畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目
分段翻身模塊設(shè)計(jì)與研究
學(xué) 院
機(jī)械與汽車工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械工程及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
職稱
教授
任務(wù)規(guī)定進(jìn)行日期
自 2018 年 12 月 14 日起，至 2019 年 6 月 21 日止
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的目的、要求
目的：對(duì)于肢體癱瘓的病人或行動(dòng)不便的老年人來說，護(hù)理所面臨的最棘手的問題便是如何能夠有效地防止壓力性潰瘍，是由于局部組織長期受壓，發(fā)生持續(xù)缺血、缺氧、營養(yǎng)不良而致組織潰爛壞死。通過幫助他們翻身以及各種身體的活動(dòng)來使得褥瘡不會(huì)在病患身上出現(xiàn)，這對(duì)于癱瘓病人的護(hù)理具有很大的幫助，不僅減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)的同時(shí)也減少了人力物力的投入。所以多段翻身模塊的設(shè)計(jì)與研究有很大意義。
要求：（1）安全性。多功能模塊化護(hù)理復(fù)健機(jī)器人床適用對(duì)象為行動(dòng)不便的人群，這類人群由于行動(dòng)不便，缺乏對(duì)危險(xiǎn)情況的應(yīng)對(duì)能力，因此機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性、機(jī)械限位、機(jī)構(gòu)自鎖、電氣限位等應(yīng)著重考慮，確保多功能模塊化護(hù)理復(fù)健機(jī)器人安全性。
（2）功能性。長期臥床，會(huì)影響血液循環(huán)，導(dǎo)致褥瘡、肌肉萎縮、結(jié)石等，因此多段翻身模塊要從功能上改善甚至避免上述狀況。左、右翻身，支背坐起等合理的功能能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)病人的肢體的運(yùn)動(dòng)。
（3）方便性。長期臥床病人的護(hù)理是一個(gè)難題，病人擦洗身體應(yīng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)解決，減輕家人及護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。
（4）輕便性。多段翻身模塊在結(jié)構(gòu)上要緊湊，一般與床結(jié)合在一起不占用多余的空間。
（5）行業(yè)要求。多段翻身模塊的機(jī)械模塊和電氣模塊，應(yīng)遵守國家標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)互換性。
二、主要工作內(nèi)容
（1）收集和查閱有關(guān)分段翻身模塊方面的資料，編寫開題報(bào)告；
（2）制定翻身模塊的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析；
（3）翻身模塊床板框架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，翻身運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，翻身模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇；
（4）翻身模塊的裝配與強(qiáng)度校核；
（5）撰寫畢業(yè)論文。
3、 主要技術(shù)指標(biāo)（或主要論點(diǎn)）
（1）承載能力。人在不同的年齡階段，體重會(huì)隨之而變，但是多段翻身模塊的適用人群較廣，因此取中間人體重為設(shè)計(jì)指標(biāo)，具有代表性。
（2）床尺寸參數(shù)。多段翻身模塊一般用于床上，因此應(yīng)符合《中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
（3）各功能角度。按設(shè)計(jì)的預(yù)期設(shè)想，支背坐起動(dòng)作可以按不同的角度,將使用者達(dá)到不同位姿，滿足吃飯、閱讀、靜坐等不同的需求。左、右翻身動(dòng)作可將使用者翻起到不同的角度，改善血液循環(huán)，同時(shí)便于護(hù)理人員護(hù)理。
（4）自由度。多段翻身模塊功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)是機(jī)械機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的可靠性的指標(biāo)之一為自由度。機(jī)構(gòu)要有確定的運(yùn)動(dòng)，則必然動(dòng)力原件和自由度相等，在滿足功能需求的情況下，盡量減少動(dòng)力原件的數(shù)目。
四、進(jìn)度計(jì)劃
1.第16～18周：文獻(xiàn)檢索，資料收集，寫出開題報(bào)告，完成外文資料翻譯。
2.第1～3周：設(shè)計(jì)方案討論，設(shè)計(jì)方案確定，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
3.第4～5周：三維模型建立，動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
4.第6～7周：總體裝配和強(qiáng)度校核。
5.第8～11周：撰寫論文。
五、主要參考資料（外文資料至少一篇）
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學(xué)生簽字
日期： 年 月 日
指導(dǎo)教師簽字
日期： 年 月 日
系（教研室）審批意見：
系（教研室）（簽名）：
院領(lǐng)導(dǎo)審核意見:
院領(lǐng)導(dǎo)（簽名）：
注：本表雙面打印，限2面。