1015-TH5940型數(shù)控加工中心進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- 7 -第三章 氣動(dòng)式定尺飛鋸機(jī)的設(shè)計(jì)3.1 飛鋸小車運(yùn)動(dòng)描述飛鋸小車的運(yùn)動(dòng)可分為以下七個(gè)階段（見下圖 2） 。圖 2 飛鋸車速度示意圖1） 等待段 如圖 2 中 AB 段，飛鋸機(jī)處在零位，當(dāng)焊管相對(duì)于飛鋸小車的伸量達(dá)到預(yù)伸值時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，指揮飛鋸車啟動(dòng)，進(jìn)入追蹤段。2） 追蹤段 如圖 2 中 BC 段，飛鋸小車在計(jì)算機(jī)控制下，以指數(shù)曲線升速，當(dāng)飛鋸小車運(yùn)行到 C 點(diǎn)，正好被加速到與焊管同步，此時(shí)焊管相對(duì)于飛鋸機(jī)的伸出量正好達(dá)到定值，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入同步運(yùn)行段。3） 同步段 如圖 2 中 CE 段，進(jìn)入同步段后，焊管相對(duì)于飛鋸機(jī)的伸出量便固定不變了，D 點(diǎn)是飛鋸小車進(jìn)入同步段后，經(jīng)過一定的延時(shí)開始鋸切的時(shí)刻，也是鋸切氣缸開始動(dòng)作的時(shí)刻。延時(shí)時(shí)間是由飛鋸小車的速度超調(diào)量所決定的。E 點(diǎn)是飛鋸車同步結(jié)束的時(shí)刻，此時(shí)飛鋸小車已完成鋸切任務(wù)，鋸切氣缸恢復(fù)到原位，飛鋸車開始進(jìn)入正向減速段。DE 段時(shí)間是由鋸切周期所決定的。4） 正向減速段 如圖 2 中 EF 段，飛鋸小車受制動(dòng)，按等減速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)速度降至零時(shí)，轉(zhuǎn)入反向加速段。5） 反向運(yùn)行段 圖 2 中 FG 段為反向追蹤段。GH 為反向同步段。HI 段為反向減速段。第三章 氣動(dòng)式定尺飛鋸機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算- 8 -以上各段與與正向運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的速度曲線完全一致。當(dāng)速度為零時(shí)，飛鋸小車正好停在零位。至此，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。3.2 確定飛鋸小車各段運(yùn)動(dòng)曲線1）追蹤段 追蹤段在向同步段過渡時(shí)會(huì)產(chǎn)生超調(diào)現(xiàn)象，超調(diào)量直接影響到鋸切精度，因此追蹤段的運(yùn)動(dòng)曲線非常重要，無論采用何種運(yùn)動(dòng)曲線，實(shí)際曲線都不能與理論曲線完全吻合，如圖3所示，Δt越小實(shí)際曲線越接近理論曲線。圖3 追蹤段速度曲線2）正向減速段 因?yàn)轱w鋸小車已完成鋸切任務(wù)，飛鋸車運(yùn)行中由變速引起的超調(diào)現(xiàn)象已不影響鋸切精度，故減速段時(shí)間應(yīng)盡量減少，該段采用的是等減速曲線。3） 反向運(yùn)行段 為了使正向行程等于反向行程，F(xiàn)G、GH、HI 各段與正向運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)各段的速度曲線完全一致。因此，當(dāng)反向行程結(jié)束時(shí)，飛鋸小車正好返回到原點(diǎn)。
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