1254-鋼筋彎曲機

1254-鋼筋彎曲機,鋼筋,彎曲,曲折 鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬1中文摘要熟悉國內(nèi)各種鋼筋彎曲機型號及各自的性能與應(yīng)用，結(jié)合各鋼筋彎曲機使用的情況與現(xiàn)狀的市場情況對各自的優(yōu)缺點進(jìn)行比較并設(shè)計出合適的鋼筋彎曲機。通過強度計算分析，認(rèn)為現(xiàn)有 GW-40 彎曲機的大部分零件有較大的設(shè)計裕量，需要改變個別零部件及電動機功率即可大幅度提高加工能力，滿足 ф40 鋼筋的彎曲加工。還可以升級為 GW-50 鋼筋彎曲機。鋼筋彎曲機滿足 ф40 鋼筋的彎曲加工，彎曲角度為 90 度的彎曲件做為設(shè)計對象。對鋼筋彎曲機進(jìn)行應(yīng)用范圍設(shè)計。關(guān)鍵詞 鋼筋彎曲機，始彎矩，終彎矩，主軸扭矩常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）2第一章 緒 論我國工程建筑機械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動力成本低廉是一個原因，另一方面國家連續(xù)多年實施的積極的財政政策更是促使行業(yè)增長的根本動因。受國家連續(xù)多年實施的積極財政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路（道路） 、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項目的實施，這對于重大建設(shè)項目裝備行業(yè)的工程建筑機械行業(yè)來說可謂是難得的機遇，因此整個行業(yè)的內(nèi)需勢頭旺盛。同時受我國加入 WTO 和國家鼓勵出口政策的激勵，工程建筑機械產(chǎn)品的出口形勢也明顯好轉(zhuǎn)。我國建筑機械行業(yè)運行的基本環(huán)境、建筑機械行業(yè)運行的基本狀況、建筑機械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國內(nèi)建筑機械公司與國外建筑機械公司的競爭力比較以及 2004年我國建筑機械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢進(jìn)行了深入透徹的分析。第二章 彎矩計算與電動機選擇2.1 工作狀態(tài)1.鋼筋受力情況與計算有關(guān)的幾何尺寸標(biāo)記圖 2-1。設(shè)鋼筋所需彎矩：M t=式中 F 為撥斜柱對鋼筋的作用力；F r為 F 的徑向分力;a 為 F 與鋼筋軸線夾?sini0LFr角。 當(dāng) Mt 一定，a 越大則撥斜柱及主軸徑向負(fù)荷越??；a=arcos(L 1/Lo)一定，L o越大。因此，彎曲機的工作盤應(yīng)加大直徑，增大撥斜柱中心到主軸中心距離 L0GW-50 鋼筋彎曲機的工作盤設(shè)計：直徑 Ф400mm，空間距 120mm，L 0=169.7 mm，Ls=235，a=43.8 0a117.45圖 2-1 鋼筋受力情況1-工作盤；2-中心柱套；3-撥料柱 4-擋料柱；5-鋼筋；6-插入座2.鋼筋彎曲機所需主軸扭矩及功率按照鋼筋彎曲加工規(guī)范規(guī)定的彎曲半徑彎曲鋼筋，其彎曲部分的變形量均接近或過材的額定延伸率，鋼筋應(yīng)力超過屈服極限產(chǎn)生塑性變形。鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬32.1.1 材料達(dá)到屈服極限時的始彎矩1.按 Ф40 螺紋鋼筋公稱直徑計算M0=K1Wσ s式中，M 0為始彎矩，W 為抗彎截面模數(shù)，K 1為截面系數(shù)，對圓截面 K 1=1.7；對于25MnSi 螺紋鋼筋 M0=373（N/mm 2）,則得出始彎矩 M0=3977（N·m）2. 鋼筋變形硬化后的終彎矩鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化（強化） ，產(chǎn)生變形硬化后的終彎矩：M=（K 1+K0/2Rx）Wσ s式中，K 0為強化系數(shù)，K 0=2.1/δ p=2.1/0.14=15, δ p為延伸率，25MnSi 的δ p=14%，R x=R/d0,R 為彎心直徑，R=3 d 0， 則得出終彎矩 M=11850（N·m）3. 鋼筋彎曲所需距Mt=[(M0+M)/2]/K=8739（N·m）式中，K 為彎曲時的滾動摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計算方法同樣可以得出 Ф50I 級鋼筋（σ b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：M t=8739（N·m）,取較大者作為以下計算依據(jù)。4. 電動機功率由功率扭矩關(guān)系公式 A0=T·n/9550=2.9KW,考慮到部分機械效率 η=0.75，則電動機最大負(fù)載功率 A= A0/η=2.9/0.75=3.9（KW） ，電動機選用 Y 系列三相異步電動機，額定功率為=4（KW）,額定轉(zhuǎn)速 =1440r/min。eAen5. 電動機的控制 （如圖 2-2 所知）制動剎車電機反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)圖 2-2 鋼筋彎曲電氣圖第三章 v 帶傳動設(shè)計3.1 V 帶輪的設(shè)計計算電動機與齒輪減速器之間用普通 v 帶傳動，電動機為 Y112M-4，額定功率 P=4KW，轉(zhuǎn)速=1440 ，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速 =514 ，輸送裝置工作時有輕微沖擊，每天工作 161nmir2nmir個小時常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）41. 設(shè)計功率根據(jù)工作情況由表 8—1—22 查得工況系數(shù) =1.2， = P=1.2 4=4.8KWAKdPA??2. 選定帶型根據(jù) =4.8KW 和轉(zhuǎn)速 =1440 ，有圖 8—1—2 選定 A 型dP1nmir3. 計算傳動比ì= = =2.821n5404. 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d由表 8—1—12 和表 8—1—14 取小帶輪基準(zhǔn)直徑 =75mm1d5. 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d大帶輪的基準(zhǔn)直徑 = （1- ）i1d?取彈性滑動率 =0.02?= （1- ）=2.8 =205.8mm2di1 )02.(75??實際傳動比 = =2.85i)(12?d從動輪的實際轉(zhuǎn)速 = = =505.262ni85.40minr轉(zhuǎn)速誤差 =1.7%1652???對于帶式輸送裝置，轉(zhuǎn)速誤差在 范圍是可以的%?6. 帶速 ?= =5.6210647501???ndsm7. 初定軸間距 a0.7（ + ） （ + ）1d20?1d20.7（75+205） （75+205）196 560?a鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬5取 =400mm0a8. 所需 v 帶基準(zhǔn)長度 0dL=2 +0dLa021214)()(add???=2 )75()75(42??=800+439.6+10.56=1250.16mm查表 8—1—8 選取 mLd1250?9. 實際軸間距 a=400mm200d???10. 小帶輪包角 1?= -1080123.57??ad= 006.= 1238?11. 單根 v 帶的基本額定功率 1p根據(jù) =75mm 和 =1440 由表 8—1—27（c）用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的 =0.68KW1dnmir 1p12. 額定功率的增量 1?根據(jù) 和 由表 8—1—27（c）用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的in401r?5.2?=0.17KWp13. V 帶的根數(shù) ZZ= Ldk????)(1根據(jù) 查表 8—1—23 得 =0.9503.6??k常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）6根據(jù) =1250mm 查表得 8—1—8 得 =0.93DLLkZ= = =6.38Ldkp????)(1 93.05)7.06.(4??取 Z=7 根14. 單根 V 帶的預(yù)緊力 0F=500（ 由表 8—1—24 查得 A 型帶 m=0.100F2)15.2??mzpkd?? mkg則 =500（ =99.53N0 2).d15. 壓軸力 QF= =2 =1372N2sin10?Z238.16sin75.90?16. 繪制工作圖 3-1：3.27圖 3-1 V 帶輪第四章 圓柱齒輪設(shè)計4.1 選擇材料確定 和 及精度等級limH?liF參考表 8—3—24 和表 8—3—25 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬7面淬火，齒面硬度為 48-50HRc，精度等級為 6 級。按硬度下限值，由圖 8—3—8（d）中的MQ 級質(zhì)量指標(biāo)查得 = =1120Mpa；由圖 8—3—9（d）中的 MQ 級質(zhì)量指標(biāo)查得limH?liFσ FE1=σ FE2=700Mpa, σ Flim1=σ Flim2=350 MPa4.2 按接觸強度進(jìn)行初步設(shè)計1. 確定中心距 a(按表 8—3—28 公式進(jìn)行設(shè)計)a>CmAa(μ+1) ??321HKT?????=1C483??K=1.7 mNT?1624.0???MPaH8?取a175202. 確定模數(shù) m (參考表 8—3—4 推薦表)m=(0.007~0.02)a=1.4~4, 取 m=3mm3. 確定齒數(shù) z ,z12z = = =20.51 取 z =211)(??ma)5.(30?1z =μz =5.5 21=115.5 取 z =1162 24. 計算主要的幾何尺寸（按表 8—3—5 進(jìn)行計算）分度圓的直徑 d =m z =3 21=63mm1?d =m z =3*116=348mm2齒頂圓直徑 d = d +2h =63+2 3=69mm1aad = d +2h =348+2 3=353mm2?常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）8端面壓力角 02??基圓直徑 d = d cos =63 cos20 =59.15mm1b?0d = d cos =348 cos20 =326.77mm2齒頂圓壓力角 =arccos =31.02?1at1ab0= arccos =22.632at 2abd0端面重合度 = [ z （tg -tg ）+ z (tg -tg )]a??1?1at 2?2at=1.9齒寬系數(shù) = = =1.3d?1b6380縱向重合度 =0??4.3 齒輪校核1. 校核齒面接觸強度（按表 8—3—15 校核）強度條件： =[ ]H?計算應(yīng)力： =Z Z Z Z Z 1BE?????1?bdFKktHVA= 2H?1BD式中： 名義切向力 F = = =2005Nt10dT?6317.0使用系數(shù) K =1（由表 8—3—31 查?。〢動載系數(shù) =（ ）V20?B?式中 V= smnd7.1654.316?????A=83.6 B=0.4 C=6.57 鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬9=1.2VK齒向載荷分布系數(shù) K =1.35（由表 8—3—32 按硬齒面齒輪，裝配時檢修調(diào)整，6 級?H精度 K 非對稱支稱公式計算）?H34.1?齒間載荷分配系數(shù) （由表 8—3—33 查取）0.1??H節(jié)點區(qū)域系數(shù) = 1.5（由圖 8—3—11 查?。㈱重合度的系數(shù) （由圖 8—3—12 查取）7.?螺旋角系數(shù) （由圖 8—3—13 查?。???彈性系數(shù) （由表 8—3—34 查?。㎝PaZE.189單對齒嚙合系數(shù) Z =1B= 1H?= 143.17MPa2H? ?????? 806325.1035.180.7.1895.許用應(yīng)力：[ ]= XWRVLNTHZZSlim式中：極限應(yīng)力 =1120MPali?最小安全系數(shù) =1.1（由表 8—3—35 查?。﹍imH壽命系數(shù) =0.92（由圖 8—3—17 查?。㎞TZ潤滑劑系數(shù) =1.05（由圖 8—3—19 查取，按油粘度等于 350 ）L sm速度系數(shù) =0.96（按 由圖 8—3—20 查?。￢,7.1s??粗糙度系數(shù) =0.9（由圖 8—3—21 查?。㏑Z齒面工作硬化系數(shù) =1.03（按齒面硬度 45HRC，由圖 8—3—22 查?。￤尺寸系數(shù) =1（由圖 8—3—23 查?。常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）10則： [ ]= =826MPaH?03.18596.012.10??滿足 [ ]?H?2. 校核齒根的強度（按表 8—3—15 校核）強度條件： =[ ]1F?許用應(yīng)力： = ； 1 ????FVASaFnt KYbm1212??SFF??式中：齒形系數(shù) =2.61， =2.2（由圖 8—3—15（a）查?。??Y2應(yīng)力修正系數(shù) ， （由圖 8—3—16（a）查?。?.?Sa7.SaY重合度系數(shù) =1.9?螺旋角系數(shù) =1.0（由圖 8—3—14 查?。?Y齒向載荷分布系數(shù) = =1.3（其中 N=0.94，按表 8—3—30 計算）?FKNH齒間載荷分配系數(shù) =1.0（由表 8—3—33 查取）?則 =94.8MPa1F?= =88.3MPa26.127?許用應(yīng)力：[ ]= （按 值較小齒輪校核）FXlTrelNTSYYRlim??limF?式中： 極限應(yīng)力 =350MPali安全系數(shù) =1.25（按表 8—3—35 查?。﹍imFS應(yīng)力修正系數(shù) =2（按表 8—3—30 查取）TY壽命系數(shù) =0.9（按圖 8—3—18 查?。㏒齒根圓角敏感系數(shù) =0.97（按圖 8—3—25 查取）relT?鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬11齒根表面狀況系數(shù) =1（按圖 8—3—26 查?。﹍TYRe尺寸系數(shù) =1（按圖 8—3—24 查?。則 [ ]=F?MPa497.025.13??滿足， 〈 〈[ ] 驗算結(jié)果安全1F?4.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算1.確定齒厚偏差代號為：6KL GB10095—88（參考表 8—3—54 查?。?.確定齒輪的三個公差組的檢驗項目及公差值（參考表 8—3—58 查取）第Ⅰ公差組檢驗切向綜合公差 ， = =0.063+0.009=0.072mm,(按表 8—3—69 計算，由表 8—3—60，1iFifP?表 8—3—59 查取)；第Ⅱ公差組檢驗齒切向綜合公差 ， =0.6（ ）1ifi tptf?=0.6（0.009+0.011）=0.012mm， （按表 8—3—69 計算，由表 8—3—59 查?。?；第Ⅲ公差組檢驗齒向公差 =0.012（由表 8—3—61 查?。?。?3.確定齒輪副的檢驗項目與公差值（參考表 8—3—58 選擇）對齒輪，檢驗公法線長度的偏差 。按齒厚偏差的代號 KL，根據(jù)表 8—3—53m 的計算式求得齒厚的上偏差 =-12 =-12wE sEptf0.009=-0.108mm，齒厚下偏差 =-16 =-16 0.009=-0.144mm；公法線的平均長度上偏差?siEptf?= *cos -0.72 sin =-0.108 cos -0.72 =-0.110mm,下偏差WSs?TF0202sin36.a?= cos +0.72 sin =-0.144 cos +0.72 0.036 sin =-0.126mm；按表 8—wiEsi3—19 及其表注說明求得公法線長度 =87.652， 跨齒數(shù) K=10，則公法線長度偏差可表示為：knW,對齒輪傳動，檢驗中心距極限偏差 ，根據(jù)中心距 a=200mm，由表查得 8—10.26.587? ?f3—65 查得 = ；檢驗接觸斑點，由表 8—3—64 查得接觸斑點沿齒高不小于 40%，沿齒?f3.?長不小于 70%；檢驗齒輪副的切向綜合公差 =0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表 8—3—58 的表注icF3，由表 8—3—69，表 8—3—59 及表 8—3—60 計算與查?。?；檢驗齒切向綜合公差=0.0228mm， （根據(jù) 8—3—58 的表注 3，由表 8—3—69，表 8—3—59 計算與查?。?。對箱體，icf檢驗軸線的平行度公差， =0.012mm， =0.006mm（由表 8—3—63 查?。?。確定齒坯的精度xfyf要求按表 8—3—66 和 8—3—67 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 50mm，其尺寸和形狀公差均為 6 級，即 0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動公差為 0.014mm。3. 齒輪工作圖 4-1：常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）120.80.81.6圖 4-1 大齒輪二 由于第一級齒輪傳動比與第二級傳動比相等，則對齒輪的選擇，計算以及校核都與第一級一樣 第五章 第三級圓柱齒輪的設(shè)計5.1 選擇材料1.確定 σ Hlim和 σ Flim及精度等級。參考表 8—3—24 和表 8—3—25 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48~50HRc，精度等級為 6 級。按硬度下限值，由圖 8—3—8（d）中的MQ 級質(zhì)量指標(biāo)查得 σ Hlim=σ Hlim=1120Mpa；由圖 8—3—9（d）中的 MQ 級質(zhì)量指標(biāo)查得σ FE1=σ FE2=700Mpa, σ Flim1=σ Flim2=350 Mpa.5.2 按接觸強度進(jìn)行初步設(shè)計1. 確定中心距 a(按表 8—3—28 公式進(jìn)行設(shè)計)a>CmAa(μ+1) ??21HKT?????=1C483??K=1.7 mNT?1624.0???MPaH8?6?鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬13則 a=325mm 取 a=400mm2. 確定模數(shù) m (參考表 8—3—4 推薦表)m=(0.007~0.02)a=2.8~8, 取 m=4mm3. 確定齒數(shù) z ,z120421???z = = =28 取 z =281)(?ma)16(?1z =172 取 z =1722 24. 計算主要的幾何尺寸（按表 8—3—5 進(jìn)行計算）分度圓的直徑 d =m z =4 28=112mm1?d =m z = =688mm2724齒頂圓直徑 d = d +2h =112+2 4=120mm1aad = d +2h =688+2 4=696mm2?齒根圓直徑 mzf 1025.1??f 6782端面壓力角 0??基圓直徑 d = d cos =112 cos20 =107.16mm1b?0d = d cos =688 cos20 =646.72mm2齒頂圓壓力角 =arccos =?1at1ab07.26= arccos =2at 2abd0.端面重合度 = [ z （tg -tg ）+ z (tg -tg )]a??1?1at 2?2at=1.15常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）14齒寬系數(shù) = = =1.3 d?1b6380齒寬 ma1604.?????縱向重合度 =0??5.3 校核齒輪1.校核齒面接觸強度（按表 8—3—30 校核）強度條件： =[ ]H?計算應(yīng)力： =Z Z Z Z Z 1BE?????1?bdFKktHVA= 2H?1BD式中： 名義切向力 F = = =34107Nt10dT?631902使用系數(shù) K =1（由表 8—3—31 查取）A動載系數(shù) =（ ）V20?B?式中 V= smnd09.16716????A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.05VK齒向載荷分布系數(shù) K =1.35（由表 8—3—32 按硬齒面齒輪，裝配時檢修調(diào) 6 級精度?HK 非對稱支稱公式計算）?H34.1?齒間載荷分配系數(shù) （由表 8—3—33 查取）0.1??H節(jié)點區(qū)域系數(shù) = 1.5（由圖 8—3—11 查?。㈱重合度的系數(shù) （由圖 8—3—12 查?。?.?螺旋角系數(shù) （由圖0??8—3—13 查?。╀摻顝澢鷻C設(shè)計及其運動過程虛擬15彈性系數(shù) （由表 8—3—34 查?。㎝PaZE8.19?單對齒齒合系數(shù) Z =1B= 1H?= 301.42MPa2H? ?????? 806325.1035.180.7.1895.許用應(yīng)力：[ ]= XWRVLNTHZZSlim式中：極限應(yīng)力 =1120MPali?最小安全系數(shù) =1.1（由表 8—3—35 查?。﹍imH壽命系數(shù) =0.92（由圖 8—3—17 查?。㎞TZ潤滑劑系數(shù) =1.05（由圖 8—3—19 查取，按油粘度等于 350 ）L sm速度系數(shù) =0.96（按 由圖 8—3—20 查取）V,7.1s??粗糙度系數(shù) =0.9（由圖 8—3—21 查?。㏑Z齒面工作硬化系數(shù) =1.03（按齒面硬度 45HRC，由圖 8—3—22 查?。￤尺寸系數(shù) =1（由圖 8—3—23 查?。則： [ ]= =826MPaH?0.1596.012.10??滿足 [ ]?H?2. 校核齒根的強度（按表 8—3—15 校核）強度條件： =[ ]1F?許用應(yīng)力： = ； 1 ????FVASaFnt KYbm1212??SFF??常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）16式中：齒形系數(shù) =2.61， =2.2（由圖 8—3—15（a）查取）1?FY2?F應(yīng)力修正系數(shù) ， （由圖 8—3—16（a）查?。?.?Sa7.1SaY重合度系數(shù) =1.9?螺旋角系數(shù) =1.0（由圖 8—3—14 查?。?Y齒向載荷分布系數(shù) = =1.3（其中 N=0.94，按表 8—3—30 計算）?FKNH齒間載荷分配系數(shù) =1.0（由表 8—3—33 查?。?則 =94.8MPa1F?= =88.3MPa26.127?許用應(yīng)力：[ ]= （按 值較小齒輪校核）FXlTrelNTSYYRlim??limF?式中： 極限應(yīng)力 =350MPali安全系數(shù) =1.25（按表 8—3—35 查取）limFS應(yīng)力修正系數(shù) =2（按表 8—3—30 查?。㏕Y壽命系數(shù) =0.9（按圖 8—3—18 查取）S齒根圓角敏感系數(shù) =0.97（按圖 8—3—25 查?。﹔elT?齒根表面狀況系數(shù) =1（按圖 8—3—26 查?。﹍YR尺寸系數(shù) =1（按圖 8—3—24 查取）X則 [ ]=F?MPa497.025.13??滿足， 〈 〈[ ] 驗算結(jié)果安全1F?5.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算1.確定齒厚偏差代號為：6KL GB10095—88（參考表 8—3—54 查?。?.確定齒輪的三個公差組的檢驗項目及公差值（參考表 8—3—58 查?。┑冖窆罱M檢驗切向綜合公差 ， = =0.063+0.009=0.072mm,(按1iiFfP?表 8—3—69 計算，由表 8—3—60，表 8—3—59 查取)；鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬17第Ⅱ公差組檢驗齒切向綜合公差 ， =0.6（ ）1ifi tptf?=0.6（0.009+0.011）=0.012mm， （按表 8—3—69 計算，由表 8—3—59 查?。?；第Ⅲ公差組檢驗齒向公差 =0.012（由表 8—3—61 查?。?。?F3.確定齒輪副的檢驗項目與公差值（參考表 8—3—58 選擇）對齒輪，檢驗公法線長度的偏差 。按齒厚偏差的代號 KL，根據(jù)表 8—3—53wE的計算式求得齒厚的上偏差 =-12 =-12sptf?0.009=-0.108mm，齒厚下偏差 =-16 =-16 0.009=-0.144mm；公法線的平sit均長度上偏差 = *cos -0.72 sin =-0.108 cos -0.72 WSEs?TF02=-0.110mm,下偏差 = cos +0.72 sin =-0.144 cos02sin36.0a?wiEsi?TF?+0.72 0.036 sin =-0.126mm；按表 8—3—19 及其表注說明求得公法線0長度 =87.652， 跨齒數(shù) K=10，則公法線長度偏差可表示為：kn對齒輪傳動，檢驗中心距極限偏差 ，根據(jù)中心距 a=200mm，10.26.587? ?f由表查得 8—3—65 查得 = ；檢驗接觸斑點，由表 8—3—64 查得接觸?f023.?斑點沿齒高不小于 40%，沿齒長不小于 70%；檢驗齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表 8—3—58 的表注 3，由表 8—3—69，表—3—icF59 及表 8—3—60 計算與查?。?；檢驗齒切向綜合公差 =0.0228mm， （根據(jù) 8—icf3—58 的表注 3，由表 8—3—69，表 8—3—59 計算與查?。?。對箱體，檢驗軸線的平行度公差， =0.012mm， =0.006mm（由表 8—3—63 查?。?。xfyf4. 確定齒坯的精度要求按表 8—3—66 和 8—3—67 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 50mm，其尺寸和形狀公差均為 6 級，即 0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動公差為0.014mm。5.齒輪工作圖 5-1：常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）18圖 5-1 小齒輪1.61.60.8第六章 軸的設(shè)計6.1 計算作用在軸上的力大輪的受力：圓周力 = =1F12dTN8.95.347??徑向力 1rtg726.00??軸向力 a小輪的受力：圓周力 = 2FNdT10246372??徑向力 =2rtg3968.02?軸向力 =a6.2 計算支力和彎矩1.垂直平面中的支反力： BR' NlcFb 62213048.95)(21 ???????lac 805.9.6104)(2' ?2. 水平面中的支反力： lcbFdcFdRrarfaB )(5.5.0' 12211 ??????鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬19= 213143720504968174.95 ????=2752.3N??ldFadFbaR frfarc 11222' .5.?????= 13748.95076.04.16398 ????=261N3. 支點的合力 ， ：BRC= N68402756'2' ????RCC 18422''軸向力 Faa .908.5012 ???應(yīng)由軸向固定的軸承來承受。aF4. 垂直彎矩：截面Ⅰ—Ⅰ 1'wM1' mNaRB?????4.751.962'截面Ⅱ—Ⅱ ?'' C?.36884'5. 水平彎矩：截面Ⅰ—Ⅰ mNaRBw ?????27.305.4927'1' dFMBa 86.1.18.'1' ????截面Ⅱ—Ⅱ mNCRw ??????2.5026'' ??' 11' dFbaarBa???=2752 74957265. ?=504N m?6. 合成彎矩：截面Ⅰ—Ⅰ常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）20?? mNMww ????????? 30.82109564'22' aa??? 75..72''截面Ⅱ—Ⅱ ??www ???????? 9.1368.4.1368' 222'2 mNMaa 4570''7. 計算軸徑截面Ⅰ—Ⅰ????TdWw 5837.0.16217.0)(13322 ?????????截面Ⅱ—Ⅱ ???? mMaw 745..98.323222?5210021317431.5Fr22a2a11r1圖 6-1 軸的受力和結(jié)構(gòu)尺寸簡圖6.3 對截面進(jìn)行校核1. 截面Ⅰ—Ⅰ校核 mNMw???8203mNnPT ????34725.91015.96633328dW???390mT鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬21（由表 4—1—2 得）MPa351???.0?齒輪軸的齒 ?k??472.16.0647.19??????k（由表 4—1—17 得）3.0??（由表 4—1—17 得）2?68.????k9.1????78.5492.1.3431 ??????????????????TWKMS?????8.1S>1.8則 軸的強度滿足要求2. 截面Ⅱ—Ⅱ校核 mNMw???136890mNnPT ????34725.105. 6333.97242dW???31.5mT（由表 4—1—2 得）MPa31??.0??齒輪軸的齒 ?k??472.16.0647.19?????k常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）22（由表 4—1—17 得）81.0???（由表 4—1—17 得）76?0.3???k271.?????1976.52.1343?????????????????TWKMS?????8.1?S>1.8則 軸的強度滿足要求3. 如圖 6-26.345°3.2圖 6-2 軸第七章 主軸設(shè)計7.1 計算作用在軸上的力1.齒輪的受力：扭矩 T T= mN???9.105379.25圓周力 = =1F1dT68.24徑向力 1rtg.053.60????鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬23軸向力 1Fa?2. 工作盤的合彎矩Mt=[(M0+M)/2]/K=8739（N·m）式中，K 為彎曲時的滾動摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計算方法同樣可以得出 Ф50I 級鋼筋（σ b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：M t=8739（N·m）由公式 Mt= 式中 F 為撥斜柱對鋼筋的作用力；F r為 F 的徑向分力;a 為 F 與?sini0Lr鋼筋軸線夾角。 08.43??mL71690則 NFr工作盤的扭矩 mNLTr ?????? 1.270496.1086sin02?所以 T> 齒輪能夠帶動工作盤轉(zhuǎn)動7.2 計算支力和彎矩1.垂直平面中的支反力： BR' NlcFb 8.53421837.0245.6.2)(21 ????????lac 1.6..1037)(2'2.水平面中的支反力： lcbFdFRrrfaB )(5.0' 1211 ??????= 8325.16.075.63468.2??=11198.37N??ldFadFbaR frfarc 11222' ..0??????= 1833468.75.65.1608???=-3217.9N3.支點的合力 ， ：BRC= N6.124073.98.5342'2' ????常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）24NRCC 4.169.327142'' ?????軸向力 NFa68.1應(yīng)由軸向固定的軸承來承受。a4.垂直彎矩：截面Ⅰ—Ⅰ 1'wM1' mNaRB ?????58.3247.6085342'截面Ⅱ—Ⅱ ?'' C?9..1'5.水平彎矩：截面Ⅰ—Ⅰ mNaRBw ?????3.68075.3.198'1' dFMBa 3.1427.4.22'1' ????截面Ⅱ—Ⅱ mNCRw ??????7.65.0937'' ??2' 11' dFbaarBa???=11198.37 3468.5.06.5.62?=-66.77N m?6.合成彎矩：截面Ⅰ—Ⅰ ?? mNMww ????????? 38.12.4517.03'22' aa??? 7469''截面Ⅱ—Ⅱ ??www ???????? 5.23.4582.5'2'2 mNMaa 64''7.計算軸徑截面Ⅰ—Ⅰ鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬25???? mTMdWw 60357.04.119827.0)(13322 ?????????截面Ⅱ—Ⅱ ????aw 85...33222?7.3 對截面進(jìn)行校核1.截面Ⅰ—Ⅰ校核 mNMw???3180mNnPT ????1508.2430595.96633312dW???340mT（由表 4—1—2 得）MPa351??.??齒輪軸的齒 ?k??472.16.06470.19?????k（由表 4—1—17 得）3.???（由表 4—1—17 得）2?68.???k9.1?????47.68.53431 ???????????????TWKMS?????8.1?S>1.8常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）26則 軸的強度滿足要求2. 如圖 7-1圖 7-1 主軸第八章 軸承的選擇8.1 滾動軸承選擇.1. 根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承，軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承，選定為型號為 16008 的軸承,其中 16008 的技術(shù)參數(shù)為：d=40mm D=68mm B=9mm2. 16008 軸承的配合的選擇：軸承的精度等級為 D 級，內(nèi)圈與軸的配合采用過盈配合,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用 k6,查表得在基本尺寸為 200mm 時，IT 6DE 公差數(shù)值為 29um，此時軸得基本下偏差 ei=+0.017mm，則軸得尺寸為 mm。外圈與殼體孔的配合采用基軸制，過渡配合，046.17??由此選用殼體孔公差帶為 M6，IT 6基本尺寸為 68mm 時的公差數(shù)值為 0.032mm，孔的基本上偏差ES=-0.020，則孔的尺寸為 mm。02.58?鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬27第九章 總 結(jié)近兩個月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，通過這段日子的設(shè)計學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事本專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響。現(xiàn)在就此談?wù)剬Ρ敬萎厴I(yè)設(shè)計過程中的認(rèn)識和體會。首先，我學(xué)會了查閱資料和獨立思考。我的課題是鋼筋彎曲機的設(shè)計。在設(shè)計過程中，真正體會到了實踐的重要性。我曾到建筑工地去參觀學(xué)習(xí)，了解現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備，真正從實際出發(fā)來考慮自己的設(shè)計。同時，廣泛深入圖書館，實事求是，認(rèn)真查閱有關(guān)書籍資料，鍛煉了自己的分析問題、解決問題的能力。因是兩人合作項目，在設(shè)計時，也充分體會到了合作的重要性，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊精神。不可否認(rèn)，在這個過程中，也遇到不少困難，所幸的是得到了劉老師，招老師，陳老師的悉心指導(dǎo)，起到了點石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前進(jìn)。其次，認(rèn)識到實踐的重要性。這次設(shè)計我做了很多重復(fù)工作、無用功，但是這些重復(fù)工作和無用功積累了設(shè)計經(jīng)驗。同時也認(rèn)識到設(shè)計不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理，必須進(jìn)行實際操作。另外，也應(yīng)從多個角度來思考問題的所在，嘗試其它的方法，以求找到最佳方法，因為即使想的很完美，但到實際的設(shè)計時會遇到很多想不到的實際問題。常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）28致 謝在設(shè)計中我們得到了李超老師和蔡師傅的大力支持和耐心指導(dǎo)，以及無錫市隨意建筑設(shè)備有限公司的幫助，在此設(shè)計即將結(jié)束之際，我表示衷心的感謝！在設(shè)計的過程中，也出現(xiàn)了一些客觀不足的問題，就是支架，減速器的箱蓋只能靠想象，不能根據(jù)實際的情況來作合適、客觀地修改，難免有些缺點和不足，由于諸多原因，本次設(shè)計存在一些不足和有待改善的地方，希望老師能夠看待。最后，衷心感謝李超老師的細(xì)心指導(dǎo)和教導(dǎo)，使我在大學(xué)里的最后一段時間里，學(xué)到了更多的知識。在此，我再次向所有在該設(shè)計中，向我們提供幫助的老師，同學(xué)和工人師傅致以最衷心的謝意！鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬29參考文獻(xiàn)1. 吳宗澤主編。機械設(shè)計實用手冊。北京：化學(xué)工業(yè)出版社。2. 江耕華，陳啟松主編。機械傳動手冊。北京：煤炭工業(yè)出版社。3. 機械化科學(xué)研究院編。實用機械設(shè)計手冊。北京：中國農(nóng)業(yè)機械出版社。4. 西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室編。機械設(shè)計。北京：高等教育出版社。5. 陳作模主編。機械原理。北京：高等教育出版社。6. 王光銓主編。機床電力拖動與控制。北京：機械工業(yè)出版社7. 馬曉湘，鐘均祥主編。畫法幾何及機械制圖。廣州：華南理工大學(xué)出版社。8. 廖念針主編。互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)。北京：中國計量出版社。9. 實用機械電氣技術(shù)手冊·機械工業(yè)出版社0.8161.6圖 5 小 齒 輪圖 小 齒 輪