機(jī)電一體化答案.doc

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1、控制用電機(jī)有哪些種類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用？ 控制用電動(dòng)機(jī)：力矩電動(dòng)機(jī)、脈沖電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和各種AC/DC電動(dòng)機(jī)...在額定輸出功率相同的條件下，比功率（dp/dt）：交流伺服電機(jī)>直流伺服電機(jī)>步進(jìn)電機(jī)。 控制用旋轉(zhuǎn)電機(jī)按工作原理分：（1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)型：同步電動(dòng)機(jī)（永磁）、步進(jìn)電機(jī)（永磁）；（2）旋轉(zhuǎn)電樞型：直流電動(dòng)機(jī)（永磁）、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（按矢量控制等效模型）； DC伺服電機(jī)（永磁）：槽鐵心電樞型、無(wú)槽（平滑型）鐵心電樞型、電樞型—無(wú)槽（平滑）鐵心型與無(wú)鐵心型。 AC伺服電機(jī)：同步型SM、感應(yīng)型IM 步進(jìn)電機(jī)：變磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB） DC伺服電機(jī)：1、高響應(yīng)特性；2、高功率密度（體積小、重量輕）；3、可實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字控制；4、接觸換向部件（電刷與換向器）需要維護(hù)。應(yīng)用：NC機(jī)械、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公機(jī)械、音響和音像設(shè)備、計(jì)測(cè)機(jī)械。 晶體管式無(wú)刷直流伺服電機(jī)：1、無(wú)接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測(cè)器（如同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。應(yīng)用：音響和音像設(shè)備、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備。 AC伺服電機(jī)（永磁同步型）:1、無(wú)接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測(cè)器（如同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn);4、對(duì)定于電流的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制。應(yīng)用：音響和音像設(shè)備、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、NC機(jī)械、機(jī)器人。 AC伺服電機(jī)（感應(yīng)型（矢量控制））：1、對(duì)定于電流的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制；2、具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。應(yīng)用：NC機(jī)械、機(jī)器人。 步進(jìn)電機(jī)：1、轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)成比例，可構(gòu)成直接數(shù)字控制；2、有定位轉(zhuǎn)矩；3、可構(gòu)成廉價(jià)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。應(yīng)用：計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公機(jī)械、數(shù)控裝置 2、直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有哪幾種？ 晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動(dòng)、晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng) 3、旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為哪幾種？各有何特點(diǎn)？ 1、可變磁阻（VR）型：轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子直徑小，有利于快速響應(yīng)。由于VR型步進(jìn)電機(jī)的鐵心無(wú)極性，故不需要改變電流極性，因此多為單極性勵(lì)磁。該類(lèi)電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均不含永久磁鐵，故無(wú)勵(lì)磁時(shí)沒(méi)有保持力。具有制造成本高、效率低、轉(zhuǎn)子的阻尼差、噪聲差的缺點(diǎn)。但由于其制造材料費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、步距角小，隨著加工技術(shù)的進(jìn)步，可望成為多用途的機(jī)種。 2、永磁（PM）型：采用永久磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用做定位驅(qū)動(dòng)。PM型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是勵(lì)磁功率小、效率高、造價(jià)低，因此需求量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制，難以制造，故步距角較大。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大，但轉(zhuǎn)子慣量也較大。 3、混合（HB）型：具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn)，還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。這類(lèi)電動(dòng)機(jī)都由轉(zhuǎn)子鐵心的凸極數(shù)決定步距角的大小，可制造出步距角較小的電動(dòng)機(jī)。永久磁鐵也可磁化軸向的兩極，可使用軸向各向異性磁鐵制成高效電動(dòng)機(jī)。由于采用了永久磁鐵，所以無(wú)勵(lì)磁時(shí)具有保持力。勵(lì)磁時(shí)的靜止轉(zhuǎn)矩都比VR型步進(jìn)電機(jī)的大。HB和PM型步進(jìn)電機(jī)能夠用做超低速同步電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)與DC和AC伺服電機(jī)相比起轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性比較差，但步進(jìn)電機(jī)具有低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大、速度控制比較簡(jiǎn)單、外形尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用在辦公室自動(dòng)化方面的打印機(jī)、繪圖機(jī)、復(fù)印機(jī)等機(jī)電一體化產(chǎn)品，在工廠自動(dòng)化方面也可以代替低檔的DC伺服電機(jī)。 4、步進(jìn)電機(jī)有哪幾種通電方式？步距角與通電方式有否有關(guān)？ 答：三相步進(jìn)電機(jī)：1、單相輪流通電方式，三相單三拍通電。 　　2、雙相輪流通電方式，三相雙三拍通電. 3、單雙相輪流通電方式，三相六拍通電。 其他相步進(jìn)電機(jī)。。。 步距角與通電方式的關(guān)系：α=360/（zm）；α：步距角；z:轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m為運(yùn)行拍數(shù)。 5、步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)有哪些？ 答：1、分辨力；2、靜態(tài)特性；3、動(dòng)態(tài)特性—（1）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq（3）最高連續(xù)運(yùn)行頻率及矩-頻特性（4）空載啟動(dòng)頻率與慣-頻特性；4、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)實(shí)例—型號(hào)表示方式、技術(shù)性能參數(shù)：相數(shù)、步距角、電壓、相電流、最大轉(zhuǎn)矩、空載啟動(dòng)頻率、空載運(yùn)行頻率、電感、電阻、分配方式、外形尺寸（軸徑）、質(zhì)量、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的組成及作用有哪些？ 答：驅(qū)動(dòng)電源由脈沖分配器、功率放大器等組成。 驅(qū)動(dòng)電源是將變頻信號(hào)源（微機(jī)或數(shù)控裝置等）送來(lái)的脈沖信號(hào)及方向信號(hào)按要求的配電方式自動(dòng)地循環(huán)供給電動(dòng)機(jī)各相繞組，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子正反向旋轉(zhuǎn)。 7、實(shí)現(xiàn)脈沖環(huán)形分配的方法有哪些，各有何特點(diǎn)？ 答：1軟環(huán)分（采用計(jì)算機(jī)軟件，利用查表或計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配）；充分利用計(jì)算機(jī)軟件資源以減低硬件成本，對(duì)多相的脈沖分配具有更大的優(yōu)點(diǎn)；但軟環(huán)分占用計(jì)算機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，會(huì)使插補(bǔ)一次的時(shí)間增加，易影響步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度。 2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器； 靈活性很大，可搭接任意相、任意通電順序的環(huán)形分配器，同時(shí)在工作時(shí)不占用計(jì)算機(jī)的工作時(shí)間。 3、采用專(zhuān)用環(huán)形分配器器件，如CH250。 可以實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)的各種環(huán)形分配，使用方便、接口簡(jiǎn)單、種類(lèi)眾多、功能齊全，有的還具有其他許多功能。 8、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點(diǎn)？ 答：1、單電壓功放電路：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但繞組串聯(lián)的電阻在大電流回路中要消耗能量，使放大器功率降低。同時(shí)由于繞組電感較大，電路對(duì)脈沖電流的反映較慢，因此輸出脈沖的波形差、輸出功率低。主要用于對(duì)速度要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)中。 2、雙電壓功放電路：該功放電路僅在脈沖開(kāi)始的一瞬間接通高壓電源，其余的時(shí)間均由低壓供電，故效率很高。由于電流上升率高，故高速運(yùn)行性能好，但由于電流波形陡，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖，故諧波成分豐富，致使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)（尤其在低速時(shí)）振動(dòng)較大。 3、斬波恒流功放電路：該電路去掉了限流電阻，效率顯著提高，并利用高壓給電動(dòng)機(jī)繞組儲(chǔ)能，波的前沿得到了改善，從而使步進(jìn)電機(jī)的輸出加大，運(yùn)行效率得到提高。 9、步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制方式有哪些？各有何特點(diǎn)？ 答：1、串行控制：在具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電源中必須含有環(huán)形分配器。因?yàn)檫@種系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源之間具有較少的連線將信號(hào)送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的環(huán)形分配器。 2、并行控制：并行控制是用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的整個(gè)端口直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)電路的方法。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)，還包括環(huán)形分配器，而且并行控制功能必須由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成。 10、步進(jìn)電機(jī)升降速規(guī)律有哪些？各有何特點(diǎn)？ 答：1、按照直線規(guī)律升速；加速度為恒指，要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒值。 2、按指數(shù)規(guī)律升速；加速度是逐漸下降的，接近電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。 1、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種？各有何特點(diǎn)？ 答：內(nèi)循環(huán)：滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸。優(yōu)點(diǎn)滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。缺點(diǎn)：反向器加工困難、裝配調(diào)整不方便。 外循環(huán)：滾珠在循環(huán)反向時(shí)離開(kāi)絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外坐循環(huán)運(yùn)動(dòng)。（1）螺旋槽式；工藝簡(jiǎn)單、徑向尺寸小、易于制造。但擋珠器剛性差、易磨損。（2）插管式；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造；但徑向尺寸較大，彎管端部用做擋珠器比較容易磨損。（3）端蓋式；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，但滾道吻接和彎曲處圓角不易準(zhǔn)確制作而影響其性能，故應(yīng)用較少。常以單螺母形式用做升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2、滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊方式有幾種？各有何特點(diǎn)？ 答：（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式L；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單剛性好、預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確定量地進(jìn)行調(diào)整；（2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式Ch或C；可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整，即可進(jìn)行精密微調(diào)，使用中調(diào)整較方便。（3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式D；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度高、預(yù)緊可靠，但使用中調(diào)整不方便。（4）彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式；能消除使用過(guò)程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸向剛度低，適合用于輕載場(chǎng)合。（5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式B。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，但使用過(guò)程中不能調(diào)整，且制造困難。 3、滾珠絲杠副的支承方式有幾種？各有何特點(diǎn)？ 答：（1）單推-單推式；軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時(shí)，預(yù)緊力較大，但軸承壽命比雙推-雙推式低；（2）雙推-雙推式；軸向剛度較高，適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。但隨著溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大，易造成兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱(chēng)；（3）雙推-簡(jiǎn)支式；軸向剛度較低，應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動(dòng)精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。（4）雙推-自由式；軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。 4、滾珠絲杠的公稱(chēng)直徑應(yīng)根據(jù)什么選擇？基本導(dǎo)程應(yīng)根據(jù)什么選?。? 答：公稱(chēng)直徑d0應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇。螺紋長(zhǎng)度L1在允許的情況下要盡量短，一般取L1/d0小于30為宜?；緦?dǎo)程Ph（或螺距t）應(yīng)按承載能力、傳動(dòng)精度及傳動(dòng)速度選取，Ph大，承載能力也就大；Ph小，傳動(dòng)精度較高。要求傳動(dòng)速度快時(shí)，可選用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。 5、在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中，常采用什么方式選擇最佳傳動(dòng)比？ 答：采用使負(fù)載加速度最大的方法。 6、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則有哪些？各適用于何種場(chǎng)合？ 答：（1）重量最輕原則；適用于要求體積小、重量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)；（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；適用于要求傳動(dòng)精度高，回程誤差小的傳動(dòng)齒輪系；（3）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則；適用于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系。 7、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪幾種？各有何特點(diǎn)？ 答：1、直齒圓柱齒輪傳動(dòng) （1）偏心套（軸）調(diào)整法；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償；（2）軸向墊片調(diào)整法；轉(zhuǎn)配時(shí)軸向墊片使齒輪之間齒側(cè)間隙小，運(yùn)轉(zhuǎn)又靈活。特點(diǎn)同（1）；（3）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法；可自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。1）周向彈簧式；受到周向圓弧槽及彈簧尺寸限制，故僅適用于讀數(shù)裝置而不適用于功率驅(qū)動(dòng)裝置。2）可調(diào)彈簧式； 2、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 消除斜齒輪傳動(dòng)齒側(cè)隙的方法與上述錯(cuò)齒調(diào)整法基本相同。1）墊片錯(cuò)齒調(diào)整法；結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)，且齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。2）軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法；齒側(cè)隙可以自動(dòng)補(bǔ)償，但軸向尺寸較大，結(jié)構(gòu)欠緊湊。 8、滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有哪些?各有何特點(diǎn)？導(dǎo)軌間隙的調(diào)整方法有哪些？各適合何種場(chǎng)合？ 答：(1)三角形（分對(duì)稱(chēng)、不對(duì)稱(chēng)兩類(lèi)）；導(dǎo)向精度較高。導(dǎo)軌水平與垂直方向誤差相互影響，給制造、檢驗(yàn)和修理帶來(lái)困難。(2)矩形導(dǎo)軌；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)和修理方便，導(dǎo)軌面較寬，承載能力大，剛度高，應(yīng)用廣泛；(3)燕尾型導(dǎo)軌；磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需設(shè)調(diào)整間隙裝置。兩燕尾面起壓板作用，用一根鑲條就可調(diào)節(jié)水平和垂直方向的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩；但剛度較差，摩擦力較大，制造、檢驗(yàn)和維修都不方便。適用于運(yùn)動(dòng)速度不高、受力不大、高度尺寸受到限制的場(chǎng)合。（4）圓形導(dǎo)軌；制造方便但磨損后難以調(diào)整和補(bǔ)償間隙，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方或者承受軸向載荷的場(chǎng)合。 導(dǎo)軌間隙的調(diào)整方法：壓板和鑲條法兩種。燕尾型導(dǎo)軌：鑲條法；矩形導(dǎo)軌：修刮壓板、修刮調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘?shù)姆椒?；平鑲條調(diào)整用于受力較小、或短的導(dǎo)軌。斜鑲條應(yīng)用較廣。三角形導(dǎo)軌的上滑面能自動(dòng)補(bǔ)償，下滑面的間隙調(diào)整和矩形導(dǎo)軌的下壓調(diào)整底面間隙相同。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。 9、簡(jiǎn)述靜壓導(dǎo)軌副的工作原理。簡(jiǎn)述卸荷導(dǎo)軌的工作原理。 答：靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或其氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與導(dǎo)向支承之間，運(yùn)動(dòng)件浮在壓力油或氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支承件脫離接觸，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。運(yùn)動(dòng)件受外載荷作用后，介質(zhì)壓力會(huì)反饋升高，以支承外載荷。 靜壓卸載導(dǎo)軌是將導(dǎo)軌承受的載荷的一部或大部用輔助導(dǎo)軌支承，從而改善主導(dǎo)軌的負(fù)載條件，以提高耐磨性和低速運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。 10、滾動(dòng)導(dǎo)軌副有哪些特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合？滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式？ 答：優(yōu)點(diǎn)：1、摩擦系數(shù)?。?.003—0.005），運(yùn)動(dòng)靈活；2、動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動(dòng)阻力小，而不易產(chǎn)生爬行；3可以預(yù)緊，剛度高；4、壽命長(zhǎng)；5、精度高；6、潤(rùn)滑方便，可以采用脂潤(rùn)滑，一次填裝，長(zhǎng)期使用；7、由專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用。廣泛地被應(yīng)用于精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量機(jī)和測(cè)量?jī)x器等。 缺點(diǎn)：抗振性差，接觸應(yīng)力大；對(duì)導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高；對(duì)贓物比較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置。 （1）滾動(dòng)體不循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，成本較低，有時(shí)難以施加預(yù)緊力，剛度較低，抗振性能差，不能承受沖擊載荷。適用于行程短的場(chǎng)合；（2）滾動(dòng)體循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副；適合行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合；（3）滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌副；摩擦力矩小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活，承載能力大，調(diào)節(jié)方便，導(dǎo)軌面積小，加工工藝性好，能長(zhǎng)久地保持較高的精度。在精密機(jī)械設(shè)備和儀器中均有采用，如：精縮機(jī)、萬(wàn)能工具顯微鏡、測(cè)長(zhǎng)儀等。 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式：1、調(diào)整螺釘2、塞塊調(diào)整3、偏心銷(xiāo)軸調(diào)整. 11、旋轉(zhuǎn)支承的種類(lèi)及基本要求。 答：按其相互摩擦的性質(zhì)分：滑動(dòng)、滾動(dòng)、氣體（或液體）摩擦支承?；瑒?dòng)摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：圓柱、圓錐、球面和滾針支承；滾動(dòng)摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：填入式滾珠支承和刀口支承。 基本要求：1、方向精度和置中精度；2、摩擦阻力矩的大?。?、許用載荷；4、對(duì)溫度變化的敏感性；5、耐磨性以及磨損的可補(bǔ)償性；6、抗振性；7、成本的高低。 12、軸系設(shè)計(jì)的基本要求。 答：對(duì)于中間傳動(dòng)軸系一般要求不高。而對(duì)于完成主要作用的主軸軸系的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等得要求較高。 （1）旋轉(zhuǎn)精度；其大小取決于軸系各組成零件及支承部件的制造精度與裝配調(diào)整精度。在工作轉(zhuǎn)速之下取決其轉(zhuǎn)速、軸承性能以及軸系的動(dòng)平衡狀態(tài)（2）剛度；除強(qiáng)度驗(yàn)算之外，還必須進(jìn)行剛度驗(yàn)算。（3）抗振性；對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的軸系必須用提高其靜態(tài)剛度、動(dòng)剛度、增加軸系阻尼比等措施來(lái)提高軸系的動(dòng)態(tài)性能，特別是抗振性；（4）熱變形；應(yīng)采取措施將軸系部件的溫升限制在一定的范圍之內(nèi)；（5）軸上零件的布置；在通過(guò)帶輪將運(yùn)動(dòng)傳入軸系尾部時(shí)，應(yīng)該采用卸荷式結(jié)構(gòu)，使帶的壓力不直接作用在軸端；傳動(dòng)齒輪應(yīng)盡量安置在靠近支承處，以減少軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。 13、鑄造機(jī)座的設(shè)計(jì)要點(diǎn)是什么？ 答：必須保證其自身剛度、連接處剛度和局部剛度，同時(shí)要考慮安裝方式、材料選擇、結(jié)構(gòu)工藝性以及節(jié)省材料、降低成本和縮短生產(chǎn)周期的問(wèn)題。 （1）保證自身剛度的措施；1、合理選擇截面形狀和尺寸；2、合理布置筋板和加強(qiáng)筋；3、合理地開(kāi)孔和加蓋； （2）提高機(jī)座連接處的接觸剛度；1、固定接觸面的表面粗糙度應(yīng)小于Ra2.5um,以便增加實(shí)際接觸面積；2、固定螺釘應(yīng)在接觸面上造成一個(gè)預(yù)緊力，壓強(qiáng)一般為2Mpa; 3、增加局部剛度。 （3）機(jī)座的模型剛度試驗(yàn)；1、采用模型試驗(yàn)方法可測(cè)得與實(shí)際相接近的變形量；2、采用有限元法計(jì)算機(jī)座剛度。 （4）機(jī)座的結(jié)構(gòu)工藝性；1、保證剛度的情況下應(yīng)力求形狀簡(jiǎn)單；2、機(jī)座壁厚應(yīng)盡量均勻；3、鑄件要便于清砂；4、在同一側(cè)面的加工表面，應(yīng)處于同一平面上；5、必須有可靠的加工工藝基面。 （5）機(jī)座的材料選擇；應(yīng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)、工藝、成本、生產(chǎn)周期等要求選擇，常用的材料：鑄鐵和鋼、石材、陶瓷等。 14、常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有哪些？滾珠絲杠副的組成？ 答：螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)、各種非線性傳動(dòng) ;如：絲杠螺母、齒輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、帶/帶輪、纜繩/繩輪、杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪、萬(wàn)向聯(lián)軸器、軟軸、渦輪蝸桿、間歇機(jī)構(gòu)。 滾珠絲杠副組成；1、絲杠；2、螺母；3、滾珠；4、反向器（滾珠循環(huán)反向裝置）。 1、機(jī)電一體化的涵義、內(nèi)容、目的。 答：機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)等各相關(guān)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一種新形式，是電子技術(shù)、信息技術(shù)向機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域滲透過(guò)程中形成的一個(gè)新概念。機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技 術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。目的是提高系統(tǒng)（產(chǎn)品）的附加價(jià)值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向短、小、輕、薄化方向發(fā)展，從而不斷滿(mǎn)足人們生活的多樣化和生產(chǎn)的省力化、自動(dòng)化需求。 2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成。 答：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）、信息處理系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)） 3、接口的功能及其分類(lèi)。 答：接口是構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)連接處必須具備的聯(lián)系條件。廣義的接口功能有兩種：一種是變換、調(diào)整；另一種是輸入/輸出。 （1）根據(jù)接口的變換、調(diào)整功能分：1、零接口；2、無(wú)源接口；3、有源接口；4、智能接口。 （2）根據(jù)接口的輸入/輸出功能分：1、機(jī)械接口；2、物理接口；3、信息接口；4、環(huán)境接口。 4、機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，各內(nèi)部功能的評(píng)價(jià)內(nèi)容是什么？ 答：機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)：附加價(jià)值。 主功能：系統(tǒng)誤差、抗干擾能力、廢棄物輸出變換效率； 動(dòng)力功能：輸入能量、能源； 控制功能：控制輸入/輸出接口個(gè)數(shù)、手動(dòng)操作； 構(gòu)造功能：尺寸、重量、強(qiáng)度； 計(jì)測(cè)功能：精度。 5、機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。 答：1、根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo)； 2、系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分； 3、接口的設(shè)計(jì)； 4、綜合評(píng)價(jià)（或整體評(píng)價(jià)）； 5、可靠性復(fù)查。 6、試制與調(diào)試。