522 絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
522 絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì),車床,改光杠,鍵槽,專機(jī),進(jìn)給,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 1 -0 引言制造業(yè)作為我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè),在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位,2000 年制造產(chǎn)業(yè)占全國(guó) GDP36%,它是我國(guó)比較優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè),是勞動(dòng)密集及智力密集型產(chǎn)業(yè)。而制造業(yè)的主體和基礎(chǔ)是機(jī)床行業(yè);2002 年中國(guó)機(jī)床消費(fèi) 55 億美元,機(jī)床的進(jìn)口已超過(guò) 31 億美元,一躍成為世界最大的消費(fèi)國(guó)和全球最大的機(jī)床進(jìn)口國(guó)。 同時(shí)加入 WTO 以后,全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的一體化,這對(duì)我國(guó)制造業(yè)的要求不斷提高,各種技術(shù)壁壘已經(jīng)阻礙了我國(guó)機(jī)床行業(yè)走向國(guó)際化。如何刷新今天的被動(dòng)局面,積極的應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)、抓住機(jī)遇、贏得發(fā)展的契機(jī),成為機(jī)床行業(yè)普遍面臨的問(wèn)題。在國(guó)外,機(jī)床改造已有較長(zhǎng)的歷史,美國(guó)舊機(jī)床買賣組織 MDMA(Machine Dealers National Association) 成立已有 50 年。由于各國(guó)的政治、經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)的差異,機(jī)床的種類、性能、結(jié)構(gòu)的繁雜多樣,使機(jī)床的改造內(nèi)涵更加豐富多彩,出現(xiàn)了機(jī)床的翻修、改進(jìn)、改裝、改造、再生、再造。機(jī)床改造在汽車、機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、航空等行業(yè)廣泛應(yīng)用,并批量投入生產(chǎn)。一般認(rèn)為:機(jī)床改造就是:利用最新的控制裝置和進(jìn)給系統(tǒng)使舊機(jī)床獲得新生再造(Remanufacturing)是一種較高的設(shè)備改造形式,國(guó)外稱這種工程技術(shù)是把老設(shè)備“重新回到圖板,以進(jìn)行再設(shè)計(jì),再制造,再鑒定的工作過(guò)程。通過(guò)全面改造設(shè)備主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),引入最新技術(shù),使機(jī)床達(dá)到現(xiàn)代化設(shè)計(jì)的新機(jī)床的水平,以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)率、精度、環(huán)靜和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。鑒于機(jī)床改造工藝技術(shù)水平要求較高。一般工廠用戶自行改造。往往難于達(dá)到技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)效益?,F(xiàn)代制造業(yè)的優(yōu)化,除了信息化以外,還包括加工順序的工藝優(yōu)化、加工參數(shù)、切削刀具、熱處理金屬成型的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造,從而實(shí)現(xiàn)降低成本、高效益的運(yùn)作,達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)、高規(guī)范的要求。本課題就是從培養(yǎng)我們的工程實(shí)踐意識(shí)、經(jīng)濟(jì)意識(shí),樹立正確的生產(chǎn)觀出發(fā),并結(jié)合鹽城市機(jī)床廠的多年實(shí)踐總結(jié),提出這種在原有絲杠車床基礎(chǔ)上改造成光桿鍵槽銑專機(jī)。此光桿鍵槽銑專機(jī)是專為銑光杠鍵槽的光桿類零件而用,并可銑各種寬度的鍵槽。設(shè)計(jì)課題涉及到課題調(diào)研報(bào)告、資料的查詢、閱讀有關(guān)的資料摘錄,并作心得,并加工收集的資料。然后深入鹽城市機(jī)床廠生產(chǎn)一線向使用者、設(shè)計(jì)者學(xué)習(xí),達(dá)到充分了解所研究的產(chǎn)品的成本、生產(chǎn)效率、新的特殊用途、新的設(shè)計(jì)理念、以及產(chǎn)絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 2 -品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。具體的了解企業(yè)的現(xiàn)有工況,機(jī)床的外形、進(jìn)給箱的大致結(jié)構(gòu),找到企業(yè)存在的問(wèn)題,并記錄了如何有所改進(jìn),最后確定設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)。 、以及箱體的結(jié)構(gòu)圖,并進(jìn)行相關(guān)零件的選型計(jì)算。由于光桿鍵槽銑專機(jī)具有專業(yè)化、高效化的功能。因此是主要實(shí)現(xiàn)從高效節(jié)能、噪聲、環(huán)保無(wú)污染角度出發(fā)。利用原絲桿車床的床腳、床身、床鞍、絲桿進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)、速度的轉(zhuǎn)換功能的實(shí)現(xiàn)。此種機(jī)床的構(gòu)造設(shè)計(jì)要求我們具備相當(dāng)強(qiáng)的實(shí)踐知識(shí)和經(jīng)濟(jì)意識(shí)工進(jìn)與快退的功能。具體地涉及到:動(dòng)力裝置、電機(jī)的選用(,優(yōu)化的配置企業(yè)內(nèi)部現(xiàn)有各種資源,真正做到資源最小化,提高產(chǎn)品精度,實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效益最大化的要求,更好的服務(wù)于生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)。鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 3 -1 進(jìn)給系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)方案包括根據(jù)課題的具體要求進(jìn)行原動(dòng)件的選擇,傳動(dòng)裝置和工作裝置。具體的就是進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的選型,箱體的加工方法選擇;設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案的設(shè)置比較、確定進(jìn)給系統(tǒng)的各種零部件的設(shè)計(jì)順序及其設(shè)計(jì)的基本原則。主要有各個(gè)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核、剛度校核。齒輪零件的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì),強(qiáng)度教核,以及精度設(shè)計(jì)。還要初步確定所選用的各種方案的有機(jī)結(jié)合,要具備相關(guān)性。1.1 機(jī)床外形結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖 1)主要用途是專為銑長(zhǎng)鍵槽的光杠類零件而用并可銑各種寬度的鍵槽。。圖一(機(jī)床外形圖)絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 4 -1.2 主要技術(shù)參數(shù) (原始數(shù)據(jù))床身長(zhǎng):2600mm絲杠螺距:12mm絲杠直徑:Ф60mm所加工的鍵槽寬:6.8mm工進(jìn)速度為:237mm/min快退速度為:2800mm/min銑刀轉(zhuǎn)速:121r/min刀盤直徑:Ф80mm主電機(jī):1.1kw,91.0r/min進(jìn)給電機(jī):1.5kw,1400r/min1.3 設(shè)計(jì)方案的比較全部采用易于加工的直齒圓柱齒輪方案,方案 1 傳動(dòng)路線較簡(jiǎn)單,較平穩(wěn)。具有制造方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,并且采用電磁離合器很容易實(shí)現(xiàn)速度的切換。但存在的問(wèn)題是整體結(jié)構(gòu)不太緊湊。高度方向的尺寸較大,易安裝調(diào)試其中帶傳動(dòng)承載能力低。但方案考慮到用在光桿鍵槽銑床工作載荷運(yùn)動(dòng)較為合適。齒輪傳動(dòng)是比較高的。傳動(dòng)精度也是比較高的,使用壽命較長(zhǎng)。但是要求潤(rùn)條件較高另外各個(gè)齒輪在軸上的分布相對(duì)軸承均勻。載荷沿齒寬方向分布均勻。 傳動(dòng)比:工進(jìn)時(shí): i= 快退時(shí):154321inwm? 523iniwm?鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 5 -方案 2(自擬方案) 與方案 1 相比較結(jié)構(gòu)較緊湊。更簡(jiǎn)單傳動(dòng)級(jí)數(shù)少,但很容易發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉現(xiàn)象。不易安裝調(diào)試。且不易達(dá)到利用原有機(jī)床進(jìn)行改造的目的。綜述可知:選擇方案一較為合適。綜合工藝較好。易與實(shí)現(xiàn)。達(dá)到合理分配各級(jí)傳動(dòng)比。使整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)制造性能最優(yōu)。從而使技術(shù)人員與工藝人員的有機(jī)結(jié)合。1.4 進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖:銑刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)路線為:絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 6 -工進(jìn):電動(dòng)機(jī)(1.4KW)1400r/min------- 皮帶輪 3/4---------1 軸--------齒輪 5/6-------電磁離合器 7-------2 軸--------齒輪 8/9----------3 軸-------齒輪 10/11-------4 軸---------齒輪 12/13--------5 軸---------齒輪 14/15-------絲杠螺母副 16/17 帶動(dòng)拖板及銑刀箱運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)??焱耍弘妱?dòng)機(jī)(1。4KW)1400r/min-------- 皮帶輪 3/4----1 軸----- 電磁離合器 18----3 軸-----齒輪 12/13-----5 軸-------齒輪 14/15-------絲杠螺母副 16/17 帶動(dòng)拖板及銑刀箱運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)銑刀快退運(yùn)動(dòng)鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 7 -2 電動(dòng)機(jī)的選用2.1 電動(dòng)機(jī)選型作為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力和來(lái)源。它是機(jī)床中驅(qū)動(dòng)各種運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠,維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。目前較為流行的直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)雖然其有較高的速度和很高的加速度。較高的定位精度,不過(guò)本機(jī)選用旋轉(zhuǎn)已滿足要求。為了提高機(jī)床的響應(yīng)速度,電動(dòng)機(jī)的選用帶有電磁離合器。從而易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的要求、滿足工廠的實(shí)際需要 。選用電磁離合器很容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操控。為滿足簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)、提高齒輪箱體的傳動(dòng)剛度、加工精度。實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高頻響應(yīng)動(dòng)作方面的要求。最根本的作用在原動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不中斷的情況下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)件與從動(dòng)件分離、變速換向,定位。由于生產(chǎn)單位通常采用三相交流電源、故通常采用三相異步交流電動(dòng)機(jī),且具有具有良好的啟閉性能。2.2 其額定的功率選擇初選為 1.5 KW,轉(zhuǎn)速選為 1400r/min,工作軸的速度 nW電動(dòng)機(jī)容量的選擇:正確選用電動(dòng)機(jī)容量的原則是在能夠勝任生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載要求的前提下,盡量選用容量小的電動(dòng)機(jī)。工作裝置所需功率 =0.87kwwp電動(dòng)機(jī)的輸出功率 按下式計(jì)算:0k 式中 為電動(dòng)機(jī)軸至旋轉(zhuǎn)支架的傳動(dòng)裝置總效率。?wp?0]4[?由式 ;查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社 24321?1993.12)表 2-4,取滑塊聯(lián)軸器效率 =0.98,8 級(jí)精度齒輪傳動(dòng)(油潤(rùn)滑)效率1=0.95,滾動(dòng)軸承效率 =0.995, ,8級(jí)精度齒輪傳動(dòng)(油潤(rùn)滑)效率 =0.95,則2 3? 4?8.095.05.982????故 kwpw1.0因載荷平穩(wěn),且考慮到實(shí)際的工作需要,電動(dòng)機(jī)的功率 選為 1.5KWmp絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 8 -2.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)額定功率相同的電機(jī),額定轉(zhuǎn)速越高,其體積越小,造價(jià)越低。但電機(jī)是用來(lái)拖動(dòng)機(jī)械的,而生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速一般是由生產(chǎn)過(guò)程的要求所決定的,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比就得越大,因而使機(jī)械傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,增加其造價(jià)和傳動(dòng)損耗。由于本設(shè)計(jì)需要經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)選用轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)支架相當(dāng)于工作軸,其轉(zhuǎn)速為 r/min,按表 2-1 推薦3.1??n的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比范圍得:單級(jí)齒輪傳動(dòng)比范圍 ;多級(jí)展開式圓柱齒輪5~i減速機(jī)的傳動(dòng)比范圍 ;則總傳動(dòng)比范圍應(yīng)為4082~?i 2048~~ ???r/min,所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選用 1400r/min.查263.14~)~( ?????ni表可知選用 Y60L-L(查Y系列三相異步電機(jī)技術(shù)參數(shù))2.4 電磁離合器的選用設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)采用了2個(gè)電磁離合器,很大程度上提高了其自動(dòng)化的程度,很容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的切換、動(dòng)作和停止。大大簡(jiǎn)化了主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)。關(guān)于離合器其類型很多,有通電工作的,也有失電工作的。按其傳遞扭矩形式可分為摩擦式離合器、牙嵌式離合器,磁粉式離合器以及轉(zhuǎn)差式離合器;按其工作條件可分為濕式離合器和干式離合器;按其電流饋入的方式可分為有滑環(huán)離合器和無(wú)滑環(huán)離合器。選擇離合器的型號(hào)規(guī)格之前,我充分了解各種離合器的動(dòng)作特性及其優(yōu)缺點(diǎn)。在選擇離合器過(guò)程中最重要的因素是扭矩,扭矩表示所傳遞的動(dòng)力,假如摩擦片數(shù)一定,則所傳遞扭矩大小和離合器有效半徑相對(duì)應(yīng)。但在實(shí)際上,速度、溫度、摩擦片的磨損情況,污染情況都影響工作扭矩等。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,計(jì)算扭矩是工作載荷的慣性和運(yùn)動(dòng)載荷的慣性之和,用 T 表示計(jì)算扭矩可用下式求出: ]13[2.)()(308mkgtVRSWtNKTLmr???式中-----旋轉(zhuǎn)組件的重量rWK-------旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)半徑N----回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速S----工作安全系數(shù)---直線運(yùn)動(dòng)組件的重量L鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 9 -V-----線性速度R-----變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)皮帶輪的半徑g-----9.8t-----機(jī)器啟動(dòng)所需時(shí)間----電磁離合器吸合時(shí)間mt但在實(shí)際工作中,很多設(shè)備的精確載荷難以計(jì)算。一般是根據(jù)輸入動(dòng)力確定所需扭矩。]1[.975kgNPST?式中 P---輸入功率S---工作安全系數(shù)N---輸入轉(zhuǎn)數(shù)從上式中看出,對(duì)扭矩影響最大的是安裝離合器軸的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)。因此。一定動(dòng)力下,較高的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)低的扭矩,因此,在設(shè)計(jì)中盡可能將離合器裝在傳動(dòng)鏈中轉(zhuǎn)速較高的位置,這通常要求離合器和電機(jī)同。在實(shí)際的工作中T可直接由輸入軸傳遞的扭拒確定。T=1.00275N.mm.本設(shè)計(jì)中的主軸箱采用的是油潤(rùn)滑,所以選用的電磁式離合器是濕式的。根據(jù)軸之間的相互關(guān)系,而且Ⅰ軸的扭矩小于Ⅲ軸的扭矩,經(jīng)合理的論證分析后,選擇在軸上的離合器為 DLY0 系列離合器,其型號(hào)為 DLY0-10;Ⅱ軸上的扭矩大于Ⅰ軸,其型號(hào)可選為 DLMO-2.5絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 10 -配 作配 作 配 作配 作均 布 均 布均 布 均 布3 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(由于是單件生產(chǎn),采用鋼板旱接工藝較合理,由于進(jìn)給箱內(nèi)要按裝零件較多,所要求的機(jī)加工精度較高,箱體類零件結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性:箱體零件上各個(gè)加工特征的加工組成了箱體零件的加工,因此各加工特征加工鏈的合理組合就構(gòu)成了整個(gè)零件的工藝路線。箱體的加工質(zhì)量直接影響整個(gè)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。因?yàn)榭鬃鳛檩S的定位支撐,箱體孔同軸度要求,是評(píng)價(jià)箱體零件十分重要一項(xiàng)指標(biāo) 由于箱體的尺寸較復(fù)雜3.1 加工工藝標(biāo)注尺寸時(shí)既要考慮到其焊接工藝,加工工藝、形狀尺寸表明箱體的壁厚、長(zhǎng)、寬、高孔徑及其深度和寬度螺紋孔的尺寸、凸緣尺寸、圓角半徑, 加強(qiáng)筋的厚度高度、曲線的曲率半徑、槽的深度和寬度、各傾斜部分的斜度等。3.2 箱體尺寸確定(見(jiàn)下圖)箱座底面至部分高度的偏差:加工剖分式箱體時(shí),相對(duì)于基準(zhǔn)的位置尺寸,如孔的中心線、曲線的曲率中心位置、孔的軸線及斜度的起點(diǎn)等與相應(yīng)基準(zhǔn)間的距離及夾角。這些尺寸最易遺漏,應(yīng)特別注意。標(biāo)注尺寸時(shí)所選的基準(zhǔn)面,最好以加工基準(zhǔn)面作為基準(zhǔn),這樣對(duì)加工和測(cè)量有利。鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 11 -4 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 設(shè)計(jì)原則根據(jù)工況的實(shí)際需要,齒輪具有傳動(dòng)效率高的特點(diǎn),工作可靠、壽命長(zhǎng),傳動(dòng)比準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。故皆用直齒圓柱齒輪易于加工制造。齒輪的傳動(dòng)采用閉式傳動(dòng),這樣更能保證良好的潤(rùn)滑和良好的嚙合精度。而且由于齒輪的尺寸有統(tǒng)一的計(jì)算模式,考慮到選用用計(jì)算機(jī)編程的方法處理較方便為防止齒輪失效。故選用合適的材料為45鋼。保證齒根有足夠的韌性;改善密封和潤(rùn)滑條件在油中加入減磨添加濟(jì),保持油的清潔。提高齒面硬度,進(jìn)而提高抗磨能力。且所有的齒輪均采標(biāo)準(zhǔn)安裝,化設(shè)計(jì)計(jì)算得程序4.2 基本參數(shù)得計(jì)算根據(jù)機(jī)械原理的相關(guān)知識(shí)選擇,當(dāng)壓力角增大,能使得輪齒的齒厚和接點(diǎn)處的齒廓曲率半徑增大,可以提高齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度。一般傳動(dòng)的齒輪,壓力角 ;航空用的齒輪傳動(dòng),壓力角 a 選用 。由于本設(shè)計(jì)的?20?a ?25齒輪傳動(dòng)屬于一般的傳動(dòng),所以壓力角采用 ?20?4.2.1 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算程序(用VB編的簡(jiǎn)單的程序?qū)崿F(xiàn)齒輪的基本參數(shù)的電算化)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想為:建立一個(gè)人機(jī)交互的界面,當(dāng)用戶輸入齒輪的基本參數(shù):模數(shù)M及齒數(shù)Z,或者通過(guò)選擇來(lái)驅(qū)動(dòng)程序。其基本的界面如下圖所示::絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 12 -4.2.2 源程序代碼程序清單代碼為Private Sub Command1_Click()m = CDbl(Text1.Text)z = CDbl(Text2.Text)a = 3.14 * (20 \ 180)ha1 = 1c1 = 0.25d = m * zha = m * ha1hf = (ha1 + c1) * mda = d + 2 * hadf = d - 2 * hfp = 3.14 * mEnd SubPrivate Sub Command2_Click()鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 13 -Text1.Text = "": Text2.Text = "": Text3.Text = "": Text4.Text = "": Text5.Text = "": Text6.Tex=""Text7.Text = "": Text8.Text = ""End SubPrivate Sub Label3_Cl()End SubText3.Text = CStr(d)End SubEnd SubPrivate Sub Text4_Change()Text4.Text = CStr(da)End SubPrivate Sub Text5_Change()Text5.Text = (df)End SubPrivate Sub Text6_Change()Text6.Text = CStr(ha)End SubPrivate Sub Text7_Change()Text7.Text = CStr(hf)EndPrivate Sub Text8_Change()Text8.Text = CStr(p)絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 14 -End Sub運(yùn)算的結(jié)果演示為::當(dāng)在輸入框輸入齒輪的摸數(shù)和齒數(shù).然后按"運(yùn)行"按扭即可立即顯示結(jié)果.列如輸入Z=18,M=3時(shí)的運(yùn)算結(jié)果:其余齒輪運(yùn)算得結(jié)果:齒輪104 齒輪117m=3,z=72 d=54mm,da=60mm,df=46.5mm,ha=3,hf=p=9.42mm,s=4.71齒輪122 齒輪116m=3,z=35 d=105mm,da=111mm,df=97.5mm,hf=3.75mmp=9.42mm, s=4.71齒輪110 齒輪111m=3,z=26 d=78,da=84mm,df=70.5mm,ha=3, hf=3.75mmp=9.42mm, s=4.71鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 15 -4.3 齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.3.1 設(shè)計(jì)的原則對(duì)于閉式傳動(dòng)的齒輪,因材料采用45屬軟齒面齒輪傳動(dòng),其失效形式主要為點(diǎn)蝕失效所以其設(shè)計(jì)的原則為:要按再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核.齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要、應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)。其主要的優(yōu)點(diǎn)是:傳動(dòng)效率高,工作可靠,壽命長(zhǎng),傳動(dòng)比準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)緊湊。其主要缺點(diǎn)是:制造精度要求高,制造費(fèi)用大,精度低時(shí)振動(dòng)和噪聲比較大,不適宜用于傳動(dòng)距離較大的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)分為開式和閉式齒輪傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng),齒輪完全外露,容易落入灰砂和雜物,不能保證良好的潤(rùn)滑,所以輪齒容易磨損,多用于低速、不重要的場(chǎng)合。閉式齒輪傳動(dòng),其齒輪和軸承完全封閉在箱體內(nèi),能保證良好的潤(rùn)滑和較好的嚙合精度,應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)采用閉式齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)既要傳動(dòng)平穩(wěn),又要承載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng),因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該從滿足承載能力出發(fā) ,選定合適的材料,確定齒輪的幾何尺寸、合理的結(jié)構(gòu)和良好的工藝性。齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒折斷和齒面損傷,選擇齒輪材料時(shí),應(yīng)使齒面有足夠的硬度和耐磨性,用以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合及塑性變形,而且應(yīng)有足夠的彎曲強(qiáng)度,以抵抗齒根折斷。因此,對(duì)齒輪材料的基本要求是:齒面要硬、齒心要韌。另外,齒輪材料還應(yīng)有良好的加工和熱處理工藝性。本設(shè)計(jì)根據(jù)齒輪的傳動(dòng)要求特點(diǎn)和傳動(dòng)環(huán)境,材料選用 45 鋼,其鍛造毛坯經(jīng)過(guò)?;ㄕ穑┗蛘{(diào)質(zhì)處理后切齒即為成品,精度一般為 8 級(jí),精切時(shí)可達(dá) 7 級(jí)。本設(shè)計(jì)選用這種齒輪的原因是這種齒輪加工方便,成本低,生產(chǎn)效率高 ,常用于一般要中速齒輪動(dòng)。絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 16 -齒輪的選材:由于材料45材料的齒輪加工方便,成本低、生產(chǎn)的效率高,能滿足這種中載的要求。4.3.2 許用應(yīng)力的計(jì)算 ??1設(shè)計(jì)結(jié)果1.齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇 因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,并根據(jù)要求工作平穩(wěn)、閉式傳動(dòng)材料根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 7-1 選取都采用45切制成。齒輪精度用 8 級(jí),硬齒表面粗糙度為 Ra1.6開式傳動(dòng)的齒輪,主要失效形式是齒面磨損而導(dǎo)致的輪齒折斷??紤]傳動(dòng)平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,去Z1=18,則,Z2=iZ1=4X18=722.設(shè)計(jì)計(jì)算(1)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(2)按齒面彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),由式 ][321FdFYmZKTS??????mNnP???3/1402.5.905.9661?58由圖 7-7 選取材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力為MaFlim1?MPaFlim2??應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式(7-3)計(jì)算)1034(.506??nt8172?則 712 2..?由圖 7-9 查得彎曲疲勞壽命系數(shù)1NY12?NY由表 7-2 查得彎曲疲勞安全系數(shù) 4.minFS又 試選 0.?ST3tK由式(7-2)求許用彎曲應(yīng)力4.1260][minl1?NFSTY?MPa9?.][2inl2?NFST材料均選 HT250精度 8 級(jí) 齒面粗糙度Ra1.6Z1=18 Z2=72 mNT???5107.MPaF160lim??2817.?N2041?NY24.minFS0T3.1?tK鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 17 -MPa17?又 ][21311FFdFYmZKTS?????][22312FdFYmZKTS?????由于設(shè)計(jì)的齒輪相對(duì)于軸承的布置是懸臂型的,所以查表 7-7 齒寬系數(shù) 6.0?d?由圖 7-18 查得齒形系數(shù) 41SF0.42?SFY取 7.?則3121][FDSZYKTm????325936.07.044???1.2?32][FdSTZYKm????517406..2???9.0根據(jù)表 7-6 模數(shù)系列 取 m3?MPa29?716.0?d?241SFY.7?m3?絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 18 -4.4 齒輪的精度設(shè)計(jì)4.4.1 選擇的原則由于該齒輪是銑床中主軸箱轉(zhuǎn)速較高的齒輪, ??5主要要求是傳動(dòng)平穩(wěn)精度,故首先考慮第Ⅱ公差組的 精度等級(jí),據(jù)圓周速度又由于對(duì)噪聲要求不高,因此可選定第Ⅱ公差組的精度等級(jí)為7級(jí)。由于第Ⅰ差組比第Ⅱ公差組低一級(jí),選8級(jí)根據(jù)第Ⅲ公差精度不低于第Ⅱ公差組,故亦選為7級(jí)所以最終選定的齒輪為8-7-74.4.2 誤差檢驗(yàn)組的選擇及其公差值得確定該齒輪屬中等精度,且為單件小批量生產(chǎn)量生產(chǎn),采用便于批量測(cè)量的見(jiàn)檢驗(yàn)組,查表 12-3 選定 ﹑ ﹑ ﹑ 組成檢驗(yàn)方案。根據(jù)iF??wf??F及 ,查表 12-13﹑表 12-14﹑表 12-15,可得公差mzd541831??b12值: 第Ⅰ公差組 =63 , =40iF??wFm?第Ⅱ公差組 =20 if第Ⅲ公差組 =11?4.4.3 計(jì)算齒輪副側(cè)隙和確定齒厚極限偏差代號(hào)(1)計(jì)算齒輪副的最小極限側(cè)隙 由表 12-10 按噴油潤(rùn)滑和 v=3m/s 查得minjmjnn 03.1.0.1???由式得 ??5 根據(jù)齒輪的材料,鑄鐵的線性膨脹系數(shù)為 ??si)(22ttaj??smdnv/06.416???鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 19 -℃/105.61????傳動(dòng)中心距 a=135mm ????mjmjn 061.3.0.031. 2sin28.2i 6?????所 以(2)確定齒厚極限偏差代號(hào)1)齒厚上偏差 由式]9[221mincos04.ta ?????? ???? nbs FfjfE???式中 由表 12-14 按 7 級(jí)查得;1mF????前 面 已 查 得 pbf= 13 ( )1pbfd541(6226由表 12-17 按 a = 218.75mm ,7 級(jí)精度查得 ,所以mfa?27??????? ????????? 0cos14.13920tan36 2sE ?= 56 m?由表 12-14 查得 則fpt1456????ptsfE由表 12-9 查得齒厚上偏差代號(hào)為 F, 因此mmfEpts ??056.124?????2) 齒厚下偏差 由式可知 查表 12-13, 8 級(jí)精度 2tanrsbFT???,查表 12-11, ,所以mFr?45?Ibr 9374.96.?絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 20 -mTs ?75934520tan2??????由式得=-131??Essi 6???4.913??ptif由表 12-9 查得齒厚下偏差代號(hào)為 J ,因此????mETfsispti ?84105620?????至此, 小齒輪的精度為:8-7-7FJ GB10095-884.4.4 確定齒胚公差及表面粗糙度齒輪的材料 45 鋼mnPCd163/4098.7133????整取 d= 30mm 就可滿足強(qiáng)度要求.??Kw..5.902?其 中齒輪內(nèi)孔是加工及安裝的定位基準(zhǔn),對(duì) 7 級(jí)精度的齒輪,由表 12-18 查得:內(nèi)孔尺寸公差 IT7,內(nèi)孔直徑 30 mm,偏差按基孔制 H 選取,即孔 。 內(nèi)孔的形狀公差021.3??按 7 級(jí)決定或包容原則。定位端面的端面圓跳動(dòng)公差由表 12-19 查得為 0.018mm。齒輪圓只作為切齒加工的找正基準(zhǔn),不作為檢驗(yàn)基準(zhǔn),故其公差選為 IT11(見(jiàn)表 12-19的注),頂圓直徑 ,偏差按基準(zhǔn)軸 h 選取,即mmhdaa 602315421 ????????。019.6??齒輪表面粗糙度按 7 級(jí)查表 12-20,各表面粗糙度 ,分別為:齒面 = 1.6 ,aRaRm?內(nèi)孔為 =1.6 ,基準(zhǔn)端面 =3.2 ,齒根圓 =6.3 。aR?aR?a鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 21 -4.4.5 公法線平均長(zhǎng)度極限偏差的換算公法線的公稱長(zhǎng)度 W 及其跨齒數(shù) k,可從機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)手冊(cè)查得或按式(12-7)和式(12-8)求得。????104.2476.1zkm???????m476.28.3.359????則其 中該齒輪為中模數(shù)齒輪,控制側(cè)隙的指標(biāo)易采用公法線平均長(zhǎng)度極限偏差 、 WiE,按換算式(12-20)式s(12-21)式(12-22) mFEnrnsWm ??7.6320si457.02co56???????nrnsii 5.120i.1?mFTnrnsWn ??8.5620si4.20co84???????根據(jù)以上方法可以求其余的大齒輪的精度為(1) 8-7-7FJ GB10095-88確定齒輪的精度等級(jí)(見(jiàn)上圖)由于該齒輪是傳動(dòng)裝置中速度較低的齒輪,由于該設(shè)計(jì)需要傳動(dòng)平穩(wěn)性的精度,故首先考慮第Ⅱ公差組精度等級(jí)。據(jù)圓周速度確定齒輪的精度等級(jí)n = 53.33 r/min,則 smndv /24.06875.30/1 ????由表 12-6﹑表 12-7 可見(jiàn),在≤3m/s 速度分段中,速度較低,噪聲要求中等,因此可選定第第Ⅱ公差組為 7 級(jí)。由于該齒輪對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性要求不高,可比第Ⅱ公差組精度降低一些,故第公差組選定為 8 級(jí)。動(dòng)力齒輪對(duì)齒面載荷分布均勻性有一定要求,第Ⅲ公差組精度一般不低于第Ⅱ公差組,故亦定為 7 級(jí)。所以最后選定小齒輪精度為:8-7-7。 其它結(jié)果參照?qǐng)D紙就可知絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 22 -5 軸與花鍵軸的設(shè)計(jì)5.1 軸的最小直徑得計(jì)算由于軸是組成機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的重要零件之一??芍?,軸受到轉(zhuǎn)矩作用時(shí),其強(qiáng)度條件為:??]10[362.059TdnPWT?????寫成設(shè)計(jì)公式,軸的直徑為:=16mm??3362.0159nPCTd????式中: T-軸所傳遞的扭矩,單位為 N .mmWT-抗扭截面系數(shù),單位為 mmC-由軸的材料和承載情況所確定的常數(shù),查表 10-2P-軸所傳遞的功率,單位為 Kwn-軸的轉(zhuǎn)速,單位為 r/min[τT]-許用切應(yīng)力,單位為 Mpa,查表 10-2由表選取 C=106 P 取與刀具切削功率相等的值,即 P=2.04Kw軸的轉(zhuǎn)速 n=90r/min 將數(shù)值代入公式,容易得到:mm??3362.0159nCTd???? 163/4098.713??因?yàn)檩S上開有鍵槽,軸徑應(yīng)按計(jì)算值加大 3%計(jì)算,所以d≥29.9(1+3%)︽30.4mm 圓整取值得 d=30mm5.2 軸的結(jié)構(gòu)分析及軸上零件的固定為了便于軸上零件的裝拆,常將軸做成階梯形狀,因在本設(shè)計(jì)中主軸只需傳遞運(yùn)動(dòng),且根據(jù)軸上所裝的零件特點(diǎn),可以將軸的主要部分做成等直徑軸;但在裝軸鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 23 -承處的軸頸需要按照軸承標(biāo)準(zhǔn)配合進(jìn)行選取,并且要求有較高的加工精度和表面粗糙度;軸上裝齒輪處留有鍵槽,鍵槽的尺寸查表畫出。軸的設(shè)計(jì)還必須考慮軸上零件的固定,齒輪用開槽錐端緊定螺釘和軸用鋼絲擋圈作軸向固定,開槽錐端緊定螺釘和軸用鋼絲擋圈的尺寸按國(guó)標(biāo)查出;用平鍵做圓周方向上的固定,其尺寸按國(guó)標(biāo)查表;軸承在軸向的固定通過(guò)箱體上的鑄造結(jié)構(gòu)代替軸肩來(lái)實(shí)現(xiàn),在圓周上的固定是靠?jī)?nèi)圈與軸之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。選擇軸的材料,應(yīng)該考慮下列因素(1)軸的強(qiáng)度、剛度以及耐磨性要求 (2)熱處理的方法;(3)材料來(lái)源;(4)材料的加工工藝性;(5)材料價(jià)格等軸的材料常用的有碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和球墨鑄鐵 其中碳素結(jié)構(gòu)鋼具有較好的綜合力學(xué)性能,尤以 45 鋼最為常用,本設(shè)計(jì)就是采用 45 鋼,為了提高其力學(xué)性能,通常進(jìn)行調(diào)質(zhì)處其主要的功能支撐回轉(zhuǎn)類零件――齒輪、帶輪、鏈輪、等,并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。1:軸的材料的選擇考慮到軸的強(qiáng)度要求和熱處理的方法及材料的加工工藝價(jià)格因素等。選用具有較好得力學(xué)性能的45?。玻撼豕垒S的直徑設(shè)計(jì)軸時(shí),往往先從粗略估算軸的直徑開始,并以此作為設(shè)計(jì)依據(jù)。根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件粗略計(jì)算軸的直徑是常用的計(jì)算方法,設(shè)計(jì)時(shí)只考慮軸在轉(zhuǎn)矩作用下所受到的切應(yīng)力,而采用降低許用應(yīng)力的方法適當(dāng)?shù)乜紤]彎曲應(yīng)力的影響,這種方法可以作為主軸和不太重要的軸的最終強(qiáng)度計(jì)算方法。由材料力學(xué)可知,軸受到轉(zhuǎn)矩作用時(shí),其強(qiáng)度條件為:??]10[362.059TdnPWT?????寫成設(shè)計(jì)公式,軸的直徑為:絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 24 -mm??1?????3362.0159nPCTd? 63/14098.73??式中: T-軸所傳遞的扭矩,單位為 N .mmWT-抗扭截面系數(shù),單位為 mmC-由軸的材料和承載情況所確定的常數(shù),查表 10-2P-軸所傳遞的功率,單位為 Kwn-軸的轉(zhuǎn)速,單位為 r/min[τT]-許用切應(yīng)力,單位為 Mpa,查表 10-2由表選取 C=110 P 取與銑刀切削功率相等的值,即 P=1.1Kw軸的轉(zhuǎn)速 n=45r/min 將數(shù)值代入公式,得到:md164987.10???因?yàn)檩S上開有鍵槽,軸徑應(yīng)按計(jì)算值加大 3%計(jì)算,所以d≥29.9(1+3%)︽30.4mm 圓整取值得 d=30mm5.3 軸(花鍵軸)的結(jié)構(gòu)分析及其上零件的固定安裝為了軸上零件便于的裝拆,常將軸做成階梯形狀,又因在該設(shè)計(jì)中各軸只需作為傳遞運(yùn)動(dòng)而不用做傳遞動(dòng)力傳,且根據(jù)軸上所裝的零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可以將軸的主要部分做成等直徑軸;但在裝軸承處的軸頸需要按照軸承標(biāo)準(zhǔn)配合進(jìn)行選取,并且要求有較高的加工精度和表面粗糙度;軸上裝齒輪處留有鍵槽,鍵槽的鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 25 -尺寸查表畫出。軸的設(shè)計(jì)還必須考慮軸上零件的固定,齒輪用開槽錐端緊定螺釘和軸用彈性擋圈作軸向固定,開槽錐端緊定螺釘和軸用彈性擋圈的尺寸根據(jù)手冊(cè)查出查出;用平鍵做圓周方向上的固定,其尺寸按國(guó)標(biāo)查表;軸承在軸向的固定通過(guò)箱體上的鑄造結(jié)構(gòu)代替軸肩來(lái)實(shí)現(xiàn),在圓周上的固定是靠?jī)?nèi)圈與軸之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。選擇軸的材料,應(yīng)該考慮下列因素(1)軸的強(qiáng)度、剛度以及耐磨性要求 (2)熱處理的方法;(3)材料來(lái)源;(4)材料的加工工藝性;(5)材料價(jià)格等軸的材料常用的有碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和球墨鑄鐵 其中碳素結(jié)構(gòu)鋼具有較好的綜合力學(xué)性能,尤以 45 鋼最為常用,本設(shè)計(jì)就是采用 45 鋼,為了提高其力學(xué)性能,通常進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理或者正火處理。5.4 軸的強(qiáng)度校核軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定了軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸,為了進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算,需要將軸的實(shí)際受力情況簡(jiǎn)化成計(jì)算簡(jiǎn)圖,即建立力學(xué)模型。(1) 齒輪傳給軸的分散力,在一般計(jì)算中,簡(jiǎn)化為集中力,并作用在輪緣寬度的中點(diǎn),這種簡(jiǎn)化,一般偏于安全。(2) 作用在軸上的轉(zhuǎn)矩,在一般的計(jì)算中,簡(jiǎn)化為從傳動(dòng)件輪轂的中點(diǎn)算起的轉(zhuǎn)矩。(3) 周的支承反力的作用點(diǎn)隨軸承的類型和布置方式而異。簡(jiǎn)化后,將雙支點(diǎn)軸當(dāng)作受集中力載荷的簡(jiǎn)支梁進(jìn)行計(jì)算。具體的計(jì)算是根據(jù)軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)的較核計(jì)算,對(duì)于一些重要的軸,要進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的計(jì)算。該方法考慮了影響疲勞強(qiáng)度的各個(gè)因素,如應(yīng)力變化特征、應(yīng)力集中、表面質(zhì)量、尺寸等。因此,該方法是一種精確的方法。軸的疲勞強(qiáng)度的校核計(jì)算,是對(duì)軸的危險(xiǎn)剖面的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)進(jìn)行的校核計(jì)算。危險(xiǎn)剖面是指發(fā)生破壞可能性最大的剖面。但是,在具體校核計(jì)算之前,有時(shí)很難確定哪個(gè)剖面是危險(xiǎn)剖面。因?yàn)橛绊戄S的疲勞強(qiáng)度的因素很多,彎矩和轉(zhuǎn)矩最大的剖面不一定就是危險(xiǎn)剖面,而彎矩和轉(zhuǎn)矩不是最大的剖面,因其直徑小,應(yīng)力集中嚴(yán)重,卻有可絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 26 -能是危險(xiǎn)剖面。在計(jì)算前無(wú)法準(zhǔn)確確定危險(xiǎn)剖面的情況下,就必須對(duì)可能的危險(xiǎn)剖面都進(jìn)行校核。校核危險(xiǎn)剖面疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)的公式為??1SSs???2??其中在彎矩作用下和在轉(zhuǎn)矩的作用下的安全系數(shù)分別為maKS????????????11?? )( 見(jiàn) 表許 用 疲 勞 強(qiáng) 度 安 全 系 數(shù) ) ;至 表表 面 質(zhì) 量 系 數(shù) ( 見(jiàn) 附 表彎 曲 、 扭 剪 的 應(yīng) 力 幅 ; ;彎 曲 、 扭 剪 的 平 均 應(yīng) 力 ) ;—數(shù) ( 見(jiàn) 表折 算 為 應(yīng) 力 幅 的 等 效 系彎 曲 、 扭 剪 時(shí) 平 均 應(yīng) 力 ) ;寸 系 數(shù) ( 見(jiàn) 附 表彎 曲 、 扭 剪 時(shí) 的 絕 對(duì) 尺 ) ;至 表中 系 數(shù) ( 見(jiàn) 附 表彎 曲 、 扭 剪 時(shí) 的 有 效 集 ) ;限 ( 見(jiàn) 表料 的 彎 曲 、 扭 剪 疲 勞 極對(duì) 稱 循 環(huán) 應(yīng) 力 時(shí) 試 件 材數(shù) ;只 考 慮 轉(zhuǎn) 矩 時(shí) 的 安 全 系 數(shù) ;只 考 慮 彎 矩 時(shí) 的 安 全 系計(jì) 算 安 全 系 數(shù) : 61075, 10, 4103,.1 ??? ???SKSam????????下面對(duì)具體的矩形花鍵軸軸進(jìn)行強(qiáng)度校核:根據(jù)設(shè)計(jì)的要求屬靜聯(lián)接即:= <??pmZhldTp????? amp。7.8321875046????p?鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 27 -(1) 畫出軸的受力簡(jiǎn)圖,并進(jìn)行輪齒受力計(jì)算tF12dT?aFtrn?式中 )位 為 (為 分 度 圓 的 壓 力 角 , 單嚙 合 角 , 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 傳 動(dòng) 直 徑 , 單 位 為標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 傳 動(dòng) 為 分 度 圓 為齒 輪 傳 遞 的 扭 矩 , 單 位 ???a mN1所以, Ft 3718025?? NFr 67.120tan37????(4)畫出彎矩圖(f)轉(zhuǎn)矩 mNT????91072387(5)由表 10-1 查得 ????MPaPabb10,61??????6.010???ba?在 a?截面左側(cè) 32323 .60)3.(5801.)(.0 mdtblW??????????????MPaTe 7.16)(22在 左側(cè)b?333270.0. mdW??絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 28 -3230981mNlMab ??? MPaWaTe 3.16)(22????(6)軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核由表 10-1 查得 ,PaaMPaB 15,30,6501???????1.0,2.????在截面左側(cè) 3235086)(. mdtbWT??由附表 10-1 查得 .1,??K由附表 10-4 查得絕對(duì)尺寸系數(shù) 軸經(jīng)過(guò)磨削加工,有附表查得表面76.0,8.????質(zhì)量系數(shù) 則:1??彎曲應(yīng)力 MPaWb1.62347?應(yīng)力幅 ba.1??平均應(yīng)力 0m切應(yīng)力 MPaWT24.1975.86??? MPaTm62.9??安全系數(shù) 0.15.68.0131 ????maKS??????鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 29 -18.762.90.7613.51 ????????mKS??????48..09.5222???????S由表 10-6 查得許用安全系數(shù) ,顯然此截面是安全的??.13?在截面的右側(cè)抗彎截面系數(shù) 3332701.0. mdW???抗扭截面系數(shù) 33354.2.t由 所以彎曲應(yīng)力mNMb??20576 MPa。Wb297056???0,39?mbaPa。??切應(yīng)力 MPaWT6.18547? MPaTm3.92??查簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)手冊(cè)得過(guò)盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 63.2??K又89.1??K 1.0,2.,176.0,81. ??????? ???以 及即 6.84.18.0321???mKS?????絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 30 -57.231.076.18951 ????????mKS?????截 面 右 側(cè) 椒 是 安 全 的45.27.0.822???????S在截面左側(cè) 333..0mdWT?截面左右側(cè)的彎矩和扭距相同,彎曲應(yīng)力 MPaWb4.1508.??0,4.1??mbaMPa??切應(yīng)力 aWT6.1857?MPaTma3.92??查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 36.1,48.???K得絕對(duì)尺寸系數(shù) ,2.0,7.0,83.???? ???, 又 .?則 6.14.83.0141????mKS?????45.317.078.1651 ????????mS??????鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 31 -1.54.76.1222????????S顯然在此截面的左側(cè)安全以上的計(jì)算表明:軸的彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度均是足夠的軸的強(qiáng)度校核還應(yīng)該考慮鍵槽處的強(qiáng)度:根據(jù)公式 ??]5[2ppdlkTl????式中 下面進(jìn)行具體的校核: MPap 46.8)25(301476?????-200MPa??810范 圍 為查 得由 表 pp??經(jīng)過(guò)計(jì)算,顯然花鍵與鍵槽處的強(qiáng)度滿足要求.5.5 軸的剛度校核機(jī)床在切削加工過(guò)程中,主軸的負(fù)荷較重,而允許的變形又很小,因此決定主軸結(jié)構(gòu)尺寸的主要尺寸是它的變形大小。對(duì)于普通機(jī)床的主軸,一般只進(jìn)行剛度的驗(yàn)算。通常能滿足剛度要求的主軸,也能滿足強(qiáng)度要求。以彎曲變形為主的機(jī)床主軸(如車床、銑床) ,需要進(jìn)行彎曲剛度校核;以扭轉(zhuǎn)變形為主的機(jī)床主軸(如鉆床) ,需要進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算。當(dāng)前主軸組件剛度計(jì)算的方法很多,而且屬于近似的計(jì)算,剛度的允許值也做規(guī)定??紤]動(dòng)態(tài)因素的計(jì)算方法,如根據(jù)不產(chǎn)生切削振顫條件來(lái)確定主軸組件剛度,計(jì)算較為復(fù)雜,對(duì)于本設(shè)計(jì),仍然采用靜態(tài)計(jì)算法,計(jì)算的過(guò)程大大簡(jiǎn)化,而且與實(shí)際相比較,誤差不是很大,在允許的范圍之內(nèi)。主軸組件的彎曲剛度的計(jì)算內(nèi)容絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 32 -主要有兩項(xiàng):其一,計(jì)算主軸前支承處的變形轉(zhuǎn)角 θ,是否滿足軸承正常工作的要求;其二,計(jì)算主軸懸伸處的變形位移 y,是否滿足加工精度的要求。(1) 主軸前支承處轉(zhuǎn)角的校核機(jī)床粗加工時(shí),主軸的變形最大,主軸前支承處的轉(zhuǎn)角有可能超過(guò)允許值,所以應(yīng)該校核此處的轉(zhuǎn)角。因?yàn)橹鬏S后支承處的變形轉(zhuǎn)角一般較小,可以不計(jì)算。???????? ???? )1()(5.0)1(3. 2???MLcQbLFEIa A式中 F-主軸傳遞全功率時(shí),作用與主軸端部的當(dāng)量切削力(N ) ;Q-主軸傳遞全功率時(shí),作用與主軸上的傳動(dòng)力( N ) ;M-軸向切削力引起的力偶矩(N.cm ) ,若軸向切削力較?。ㄈ畿嚧病⒛ゴ玻?;-主軸前支承的反力矩( N.cm ) ;AM支承的反力矩系數(shù);??a-主軸懸伸量(cm )L.b.c-主軸有關(guān)尺寸(cm) ;E- 主軸材料的彈性模量(MPa) ,鋼材 ;MPaE7102??I-主軸支承段的慣性矩( ) ,4cm)(64dDI??D-主軸當(dāng)量外徑(cm ) ,初步計(jì)算時(shí),取為前后軸頸的平均值鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 33 -d-主軸孔徑( cm ) ;對(duì)于本設(shè)計(jì),作用力不在同一平面內(nèi),因此要將力投影在兩個(gè)相互垂直的平面內(nèi),如(x-x,y-y 平面)然后按照上述公式進(jìn)行計(jì)算,求出各平面內(nèi)的主軸前支承處轉(zhuǎn)角 。最后用下式進(jìn)行計(jì)算,從而求出前支承處的總轉(zhuǎn)角yx?, ?2yx???對(duì)于 x 方向: = 5763MPaE710?)(644dDI?????4356?4mNFa7902?NQ351L170cb85?4/1865mM將以知數(shù)值代如公式,經(jīng)計(jì)算得到a0? radx078.??對(duì)于 y 方向: = 73624MPaE7102??)(644dDI????4356?4mNFa790NQ94/189NL20?將以知數(shù)值代如公式,經(jīng)計(jì)算得到mcb85?ma60?rady042.?所以總的轉(zhuǎn)角 radyx 05.42.078.22 ?????得到的轉(zhuǎn)角不應(yīng)大于允許值 根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)果可知,軸的剛??,1.rad度滿足要求絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 34 -6 軸承的設(shè)計(jì)和潤(rùn)滑本機(jī)床均采用深溝球軸承,具有摩擦阻力小、效率高、啟動(dòng)容易、潤(rùn)滑簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。其中在幾個(gè)齒輪上為結(jié)構(gòu)的需要,進(jìn)行軸承內(nèi)外圈的軸向固定要裝上止動(dòng)墊圈。經(jīng)實(shí)際的需要和實(shí)際的受力分析校核所選的軸承達(dá)到其壽命的要求。分配箱中的軸承常用分配箱內(nèi)用于潤(rùn)滑齒輪的油來(lái)潤(rùn)滑,分配箱中只要有一個(gè)浸油齒輪的圓周速度≥1.5~2m/s,就可以采用飛濺潤(rùn)滑.此時(shí),飛濺的油可以形成油霧并能直接進(jìn)入軸承室。有時(shí)由于圓周速度尚不夠大或油的粘度較大,不容易形成油霧,此時(shí)為使?jié)櫥煽?,常常在箱座的結(jié)合面上制造出輸油溝,讓濺到箱蓋內(nèi)壁上的油匯集在油溝內(nèi),而后流入軸承室進(jìn)行潤(rùn)滑。對(duì)于本設(shè)計(jì),油的粘度完全可以滿足飛濺潤(rùn)滑,能夠達(dá)到減小摩擦和磨損同時(shí)起到了散熱、吸振、降低噪聲和防銹作用。鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 35 -7 結(jié)論所闡述的利用原車床進(jìn)行改光杠鍵槽銑專機(jī),首先具備它的工程背景,尤其是目前機(jī)械行業(yè)整體進(jìn)行設(shè)備更新、大批的陳舊機(jī)床面臨淘汰,但這對(duì)于中小型企業(yè)由于其經(jīng)濟(jì)實(shí)力還很難承受。因此進(jìn)行對(duì)原有的舊的機(jī)床進(jìn)行改造是比較好的過(guò)渡。這樣就有效的整合了企業(yè)內(nèi)部的有限資源。來(lái)達(dá)到低成本的運(yùn)作。經(jīng)改造成的光杠鍵槽銑專機(jī),大大提高了其專業(yè)化程度,提高了產(chǎn)品的精度和質(zhì)量??梢怨?jié)約企業(yè)的成本縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)周期,提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量。進(jìn)而帶來(lái)可觀的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。符合當(dāng)前的機(jī)械行業(yè) 處于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的背景下。具有廣闊的市場(chǎng)前景,和很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。但是它要求技術(shù)人員要有相當(dāng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和十分熟悉床子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、改裝產(chǎn)品的性能要求。從一定意義上對(duì)技術(shù)工人和設(shè)計(jì)人員具有較高的要求;而且這種改裝設(shè)計(jì)無(wú)相同的模板來(lái)參照具有探索性和挑戰(zhàn)性,要求設(shè)計(jì)人員必須和工藝人員密切結(jié)合才能完成。因此說(shuō)對(duì)企業(yè)的技術(shù)力量有較高的要求。絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 36 -致謝在此非常感謝沙愛(ài)民老師近三個(gè)月的精心指導(dǎo)使我們的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行。給我們指出了許多錯(cuò)誤和解答了疑難問(wèn)題。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為四年大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)歸納、進(jìn)行設(shè)計(jì)科學(xué)教育、強(qiáng)化工程意識(shí)、進(jìn)行工程基本訓(xùn)練、提高工程實(shí)踐能力的重要培養(yǎng)階段、是培養(yǎng)我們優(yōu)良的思維品質(zhì)。進(jìn)行綜合素質(zhì)教育的重要手段和途徑。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)逐步培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用理論知識(shí)如何付諸實(shí)踐。且能夠解決具有一定復(fù)雜程度的工程實(shí)際問(wèn)題。對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)更深刻,認(rèn)識(shí)到其是為間接或直接為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)的并如何實(shí)現(xiàn)其社會(huì)功能?在此非常感謝沙愛(ài)民老師近三個(gè)月的精心指導(dǎo)。使我們的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行。給我們指出了許多錯(cuò)誤和解答了疑難問(wèn)題。同時(shí)在此過(guò)程中培養(yǎng)了我們樹立正確的設(shè)計(jì)思想,和掌握現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法。還培養(yǎng)我們嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng),培養(yǎng)了我們勇于探索、敢于開拓創(chuàng)新的精神。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的認(rèn)識(shí)實(shí)踐使我們的基礎(chǔ)理論知識(shí)得到了深化、技術(shù)科學(xué)知識(shí)擴(kuò)展,使專業(yè)技能得到延伸,在解決實(shí)際問(wèn)題當(dāng)中學(xué)習(xí)了新知識(shí),獲取新的信息,大大提高了我們工程實(shí)踐能力,增強(qiáng)了設(shè)計(jì)任務(wù)的責(zé)任感和使命感。激發(fā)我們的積極性和創(chuàng)造性??傊ㄟ^(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)真正的檢驗(yàn)了我,我初步學(xué)會(huì)了方案選擇、比較,提高了我查閱文獻(xiàn)資料、運(yùn)算、繪圖、整理資料、編寫文獻(xiàn)的的水平。能培養(yǎng)了我獨(dú)立析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。使我樹立較強(qiáng)的工程觀念對(duì)我以后的工作學(xué)習(xí)有很強(qiáng)的指導(dǎo)意義。同時(shí)由于水平有限中間必然存在缺點(diǎn)和不足,同時(shí)再次感謝沙老師和答辯專家組對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)真的考核,以及學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)督查小組的嚴(yán)格審查。謝謝!鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 37 -參考文獻(xiàn)1、 徐錦康 主編 機(jī)械陳易新.金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1987.2、 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.3、 蔡群禮、李華.金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.沈陽(yáng):東北工學(xué)院,1988.4、 陳秀寧、施高義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江:浙江大學(xué)出版社,1995.5、 胡家秀.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用守則.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.6、 王定國(guó)、周光.機(jī)械原理與機(jī)械零件.北京:高等教育出版社,1995.7、 閻蔭棠.幾何量精度設(shè)計(jì)與檢測(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995.8、 喻懷仁、陳世忠譯.金屬切削刀具.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985. 9、 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,199810、 機(jī)械編輯委員會(huì) 北京:機(jī)械工程手冊(cè).198811、王文煦.許杏根 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京:1994.12、Gleason works . Bevel&Hypoid Gear Design.1977絲杠車床改光杠鍵槽銑專機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 38 -附件清單1、 進(jìn)給系統(tǒng)展開圖 XZ-001 A0 1 張2、 齒輪零件圖 XZ-104 A3 1 張3、 齒輪零件圖 XZ-111 A3 1 張4、 齒輪零件圖 XZ-110 A3 1 張5、 齒輪零件圖 XZ-115 A3 1 張6、 齒輪零件圖 XZ-116 A3 1 張7、 齒輪零件圖 XZ-117 A3 1 張8、 齒輪零件圖 XZ-119 A3 1 張9、 齒輪零件圖 XZ-122 A3 1 張10、軸類零件圖 XZ-107 A3 1 張11、軸類零件圖 XZ-105 A3 1 張12、軸類零件圖 XZ-109 A3 1 張13、軸類零件圖 XZ-112 A3 1 張14、軸類零件圖 XZ-118 A3 1 張15、皮帶輪圖 XZ-106 A3 1 張16、箱體圖 XZ-102 A0 1 張 17、箱蓋零件圖 XZ-121 A1 1 張18、油塞零件圖 XZ-101 A4 1 張19、軸套零件圖 XZ-114 A4 1 張20、軸套零件圖 XZ-123 A4 1 張21、軸承蓋零件圖 XZ-113 A4 1 張22、軸承蓋零件圖 XZ-103 A4 1 張23、光杠鍵槽銑專機(jī)總圖 XZ-103 A3 1 張鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書- 39 -0 引言 ......................................................................................................................11 進(jìn)給系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................................................31.1
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