1015-TH5940型數(shù)控加工中心進給系統(tǒng)設(shè)計

1015-TH5940型數(shù)控加工中心進給系統(tǒng)設(shè)計,th5940,數(shù)控加工中心,進給,系統(tǒng),設(shè)計 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書- 7 -第三章 氣動式定尺飛鋸機的設(shè)計3.1 飛鋸小車運動描述飛鋸小車的運動可分為以下七個階段（見下圖 2） 。圖 2 飛鋸車速度示意圖1） 等待段 如圖 2 中 AB 段，飛鋸機處在零位，當(dāng)焊管相對于飛鋸小車的伸量達到預(yù)伸值時，計算機發(fā)出指令，指揮飛鋸車啟動，進入追蹤段。2） 追蹤段 如圖 2 中 BC 段，飛鋸小車在計算機控制下，以指數(shù)曲線升速，當(dāng)飛鋸小車運行到 C 點，正好被加速到與焊管同步，此時焊管相對于飛鋸機的伸出量正好達到定值，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入同步運行段。3） 同步段 如圖 2 中 CE 段，進入同步段后，焊管相對于飛鋸機的伸出量便固定不變了，D 點是飛鋸小車進入同步段后，經(jīng)過一定的延時開始鋸切的時刻，也是鋸切氣缸開始動作的時刻。延時時間是由飛鋸小車的速度超調(diào)量所決定的。E 點是飛鋸車同步結(jié)束的時刻，此時飛鋸小車已完成鋸切任務(wù)，鋸切氣缸恢復(fù)到原位，飛鋸車開始進入正向減速段。DE 段時間是由鋸切周期所決定的。4） 正向減速段 如圖 2 中 EF 段，飛鋸小車受制動，按等減速運動，當(dāng)速度降至零時，轉(zhuǎn)入反向加速段。5） 反向運行段 圖 2 中 FG 段為反向追蹤段。GH 為反向同步段。HI 段為反向減速段。第三章 氣動式定尺飛鋸機的設(shè)計計算- 8 -以上各段與與正向運動相對應(yīng)的速度曲線完全一致。當(dāng)速度為零時，飛鋸小車正好停在零位。至此，一個工作循環(huán)結(jié)束。3.2 確定飛鋸小車各段運動曲線1）追蹤段 追蹤段在向同步段過渡時會產(chǎn)生超調(diào)現(xiàn)象，超調(diào)量直接影響到鋸切精度，因此追蹤段的運動曲線非常重要，無論采用何種運動曲線，實際曲線都不能與理論曲線完全吻合，如圖3所示，Δt越小實際曲線越接近理論曲線。圖3 追蹤段速度曲線2）正向減速段 因為飛鋸小車已完成鋸切任務(wù)，飛鋸車運行中由變速引起的超調(diào)現(xiàn)象已不影響鋸切精度，故減速段時間應(yīng)盡量減少，該段采用的是等減速曲線。3） 反向運行段 為了使正向行程等于反向行程，F(xiàn)G、GH、HI 各段與正向運動相對應(yīng)各段的速度曲線完全一致。因此，當(dāng)反向行程結(jié)束時，飛鋸小車正好返回到原點。