1349-基于縫紉機針自動拋光機械手設計
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畢業(yè)設計工作總結學 生 姓 名： 呂曉琳 指 導 教 師 ： 劉 洋 合 作 指 導 教 師： 專 業(yè) 名 稱 ： 自動化 所 在 學 院 ： 職業(yè)技術學院 2009 年 6 月工作總結在老師的悉心的指導下，通過 15 周的認真學習與研究終于完成此次的畢業(yè)設計，此刻心情是既緊張又激動。作文大學期間的最后一份答卷，我竭盡全力，希望能有一個圓滿的結尾。此次的畢業(yè)設計，是我通過總結五年的專業(yè)所學，一次理論聯(lián)系實踐的結果，通過學習自動控制理論，應用到實際的機械手操作上。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。機械手應用的意義：1、可以提高生產過程的自動化程度。應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。3、可以減少人力，便于有節(jié)奏地生產應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上，目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。綜上所述，有效地應用機械手是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。隨著我國改革開放和現代化建設的深入，尤其是中國申奧成功之后，國家為了進一步加快城市的現代化建設，促進生產效率的提高，工業(yè)專用機械手越來越的到人們的重視。它能夠促進生產率，提高效益，滿足人們日益增長的物質文化要求，它的建設與投入，帶動了與之相關的各行個業(yè)的發(fā)展，隨著各行各業(yè)的的發(fā)展，尤其是現在市場競爭如此激烈，它的優(yōu)勢就日益顯示出來。本設計從實際的角度出發(fā)，通過對市場的深入研究，和對機理，結構，運動及其整體控制的深入研究，吸取了現有設備優(yōu)點之上又不乏理論創(chuàng)新， 并且充分運用了機電一體化技術，使機器實用性更強。本設計綜合了現代的科學技術，實現了自動化控制，具有結構緊湊、外觀美觀，實用性強等優(yōu)點，該設備使用于大型縫紉機制造商廣泛應用。設計中采用了回轉氣缸實現手腕回轉，比普通齒輪吃齒條式汽缸結構緊湊，效率高，采用絲杠螺母控制降低了噪聲，同時也增強了傳動效率。這些都是本設計的設計優(yōu)點，當然由于個人的設計經驗不足，所以在設計中也存在一些問題，還需要進一步改機進，才能更有市場意義。通過了此次的畢業(yè)設計，使我對本專業(yè)的技術應用產生了濃厚的興趣，為我將來的工作打下良好的基礎。最后我要感謝劉洋老師的悉心指導，感謝學校的培育。踏入社會后，我會努力工作，給母校爭光彩！
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編號：149128
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-26
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基于
縫紉機
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機械手
設計
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