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附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱： 數(shù)控銑床培訓系統(tǒng)機床本體設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 本 校 。
9、選題性質： 科研 生產 其它√ 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
實驗室 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
主軸功率: 1.5KW
主軸轉速: 100-1000r/min
進給伺服電機: 1KW
縱軸行程：500 mm
橫軸行程：200 mm
Z軸行程：200 mm
最小設定單位：0.005mm
縱軸工進：500 mm/min
橫軸工進：500 mm/min
Z軸工進：500 mm/min
快進:2000 mm/min
機床總裝圖
縱橫進給伺服系統(tǒng)裝配圖
Z軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設計說明書 1.5萬字
3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇]
1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003
8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002
10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002
11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000
13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995
15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱： 數(shù)控木工雕刻機機床本體設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 本 校 。
9、選題性質： 科研 生產 其它 √ 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
實驗室 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
主軸功率: 2KW
主軸轉速: 1000-3000r/min
進給伺服電機: 1KW
X軸行程：1000 mm
Y軸行程：2000 mm
Z軸行程：300 mm
最小設定單位：0.01mm
X軸工進：10000 mm/min
Y軸工進：10000 mm/min
Z軸工進：10000 mm/min
機床總裝圖
Y軸進給伺服系統(tǒng)裝配圖
XZ軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設計說明書 1.5萬字
3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇]
1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003
8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002
10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002
11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000
13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995
15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱：雙臂換刀機械手設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 。
9、選題性質： 科研√ 生產 其它 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：100N 自由度：4個
坐標：圓柱坐標型 驅動：液壓
控制：PLC控制 刀具直徑：￠50mm
手架回轉：900 w<900/s
手臂回轉：1800 w<900/s
手臂拔插：150mm v<250mm/s
手臂伸縮：250mm v<250mm/s
機械手布局圖
機械手裝配總圖
液壓系統(tǒng)原理圖
PLC控制圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設計說明書 1.5萬字
3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇]
1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上海科技出版社 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003
8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002
10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002
11、宋建成 《可編程序控制器原理及應用》 科學出版社 2004
12、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
13、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000
14、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱： 立式加工中心刀庫及換刀裝置設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 03 ；學生姓名： 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 本 校 。
9、選題性質： 科研√ 生產 其它 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
基于神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)控木工加工中心進給伺服系統(tǒng)設計研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
刀庫形式：圓盤
刀具數(shù)量：20把
刀庫直徑：800mm
刀庫轉速：300/s
刀庫橫移行程：400 mm
刀庫橫移速度：250mm/s
刀庫橫移驅動：氣動或液壓
總裝配圖
刀庫轉位機構圖
刀庫橫移機構圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設計說明書 1.5萬字
3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇]
1、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999
2、顧維邦 《金屬切削機床設計》 上?？萍汲霭嫔? 1984
3、余雷聲 《電氣控制及PLC應用》 機械工業(yè)出版社 1996
4、朱曉春 《數(shù)控技術》 機械工業(yè)出版社 2003
5、王侃夫 《機床數(shù)控技術基礎》 機械工業(yè)出版社 2001
6、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術》 機械工業(yè)出版社 2000
7、沙杰 《加工中心結構、調試與維修》 機械工業(yè)出版社 2003
8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002
10、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002
11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000
13、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.
14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995
15、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996
4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱： 點焊機器人設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 0331416 ；學生姓名： 蘇維維 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 本 校 。
9、選題性質： 科研√ 生產 其它 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
自由度：3個
坐標：直角坐標
驅動：步進電動機
控制：單片機控制
手臂伸縮：200mm v<60mm/s
手臂橫移：250mm v<60mm/s
手臂升降：350mm v<60mm/s
機器人總圖
手部和手臂伸縮機構圖
手臂橫移與升降機構圖
單片機控制系統(tǒng)原理圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設計說明書 1.5萬字
3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇]
1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 1988
2、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 1988
3、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 1996
4、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 1996
5、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002
6、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 1991
7、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999
8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002
10、岡薩雷斯 RC著 《機器人學》 中國科技出版社 1989
11、Harttey J著 《Robots at work》 1983
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000
13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980
14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982
15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.
4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱： 香煙垛碼機器人設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 0331421 ；學生姓名： 邢振林 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 本 校 。
9、選題性質： 科研√ 生產 其它 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：50N 自由度：3個
坐標：圓柱坐標 驅動：電動機或液壓
控制：行程開關 香煙體積：500×500×500 mm
手臂伸縮：300mm v<250mm/s
手臂回轉：00 -- 2100 w<900/s
手臂升降：300mm v<250mm/s
機器人總圖
吸盤結構圖
手臂伸縮機構圖
手臂回轉與升降機構圖
PLC控制系統(tǒng)圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設計說明書 1.5萬字
3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇]
1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 1988
2、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 1988
3、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 1996
4、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 1996
5、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002
6、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 1991
7、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999
8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002
10、岡薩雷斯 RC著 《機器人學》 中國科技出版社 1989
11、Harttey J著 《Robots at work》 1983
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000
13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980
14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982
15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.
4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱： 懸掛式搬運機器人設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 0331418 ；學生姓名： 王強 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 本 校 。
9、選題性質： 科研√ 生產 其它 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：260N 自由度：3個
坐標：直角坐標 驅動：液壓或電機
控制：PLC及行程開關 棒料：￠50—￠60mm
手臂伸縮：400mm v<250mm/s
手臂橫移：150mm v<250mm/s
手臂升降：350mm v<250mm/s
機器人總圖
手臂伸縮及橫移機構圖
手部及升降機構圖
PLC控制系統(tǒng)圖
主要零件圖
折合圖紙量 4張0#
設計說明書 1.5萬字
3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于5篇]
1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學出版社 1988
2、蔡自興 《機器人原理及其應用》 中南工業(yè)大學出版社 1988
3、陸祥生 《機械手—理論與應用》 中國鐵道出版社 1996
4、李允文 《工業(yè)機械手設計》 機械工業(yè)出版社 1996
5、姚英學 《計算機輔助設計與制造》 高等教育出版社 2002
6、馮香峰 《機器人機構學》 機械工業(yè)出版社 1991
7、馮辛安 《機械制造裝備設計》 機械工業(yè)出版社 1999
8、田風桐 《機電設備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999
9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 2002
10、岡薩雷斯 RC著 《機器人學》 中國科技出版社 1989
11、Harttey J著 《Robots at work》 1983
12、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學出版社 2000
13、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980
14、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982
15、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.
4、備注[指導教師對學生的其他要求及說明等]
附件1-1：
南京林業(yè)大學二OO七屆畢業(yè)設計任務書
填表須知：
[1]本任務書所列各項由指導教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務書經(jīng)學院、系(教研室)審定后，送教學科一份，發(fā)給學生一份。
[2]學生接到任務書后，應制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設計，并按規(guī)定時間完成。任務書所列各項內容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。
[3]本任務書中“[ ]”內容為填表解釋。畢業(yè)設計完成后，本任務書裝訂在設計前面，交學院存檔。
一、基本情況
1、學院專業(yè)：機械電子工程學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)。
2、選題名稱： 圓柱坐標搬運機器人設計 。
3、指導教師： 袁成榮 ；指導教師職稱： 副教授 。
4、協(xié)助指導教師： ；協(xié)助指導教師職稱： 。
5、學生學號： 0331413 ；學生姓名： 錢旭 。
6、導師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導教師需導師團成員指導]
7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。
8、作業(yè)地點： 本 校 。
9、選題性質： 科研√ 生產 其它 。
10、選題出處：[填寫畢業(yè)設計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產項目名稱等]
經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。
二、審批情況
1、系(教研室)意見：
經(jīng)論證，該畢業(yè)設計任務書 [填“符合/不符合”]人才培養(yǎng)方案要求。
系(教研室)負責人：
年 月 日
2、學院審批意見：
經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務書。
教學院長簽字或學院蓋章：
年 月 日
三、畢業(yè)設計任務
1、總體要求
進行畢業(yè)設計的時間為16周。學生依據(jù)導師給定的選題，能編寫符合要求的設計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設計問題，正確繪制有關圖表，獨立撰寫并答辯。
2、設計內容及具體要求
[主要包括對前言、環(huán)境概況、設計依據(jù)、設計立意、總體設計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求]
抓重：300N 自由度：4個
坐標：圓柱坐標 驅動：液壓或電機
控制：PLC及行程開關 方形棒料截面：50 mm×60mm
手腕回轉：00 -- 1800 w<900/s
手臂伸縮：400mm v<250mm/s