認(rèn)為是“最優(yōu)的建議”。他們通常會導(dǎo)致高質(zhì)量、低-成本,地設(shè)計。偶爾的妥協(xié)必須被做,當(dāng)然。在這些情況下,如果一個指導(dǎo)方針,走過去了對市場營銷或性能要求,下一個最好的選擇應(yīng)選擇[7]。 它是指特定公司的最佳實踐的內(nèi)部設(shè)計公司開發(fā)的條例,通常是在很長一段時間,和設(shè)計師是沿襲。這些設(shè)計規(guī)則是確定的公司等導(dǎo)致質(zhì)量得以改善嗎通過識別和效率的總體關(guān)系特定的過程和設(shè)計決策。公司使用這樣的培訓(xùn)指導(dǎo)方針的一部分給設(shè)計師的產(chǎn)品需要大量的手工裝配或-維護。值得注意的是,大部分的方法論擅長任選一種被快速和容易的開始,或者是被更正式的。例如,指導(dǎo)方針,布斯羅伊德Dewhurst[8],在DFA被視為定量和系統(tǒng)的。 而DFM指導(dǎo)方針,這僅僅是法則經(jīng)驗豐富的專業(yè)人員,是源自于一些定性和不那么正式的[9]。 3．傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng)的設(shè)計 輸送系統(tǒng)的設(shè)計和制造是一個非常復(fù)雜和費時的過程。像每個輸送系統(tǒng)一個定做的產(chǎn)品,每個項目不同于其他的項目在規(guī)模、產(chǎn)品和布局。該系統(tǒng)設(shè)計是基于客戶需求,產(chǎn)品的規(guī)格要求。該系統(tǒng)布局必須適合在空間所提供的公司。這個過程的設(shè)計規(guī)劃系統(tǒng)-輸送機瞬變電磁法(tem)涉及修改以及可能要花上數(shù)天到數(shù)月不等或某些情況下十年。一個以最低的成本和最大。 最有可能的客戶適用性得到認(rèn)可。圖1顯示一個圖解的布局對一典型輸送機系統(tǒng)安裝在生產(chǎn)線用于標(biāo)簽塑料瓶。輸送機系統(tǒng)的不同地區(qū)特殊的技術(shù)鑒定的名字,一般運用于類似的工業(yè)應(yīng)用。美國證券交易委員會(sec)的“singlizer”-使產(chǎn)品的聲譽形成一條車道從多個車道。“經(jīng)濟放緩的速度表“降低產(chǎn)品一旦它的出口,labeller填料等。美國證券交易委員會(sec)的“大規(guī)模流動”-興是用來跟上高速過程,例如,填料,labeller等?！稗D(zhuǎn)會表”的方向發(fā)展,促進轉(zhuǎn)移-流動。這些不同的目的是輸送機部分因此為了控制產(chǎn)品,通過不同的處理流程。一個典型的機械輸送系統(tǒng)用于食品應(yīng)用包括了兩百機械根據(jù)大小電器部件的系統(tǒng)。一些常見的但又極為重要的組件,可能是標(biāo)準(zhǔn)和積累了家族的輸送系統(tǒng)。側(cè)架、間隔臂的酒吧,最后板、覆蓋板、內(nèi)彎板、外板、彎曲的軌道和井(開車,尾巴和奴隸)。大小和數(shù)量的變化來表明自己的這些部分的長度的自動調(diào)節(jié)式氣力輸送的對應(yīng)部分的內(nèi)容和數(shù)量的軌跡-ing的寬度和類型的鏈所要求的。存在的問題及在當(dāng)前的設(shè)計缺陷、制造和裝配機械輸送設(shè)備多樣化、包括: ?在設(shè)計對部分 ?高成本的一些組件 ?長時間參與總裝/維修 ?使用非標(biāo)零件 圖1 4．部分的改進 為了識別領(lǐng)域的材料、降低成本勞動的成本分析的主要輸送部件進行了研究估計成本的百分比各部分的關(guān)系所有這類零件的總成本。這個分析的目的是為了識別關(guān)鍵零部件,主要負(fù)責(zé)在-壓痕的成本,從而探討輸送方式對于降低成本的部分。 表1顯示了一個50-section輸送機的成本分析系統(tǒng)-瞬變電磁法(tem)。通過分析可知,有12個零件組成的15達79%總材料成本的輸送系統(tǒng),在那里的進一步研究的重點改進設(shè)計,降低成本是可能的。從這些,七個部分,分別鑒定為關(guān)鍵的部位(顯示的 星號符號在表1)構(gòu)成最大數(shù)量的成分-達71%的數(shù)量,并包括在整體上的資料成本。在這些人之中,三種成分(腿套,側(cè)架和支持渠道)被發(fā)現(xiàn)占總數(shù)的50%輸送機材料成本。詳細(xì)分析了每一種12考慮到零件的原則進行并行en -工程、設(shè)計制造和面向裝配的設(shè)計,和研制了一種新的改進設(shè)計,每宗[10]。德-改進設(shè)計的尾巴的一些選定的主要部件 5.腿套附件的重新設(shè)計 在一個輸送系統(tǒng),腿是安裝在側(cè)架保持整個輸送系統(tǒng)在了地板上?，F(xiàn)有的設(shè)計工作的自動調(diào)節(jié)式氣力輸送的腿,但是花費也很昂貴的制造、他們有穩(wěn)定的問題,并會造成延誤發(fā)貨。延遲 通常是造成這些部分不到位從超過- 供應(yīng)商準(zhǔn)時。最關(guān)鍵的規(guī)格要求為輸送機是: 帶式輸送機?強度負(fù)荷 ?穩(wěn)定性 ?簡化了安裝 安逸的靈活性(?調(diào)整高)。 圖2顯示的所有部件的使用現(xiàn)有的設(shè)計輸送機的腿。指定的密碼是零件編號表2中所描述的,體現(xiàn)了一種——的一個故障成本。 完整的勞動時間要求組裝系統(tǒng)性的腿。現(xiàn)有的腿設(shè)置由塑料腿括號內(nèi)的命令來自海外,不銹鋼管,腿 切成指定的尺寸,腿管子塑料的調(diào)整,是哪一種管夾到腿是在底部,如圖2。凸耳,切成大小、鉆孔、焊接而成廣場到腿 管螺栓角度拉條和背襯板,以支持腿支架螺栓。#各部分的表2意味著這個號碼在每個部分元件的數(shù)量和質(zhì)量是特殊的。 腿各部分的設(shè)計。公司利用這個設(shè)計為許多年,但一個常見的投訴。據(jù)報導(dǎo),客戶是不穩(wěn)定的腳。從最初的調(diào)查,就變得很明顯就是不銹鋼管的聲譽之間和塑料腿支架(部分 在圖1和第3部分。2)沒有剛性足夠了。連接這些零件是唯一一個6毫米螺栓。有時,當(dāng)輸送系統(tǒng)正載著滿載荷、觀察發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品 輸送機的腿是不穩(wěn)定的,并引起了機械震動。其中最主要的原因是由于一個單一的螺栓連接兩端的凸耳在第三部分和部分的——輸送機可靠性具有重要物質(zhì)和要求。 為了滿足顧客的期望立即改正?？紤]到存在的問題——輸送機腿德標(biāo)志和客戶的喜好,一個新設(shè)計的輸送機腿被發(fā)展。一般的強度和穩(wěn)定性腿被認(rèn)為是主要的標(biāo)準(zhǔn)。 在新的設(shè)計方案的觀點,但其他的考慮簡單的計,海外部分的安逸裝配環(huán)節(jié)的調(diào)試。圖3顯示,新設(shè)計的輸送機的腿總成,和表3給出了描述和造價的每一部分。 圖3顯示,新設(shè)計僅由五個主要的各部位為輸送機的腿比八種主要的部件舊的設(shè)計。在舊的設(shè)計、塑料腿支架,腿塑料調(diào)節(jié)和腿管子管是最貴的項目成本核算的72%的腿總成。 表1。輸送機關(guān)鍵零部件,基于部件成本分析 產(chǎn)品說明 腿*設(shè)置 *側(cè)架 支持渠道* 彎曲軌跡 *Rt.滾子軸 尾軸 間隔條* 支持*穿帶 支持一端穿條* 終板 蓋板 彎板 轉(zhuǎn)矩臂支架 槽蓋 彎板內(nèi) 總 關(guān)鍵零部件 數(shù)量 68 80 400 8 139 39 135 400 132 39 39 8 18 97 8 材料應(yīng)用 塑料腿+ SS管 2 5.m m SS C 信道SS 塑料 20直徑的S軸 35直徑不銹鋼 50X50X6 SS 40×10毫米塑料 塑料 2 5.m m / SS 1 6.m m S / S 2 5.m m / SS 6毫米的飛船空間站板 不銹鋼2 5.m m / SS 花費(%) 20.22 16.07 15.00 14.36 6.70 6.27 5.43 5.36 3.01 1.88 1.57 1.29 1.21 0.97 0.66 100.00 改進的可能 是的 是的 是的 沒有 是的 沒有 是的 是的 是的 是的 沒有 是的 是的 是的 是的 是的 *表2。成本分析對老腿設(shè)計組裝 部分描述。 1 塑料腿支架 5 腿管子塑料調(diào)整 6 凸 4 角度拉條 7 背襯板 2 腿管 3 螺栓 8 總裝配成本(焊接) 圖2 圖3 表3。成本分析對新設(shè)計的腿總成 （部分描述） 1 不銹鋼角(50×50×3毫米) 3 腿塑料調(diào)整 4 交叉brassing 5 螺栓 2 背襯板 結(jié)果,那些部分都已經(jīng)被一種不銹鋼角的影響并提出了一種新的塑料腿調(diào)整降低生產(chǎn)成本的腿assem -bly由接近50%。因此零件的總數(shù)量的腿從19日已減少到15和總成本為每回合的設(shè)置 減少了55美元的新設(shè)計。新輸送機腿設(shè)計、測試時,被發(fā)現(xiàn) 更為安全、穩(wěn)定的比舊的設(shè)計。消除零件號1個月和5從老式輸送機設(shè)計作出了新的設(shè)計更加穩(wěn)定和剛性的。此外,寬度,釘在十字架上支撐也有提高,而不是兩個螺栓的山一個在舊的設(shè)計。這樣就提供了整個輸送機腿的設(shè)置額外的力量。 6側(cè)架的重塑 邊框架是首要支持輸送系統(tǒng)提供體力輸送機及幾乎所有的 零件安裝在它。側(cè)架的預(yù)計也會有一個剛性的力量來提供必要的支持給所有的荷載進行了輸送機。它也可適應(yīng)所有相關(guān)的輸送機 組件的裝配。關(guān)鍵的考慮的一面框架設(shè)計是: 側(cè)架的大小(?深度) ?強度的材料 ?易于裝配 ?易于制造 圖4顯示了側(cè)架尺寸和參數(shù)。 側(cè)架的使用,在現(xiàn)有的設(shè)計深度尺寸(尺寸H在圖4)調(diào)查時,發(fā)現(xiàn)之間的距離間隔的酒吧，軸(孔尺寸和回報G和F,如圖4)降低的時候,就像有了一些不必要的兩個人之間的距離。更為重要的一點,定義之前先檢查一下設(shè)計參數(shù),以確保帶來另外兩份關(guān)系更加密切,返回鏈不會趕上間隔條而輸送機在運行。該模型的新球隊的框架設(shè)計畫在計算機輔助設(shè)計(CAD),以確保所有的規(guī)格是聲音部分是放置在位置和檢查的間隙很適合。通過這一原則的可制造性設(shè)計的新球隊的框架設(shè)計是對稱的,以便它適用于所有類型 側(cè)架的。這個變化將減小尺寸的一邊所有通徑的框架顯著鏈。 表4顯示的維度上的比較舊的設(shè)計和新設(shè)計的側(cè)架為同一鏈類型。 圖4 表4。新的和舊的側(cè)架尺寸參數(shù) 它指出整體規(guī)模(深度)的輸送機有什么期望減少241 mm 199毫米(尺寸H),節(jié)約了42毫米不銹鋼在每側(cè)架馬努-factured。因此,從一個不銹鋼薄板×毫米,1500 3000股老設(shè)計參數(shù)只允許六3米長的側(cè)架但隨著新的設(shè)計參數(shù),現(xiàn)在它是可能的生產(chǎn)7側(cè)架3米長從同樣的表大小。用于的資料數(shù)量也是再保險——側(cè)架認(rèn)為為更深入的研究。據(jù)估計,約55%總成本的輸送系統(tǒng)都花在材料。 目前的資料用于側(cè)架是2.5毫米厚污點-304鋼的等級食物少。目前,還有其他的材料市場上可以買到的厚度,可以選擇作為一個選項。為此,一位撓度分析進行了預(yù)測,如果有任何其他類型的資料西裝能夠取代現(xiàn)有的資料,這樣它才不會沒有通過它的 強度標(biāo)準(zhǔn)。分析6.1撓度側(cè)架圖5給出了確定的實驗系統(tǒng)實踐新球隊的框架下,在X,Y方向不同加載條件。隨著新的設(shè)計參數(shù)的一組側(cè)架的生產(chǎn)調(diào)查撓度等1 6.m米厚的不銹鋼側(cè)架。一段側(cè)架螺栓與間隔條和回歸測試-軸是組裝做這個實驗。獲得的結(jié)果撓度運用可變荷載側(cè)架的一個區(qū)段通過一個液壓。顯示在圖5,撓度表 放置在垂直(Y)和橫向(X)軸來測量嗎任何閱讀上觀察到的側(cè)架。應(yīng)用的負(fù)荷是通過對側(cè)架的液壓機向下方向。 側(cè)架的支持上從同樣的位置那里的腿是安裝在側(cè)架。 8的軌跡輸送機路段觀察任何異常在大負(fù)載。負(fù)載的應(yīng)用于實驗輸送機部分在估算和高于實際負(fù)荷欺詐-在真正輸送機系統(tǒng)條件應(yīng)用。輸送設(shè)備的通常用來攜帶下的荷載一公噸,每米 工業(yè)應(yīng)用于食品和飲料行業(yè)。掣普珥-應(yīng)用大量的輪廓點是估計偏轉(zhuǎn)對側(cè)架在高負(fù)載下。數(shù)字6和7取得成果的 通過實驗對輸送機的四個進程和部分六軌,分別。 從獲得的結(jié)果,觀察2 KN下?lián)隙戎档暮奢d作用下,幾乎是在2毫米 圖5 圖6 圖7 類型的部分。在一定情況下,1.6毫米不銹鋼側(cè)架的設(shè)計,可以一種可能的選擇在現(xiàn)有的輸送機側(cè)架的設(shè)計。據(jù)預(yù)計,有更大的部分,對輸送帶撓度的側(cè)架的意志呆在允許范圍內(nèi),也就是說,±5毫米。主要的是為什么這個試驗是確保側(cè)架裂紋不扣在高負(fù)載下。因此沒有 對于任何證據(jù)屈曲發(fā)生的各種類型的部分使用。但預(yù)計也,經(jīng)驗教訓(xùn)的基礎(chǔ)上工程師和調(diào)查研究,在當(dāng)前完整的總成后,輸送設(shè)備想像的力量,這將進一步額外減少可靠性偏斜對側(cè)架。例如,撓度,對于每一套測量實驗的意義。與安裝在側(cè)架腿,部隊將行為相反的方向,將極大推動側(cè)架里面。完整的觀察可見特發(fā)性肺纖維化-保護的這個假設(shè)當(dāng)一個完整可以得出結(jié)論 輸送機是內(nèi)制造和測試試驗的基礎(chǔ)上的新設(shè)計參數(shù)。 所有的實驗結(jié)果,得到了令人滿意的結(jié)果,它是騙人的-那1.6毫米不銹鋼304側(cè)架品位是專為輸送帶,對于食物和飲料行業(yè) 指定的指導(dǎo)方針下負(fù)載。制造的成本節(jié)約這個地區(qū)有顯著的自預(yù)計80%的材料的用量在一個輸送系統(tǒng)是不銹鋼做的。 6.2側(cè)架成本分析 物料檢討和撓度的分析表明了現(xiàn)有2.5毫米不銹鋼薄板設(shè)計是一個在身邊的時候我是誰框架的食品和飲料輸送機應(yīng)用。alysis也顯示,1.6毫米厚的不銹鋼薄板即可作為一種替代性材料為側(cè)架,這將履行令人滿意。表5顯示一個比較成本的舊的,新設(shè)計的側(cè)架,哪個 表明,節(jié)約每側(cè)架在新設(shè)計是37億美元(例如:一個儲蓄的50.1%)。除此之外,節(jié)約成本,減少側(cè)架從尺寸241 mm 199 mm也將允許生產(chǎn)一個額外側(cè)架的3000×1500毫米不銹鋼。 在圖紙上。新設(shè)計的改善是開展了好幾個其他關(guān)鍵的部位,如支持渠道,還滾子軸上,穿條間隔的酒吧,支持和支持,一端穿帶 導(dǎo)致更多的成本和勞動的儲蓄和緩解肌肉吉諾比利-成和組裝等。例如,新的設(shè)計的支持總成(包括支持渠道穿帶和一端穿條)要求降低若干進程,減少磨損的紙條厚度、使用一個新的M截面通道和規(guī)定使用不同種類的鏈給人們提供了一種節(jié)約成本的33.7%實驗結(jié)果表明,改進的設(shè)計。這種新設(shè)計的輥軸的回報-用一種節(jié)約成本和減少50% 44.5%的勞動力時間。這種新設(shè)計間隔酒吧提供費用估計從節(jié)省25%的舊的設(shè)計。 7 一個在測試設(shè)計實施的輸送系統(tǒng) 設(shè)計改進的實施零件和部件進行設(shè)計,圖靈測試和組裝的一個較為完整的輸送系統(tǒng)。這新的和改進的測試和驗證輸送機當(dāng)時性能與實際產(chǎn)品(塑膠瓶)。分析了成本——還進行了比較sis是整體成本的儲蓄,在這個測試輸送機與所涉及的費用與一個相同的輸送機 基于陳舊的設(shè)計[7]。新的考試輸送機是一種類型(圖8),共有三個不同的部分的總長度5米。部分six-track C1是一段截面C2輸送機,加入是一個six-track彎曲90?輸送機。這是連接到輸送機補體C3,它是一段eight-track輸送機的部分,稱為雜合- 國家的兩種不同類型的枷鎖,標(biāo)簽和力量。測試輸送含有共有26主要部分。圖9所示的是用于測試的測試輸送機在合作產(chǎn)品開發(fā)流程 公司。性能和效率的新測試方法的輸送機和它的重要的新零件進行了光滑、無噪音的表演-通過觀察極佳的產(chǎn)品開發(fā)流程的空的塑膠喝瓶輸送鏈條。所有的器官和輸送系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)良好的靜動態(tài)性能充分展示功能。一個完整的成本分析在測試輸送機進行了研究 為了衡量不同新與舊的設(shè)計也在組裝評價緩解和減少勞動expendi -真正的。部件數(shù)量,所用的原材料、生產(chǎn)成本進行了計算和百分比等各個部分的存款每一部分和整體系統(tǒng)進行測定。 圖8 圖9 8結(jié)果和討論 最關(guān)鍵的面積來查看是否考慮是新的支持通道的設(shè)置和滴盤中加入已經(jīng)執(zhí)行用較少的勞動消耗。注意的是,也已經(jīng)向 確保勞動者已經(jīng)工作有效地工作。 《紐約時報》用于組裝的輸送系統(tǒng)是在意料之中的對取決于心情的工人和其他外部前沿空中管制官-工具。但是努力達到盡可能密切的時間制造的輸送設(shè)備。一項研究揭示了證明成本分析的事實:生產(chǎn)成本節(jié)約?40%或更多達到了 八改良設(shè)計部分節(jié)約成本實現(xiàn)了26%,34%在其他三個部分組成。 ?在高成本部分,最大的儲蓄為實現(xiàn)軸側(cè)架,還輥,腿集和支持穿條紋的。 ?的總費用降低了19%的輸送機。 ?整體勞動力成本在裝配的輸送機降低了20%。 研究表明,該儲蓄完成主要輸送機的零件,達到或超過設(shè)計 不是設(shè)計專業(yè)。其中最主要的變化,這些變化輸送機系統(tǒng)的影響是設(shè)計的修訂側(cè)架的設(shè)計參數(shù),這也會影響到這些變化在其他地方,都是同盟。其次,發(fā)展支持新的M剖面的通道隨著標(biāo)準(zhǔn)磨損 條添加到巨大的成就在新的輸送機的設(shè)計。完成從全新的設(shè)計減少了勞動也做出了重大影響成本和流水線上提高了產(chǎn)品設(shè)計和制造。同時也注意到,它是由categorising間隔棒不同數(shù)量的軌跡im - 證明了選拔程序的設(shè)計。新輸送機制度已成為更經(jīng)濟且有效的成本和需求使用額外的增強材料被淘汰出局。 9結(jié)論 在設(shè)計和制造機械輸送系統(tǒng)-等方面,有相當(dāng)不足的研究工作的輸送機設(shè)計優(yōu)化,特別是缺乏應(yīng)用技術(shù)來設(shè)計改進在這樣的系統(tǒng)。在為了提高成本和訂貨至交貨的時間——在輸送系統(tǒng) 瞬變電磁法(tem)、一個完整的故障分析,這也是一種試輸送機等久了進行評估的高消費地區(qū)于輸送機馬努-成。分析運用原則的支持 可制造性設(shè)計,為提高面向裝配的設(shè)計在不犧牲的功能設(shè)計和運行的系統(tǒng)。一種新的式輸送機設(shè)計提出了一種基于所有 建議的修改的自動調(diào)節(jié)式氣力輸送的組件。該建議驗證了輸送系統(tǒng)以及在考試的時候所采用的合作公司。結(jié)果證明見sub - cessful與整體的儲蓄,在成本和19%下降20%總勞動成本。研究結(jié)果顯示,應(yīng)用DFMA的規(guī)則,設(shè)計和組裝的費用的一個情結(jié) 像機械輸送系統(tǒng)為食品加工即可戲劇性的減少。 參考 1. 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Boothroyd G, Dewhurst P (1988) Product design for manufacturing and assembly. Manuf Eng April:42-46 9. Bedworth DD, Henderson MR, Wolfe PM (1991) Computer integrated design and manufacturing. McGraw-Hill, Singapore 10. Abbas B (2001) An investigation into design and manufacturing of mechanical systems for food processing and beverage industry. Disser- tation, Swinburne University of Technology, Hawthorn, Australia 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 葡萄埋藤機設(shè)計及其仿真模型的建立 設(shè)計說明書 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 日 期 2012-05-28 大學(xué)教務(wù)處制 22 目 錄 1.緒論 1 1.1本課題來源及其研究的目的和意義 1 1.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其分析 1 1.2.1國外研究現(xiàn)狀 1 1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1 2.葡萄埋藤機的總體設(shè)計 3 2.1研究內(nèi)容 3 2.2總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 4 2.3傳動系統(tǒng)設(shè)計 4 2.3.1總傳動方案的確定 4 2.3.2各部分傳動速度的設(shè)計 5 2.3.3各軸功率的計算 5 2.4葡萄埋藤機工作原理 5 3.旋耕取土部件的設(shè)計 5 3.1旋耕刀的設(shè)計及排列方案 5 3.1.1旋耕刀的設(shè)計要求 5 3.1.2旋土刀片的排列方案 6 3.2旋耕刀軸的設(shè)計 8 3.3集土鏟設(shè)計 8 4.土壤輸送機構(gòu)設(shè)計 10 4.1縱向輸送機構(gòu)設(shè)計 10 4.1.1橡膠輸送帶的設(shè)計 10 4.1.2輸送輥的設(shè)計 11 5.傳動齒輪箱設(shè)計 12 5.1中間齒輪箱設(shè)計 12 5.2側(cè)邊傳動齒輪箱設(shè)計 14 5.2.2齒輪設(shè)計 15 6.葡萄埋藤機總體裝配圖 17 總結(jié) 19 致謝 20 參考文獻 21 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1.緒論 1.1本課題來源及其研究的目的和意義 葡萄是我國主要的水果品種。近年來，隨著我國農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，葡萄產(chǎn)業(yè)得到了很大的發(fā)展。特別是近十年,葡萄種植面積和產(chǎn)量一直呈上升趨勢。根據(jù)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2005年我國葡萄栽培面積為40.81萬公頃，產(chǎn)量達到579.4萬噸，在我國果樹栽培中栽培面積位居第六位，產(chǎn)量位居第五位，在世界上分別排第四、第五位。在、山東、河北、遼寧、山西、吉林和河南等葡萄主要產(chǎn)區(qū)，葡萄生產(chǎn)已形成了規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展格局。隨著葡萄生產(chǎn)的規(guī)模化發(fā)展．對葡萄生產(chǎn)全程機械化的需求也越來越高，同時也為葡萄生產(chǎn)全程機械化發(fā)展提供了條件。 據(jù)研究，葡萄枝蔓能忍受-16℃低溫，芽眼能忍受-13℃的低溫，根系抗凍能力最弱。自根苗歐洲種，如龍眼、玫瑰香、葡萄皇冠等的根系在-5℃～-7℃時就受凍害；玫瑰露(底拉洼)、羅也爾玫瑰（布來頓）、耐格拉等歐洲雜交種在-6℃～-8℃時就受凍害；貝達（河岸葡萄×美洲葡萄）可耐-13℃的低溫；山葡萄可耐-15℃低溫。因此，葡萄越凍指標(biāo)為-5℃日平均日數(shù)145天，極端最低氣溫-30.6℃,因此，葡萄越冬必須采取防凍措施。 我國由于特有的地理環(huán)境和氣象條件，優(yōu)質(zhì)葡萄產(chǎn)區(qū)大多在西北及北部地區(qū)，也就形成了我國特有的葡萄種植方式，即我國北方地區(qū)葡萄生產(chǎn)主要作業(yè)環(huán)節(jié)是：春天扒藤一上架綁藤一除草施肥澆水一噴施藥劑一收獲一冬季埋藤等，入冬前必須完成掩埋。目前我國北方地區(qū)葡萄生產(chǎn)中,冬季埋藤是葡萄種植生產(chǎn)過程中勞動強度最大、質(zhì)量要求高、時間性強的作業(yè)。葡萄藤埋土防寒、防風(fēng)干時，要求土壤要細(xì)碎，防止大土塊搭接，有空洞透風(fēng)抽條。埋土壓蔓要防止損傷枝蔓，以免病害浸染以及影響來年產(chǎn)量。取土位置距根部不能太近，最少50cm左右，以免根部受凍，埋土防寒后冬季進行田間檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時補救。防寒后及時灌冬水，以保證植株安全越冬。葡萄根系常分布在地表下20～60cm土層中，深的達100cm。葡萄較易產(chǎn)生不定根，根受傷后，在傷口附近再生大量的根，因此在栽培上適當(dāng)斷根是可以的，但不能大量斷根。根系生長的土壤溫度是21～25℃，超過28℃或低于10℃時即停止生長。葡萄根系發(fā)達，有很強的吸收能力和養(yǎng)分貯藏能力，但抗寒性較差，比枝蔓怕凍，土壤溫度在-4℃到-6℃時，就能受凍害，甚至凍死[1]。一旦冬季根系遭受凍害，次年枝蔓生長、結(jié)果便會大受影響。因此，埋土防寒時要特別注意根系防寒。但長期以來，葡萄的種植管理等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，埋藤作業(yè)目前仍以人工為主，人工作業(yè)存在勞動效率低、埋土不勻、土塊大、容易漏風(fēng)透氣的缺點，極易造成葡萄藤風(fēng)干死亡。這嚴(yán)重制約了葡萄產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程。因此，葡萄種植農(nóng)戶對該生產(chǎn)環(huán)節(jié)實現(xiàn)機械作業(yè)有著強烈的要求。葡萄越冬覆土如果能夠?qū)崿F(xiàn)機械化生產(chǎn)，將有力地推動葡萄生產(chǎn)的規(guī)模化，顯著降低葡萄生產(chǎn)成本，節(jié)省用工量，使農(nóng)民增加更多的收入，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。同時，也增加了營機戶的收人，而營機戶收入增加可以投入更多的資金購買先進的農(nóng)機裝備。更好地服務(wù)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和社會主義新農(nóng)村建設(shè)的各個領(lǐng)域。 本課題為分析我國葡萄埋藤機械化研究現(xiàn)狀．展望葡萄埋藤作業(yè)機械化技術(shù)的發(fā)展方向，闡述推廣葡萄埋藤機械化的意義，為促進葡萄種植業(yè)增產(chǎn)、增效和果農(nóng)增收提供理論依據(jù)。 1.2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其分析 1.2.1國外研究現(xiàn)狀 國外的葡萄基本上是沿不凍線以上種植的，葡萄常年固定在架子上生長，為其機械化作業(yè)提供了便利條件。美國是世界葡萄生產(chǎn)大國，不僅產(chǎn)量和面積超過我國，而且其葡萄機械化生產(chǎn)管理水平也處于世界領(lǐng)先地位。美國農(nóng)民經(jīng)營葡萄園規(guī)模較大，農(nóng)業(yè)機械化程度很高。在美國，鮮食葡萄生產(chǎn)除果穗整形和采摘用人工以外，從種植、整形、施肥、耕作、噴藥及包裝等均有相應(yīng)的作業(yè)機械；釀酒葡萄根據(jù)需要可以進行機械收獲。因此，美國的葡萄栽培技術(shù)和生產(chǎn)管理己實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、信息化和全程機械化，現(xiàn)正向自動化和智能化方向發(fā)展。與我國相鄰的烏茲別克是世界黑葡萄干的主產(chǎn)區(qū)，其葡萄埋土、出土也實現(xiàn)了機械化。查閱相關(guān)資料未發(fā)現(xiàn)國外機型的報道。 1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 相比之下，我國葡萄生產(chǎn)與國外不同。我國葡萄種植區(qū)域分布很廣，各地的氣候條件、地理環(huán)境不盡相同，由于地理原因，每年必須用土將葡萄藤掩埋起來，防止葡萄藤冬季凍傷和風(fēng)干，因此在作業(yè)環(huán)節(jié)上也有所差別。我國葡萄種植絕大多數(shù)在北方，也就形成了我國特有的葡萄種植方式，其中，葡萄越冬防寒埋土是一項重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，它在我國的葡萄種植生產(chǎn)中一直以人工作業(yè)為主，繁重的人工作業(yè)不僅占用了大量勞力，增加了生產(chǎn)成本，而且作業(yè)質(zhì)量難以保證，影響葡萄品質(zhì)等級，不利于葡萄產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。目前，我國葡萄機械化仍屬于起步發(fā)展階段，機械化水平還相當(dāng)落后。據(jù)了解，成齡葡萄生產(chǎn)成本在1400元/667m2左右，其中，人工成本約占60%以上。盡管國內(nèi)有關(guān)科研院所和企業(yè)圍繞葡萄生產(chǎn)管理機械化也開展了一些技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)，并開發(fā)出埋藤、植保、施肥、松土等田間作業(yè)機具。但仍未能大面積推廣應(yīng)用。目前國內(nèi)葡萄埋藤機大都由旋耕機改進而成，具有較強的可操作性，比人工埋土效率和質(zhì)量都有很大的提高。 按埋藤機工作原理來分，現(xiàn)有機型分三種型式：逆旋側(cè)拋式、旋耕輸送式和切向拋送式。目前使用最多的是逆旋側(cè)拋式機型。 大型雙側(cè)埋藤機只需在行間走一次即可完成掩埋一行葡萄藤（兩個半行）；中型埋藤機需沿著葡萄種植行兩側(cè)來回一周才能完成掩埋一行葡萄藤；而小型埋藤機則需沿著葡萄種植行兩側(cè)來回兩周才能完成掩埋一行葡萄藤，這是因為大型機和中型機取土深度都可以一次達到所需的土量，堆土高度能達到要求。而小型機由于動力小只能分兩次取土拋土，但在同側(cè)第二次取土拋送時，第一次拋土形成的土壟擋住了比它低的那些拋土，回落到取土溝，只有部分土拋了上去，所以兩次取拋土不如一次取拋土堆土高。于取土溝底部土壤松軟，驅(qū)動輪易打滑，操作要有較高的技巧，作業(yè)質(zhì)量難以保證。 目前市場上主要代表性機具如下: MT200一2葡萄埋藤機 該機具是天津市農(nóng)業(yè)機械研究所2004年設(shè)計開發(fā)的用于葡萄藤越冬掩埋作業(yè)的專用機具(如圖1-1）。該機工作平穩(wěn)、性能可靠、操作省力、培土集中，比人工取土埋藤作業(yè)質(zhì)量明顯提高，是先進適用的機具。MT200—2型雙側(cè)埋藤機在使用中會受到以下因素的影響：首先該機是雙側(cè)拋土機型，要求葡萄行距固定。如果行距大小不一，則機具作業(yè)質(zhì)量將受到很大的影響，甚至無法作業(yè)。其次要求地端有掉頭空間，否則該機型的使用會受到限制。 圖1-1 MT200—2葡萄埋藤機 PMT-75型葡萄埋藤機 北京現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份公司結(jié)合葡萄種植模式，于2009年成功研制出PMT一75型葡萄埋藤機（如圖1-2）該機作業(yè)效率高，操作簡單，是一款價格低廉，實用性強的機具，但因機具研制出來時間不長，可靠性有待于提高。 圖1-2 PMT—75葡萄埋藤機 3LG-100型埋藤及旋耕兩用機 2007年，酒泉市農(nóng)業(yè)機械推廣站和敦煌市呂家堡農(nóng)機加工生產(chǎn)個體業(yè)主王成貴共同研制了葡萄藤越冬掩埋和農(nóng)田旋耕作業(yè)的多功能農(nóng)業(yè)機械一3LG型葡萄埋藤旋耕兩用機（如圖1-3），該機具可分別與手扶拖拉機和13.23kw以上的輪式拖拉機配套使用。該機具采用臥式旋耕原理，合理配置專用刀具，工作時旋起的土壤按設(shè)計的方向移動拋出，實現(xiàn)埋藤作業(yè)，現(xiàn)已通過了省級農(nóng)機推廣鑒定，并申請了國家專利，但該機具由于結(jié)構(gòu)布局不合理，具體表現(xiàn)為定向拋土性能欠佳，掩埋1～2次到不到預(yù)期效果，目前尚未得到大量推廣。 圖1-3 3LG-100型埋藤機 1MP一500型多功能葡萄埋藤機 該機具是兵團農(nóng)八師149團2007年研制成功（如圖1-4），該機由取土和輸送土兩部分組成。該機由18．4～22 kW輪式拖拉機帶動，不埋葡萄時，可把鏟土板及輸送土部分卸下，用于葡萄地松土除草。作業(yè)效率0．22～0．3 hm2／h，相當(dāng)于100多人的工作量。在使用的過程中，故障少，效率高，埋藤質(zhì)量好于人工。但該機與l 8．4～22 kW輪式拖拉機配套使用，在工作運行到地端時，需要有足夠的掉頭空間否則無法作業(yè)。 圖1-4 1MP—500葡萄埋藤機 10OPF—A型葡萄越冬覆土機 該機具是由遼寧省北寧市農(nóng)機推廣站于2003年研制，配套動力14．7～22．05 kW拖拉機，生產(chǎn)效率0．13～0．2 hm2／h。該機結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、覆土厚度均勻、床面整齊、價格相對較低，但因作業(yè)時需要往返覆土，故作業(yè)效率較低。 10PF-90A型葡萄越冬覆土埋藤機 應(yīng)一些葡萄種植大戶的強烈要求，北京市房山區(qū)農(nóng)機研究所經(jīng)過大量的考察分析，于 2003 年確立了葡萄越冬埋藤機的研制課題，經(jīng)過兩年多的試驗研究，設(shè)計制造出了10PF- 90A型葡萄越冬覆土埋藤機，為葡萄越冬埋藤機械化作業(yè)提供了新型機具。 2.葡萄埋藤機的總體設(shè)計 2.1研究內(nèi)容 本課題研究內(nèi)容可分為四大部分:一是對葡萄埋藤機的整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計；二是葡萄埋藤機旋耕取土機構(gòu)的探索研究，解決我國嚴(yán)寒地區(qū)埋藤需土量大的問題；三是研制葡萄埋藤機的土壤輸送機構(gòu)，使旋耕取土部件取出的土壤均勻集中的拋在葡萄藤上；四是研制集傳動與換向功能于一體齒輪箱，使得葡萄埋藤機土壤輸送機構(gòu)可以選擇埋土的方向。 2.2總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 根據(jù)葡萄藤越冬埋土作業(yè)的要求，以及確定的農(nóng)藝要求，進行關(guān)鍵工作部件的設(shè)計，確定出總體結(jié)構(gòu)。埋藤機與拖拉機工作時，埋藤機與拖拉機采用標(biāo)準(zhǔn)三點懸掛連接，動力輸出軸傳遞動力。整機主要由動力傳輸機構(gòu)、旋耕取土機構(gòu)、土壤輸送機構(gòu)及萬向行走輪等組成（如圖2-1）。 1、旋耕取土系統(tǒng) 2、牽引架 3、縱向土壤輸送機構(gòu) 4、橫向土壤輸送機構(gòu) 5、萬向行走輪總成 6、橫向土壤輸送系統(tǒng)護罩 7、縱向土壤輸送系統(tǒng)護罩 8、縱向土壤輸送傳動鏈輪 9、橫向土壤輸送傳動鏈輪 10、主傳動、換向齒輪箱 圖2-1葡萄埋藤機總體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2-2葡萄埋藤機俯視圖 2.3傳動系統(tǒng)設(shè)計 2.3.1總傳動方案的確定 埋藤作業(yè)時，一般選用動力輸出軸轉(zhuǎn)速為540 r／min。對于具有540 r／min或720 r／min雙輸出轉(zhuǎn)速的拖拉機，在土壤較硬，葡萄行距在1.8～2 m時可選用540r／rain進行作業(yè)；在土壤較軟，葡萄行距在2～2.2 m時可選用720 r／min進行作業(yè)。 本機型設(shè)計的葡萄埋藤機旋土刀的旋轉(zhuǎn)半徑為318mm，機組配套使用的拖拉機功率36.75kw，拖拉機動力輸出軸轉(zhuǎn)速為540r/min。對旋耕機刀軸轉(zhuǎn)速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時選用低速擋,其轉(zhuǎn)速為200r/min左右,在水耕、耙地和耕作比阻較小的土壤時選用高速擋,其轉(zhuǎn)速一般為270r/min左右，本課題選擇刀軸轉(zhuǎn)速為240r/min?？紤]到葡萄埋藤機刀軸，縱向輸土機構(gòu)和橫向輸土機構(gòu)都需要動力傳輸。故本文設(shè)計了如圖2-3所示的動力傳輸系統(tǒng)。設(shè)計的動力傳輸系統(tǒng)主要分為三部分: 第一部分:動力經(jīng)拖拉機動力輸出軸傳輸?shù)街虚g傳動齒輪箱，經(jīng)過錐齒輪、傳動軸傳給側(cè)邊傳動箱，側(cè)邊傳動箱經(jīng)過齒輪傳動傳遞給旋耕刀軸。 第二部分:動力從側(cè)邊傳動箱上輸出軸經(jīng)過鏈輪、鏈條傳輸給縱向土壤輸送機構(gòu)。 第三部分:動力經(jīng)中間傳動齒輪箱的后輸出軸，在經(jīng)過傳動軸、鏈輪、鏈條傳輸給橫向土壤輸送機構(gòu)。 具體傳動實施方案如圖所示。 圖2-3葡萄埋藤機傳動示意圖 2.3.2各部分傳動速度的設(shè)計 為使集土鏟部分的土壤最大限度地輸送至需埋藤的部位，保證由旋耕刀旋松的土壤不至于滯留在集土鏟中發(fā)生堵塞，縱、橫輸送帶需盡量選擇最高速度，即縱、橫向輸送軸的轉(zhuǎn)速要大于或等于旋耕刀軸的轉(zhuǎn)速，本設(shè)計選用旋耕刀軸轉(zhuǎn)速等于縱、橫向輸送帶的轉(zhuǎn)速。 2.3.3各軸功率的計算 設(shè)圓柱齒輪、圓錐齒輪、球軸承、滾子軸承及聯(lián)軸器傳動效率為、、、、查手冊得=0.97、=0.95、=0.99、=0.98、=0.98 則 即旋耕刀軸功率為。 2.4葡萄埋藤機工作原理 工作時旋耕取土部件對土壤進行疏松打碎，土壤在旋耕取土部件旋土刀與集土鏟的配合下沿集土鏟的方向拋送到縱向土壤輸送機構(gòu)中，縱向土壤輸送機構(gòu)在傳動鏈條的帶動下高速旋轉(zhuǎn)，將旋耕取土部件拋送的土壤輸送到橫向土壤輸送機構(gòu)中。橫向土壤輸送機構(gòu)在主傳動齒輪箱后輸出軸的帶動下，將土壤均勻的拋在待冬季埋土的葡萄藤上，一次完成葡萄藤越冬埋土的全過程。 3.旋耕取土部件的設(shè)計 3.1旋耕刀的設(shè)計及排列方案 3.1.1旋耕刀的設(shè)計要求 旋耕刀是旋耕機的重要工作部件，刀片的形狀與參數(shù)直接影響旋耕機的工作質(zhì)量和功耗，合理設(shè)計刀具的側(cè)切面、過渡面和正切面曲線形狀是設(shè)計研究旋耕機的一個重點。由于葡萄埋藤機的旋土刀是在葡萄藤的行間工作，工作條件比較惡劣，作業(yè)難度大。本文設(shè)計的旋土刀除了滿足疏土碎土外還要滿足以下要求： （1）旋土刀旋土深度要大 因為我國葡萄主產(chǎn)地、寧夏等冬季氣溫經(jīng)常達到-20℃～-30℃，為了防止葡萄藤的凍傷要求葡萄藤冬季埋土量大，要求葡萄埋藤機有足夠的旋耕取土深度，達到埋藤所需的土量。 （2）旋土刀具有拋土功能 因為本文設(shè)計的葡萄埋藤機是將旋耕取土部件旋耕的土壤全部拋送到縱向土壤輸送機構(gòu)中，要求旋土刀具有向后拋送土壤的功能，從而減小動力消耗和避免機組前端出現(xiàn)土壤擁堵現(xiàn)象。 （3）旋土刀工作時的動力消耗小 我國人口眾多，人均資源相對短缺，考慮到經(jīng)濟效益和節(jié)能減排，旋土刀的設(shè)計盡可能的減小工作時的動力消耗以。減小排放以保護環(huán)境。 （4）旋土刀組布局要合理 合理的旋土刀布局可以減小機組的側(cè)向力，增加旋耕取土部件向后拋送土壤的能力，減小動力消耗。 旋土刀片可分為鑿形刀、彎形刀、直角刀和弧形刀。根據(jù)四種刀的不同形狀和參數(shù)特性、工作狀態(tài)，從動力消耗和旋耕拋土的要求出發(fā)，本課題選用彎曲形式的旋土刀。其刃口曲線方程如下： （3-1） 式中：——刀刃起始工作半徑，cm ——比例常數(shù) ——位置度，極角 圖3-1彎形刀示意圖 3.1.2旋土刀片的排列方案 旋土刀片的排列方式有單螺旋排列、雙螺旋排列、星星排列、對稱排列等，均應(yīng)滿足機組旋耕刀軸的設(shè)計碎土性好且刀軸受力均勻。由于所設(shè)計的旋耕取土機構(gòu)需要將翻耕的土壤全部拋送到縱向輸送機構(gòu)，要求翻耕的土壤不能太散亂且盡量向中間靠攏，利用旋耕取土機構(gòu)的送土鏟與旋耕刀軸的拋送相結(jié)合。按照普通旋耕機旋耕刀雙頭螺旋排列方案，機組前面土壤擁堵嚴(yán)重，動力消耗大?？紤]到目前葡萄園種植行距允許拖拉機通過的功率及葡萄埋藤的要求，本課題采用四條螺旋排列的方式且螺旋線左右旋土刀對稱分布，保證了所有旋耕的土壤都被拋送到后面的輸送帶上并有效地解決了土壤擁堵問題。 圖3-2 旋耕刀排列示意圖 圖3-3 旋耕刀軸螺旋排列三維結(jié)構(gòu)圖 圖3-4 旋耕機刀軸裝配三維結(jié)構(gòu)圖 3.2旋耕刀軸的設(shè)計 常用的旋耕機的刀軸直徑為70～80mm，通過分析可知通過增加旋耕刀刀軸的直徑可以增加旋耕取土部件的取土深度，故本文采用直徑為146mm的刀軸并進行了旋耕刀軸強度校核計算。 將旋耕刀軸、軸上焊接的旋土刀座及旋土刀片作為一個整體進行受力分析。旋耕刀軸在旋轉(zhuǎn)過程中僅受單純的扭矩作用，本文采用側(cè)邊傳動根據(jù)受力分析畫出扭矩圖，如圖所示，由扭矩圖可知旋土刀軸的危險點在距離傳動最遠的一端。 圖3-5 旋耕刀軸受力圖 圖3-6 刀軸扭矩圖 計算軸的最大扭矩 =9549 其中P——拖拉機輸出功率，KW n——旋土刀軸轉(zhuǎn)速，r/min 將=26.55kw，n=240r/min代入公式得： =9549=1056.4N·m 圓截面軸的抗扭截面模量為： 式中：——圓截面軸抗扭截面模量 D——旋土刀軸半徑，mm 將D=146mm代入公式中 ==0.6 材料的最大切應(yīng)力為 將=1056.4N·m，=0.6xmm，代入公式得 ==1.76MPa 刀軸的材料選用Q235，所以材料的許用應(yīng)力[]=235MPa，許用切應(yīng)力 []=(0.5一0.6)·[]=117.5一141MPa。則得：<[]，即滿足強度要求。 3.3集土鏟設(shè)計 集土鏟主要有弧形鏟和左右側(cè)板組成。側(cè)板負(fù)責(zé)將旋松的土壤收攏，弧形鏟負(fù)責(zé)鏟土并向后拋送。 旋耕刀旋土寬度為100cm，最大深度為20cm，弧形鏟需及時將土鏟走防止土壤在旋耕刀作用下發(fā)生繞流設(shè)計高度為24cm。為保證土壤全部收攏，側(cè)板設(shè)計為向兩側(cè)張開且底部加開20cm高的坡口以減小機具的行走阻力。 圖3-7 集土鏟側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖 圖3-8 集土鏟 圖3-9旋耕取土部件三維結(jié)構(gòu)圖 4.土壤輸送機構(gòu)設(shè)計 土壤輸送機構(gòu)是葡萄藤越冬埋土的直接執(zhí)行者，它將土壤輸送到葡萄藤上完成葡萄藤的越冬埋土工作，它的工作性能直接關(guān)系著葡萄藤越冬埋土的質(zhì)量。本文設(shè)計的土壤輸送機構(gòu)，包括橫向土壤輸送機構(gòu)和縱向土壤輸送機構(gòu)。為了承接旋耕取土機構(gòu)和橫向土壤輸送機構(gòu)之間的土壤輸送，縱向土壤輸送機構(gòu)設(shè)計成傾斜式。縱向輸送機構(gòu)與橫向輸送機構(gòu)之間傾角選擇為35°，這樣既保證了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性還使土壤不容易下滑，為防止輸送物料時由于傾角導(dǎo)致物料下滑本課題在縱向輸送帶上安裝了12個送土板，防止土壤滑落且便于土壤拋送。 1、輸送帶 2、送土板 3、定位塊 4、梯形槽側(cè)板 5、橫向輸送輥 6、輸送帶托輥 7、縱向輸送輥 圖4-1 土壤輸送機構(gòu)示意圖 4.1縱向輸送機構(gòu)設(shè)計 4.1.1橡膠輸送帶的設(shè)計 圖4-2 縱向輸送帶 考慮到橡膠輸送帶的轉(zhuǎn)速和載荷，本課題對輸送帶進行了設(shè)計。 (1)輸送帶帶寬的確定 帶寬的確定取決于帶速和生產(chǎn)率，生產(chǎn)率按ISO5408計算方法即： Q=AvK 式中： Q——生產(chǎn)率(m3/s); v——帶速(m/s); K——運輸機傾角影響系數(shù); A——膠帶上物料最大斷面積; 代入數(shù)值得出膠帶上物料最大斷面積，通過查表和本機組的實際情況，本文縱向土壤輸送帶設(shè)計寬度為 110cm，橫向土壤輸送帶設(shè)計寬度為55cm。 (2)輸送帶的強度 對帆布層的普通輸送帶計算其層數(shù) 式中Z——輸送帶層數(shù); F1——穩(wěn)定工作情況下輸送帶最大張力; b——帶寬(mm); ——輸送帶縱向扯斷強度(N/mm·層); n——安全系數(shù)，按DTll型推薦值參考，對棉帆布輸送帶n=8～9，對尼龍、聚酷帆布帶n=10～12。 本文設(shè)計的輸送帶選用的帆布為4層棉帆布，帶厚為8mm。 圖4-3 輸送帶渲染效果圖 4.1.2輸送輥的設(shè)計 本課題設(shè)計的輸送輥中間帶有梯形槽以防止輸送帶在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)生跑偏并且在輸送帶上有與其配套的定位塊。 工作時橡膠定位塊卡在梯形槽中隨著輸送輥旋轉(zhuǎn)給輸送帶定位，從而防止了輸送帶的跑偏現(xiàn)象。 為了防止輸送帶跑偏，在輸送輥帶動橡膠輸送帶旋轉(zhuǎn)過程中至少有一個定位塊始終處于輸送輥的梯形槽中。即定位塊在輸送帶上的間距小于輸送輥半周長時滿足定位塊始終在輸送輥中起定位作用。 即 其中，輸送輥直徑D=140mm 代入公式得 故當(dāng)S<219.8mm時定位塊始終起到定位作用。本課題設(shè)計定位塊的間距為150mm。 圖4-4 輸送輥平面示意圖 圖4-5 輸送輥渲染效果圖 5.傳動齒輪箱設(shè)計 5.1中間齒輪箱設(shè)計 根據(jù)傳動方案的選擇，在此設(shè)計了中間傳動錐齒輪箱， 齒輪的設(shè)計 中間傳動換向齒輪主要是錐齒輪的設(shè)計 參數(shù)選擇 本文主要進行了中間Ⅰ、Ⅱ軸上相互嚙合的直齒錐齒輪的設(shè)計。 選用材料：查表選擇小齒輪材料為20CrMnTi，滲碳淬火，硬度為55～60HRC 大齒輪材料為20CrMnTi，滲碳淬火，硬度為55～60HRC 初選齒數(shù)：取小齒輪齒數(shù)=17 大齒輪齒數(shù)=27 1.59 齒寬系數(shù)取班=0.33 根據(jù)拖拉機的輸出轉(zhuǎn)速，選擇齒輪精度等級為8級 壽命系數(shù) 取 通過查機械設(shè)計手冊可得 極限應(yīng)力=470MPa =470MPa 尺寸系數(shù) 安全系數(shù)： =1.4 將上面求得的數(shù)據(jù)代入公式得許用彎曲應(yīng)力 671.4MPa =671.4MPa 按齒根彎曲強度設(shè)計 (1) 根據(jù)公式 又 分錐角 =arctanu=arctanl.6=57.99 =90一=32 當(dāng)量齒數(shù) = 查手冊得: ，，， 則 將上述求得的數(shù)據(jù)代入公式(5一9)可得: 由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=8 按齒面接觸強度進行校核 由機械設(shè)計手冊查MQ線得接觸疲勞極限=1500MPa，=1500MPa 取安全系數(shù)=l，壽命系數(shù)=1 則 通過查機械設(shè)計手冊可得:， 將數(shù)據(jù)代入公式(5一13)得: < 因此設(shè)計的直齒錐齒輪滿足強度要求。 同理設(shè)計的后輸出傳動直齒錐齒輪1采用20CrMllTi滲碳淬火，模數(shù)m=8mm，齒數(shù)z=35； 傳動齒輪2采用20CrMnTi滲碳淬火，模數(shù)m=8mm，齒數(shù)z=28。 圖5-1中間傳動齒輪箱 5.2側(cè)邊傳動齒輪箱設(shè)計 5.2.1軸承的選擇 本課題設(shè)計的旋耕刀軸與縱向土壤輸送機構(gòu)采用側(cè)邊傳動。因為這樣不僅使得旋耕刀能夠在刀軸上滿幅工作，提高了作業(yè)效率，而且減小了葡萄埋藤機旋耕取土部件的動力消耗和土壤的阻塞，使得旋耕取土部件拋送的土壤均勻細(xì)膩。 為了增加旋耕刀的旋轉(zhuǎn)半徑，增加旋耕取土量，側(cè)邊傳動箱體采用三級齒輪傳動，保證刀軸能夠運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動效率高，使上下輸出軸間距離達到了640mm。本次設(shè)計的側(cè)邊傳動箱輸入軸同時也作為縱向輸送機構(gòu)的動力輸出軸，中間支承軸配合的軸承選用6010深溝球軸承，下輸出軸配合軸承為30209圓錐滾子軸承。 1、軸 2、深溝球軸承 3、漸開線直齒圓柱齒輪 4、端蓋 5、箱體、 6圓錐滾子軸承 圖5-2 側(cè)邊傳動箱結(jié)構(gòu)示意圖 5.2.2齒輪設(shè)計 3個直齒輪都用40Cr鋼制造，調(diào)質(zhì)處理，硬齒面。 查手冊得 取齒輪精度為8級 由輸入軸轉(zhuǎn)速，刀軸轉(zhuǎn)速 得 初選齒輪1齒數(shù) ， 則 即有 圓整為=26 同理得 設(shè)計1、2級圓柱齒輪 按齒面接觸強度設(shè)計 確定公式內(nèi)各數(shù)值 試選載荷系數(shù) 計算齒輪1傳遞的轉(zhuǎn)矩 取齒寬系數(shù) 查手冊得材料的彈性影響系數(shù) 按齒面硬度查表得接觸疲勞強度極限 由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 取壽命系數(shù) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得 計算 試算齒輪1的分度圓直徑，代入中較小的值 計算圓周速度 計算齒寬 計算齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 計算載荷系數(shù) 根據(jù)，8級精度，查機械設(shè)計圖10-8得動載系數(shù) 直齒輪， 由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù) 由表10-4用插值法查得8級精度，小齒輪相對支承對稱布置時， 由，查圖10-13得；故載荷系數(shù) 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓半徑，由機械設(shè)計（10-10a)得 計算模數(shù) 按齒根彎曲強度設(shè)計 由機械設(shè)計式（10-5）得 確定公式內(nèi)各數(shù)值 由機械設(shè)計圖10-20c查得齒輪1彎曲疲勞極限，齒輪2的彎曲疲勞極限 取壽命系數(shù) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）得 計算載荷系數(shù) 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力系數(shù) 由機械設(shè)計表10-5查得 計算1、2齒輪的并加以比較 齒輪1的數(shù)值大 設(shè)計計算 由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)5.16并考慮到增大齒輪中心距以達到加大旋耕刀旋土深度將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 圖5-3 傳動鏈輪渲染圖 圖5-4 側(cè)邊傳動齒輪箱 ６． 葡萄埋藤機總體裝配圖 通過以上對旋耕取土機構(gòu)、土壤輸送機構(gòu)以及傳動機構(gòu)的設(shè)計，我們得到葡萄埋藤機的總體結(jié)構(gòu)并利用三維建模軟件Solidworks對其進行模型的建立與仿真，以下就是本次設(shè)計的最終結(jié)果 葡萄埋藤機總體裝配軸測圖 葡萄埋藤機主視圖 葡萄埋藤機側(cè)視圖 葡萄埋藤機俯視圖 總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于快完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。畢業(yè)設(shè)計是對以往所有課程設(shè)計的總結(jié)，要求我們盡量把學(xué)到的知識毫無保留得發(fā)揮出來.如今的社會已是知識經(jīng)濟發(fā)展迅速的時代，我們學(xué)的遠遠不夠.因為知識的海洋著無邊際，我們只有不斷的學(xué)習(xí)，不斷的充實自己，才能不斷邁步向前。 在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。我有過為一個問題絞盡腦汁苦苦思索，有過停在某個地方徘徊不前甚至茶飯不思的時候，也有過靈光一閃，苦思冥想的難題得到圓滿解決的時候，其中的困惑、苦惱、興奮、激動只有自己飽嘗之后才能體會地真切。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我更深刻地明白了學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 致 謝 經(jīng)過一個學(xué)期的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲了，在此我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 和各位同學(xué)，在設(shè)計過程中，我遇到不懂的地方，老師總會耐心地給我講解，不知疲倦地回答我提出的疑問，老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度是我絲毫不敢懈怠的動力，平時在宿舍的時候與各位同學(xué)交流經(jīng)驗相互學(xué)習(xí)各種軟件，取長補短也使我學(xué)到了許多知識，并通過比較不同設(shè)計軟件的優(yōu)劣，選擇更適合自己的軟件來完善自己的設(shè)計內(nèi)容。得益于這些幫助，我的畢業(yè)設(shè)計才能順利完成。另外，還要感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)為我們提供良好的設(shè)計環(huán)境以及對本次畢業(yè)設(shè)計的高度重視，感謝全體指導(dǎo)老師們對我們的監(jiān)督和指導(dǎo)，在此一并致以誠摯的謝意。 參考文獻 [1] 牛長河,劉旋風(fēng),郭兆豐,等.葡萄埋藤技術(shù)與裝備的現(xiàn)狀分析[J].農(nóng)機化,2010(2):10-11. 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