116 玻璃清潔機器人驅動及擦洗機構設計
116 玻璃清潔機器人驅動及擦洗機構設計,玻璃,清潔,機器人,驅動,擦洗,機構,設計
大學畢業(yè)設計,,課題名稱：玻璃清潔機器人驅動及擦洗機構設計
專業(yè)： 機械設計制造及其自動化
指導教師：饒 洪 輝
姓名： 俞 建 峰
專業(yè)班級：機制051
2011年5月,目錄,前言
機器人總體方案設計
驅動方案選擇
驅動和擦洗機構分析 驅動控制原理分析
擦洗機構簡介
其它機構選擇
總結,前言,課題研究意義：
高層建筑的增多
工作環(huán)境的危險性
提高社會效益和經濟效益,總體結構圖,,,總裝圖,,驅動方案選擇,,直線運動簡圖,,控制原理圖,,,電磁鐵動作表,,材料選擇,選擇 PA-66(聚酰胺的一種）;
抗拉強度57~83MP;
抗壓強度90~120MP;
抗彎強度60~110MP;
密度為1.14~1.15
這種材料可用于汽車，機械等零部件.,外形參數選擇,長L=150mm， 寬B=100mm；
厚H=40mm， 壁厚h=10mm；
設計行程為s=50mm
活塞厚d=30mm，
桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm,驅動力分析,驅動力必須要克服總重力加摩擦力
摩擦力非常小
則能夠驅動機器人運動,水泵選擇,設定速度u=5mm/s
Q=0.005X0.08X0.03=0.72升/分
Qmax=2X7.2=1.44升/分
水泵參數,擦洗機構,擦洗機構直接固
定在吸盤兩側
緊緊貼在玻璃上
生產與安裝要達
到一定制造精度
和配合精度,其他機構選擇,吸盤與玻璃間密封構：鋁片和橡膠片組成；
閥的選擇：
o型三位四通電磁換向閥 直動型溢流閥,總結,通過畢業(yè)設計，發(fā)現了以往學習中存在的許多不足，從中自己學到了很多新的知識，但畢竟能力有限，設計中難免存在許多不足，許多地方還有待完善。在以后的工作和學習當中我將繼續(xù)保持畢業(yè)設計時的努力與鉆研，不斷完善自己。,,
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