1466-瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1466-瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì),瓶裝,牛肉,自動(dòng)生產(chǎn)線,plc,控制系統(tǒng),以及,測(cè)試,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 此程序用臺(tái)達(dá)最新的PLC編程軟件帶有仿真器的WPLSoftv2·11軟件查看。需要的話請(qǐng)聯(lián)系我，不看這個(gè)文件也可以，用PDF的文件就可以通過畢業(yè)答辯了，要是想學(xué)習(xí)的話可以看這個(gè)原文件。0M1002啟始正向（RUN的瞬間’On’）脈沖ZRST S0自動(dòng)程序S10ZRST Y0凸輪電機(jī)Y10ZRST M0 M10ZRST C0 C10ZRST T0 T1026X2推桿上限位( )Y12推桿復(fù)位指示燈28X4凸輪復(fù)位盤( )Y13凸輪復(fù)位指示燈30X11曲柄復(fù)位( )Y14曲柄復(fù)位指示燈32X25缺箱傳感器( )M100報(bào)警啟動(dòng)( )Y7缺箱指示燈SET S100報(bào)警36X26缺瓶傳感器( )M100報(bào)警啟動(dòng)( )Y11缺瓶指示燈SET S100報(bào)警40X5瓶子計(jì)數(shù)1CNT C0 K947X6瓶子計(jì)數(shù)2CNT C1 K9P.254X7瓶子計(jì)數(shù)3CNT C2 K961X10瓶子計(jì)數(shù)4CNT C3 K968C0 C1 C2 C3( )M136瓶滿足裝箱要求73X21手動(dòng)按鈕SET S5手動(dòng)程序75X22自動(dòng)按鈕X23啟動(dòng)按鈕SET S0自動(dòng)程序78X24急停按鈕ZRST Y0凸輪電機(jī)Y100ZRST C0 C100ZRST M0 M100報(bào)警啟動(dòng)ZRST T0 T100ZRST S0自動(dòng)程序S100報(bào)警104SS5手動(dòng)程序X13凸輪電機(jī)按鈕Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)Y4裝箱電機(jī)( )Y0凸輪電機(jī)X14傳送電機(jī)按鈕Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)( )Y1傳送電機(jī)X15推桿伸出Y1傳送電機(jī)Y0凸輪電機(jī)Y4裝箱電機(jī)( )Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)X16推桿縮回Y1傳送電機(jī)Y0凸輪電機(jī)Y4裝箱電機(jī)( )Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)X20曲柄按鈕Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)Y0凸輪電機(jī)( )Y4裝箱電機(jī)X17復(fù)位按鈕X3推桿下限位SET Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)P.3X4凸輪復(fù)位盤SET Y0凸輪電機(jī)X11曲柄復(fù)位SET Y4裝箱電機(jī)SET M4X3推桿下限位M4RST Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)X4凸輪復(fù)位盤M4RST Y0凸輪電機(jī)X11曲柄復(fù)位M4RST Y4裝箱電機(jī)X3推桿下限位X4凸輪復(fù)位盤X11曲柄復(fù)位RST M4X3推桿下限位X4凸輪復(fù)位盤X11曲柄復(fù)位X22自動(dòng)按鈕SET S0自動(dòng)程序167SS0自動(dòng)程序Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)Y4裝箱電機(jī)SET Y0凸輪電機(jī)TMR T0 K5T0 X4凸輪復(fù)位盤RST Y0凸輪電機(jī)X1吸嘴接近開關(guān)SET S1瓶上料185SS1瓶上料Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)M136瓶滿足裝箱要求( )Y1傳送電機(jī)M136瓶滿足裝箱要求SET S2推桿出194SS2推桿出Y1傳送電機(jī)Y0凸輪電機(jī)Y4裝箱電機(jī)( )Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)X2推桿上限位SET S3推桿回P.4201SS3推桿回Y1傳送電機(jī)Y0凸輪電機(jī)Y4裝箱電機(jī)( )Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)X3推桿下限位SET S4裝箱208SS4裝箱TMR T1 K5X11曲柄復(fù)位T1( )M2M2 Y2推桿電機(jī)正轉(zhuǎn)Y3推桿電機(jī)反轉(zhuǎn)Y0凸輪電機(jī)( )Y4裝箱電機(jī)X12記箱數(shù)CNT C4 K10000ZRST C0 C3RET234SS100報(bào)警M100報(bào)警啟動(dòng)( )Y5報(bào)警指示燈( )Y6報(bào)警蜂鳴器ZRST Y0凸輪電機(jī)Y100ZRST C0 C100ZRST M0 M100報(bào)警啟動(dòng)ZRST T0 T100ZRST S0自動(dòng)程序S100報(bào)警RET264P.5264END請(qǐng)打印Backup of 畢業(yè)設(shè)計(jì)（強(qiáng)電）.SCH和Backup of Previous Backup of 畢業(yè)設(shè)計(jì)（PLC）.SCH兩個(gè)文件。 廣 東 白 云 學(xué) 院畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ） 任 務(wù) 書機(jī)電工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 機(jī)械 班題 目 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)起止日期： 年 月 日～ 年 月 日學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師教 研 室 主 任 年 月 日審查系 主 任 年 月 日批準(zhǔn)一、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)課題內(nèi)容:設(shè)計(jì)瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線的 PLC控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)，采用 PLC控制系統(tǒng)控制生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)，并采用傳感器監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)。設(shè)計(jì)依據(jù)：1. 瓶裝牛肉醬容量為 230g，計(jì)量誤差控制在±2g；2. 瓶裝牛肉醬尺寸：底部直徑 120mm，開口直徑 90mm，瓶高 200mm；3. 要求工作穩(wěn)定，使用壽命 10年；4. 生產(chǎn)能力： 50 瓶／min；5. 瓶裝牛肉醬為 36瓶一箱包裝。課題任務(wù)要求:獨(dú)立完成任務(wù)，通過設(shè)計(jì)，主要是使學(xué)生系統(tǒng)熟悉和掌握機(jī)電控制知識(shí)等，培養(yǎng)學(xué)生具有綜合運(yùn)用所學(xué)的有關(guān)理論知識(shí)去獨(dú)立分析、解決實(shí)際問題的能力，為其今后從事有關(guān)實(shí)際工作打下良好基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)難度較大，每位學(xué)生應(yīng)本著實(shí)事求是的態(tài)度，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，積極主動(dòng)地進(jìn)行調(diào)查、預(yù)測(cè)、計(jì)算、分析和論證；設(shè)計(jì)成果應(yīng)體系完整、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、層次分明，觀點(diǎn)概念表達(dá)準(zhǔn)確、清晰，資料數(shù)據(jù)真實(shí)可靠、選用合適，方案設(shè)計(jì)切實(shí)可行、特色突出，各類計(jì)劃安排合理，計(jì)算方法應(yīng)用得當(dāng)、結(jié)果正確，分析論證充分、有理有據(jù)，格式、圖表和寫作規(guī)范、統(tǒng)一。課題完成后應(yīng)提交的資料（或論文、設(shè)計(jì)說明書、調(diào)查報(bào)告、圖表、設(shè)計(jì)圖紙、軟件、實(shí)物）：1）熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，查閱有關(guān)資料，填寫開題報(bào)告；2）翻譯有關(guān)技術(shù)資料，應(yīng)有書面成果；3）完成 PLC控制程序和確定測(cè)試傳感器；4）提交設(shè)計(jì)說明書和控制程序流程主要參考文獻(xiàn)與外文翻譯文件（由指導(dǎo)教師選定）：1. 王小玲.工業(yè)機(jī)械手的 PLC控制.機(jī)電工程技術(shù).2004年 第33卷 第09期2. 王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社,2003,93. 殷洪義. 可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20044. 丁煒等.可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20045.吳愛萍.PLC 控制的設(shè)計(jì)技巧.工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2003同組設(shè)計(jì)者：注： 此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，如不夠填寫，可另加頁(yè)。二、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度計(jì)劃表工 作 進(jìn) 度 日 程 安 排序號(hào) 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）工 作 任 務(wù) 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2012345678910注：1. 此表由指導(dǎo)教師填寫。2. 此表每個(gè)學(xué)生人手一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)。3. 進(jìn)度安排請(qǐng)用“一”在相應(yīng)位置畫出。三、學(xué)生完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）階段任務(wù)情況檢查表時(shí)間 第 一 階 段 第 二 階 段 第 三 階 段內(nèi)容 組織紀(jì)律 完成任務(wù)情況 組織紀(jì)律 完成任務(wù)情況 組織紀(jì)律 完成任務(wù)情況檢查記錄教師簽字 簽字 日期 簽字 日期 簽字 日期注：1. 此表應(yīng)由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫。階段分布由各系自行決定。2. “組織紀(jì)律”一欄應(yīng)按《廣東白云學(xué)院學(xué)生學(xué)籍管理辦法》規(guī)定，根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況，如實(shí)填寫。3. “完成任務(wù)情況”一欄應(yīng)按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫。包括優(yōu)點(diǎn)，存在的問題與建議。四、學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）資料袋要求：1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）裝訂成一本。 （按順序）（1）封面 （2）中文摘要（3）英文摘要 （4）論文目錄（5）論文正文 （6）參考文獻(xiàn)（7）致謝 （8）附錄（過長(zhǎng)公式的推演、圖表、編寫的程序等）2、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）附件裝訂一本。 （按順序）（1）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 （2）開題報(bào)告 （3）需單獨(dú)裝訂的圖紙 （4）外文原文（或影印件） （5）中文譯文3、需要單獨(dú)裝訂的圖紙（設(shè)計(jì)類）按順序裝訂成一本。4、修改稿（經(jīng)、管、文法專業(yè)）按順序裝訂成一本。5、論文電子文檔（含掃描圖片、CAD 圖）交由系（部）保存。注：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）資料袋由學(xué)校統(tǒng)一印刷學(xué)生送交全部文件日期 學(xué)生（簽名）指導(dǎo)教師驗(yàn)收（簽名） http://www.jdzj.com/PLC/article/2009-4-17/5824-1.htmhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzIzOTk3NDg=.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NTcwMzEy.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTY3MDU3Mzk2.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1ODM3NzY=.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTYwNTg5ODEy.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTY3MDU3Mzk2.html廣東白云學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告題目：瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線- PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課 題 類 型： 論文 □ 設(shè)計(jì) □ 綜合 □學(xué) 生 姓 名： 關(guān)毅鵬學(xué) 號(hào)： 0612014145班 級(jí)： 06 機(jī)械專業(yè)（全稱）： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系 別： 機(jī)電工程系指 導(dǎo) 教 師： 孫曉輝2009年 11 月一、課題研究的目的、意義：本 文 通 過 對(duì) 瓶 裝 牛 肉 醬 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 控 制 及 關(guān) 鍵 問 題 的 分 析 ， 從 硬 件 、 軟 件兩 個(gè) 方 面 對(duì) 瓶 裝 牛 肉 醬 生 產(chǎn) 過 程 中 的 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 。 整 個(gè) 系 統(tǒng) 分 為 兩 個(gè)部 分 。 第 一 部 分 為 可 編 程 控 制 器 (PLC)控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 控 制 瓶 裝 牛 肉 醬 自 動(dòng) 生產(chǎn) 線 的 相 關(guān) 動(dòng) 作 ， 主 要 完 成 對(duì) 現(xiàn) 場(chǎng) 數(shù) 字 、 模 擬 信 號(hào) 進(jìn) 行 采 集 和 處 理 以 及 對(duì) 執(zhí) 行 元件 進(jìn) 行 實(shí) 時(shí) 控 制 的 功 能 。 第 二 部 分 為 測(cè) 試 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 通 過 PLC 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 部 信號(hào) 對(duì) 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 測(cè) 試 ， 并 將 結(jié) 果 顯 示 到 文 本 屏 上 ， 方 便 用 戶 處 理 各 種 情 況 。目 前 ， 世 界 各 國(guó) 對(duì) 包 裝 機(jī) 械 發(fā) 展 十 分 重 視 ， 集 機(jī) 、 電 、 氣 、 光 、 生 、 磁 為 一體 的 高 新 技 術(shù) 產(chǎn) 品 不 斷 涌 現(xiàn) 生 產(chǎn) 高 效 率 化 、 資 源 高 利 用 化 、 產(chǎn) 品 節(jié) 能 化 、 高 新 技術(shù) 實(shí) 用 化 、 科 研 成 果 商 業(yè) 化 已 成 為 世 界 各 國(guó) 包 裝 機(jī) 械 發(fā) 展 的 趨 勢(shì) 這 也 是 我 國(guó) 包 裝機(jī) 械 業(yè) 的 發(fā) 展 方 向 對(duì) 于 我 國(guó) 的 包 裝 機(jī) 械 生 產(chǎn) 企 業(yè) ， 并 不 是 求 大 求 全 ， 而 是 應(yīng) 求 精求 專 。 美 國(guó) 、 日 本 、 意 大 利 的 包 裝 機(jī) 械 生 產(chǎn) 企 業(yè) 大 部 分 規(guī) 模 不 大 ， 但 專 業(yè) 化 程 度很 高 。資 料 顯 示 ， 包 括 裝 箱 機(jī) 在 年 內(nèi) 全 球 的 包 裝 機(jī) 械 需 求 以 每 年 5.3%的 速 度 增長(zhǎng) 。 全 球 市 場(chǎng) 上 的 包 裝 機(jī) 械 （ 包 括 裝 箱 機(jī) ） 大 約 有 三 分 之 一 來 自 德 國(guó) ， 銷 量 名 列全 球 第 一 ， 其 次 是 美 國(guó) 、 日 本 和 意 大 利 。 我 國(guó) 一 些 跨 國(guó) 公 司 和 外 資 企 業(yè) 使 用 的 裝箱 機(jī) 大 部 分 都 是 從 國(guó) 外 進(jìn) 口 。 有 關(guān) 信 息 顯 示 ， 到 2010 年 國(guó) 內(nèi) 食 品 和 包 裝 機(jī) 械 市場(chǎng) 總 需 求 量 將 達(dá) 到 1100 億 元 ， 其 中 裝 箱 機(jī) 的 市 場(chǎng) 需 求 量 潛 力 巨 大 ， 僅 中 糧 集 團(tuán)的 30 多 條 生 產(chǎn) 線 ， 潛 在 銷 售 額 就 達(dá) 到 2000 萬 元 左 右 。 另 外 ， 裝 箱 機(jī) 在 金 屬 鐵罐 生 產(chǎn) 領(lǐng) 域 內(nèi) 的 應(yīng) 用 也 具 有 非 常 大 的 市 場(chǎng) 。 據(jù) 調(diào) 查 ， 全 國(guó) 的 制 罐 企 業(yè) 有 一 千 多 家， 如 果 每 個(gè) 企 業(yè) 配 置 1 至 3 臺(tái) 裝 箱 機(jī) ， 那 么 市 場(chǎng) 容 量 為 1000~3000 臺(tái) ， 銷 售 額可 達(dá) 6~18 億 元 人 民 幣 。 由 此 可 見 國(guó) 內(nèi) 裝 箱 機(jī) 市 場(chǎng) 前 景 非 常 樂 觀 。當(dāng) 前 ， 我 國(guó) 包 裝 機(jī) 械 行 業(yè) 正 受 到 國(guó) 際 金 融 危 機(jī) 的 影 響 和 國(guó) 際 市 場(chǎng) 競(jìng) 爭(zhēng) 的 挑 戰(zhàn)， 以 價(jià) 格 競(jìng) 爭(zhēng) 的 銷 售 策 略 已 經(jīng) 不 能 顯 現(xiàn) 企 業(yè) 的 優(yōu) 勢(shì) 。 抓 住 機(jī) 遇 ， 調(diào) 整 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) ，以 高 科 技 產(chǎn) 品 提 升 企 業(yè) 競(jìng) 爭(zhēng) 力 是 未 來 我 國(guó) 包 裝 機(jī) 械 行 業(yè) 應(yīng) 對(duì) 危 機(jī) 和 挑 戰(zhàn) 的 唯 一 出路 。 面 對(duì) 我 國(guó) 裝 箱 機(jī) 的 市 場(chǎng) 需 求 ， 包 裝 機(jī) 械 企 業(yè) 應(yīng) 重 點(diǎn) 開 發(fā) 一 批 具 有 國(guó) 際 先 進(jìn) 水平 的 全 自 動(dòng) 、 多 功 能 、 節(jié) 能 、 環(huán) 保 的 現(xiàn) 代 化 裝 箱 機(jī) ， 提 高 國(guó) 產(chǎn) 裝 箱 機(jī) 的 市 場(chǎng) 競(jìng) 爭(zhēng)力 。 專 家 指 出 ， 在 開 發(fā) 裝 箱 機(jī) 產(chǎn) 品 中 一 定 要 充 分 體 現(xiàn) 出 高 效 、 高 精 、 智 能 化 、 標(biāo)準(zhǔn) 化 、 模 塊 化 、 彈 性 化 且 具 有 多 種 切 換 功 能 、 可 拆 卸 以 及 節(jié) 能 、 環(huán) 保 的 設(shè) 計(jì) 理 念。 在 引 進(jìn) 、 消 化 、 吸 收 的 基 礎(chǔ) 上 ， 開 發(fā) 出 具 有 自 主 知 識(shí) 產(chǎn) 權(quán) 的 國(guó) 產(chǎn) 品 牌 。1、 模 塊 化 設(shè) 計(jì) 是 未 來 包 裝 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 的 方 向 。 模 塊 化 設(shè) 計(jì) 就 是 在 一 定 范 圍 內(nèi) ，在 對(duì) 不 同 功 能 或 相 同 功 能 下 的 不 同 性 能 、 不 同 規(guī) 格 的 產(chǎn) 品 進(jìn) 行 功 能 分 析 的 基 礎(chǔ) 上， 劃 分 并 設(shè) 計(jì) 出 一 系 列 功 能 模 塊 ， 通 過 模 塊 的 選 擇 和 組 合 可 以 構(gòu) 成 不 同 的 產(chǎn) 品 ，換 用 一 個(gè) 或 幾 個(gè) 單 元 ， 即 可 應(yīng) 對(duì) 包 裝 產(chǎn) 品 的 變 化 ， 滿 足 不 同 產(chǎn) 品 裝 箱 的 需 求 。 另外 在 設(shè) 計(jì) 中 還 要 體 現(xiàn) 零 件 的 可 拆 卸 性 。良 好 的 可 拆 卸 性 可 以 使 裝 箱 機(jī) 便 于 維 護(hù) ， 所 用 易 損 件 要 便 于 回 收 和 可 再 生 利用 ， 從 而 達(dá) 到 方 便 用 戶 、 節(jié) 省 成 本 和 保 護(hù) 環(huán) 境 的 目 的 。 2、 均 衡 壽 命 設(shè) 計(jì) 是 近 年 來 提 出 的 科 學(xué) 、 環(huán) 保 設(shè) 計(jì) 理 念 。 它 要 求 在 設(shè) 計(jì) 中 盡 量使 每 個(gè) 零 部 件 具 有 相 同 或 相 似 的 使 用 壽 命 。 就 裝 箱 機(jī) 而 言 ， 某 種 重 要 組 成 模 塊 應(yīng)具 有 較 長(zhǎng) 的 壽 命 ， 而 易 于 損 壞 的 模 塊 要 易 于 更 換 ， 對(duì) 于 一 些 關(guān) 鍵 部 件 和 涉 及 到 安全 性 的 模 塊 在 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 考 慮 設(shè) 計(jì) 成 可 維 修 、 便 于 檢 測(cè) 的 結(jié) 構(gòu) 。3、 人 機(jī) 工 程 設(shè) 計(jì) 在 現(xiàn) 代 化 的 裝 箱 機(jī) 設(shè) 計(jì) 中 也 具 有 重 要 的 意 義 。 人 機(jī) 工 程 設(shè) 計(jì) 的 目的 是 為 減 少 裝 箱 機(jī) 使 用 中 人 的 差 錯(cuò) ， 發(fā) 揮 人 和 機(jī) 械 各 自 的 特 點(diǎn) 以 提 高 裝 箱 機(jī) 整 體的 可 靠 性 。 利 用 人 機(jī) 工 程 學(xué) 原 理 設(shè) 計(jì) 裝 箱 機(jī) 的 人 機(jī) 系 統(tǒng) ， 包 括 要 適 于 人 的 使 用 習(xí)慣 ， 便 于 識(shí) 別 操 作 ， 保 證 安 全 問 題 和 不 易 出 錯(cuò) 的 防 誤 操 作 設(shè) 計(jì) 等 。 這 些 都 要 通 過機(jī) 電 一 體 化 控 制 ， 利 用 計(jì) 算 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 操 作 、 自 動(dòng) 數(shù) 據(jù) 收 集 、 自 動(dòng) 檢 驗(yàn) 以 及 自 動(dòng)診 斷 來 實(shí) 現(xiàn) 。二 、 本 課 題 國(guó) 內(nèi) 外 研 究 的 歷 史 、 現(xiàn) 狀 和 研 究 目 標(biāo) ：近 年 來 ， 國(guó) 外 一 些 廠 商 通 過 對(duì) 技 術(shù) 的 不 斷 改 進(jìn) ， 使 裝 箱 機(jī) 性 能 更 好 地 適 應(yīng) 了 自動(dòng) 化 、 多 功 能 及 高 效 率 的 要 求 。SWF 公 司 推 出 的 DP320 裝 箱 機(jī) ， 具 有 高 速 、 適 應(yīng) 性 廣 、 用 戶 界 面 友 好 等 特點(diǎn) 。 該 設(shè) 備 的 裝 箱 速 度 達(dá) 到 每 分 鐘 25 箱 ， 可 以 連 續(xù) 包 裝 不 同 規(guī) 格 的 玻 璃 、 塑 料或 金 屬 容 器 ， 適 用 的 包 裝 方 式 與 容 器 尺 寸 范 圍 很 廣 。 DP320 具 有 一 系 列 的 獨(dú) 特性 能 ， 包 括 垂 直 紙 箱 輸 送 、 PLC 控 制 、 安 全 保 護(hù) 自 鎖 、 擁 堵 自 動(dòng) 截 至 傳 感 器 等 。還 配 有 規(guī) 格 更 換 輔 助 裝 置 、 NEMA 12 電 控 系 統(tǒng) ， 下 游 還 設(shè) 有 一 個(gè) 光 電 控 制 器 以實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 啟 動(dòng) 或 停 機(jī) 。 該 機(jī) 器 采 用 紙 箱 帶 式 輸 送 ， 配 備 低 壓 氣 動(dòng) 裝 置 和 塑 料 帶 以實(shí) 現(xiàn) 平 穩(wěn) 輸 送 。Douglas 設(shè) 備 公 司 最 新 推 出 的 Axiom 系 列 新 型 裝 箱 機(jī) 通 過 采 用 伺 服 系 統(tǒng) 間 歇運(yùn) 動(dòng) 控 制 紙 箱 包 裝 過 程 ， 使 生 產(chǎn) 速 度 提 高 50%， 而 運(yùn) 動(dòng) 范 圍 則 縮 小 30%。 Axiom 系 列 采 用 第 三 代 伺 服 設(shè) 計(jì) ， 通 過 動(dòng) 態(tài) 增 強(qiáng) 位 置 重 復(fù) 精 度 以 及 簡(jiǎn) 化 失 誤 檢 測(cè) 與 恢復(fù) ， 使 生 產(chǎn) 效 率 大 幅 提 升 。 該 設(shè) 備 的 不 銹 鋼 網(wǎng) 板 以 及 零 部 件 數(shù) 減 少 了 50%， 可有 效 減 少 設(shè) 備 維 護(hù) 和 配 件 更 換 等 所 需 時(shí) 間 。ABC 公 司 推 出 的 新 型 裝 箱 機(jī) 在 裝 箱 同 時(shí) ， 可 以 在 高 速 生 產(chǎn) 線 上 直 接 完 成 紙 箱表 面 印 刷 。 通 過 這 臺(tái) 設(shè) 備 ， 客 戶 可 以 在 生 產(chǎn) 線 上 直 接 完 成 企 業(yè) 商 標(biāo) 、 產(chǎn) 品 批 號(hào) 、產(chǎn) 品 說 明 等 信 息 的 印 制 。這 種 新 型 設(shè) 備 具 有 良 好 的 適 應(yīng) 性 ， 當(dāng) 裝 箱 完 成 時(shí) ， 相 關(guān) 的 圖 案 、 文 字 就 同 時(shí)出 現(xiàn) 在 紙 箱 的 各 個(gè) 部 分 ， 如 頂 部 、 側(cè) 面 、 角 部 或 端 部 。 包 裝 制 造 商 不 再 需 要 購(gòu) 買多 色 印 刷 頭 、 紙 箱 旋 轉(zhuǎn) 與 定 位 設(shè) 備 ， 這 些 設(shè) 備 不 但 價(jià) 格 昂 貴 而 且 會(huì) 影 響 生 產(chǎn) 線 速度 。 該 機(jī) 可 實(shí) 現(xiàn) 紙 箱 雙 側(cè) 打 碼 以 及 在 包 裝 與 封 箱 兩 端 加 注 運(yùn) 輸 標(biāo) 志 ， 即 采 用 一 個(gè)印 刷 頭 能 夠 完 成 紙 箱 的 雙 側(cè) 印 刷 ， 或 采 用 兩 個(gè) 印 刷 頭 完 成 四 面 印 刷 。 如 果 紙 箱 干凈 、 平 整 ， 可 以 獲 得 最 佳 的 印 刷 清 晰 度 。 印 刷 控 制 系 統(tǒng) 可 以 安 裝 于 紙 箱 控 制 板 旁邊 ， 易 于 紙 箱 規(guī) 格 更 換 或 印 刷 數(shù) 據(jù) 切 換 。 它 每 分 鐘 可 以 完 成 35 箱 的 包 裝我 國(guó) 的 裝 箱 機(jī) 制 造 業(yè) 起 步 較 晚 ， 目 前 國(guó) 內(nèi) 專 業(yè) 裝 箱 機(jī) 的 生 產(chǎn) 企 業(yè) 只 有 十 幾 家。 國(guó) 產(chǎn) 裝 箱 機(jī) 與 世 界 先 進(jìn) 水 平 還 有 較 大 的 差 距 ， 還 不 適 應(yīng) 國(guó) 內(nèi) 市 場(chǎng) 需 求 和 國(guó) 際 市場(chǎng) 的 競(jìng) 爭(zhēng) 環(huán) 境 。 國(guó) 產(chǎn) 設(shè) 備 在 自 動(dòng) 控 制 、 自 動(dòng) 化 程 度 和 加 工 精 度 等 方 面 還 比 較 落 后。 性 能 不 穩(wěn) 定 、 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 、 耗 能 、 維 修 麻 煩 、 效 率 低 是 國(guó) 產(chǎn) 裝 箱 機(jī) 需 要 解 決 的 主要 問 題 。針 對(duì) 上 述 情 況 ， 我 國(guó) 有 的 啤 酒 企 業(yè) 的 工 程 技 術(shù) 人 員 ， 針 對(duì) 啤 酒 裝 箱 機(jī) 性 能 單一 的 弊 端 ， 設(shè) 計(jì) 出 了 新 型 直 線 連 續(xù) 式 啤 酒 裝 箱 機(jī) ， 可 以 適 應(yīng) 各 種 產(chǎn) 量 的 包 裝 生 產(chǎn)線 ， 動(dòng) 力 配 置 只 有 0.12kw。 簡(jiǎn) 潔 的 抓 瓶 頭 結(jié) 構(gòu) ， 簡(jiǎn) 化 的 裝 卸 方 式 ， 較 低 的 壓 縮空 氣 噪 音 和 設(shè) 備 重 量 ， 以 及 方 便 的 操 作 與 維 修 ， 顯 著 降 低 了 能 耗 并 提 高 工 作 效 率。其 次 ， 要 進(jìn) 行 我 國(guó) 包 裝 機(jī) 械 業(yè) 的 結(jié) 構(gòu) 調(diào) 整 在 “十 五 ”期 間 乃 至 2010 年 ， 我 國(guó) 包裝 機(jī) 械 業(yè) 要 著 重 進(jìn) 行 產(chǎn) 業(yè) 結(jié) 構(gòu) 、 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 和 組 織 結(jié) 構(gòu) 的 調(diào) 整 在 產(chǎn) 業(yè) 結(jié) 構(gòu) 調(diào) 整 上 要提 高 生 產(chǎn) 集 中 度 ， 促 進(jìn) 專 業(yè) 化 、 系 列 化 生 產(chǎn) ， 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 和 對(duì) 市 場(chǎng) 的 適 應(yīng) 能 力 ；要 積 極 發(fā) 展 和 扶 持 一 批 擁 有 名 牌 產(chǎn) 品 的 重 點(diǎn) 骨 干 企 業(yè) ， 加 快 現(xiàn) 代 企 業(yè) 制 度 的 建 立和 完 善 .形 成 行 業(yè) 排 頭 兵 .參 與 國(guó) 際 市 場(chǎng) 競(jìng) 爭(zhēng) ， 從 而 加 快 產(chǎn) 業(yè) 提 升 在 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 調(diào) 整上 ， 要 改 變 目 前 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 中 以 低 技 術(shù) 含 量 為 主 的 狀 況 ， 淘 汰 一 批 低 效 高 耗 的 、 低檔 次 、 低 附 加 值 的 、 勞 動(dòng) 密 集 型 的 產(chǎn) 品 ， 學(xué) 習(xí) 國(guó) 外 先 進(jìn) 技 術(shù) ， 開 發(fā) 生 產(chǎn) 高 效 低 耗的 、 產(chǎn) 銷 對(duì) 路 的 大 型 成 套 設(shè) 備 和 高 新 技 術(shù) 產(chǎn) 品 ， 開 發(fā) 出 “新 、 奇 、 特 ”的 包 裝 設(shè) 備 ，加 速 包 裝 機(jī) 械 的 更 新 換 代 ， 開 拓 國(guó) 際 市 場(chǎng) 。 在 組 織 結(jié) 構(gòu) 調(diào) 整 上 ， 要 成 立 跨 部 門 的企 業(yè) 集 團(tuán) ， 樹 立 大 行 業(yè) 的 全 局 觀 念 ， 進(jìn) 行 組 織 結(jié) 構(gòu) 優(yōu) 化 組 合 ， 實(shí) 現(xiàn) 行 業(yè) 資 產(chǎn) 優(yōu) 化配 置 ， 統(tǒng) 一 思 想 ， 強(qiáng) 化 管 理 ， 形 成 優(yōu) 勢(shì) 互 補(bǔ) 、 分 工 合 作 、 共 同 發(fā) 展 的 新 格 局 。發(fā) 展 中 高 檔 設(shè) 備 ， 努 力 提 高 技 術(shù) 含 量 ， 把 產(chǎn) 品 做 精 、 做 細(xì) 、 做 專 、 做 強(qiáng) ， 靠技 術(shù) 進(jìn) 步 來 推 動(dòng) 行 業(yè) 的 發(fā) 展 。近 年 來 ， 國(guó) 產(chǎn) 裝 箱 機(jī) 在 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 升 級(jí) 和 技 術(shù) 創(chuàng) 新 方 面 也 取 得 了 較 大 的 進(jìn) 展 。江 西 德 賽 特 包 裝 機(jī) 械 設(shè) 備 有 限 公 司 研 制 成 功 的 多 功 能 全 自 動(dòng) 裝 箱 機(jī) 在 多 項(xiàng) 性能 指 標(biāo) 上 都 達(dá) 到 了 國(guó) 際 先 進(jìn) 水 平 。這 項(xiàng) 多 功 能 全 自 動(dòng) 裝 箱 機(jī) 適 用 各 種 規(guī) 格 圓 形 瓶 、 扁 形 瓶 、 方 形 瓶 。 其 特 點(diǎn) 是可 以 根 據(jù) 裝 箱 要 求 ， 能 將 產(chǎn) 品 自 動(dòng) 分 道 理 排 。 在 控 制 上 ， 它 采 用 伺 服 系 統(tǒng) ， 因 而定 位 準(zhǔn) 確 、 動(dòng) 作 穩(wěn) 定 ， 可 以 自 動(dòng) 完 成 瓶 子 提 升 、 移 動(dòng) 、 降 落 的 裝 箱 動(dòng) 作 ， 抓 瓶 器還 可 以 將 瓶 子 自 動(dòng) 裝 進(jìn) 帶 隔 板 的 紙 箱 內(nèi) 。 該 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 的 合 理 性 體 現(xiàn) 在 ： 運(yùn) 動(dòng) 由伺 服 驅(qū) 動(dòng) 器 和 變 頻 器 控 制 的 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ， 起 步 和 終 止 均 緩 慢 平 穩(wěn) ； 裝 箱 速 度 采 用 變頻 器 進(jìn) 行 無 級(jí) 調(diào) 速 ， 生 產(chǎn) 效 率 極 高 ， 生 產(chǎn) 速 高 達(dá) 10000~90000 瓶 /小 時(shí) ； 更 換不 同 瓶 型 時(shí) ， 只 需 要 更 換 夾 瓶 機(jī) 構(gòu) 即 可 。 該 裝 箱 機(jī) 采 用 現(xiàn) 代 顯 示 技 術(shù) ——觸 摸屏 ， 設(shè) 備 常 見 故 障 可 自 行 分 析 、 診 斷 ， 并 排 除 。 產(chǎn) 品 除 了 設(shè) 置 保 護(hù) 罩 ， 還 配 備 光電 安 全 保 護(hù) 裝 置 ， 當(dāng) 裝 箱 過 程 中 出 現(xiàn) 缺 瓶 、 缺 箱 、 堵 箱 、 錯(cuò) 位 等 現(xiàn) 象 時(shí) ， 能 立 即自 動(dòng) 停 機(jī) ， 保 護(hù) 機(jī) 器 。該 公 司 正 在 開 發(fā) 一 種 適 用 于 異 形 鐵 罐 及 PET 瓶 等 高 度 不 同 的 非 標(biāo) 容 器 的 裝箱 機(jī) ， 現(xiàn) 在 已 經(jīng) 突 破 了 倒 罐 、 卡 罐 、 吸 罐 導(dǎo) 向 、 精 確 定 位 等 一 系 列 技 術(shù) 和 制 造 難題 ， 即 將 完 成 試 制 ， 投 入 批 量 生 產(chǎn) 。 大 連 佳 林 設(shè) 備 制 造 有 限 公 司 近 日 研 制 成 功 的 潤(rùn) 滑 油 全 自 動(dòng) 裝 箱 機(jī) 通 過 抓 住 塑料 瓶 的 瓶 頸 每 次 可 以 將 12~30 瓶 產(chǎn) 品 進(jìn) 行 裝 箱 ， 每 小 時(shí) 裝 瓶 數(shù) 量 達(dá) 到 7000 瓶， 這 在 國(guó) 內(nèi) 處 于 領(lǐng) 先 水 平 。 該 裝 箱 機(jī) 通 過 真 空 泵 控 制 抓 頭 上 的 真 空 或 是 通 過 電 磁的 吸 、 放 來 實(shí) 現(xiàn) 抓 放 產(chǎn) 品 。 它 通 過 機(jī) 械 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 氣 動(dòng) 和 機(jī) 電 控 制 把 產(chǎn) 品 準(zhǔn) 確 可 靠 地從 輸 瓶 臺(tái) 上 裝 入 紙 箱 。 該 設(shè) 備 運(yùn) 行 平 穩(wěn) ， 動(dòng) 作 協(xié) 調(diào) ， 通 過 變 頻 電 機(jī) 獨(dú) 立 驅(qū) 動(dòng) 不 同 的 機(jī) 械 機(jī) 構(gòu) 使 產(chǎn) 品 提升 、 平 移 、 降 落 ， 并 與 氣 動(dòng) 、 電 、 光 控 制 相 結(jié) 合 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 化 操 作 。 它 采 用 無 壓 力輸 送 ， 輸 箱 通 道 采 用 三 段 （ 進(jìn) 箱 段 ， 裝 箱 段 ， 出 箱 段 ） 無 壓 力 控 制 設(shè) 計(jì) ， 由 變 頻驅(qū) 動(dòng) 的 減 速 電 機(jī) 來 實(shí) 現(xiàn) 快 速 進(jìn) 箱 、 裝 箱 及 出 箱 。 此 外 ， 它 采 用 兩 組 箱 體 底 部 定 位， 不 但 定 位 效 果 好 ， 還 減 少 了 因 紙 箱 外 型 尺 寸 差 異 所 造 成 的 故 障 停 機(jī) 。 為 了 滿 足食 品 包 裝 的 要 求 ， 該 設(shè) 備 還 使 用 了 無 油 潤(rùn) 滑 的 氣 動(dòng) 元 件 ， 大 部 份 運(yùn) 動(dòng) 部 件 之 間 均采 用 了 終 生 不 需 要 注 油 潤(rùn) 滑 的 人 性 化 設(shè) 計(jì) ， 避 免 了 油 的 污 染 ， 也 減 少 了 用 戶 的 維護(hù) 成 本 。 三、本課題研究的基本內(nèi)容和方法：本設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為瓶裝牛肉醬裝箱機(jī)的上料裝置設(shè)計(jì)、醬瓶裝箱裝置設(shè)計(jì)。完成的主要工作有：1. 綜述了瓶裝牛肉醬裝箱機(jī)的發(fā)展歷程，發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略。我國(guó)早期的瓶類生產(chǎn)裝箱主要是采用手工裝箱，后來隨著生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，逐漸采用機(jī)械化裝箱。2. 確定了總體方案、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容。3. 設(shè)計(jì)了紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)。 4. 設(shè)計(jì)了牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶對(duì)牛肉醬進(jìn)行定量輸送。5. 設(shè)計(jì)了裝箱機(jī)構(gòu)，將瓶裝牛肉醬裝入紙箱內(nèi)，同時(shí)控制完成紙箱的折疊封合。本機(jī)總體上具有較高的性價(jià)比，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和很好的發(fā)展前景。四、課題研究的步驟及進(jìn)度安排：本設(shè)計(jì)步驟及進(jìn)度安排：1．總體方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),并擬訂控制草案；（08 年 12月下旬）2. 翻譯英文資料；（09 年 1月上旬）3．紙箱上料機(jī)構(gòu)控制設(shè)計(jì)和檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完成相應(yīng)電氣圖；（09 年 1月中旬～2 月下旬）4．牛肉醬瓶上料控制設(shè)計(jì)和檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完成相應(yīng)的電氣圖；（09 年 3月上旬）5．裝箱裝置控制設(shè)計(jì)和檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完成相應(yīng)的電氣圖；（09 年 4月底前）6．PLC 程序梯形圖設(shè)計(jì)；(09 年 4月中旬)7. 編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；（09 年 4月底前）8. 整理、完善畢業(yè)設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備答辯.（09 年 5月上旬）五、課題的成果形式：1）設(shè)計(jì)說明書：不少于 10000字2）設(shè)計(jì)圖紙：電氣圖 2 張PLC程序梯形圖 5 頁(yè)3）不少于 2000字的英文翻譯。六、其他有關(guān)問題或保障機(jī)制：指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名： 月 日專業(yè)教研室意見教研室主任簽名： 月 日 系（部）意見系主任簽名： 月 日可另加附頁(yè)廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)I本設(shè)計(jì)已經(jīng)通過答辯，如果需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 QQ 251133408 另專業(yè)團(tuán)隊(duì)代做畢業(yè)設(shè)計(jì)，質(zhì)量速度有保證。 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線是一類比較傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活的改善，這種自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)也得到了空前的發(fā)展。近年來，我國(guó)的瓶裝牛肉醬需求量日趨增大，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇與消費(fèi)群體的日益成熟，對(duì)瓶裝牛肉醬的要求也越來越高。但是我國(guó)的瓶裝牛肉醬生產(chǎn)工業(yè)目前還存在許多不盡如人意的地方。由于瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線的控制復(fù)雜，目前我國(guó)大多數(shù)瓶裝牛肉醬生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)裝備落后，自動(dòng)化程度低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。如何提高瓶裝牛肉醬生產(chǎn)的綜合自動(dòng)化水平，增強(qiáng)我國(guó)瓶裝牛肉醬產(chǎn)業(yè)的綜合實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力是一個(gè)刻不容緩的研究課題。為此，本文通過對(duì)瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線的控制及關(guān)鍵問題的分析，從硬件、軟件兩個(gè)方面對(duì)瓶裝牛肉醬生產(chǎn)過程中的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)分為兩個(gè)部分。第一部分為可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，控制瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線的相關(guān)動(dòng)作，主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字、模擬信號(hào)進(jìn)行采集和處理以及對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的功能。第二部分為測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過 PLC 系統(tǒng)的內(nèi)部信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并將結(jié)果顯示到文本屏上，方便用戶處理各種情況。關(guān)鍵詞：裝箱機(jī)；瓶裝牛肉醬； PLC 廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)IIAbstractAutomatic production line of bottled sauce beef is one of traditional production line. With the development of civil economy and the improvement of demotic living condition，Bottled sauce beef industry has also been rapidly improved. But still，because of the complex technology of the bottled sauce beef production，there are many drawbacks，Such as behindhand technical equipments，rare application of automation，instable product quality. How to improve the integrated automation level in automatic production line of bottled sauce beef becomes a urgent research project. Thus，this paper designs the automatic production line of bottled sauce beef in hardware and software through analyzing the technology and the analysis of key issues. Two aspects of the bottled sauce beef process in the control system design. Adopting a classification system as a whole structure. The first class for the programmable logic controller(PLC), complete control of the main software interface and control process data monitoring, management and recording functions. PLC main sub-stations between the stations and through network connection, PLC and IPC network connection. The two class for Test System (PLC),system is tested by internal signal of PLC, and result is printed by the signal screen for convenient. Key words: packing machine ; bottled sauce beef ; PLC廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)III第 1 章 緒 論 ...........................................................................................................11.1 裝箱機(jī)的定義 ............................................................................................11.2 裝箱機(jī)的工作過程 ....................................................................................11.3 自動(dòng)裝箱機(jī)的工作原理 ............................................................................11.4 裝箱機(jī)的選擇 ............................................................................................21.5 我國(guó)裝箱機(jī)市場(chǎng)狀況 ................................................................................21.6 裝箱機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................31.7 國(guó)外先進(jìn)裝箱機(jī) ........................................................................................31.8 國(guó)內(nèi)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新 ................................................................................41.9 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目及基本參數(shù) ........................................................................5第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) .............................................................................................72.1 控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)所需要的的結(jié)構(gòu)參數(shù) ....................................................72.2 整體控制與檢測(cè)方案設(shè)計(jì)及 PLC 的選用 ...............................................72.2.1 整體控制與檢測(cè)方案設(shè)計(jì) ..............................................................72.2.2 PLC 控制與檢測(cè)系統(tǒng)的選用 ..........................................................82.3 紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) ............................................................82.4 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) ....................................................92.5 裝箱機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) ..................................................................10第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì) ...........................................................................................123.1 硬件電路設(shè)計(jì)所需元器件 ......................................................................123.1.1 硬件電路設(shè)計(jì)所需元器件簡(jiǎn)介 ....................................................123.1.2 硬件電路設(shè)計(jì)所需元器件分析與統(tǒng)計(jì) ........................................143.2 強(qiáng)電的電路設(shè)計(jì) ......................................................................................153.2.1 紙箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) ............................................................153.2.2 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) ....................................................153.2.3 裝箱機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) ....................................................................163.3 PLC 相關(guān)硬件的電路設(shè)計(jì) .......................................................................173.3.1 紙箱上料機(jī)構(gòu)的 PLC 電路設(shè)計(jì) ...................................................173.3.2 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的 PLC 電路設(shè)計(jì) ...........................................173.3.3 PLC 輸出端的電路設(shè)計(jì) ................................................................183.3.4 PLC 其他端口的電路設(shè)計(jì) ............................................................19第 4 章 軟件程序設(shè)計(jì) ...........................................................................................204.1 程序初始準(zhǔn)備工作 ..................................................................................204.1.1 上電清零程序設(shè)計(jì) .......................................................................20廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)IV4.1.2 復(fù)位指示燈程序設(shè)計(jì) ...................................................................204.1.3 缺料報(bào)警程序設(shè)計(jì) .....................................................................214.1.4 牛肉醬瓶上料滿足裝箱要求程序設(shè)計(jì) .....................................214.1.5 啟動(dòng)、急停程序設(shè)計(jì) .................................................................224.2 手動(dòng)程序設(shè)計(jì) ..........................................................................................224.2.1 手動(dòng)控制各個(gè)電機(jī)動(dòng)作的程序設(shè)計(jì) ...........................................224.2.2 整機(jī)復(fù)位的程序設(shè)計(jì) ...................................................................234.2.3 手動(dòng)部分結(jié)尾的程序設(shè)計(jì) ...........................................................244.3 自動(dòng)程序設(shè)計(jì) ..........................................................................................244.3.1 紙箱上料的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) ...........................................................244.3.2 牛肉醬上料的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) .......................................................254.3.3 推桿動(dòng)作的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) ...........................................................254.3.4 裝箱動(dòng)作的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) ...........................................................264.4 報(bào)警程序設(shè)計(jì) ..........................................................................................27第 5 章 結(jié)論 ...........................................................................................................28參考文獻(xiàn) .................................................................................................................29致 謝 .......................................................................................................................30附 錄 一 PLC 輸入、輸出批注表 ...................................................................31附 錄 二 PLC 程序設(shè)計(jì)指令表 .......................................................................33廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1第 1 章 緒 論1.1 裝箱機(jī)的定義裝箱機(jī)是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中（瓦楞紙箱、塑料箱、托盤） ，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機(jī)的要求，它應(yīng)具有紙箱成形( 或打開紙箱) 、計(jì)量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。包裝機(jī)械是集機(jī)、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術(shù)、高智能、高競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點(diǎn)。世界上一切高技術(shù)成果，都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。自動(dòng)裝箱機(jī)用于完成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部 分閉合或封固。裝盒機(jī)是用于產(chǎn)品銷售包裝的機(jī)械，它將經(jīng)過計(jì)量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機(jī)和裝盒機(jī)均有容器成形(或打開 容器)、計(jì)量、裝入、封口等功能。1.2 裝箱機(jī)的工作過程在 自 動(dòng) 包 裝 流 水 線 中 ， 裝 箱 機(jī) 是 整 線 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 的 核 心 ， 雖 不 是 產(chǎn) 品 直 接生 產(chǎn) 機(jī) 械 ， 但 它 卻 是 實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 化 所 必 需 的 。 裝 箱 機(jī) 用 于 完 成 運(yùn) 輸 包 裝 ，它 將 包 裝 成 品 按 一 定 排 列 方 式 和 定 量 裝 入 箱 中 ， 并 把 箱 的 開 口 部 分 閉 合 或 封 固 。1.3 自動(dòng)裝箱機(jī)的工作原理自 動(dòng) 裝 箱 機(jī) 能 自 動(dòng) 將 包 裝 物 整 形 排 列 ， 裝 入 打 開 的 紙 箱 中 ， 并 完 成 不 干 膠封 口 等 動(dòng) 作 的 裝 箱 設(shè) 備 ， 所 有 動(dòng) 作 都 是 全 自 動(dòng) 完 成 的 。 大 多 數(shù) 自 動(dòng) 裝 箱 機(jī) 采 用新 型 為 組 合 結(jié) 構(gòu) ， 包 括 成 箱 裝 置 、 整 列 裝 置 、 充 填 裝 置 和 封 箱 裝 置 等 功 能 單 元 ，分 別 完 成 相 應(yīng) 的 功 能 動(dòng) 作 ， 各 裝 置 都 安 裝 在 同 一 主 機(jī) 架 上 。 成 箱 裝 置 的 箱 坯 架在 上 方 ， 充 填 裝 置 在 成 箱 裝 置 正 下 方 ， 整 列 裝 置 在 充 填 裝 置 的 前 方 ， 封 箱 裝 置在 充 填 裝 置 的 后 方 。 采 用 PLC 和 示 屏 控 制 。 設(shè) 有 缺 瓶 報(bào) 警 停 機(jī) ， 無 瓶 不 裝 箱安 全 裝 置 。 大 大 方 便 操 作 、 管 理 、 減 少 生 產(chǎn) 人 員 和 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 ， 是 自 動(dòng) 化 規(guī) 模 生廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2產(chǎn) 必 不 可 少 的 設(shè) 備 。1.4 裝箱機(jī)的選擇裝 箱 機(jī) 的 選 擇 一 般 可 從 以 下 方 面 考 慮 ： （1） ． 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) ： 產(chǎn) 品 的 收 集 、 整 理 、 集 束 排 列 是 裝 箱 機(jī) 的 關(guān) 鍵 ， 所 以 用戶 在 選 購(gòu) 前 應(yīng) 該 注 意 裝 箱 機(jī) 的 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 部 分 是 否 能 滿 足 用 戶 的 生 產(chǎn) 需 要 。 另 外， 根 據(jù) 產(chǎn) 品 的 不 同 裝 箱 方 式 ， 一 般 有 抓 、 夾 、 吸 、 推 四 種 可 選 擇 的 裝 箱 方 式 ，用 戶 選 購(gòu) 前 應(yīng) 該 根 據(jù) 需 要 選 擇 最 佳 的 裝 箱 方 式 。 （2） ． 自 動(dòng) 控 制 ： 控 制 系 統(tǒng) 是 所 有 功 能 正 常 運(yùn) 行 的 保 證 ， 也 是 對(duì) 故 障 和 出現(xiàn) 意 外 時(shí) 的 自 動(dòng) 保 護(hù) ， 所 以 用 戶 在 選 擇 時(shí) 要 詳 細(xì) 了 解 控 制 系 統(tǒng) 是 如 何 設(shè) 置 的 。 （3） ． 生 產(chǎn) 速 度 ： 能 否 達(dá) 到 生 產(chǎn) 要 求 。 （4 ） ． 內(nèi) 部 配 置 ： 好 的 配 置 才 能 保 證 有 好 的 產(chǎn) 品 ， 所 以 用 戶 在 選 購(gòu) 裝 箱 機(jī)時(shí) 要 注 意 其 內(nèi) 部 的 配 置 是 否 選 用 了 品 質(zhì) 較 好 的 配 件 。1.5 我國(guó)裝箱機(jī)市場(chǎng)狀況資 料 顯 示 ， 包 括 裝 箱 機(jī) 在 年 內(nèi) 全 球 的 包 裝 機(jī) 械 需 求 以 每 年 5.3%的 速 度增 長(zhǎng) 。 全 球 市 場(chǎng) 上 的 包 裝 機(jī) 械 （ 包 括 裝 箱 機(jī) ） 大 約 有 三 分 之 一 來 自 德 國(guó) ， 銷 量名 列 全 球 第 一 ， 其 次 是 美 國(guó) 、 日 本 和 意 大 利 。 我 國(guó) 一 些 跨 國(guó) 公 司 和 外 資 企 業(yè) 使用 的 裝 箱 機(jī) 大 部 分 都 是 從 國(guó) 外 進(jìn) 口 。 有 關(guān) 信 息 顯 示 ， 到 2010 年 國(guó) 內(nèi) 食 品 和包 裝 機(jī) 械 市 場(chǎng) 總 需 求 量 將 達(dá) 到 1100 億 元 ， 其 中 裝 箱 機(jī) 的 市 場(chǎng) 需 求 量 潛 力 巨 大， 僅 中 糧 集 團(tuán) 的 30 多 條 生 產(chǎn) 線 ， 潛 在 銷 售 額 就 達(dá) 到 2000 萬 元 左 右 。 另 外 ，裝 箱 機(jī) 在 金 屬 鐵 罐 生 產(chǎn) 領(lǐng) 域 內(nèi) 的 應(yīng) 用 也 具 有 非 常 大 的 市 場(chǎng) 。 據(jù) 調(diào) 查 ， 全 國(guó) 的 制罐 企 業(yè) 有 一 千 多 家 ， 如 果 每 個(gè) 企 業(yè) 配 置 1 至 3 臺(tái) 裝 箱 機(jī) ， 那 么 市 場(chǎng) 容 量 為 1000~3000 臺(tái) ， 銷 售 額 可 達(dá) 6~18 億 元 人 民 幣 。 由 此 可 見 國(guó) 內(nèi) 裝 箱 機(jī) 市 場(chǎng) 前 景非 常 樂 觀 。我 國(guó) 的 裝 箱 機(jī) 制 造 業(yè) 起 步 較 晚 ， 目 前 國(guó) 內(nèi) 專 業(yè) 裝 箱 機(jī) 的 生 產(chǎn) 企 業(yè) 只 有 十 幾家 。 國(guó) 產(chǎn) 裝 箱 機(jī) 與 世 界 先 進(jìn) 水 平 還 有 較 大 的 差 距 ， 還 不 適 應(yīng) 國(guó) 內(nèi) 市 場(chǎng) 需 求 和 國(guó)際 市 場(chǎng) 的 競(jìng) 爭(zhēng) 環(huán) 境 。 國(guó) 產(chǎn) 設(shè) 備 在 自 動(dòng) 控 制 、 自 動(dòng) 化 程 度 和 加 工 精 度 等 方 面 還 比較 落 后 。 性 能 不 穩(wěn) 定 、 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 、 耗 能 、 維 修 麻 煩 、 效 率 低 是 國(guó) 產(chǎn) 裝 箱 機(jī) 需 要解 決 的 主 要 問 題 。針 對(duì) 上 述 情 況 ， 我 國(guó) 有 的 啤 酒 企 業(yè) 的 工 程 技 術(shù) 人 員 ， 針 對(duì) 啤 酒 裝 箱 機(jī) 性 能單 一 的 弊 端 ， 設(shè) 計(jì) 出 了 新 型 直 線 連 續(xù) 式 啤 酒 裝 箱 機(jī) ， 可 以 適 應(yīng) 各 種 產(chǎn) 量 的 包 裝生 產(chǎn) 線 ， 動(dòng) 力 配 置 只 有 0.12kw。 簡(jiǎn) 潔 的 抓 瓶 頭 結(jié) 構(gòu) ， 簡(jiǎn) 化 的 裝 卸 方 式 ， 較 低的 壓 縮 空 氣 噪 音 和 設(shè) 備 重 量 ， 以 及 方 便 的 操 作 與 維 修 ， 顯 著 降 低 了 能 耗 并 提 高工 作 效 率 。廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)31.6 裝箱機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)當(dāng) 前 ， 我 國(guó) 包 裝 機(jī) 械 行 業(yè) 正 受 到 國(guó) 際 金 融 危 機(jī) 的 影 響 和 國(guó) 際 市 場(chǎng) 競(jìng) 爭(zhēng) 的 挑戰(zhàn) ， 以 價(jià) 格 競(jìng) 爭(zhēng) 的 銷 售 策 略 已 經(jīng) 不 能 顯 現(xiàn) 企 業(yè) 的 優(yōu) 勢(shì) 。 抓 住 機(jī) 遇 ， 調(diào) 整 產(chǎn) 品 結(jié)構(gòu) ， 以 高 科 技 產(chǎn) 品 提 升 企 業(yè) 競(jìng) 爭(zhēng) 力 是 未 來 我 國(guó) 包 裝 機(jī) 械 行 業(yè) 應(yīng) 對(duì) 危 機(jī) 和 挑 戰(zhàn) 的唯 一 出 路 。 面 對(duì) 我 國(guó) 裝 箱 機(jī) 的 市 場(chǎng) 需 求 ， 包 裝 機(jī) 械 企 業(yè) 應(yīng) 重 點(diǎn) 開 發(fā) 一 批 具 有 國(guó)際 先 進(jìn) 水 平 的 全 自 動(dòng) 、 多 功 能 、 節(jié) 能 、 環(huán) 保 的 現(xiàn) 代 化 裝 箱 機(jī) ， 提 高 國(guó) 產(chǎn) 裝 箱 機(jī)的 市 場(chǎng) 競(jìng) 爭(zhēng) 力 。 專 家 指 出 ， 在 開 發(fā) 裝 箱 機(jī) 產(chǎn) 品 中 一 定 要 充 分 體 現(xiàn) 出 高 效 、 高 精、 智 能 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 模 塊 化 、 彈 性 化 且 具 有 多 種 切 換 功 能 、 可 拆 卸 以 及 節(jié) 能 、環(huán) 保 的 設(shè) 計(jì) 理 念 。 在 引 進(jìn) 、 消 化 、 吸 收 的 基 礎(chǔ) 上 ， 開 發(fā) 出 具 有 自 主 知 識(shí) 產(chǎn) 權(quán) 的國(guó) 產(chǎn) 品 牌 。1、 模 塊 化 設(shè) 計(jì) 是 未 來 包 裝 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 的 方 向 。 模 塊 化 設(shè) 計(jì) 就 是 在 一 定 范 圍內(nèi) ， 在 對(duì) 不 同 功 能 或 相 同 功 能 下 的 不 同 性 能 、 不 同 規(guī) 格 的 產(chǎn) 品 進(jìn) 行 功 能 分 析 的基 礎(chǔ) 上 ， 劃 分 并 設(shè) 計(jì) 出 一 系 列 功 能 模 塊 ， 通 過 模 塊 的 選 擇 和 組 合 可 以 構(gòu) 成 不 同的 產(chǎn) 品 ， 換 用 一 個(gè) 或 幾 個(gè) 單 元 ， 即 可 應(yīng) 對(duì) 包 裝 產(chǎn) 品 的 變 化 ， 滿 足 不 同 產(chǎn) 品 裝 箱的 需 求 。 另 外 在 設(shè) 計(jì) 中 還 要 體 現(xiàn) 零 件 的 可 拆 卸 性 。良 好 的 可 拆 卸 性 可 以 使 裝 箱 機(jī) 便 于 維 護(hù) ， 所 用 易 損 件 要 便 于 回 收 和 可 再 生利 用 ， 從 而 達(dá) 到 方 便 用 戶 、 節(jié) 省 成 本 和 保 護(hù) 環(huán) 境 的 目 的 。 2、 均 衡 壽 命 設(shè) 計(jì) 是 近 年 來 提 出 的 科 學(xué) 、 環(huán) 保 設(shè) 計(jì) 理 念 。 它 要 求 在 設(shè) 計(jì) 中盡 量 使 每 個(gè) 零 部 件 具 有 相 同 或 相 似 的 使 用 壽 命 。 就 裝 箱 機(jī) 而 言 ， 某 種 重 要 組 成模 塊 應(yīng) 具 有 較 長(zhǎng) 的 壽 命 ， 而 易 于 損 壞 的 模 塊 要 易 于 更 換 ， 對(duì) 于 一 些 關(guān) 鍵 部 件 和涉 及 到 安 全 性 的 模 塊 在 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 考 慮 設(shè) 計(jì) 成 可 維 修 、 便 于 檢 測(cè) 的 結(jié) 構(gòu) 。3、 人 機(jī) 工 程 設(shè) 計(jì) 在 現(xiàn) 代 化 的 裝 箱 機(jī) 設(shè) 計(jì) 中 也 具 有 重 要 的 意 義 。 人 機(jī) 工 程設(shè) 計(jì) 的 目 的 是 為 減 少 裝 箱 機(jī) 使 用 中 人 的 差 錯(cuò) ， 發(fā) 揮 人 和 機(jī) 械 各 自 的 特 點(diǎn) 以 提 高裝 箱 機(jī) 整 體 的 可 靠 性 。 利 用 人 機(jī) 工 程 學(xué) 原 理 設(shè) 計(jì) 裝 箱 機(jī) 的 人 機(jī) 系 統(tǒng) ， 包 括 要 適于 人 的 使 用 習(xí) 慣 ， 便 于 識(shí) 別 操 作 ， 保 證 安 全 問 題 和 不 易 出 錯(cuò) 的 防 誤 操 作 設(shè) 計(jì) 等。 這 些 都 要 通 過 機(jī) 電 一 體 化 控 制 ， 利 用 計(jì) 算 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 操 作 、 自 動(dòng) 數(shù) 據(jù) 收 集 、自 動(dòng) 檢 驗(yàn) 以 及 自 動(dòng) 診 斷 來 實(shí) 現(xiàn) 。1.7 國(guó)外先進(jìn)裝箱機(jī)近 年 來 ， 國(guó) 外 一 些 廠 商 通 過 對(duì) 技 術(shù) 的 不 斷 改 進(jìn) ， 使 裝 箱 機(jī) 性 能 更 好 地 適 應(yīng)了 自 動(dòng) 化 、 多 功 能 及 高 效 率 的 要 求 。SWF 公 司 推 出 的 DP320 裝 箱 機(jī) ， 具 有 高 速 、 適 應(yīng) 性 廣 、 用 戶 界 面 友 好等 特 點(diǎn) 。 該 設(shè) 備 的 裝 箱 速 度 達(dá) 到 每 分 鐘 25 箱 ， 可 以 連 續(xù) 包 裝 不 同 規(guī) 格 的 玻 璃、 塑 料 或 金 屬 容 器 ， 適 用 的 包 裝 方 式 與 容 器 尺 寸 范 圍 很 廣 。 DP320 具 有 一廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4系 列 的 獨(dú) 特 性 能 ， 包 括 垂 直 紙 箱 輸 送 、 PLC 控 制 、 安 全 保 護(hù) 自 鎖 、 擁 堵 自 動(dòng)截 至 傳 感 器 等 。 還 配 有 規(guī) 格 更 換 輔 助 裝 置 、 NEMA 12 電 控 系 統(tǒng) ， 下 游 還 設(shè)有 一 個(gè) 光 電 控 制 器 以 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 啟 動(dòng) 或 停 機(jī) 。 該 機(jī) 器 采 用 紙 箱 帶 式 輸 送 ， 配 備 低壓 氣 動(dòng) 裝 置 和 塑 料 帶 以 實(shí) 現(xiàn) 平 穩(wěn) 輸 送 。Douglas 設(shè) 備 公 司 最 新 推 出 的 Axiom 系 列 新 型 裝 箱 機(jī) 通 過 采 用 伺 服 系 統(tǒng)間 歇 運(yùn) 動(dòng) 控 制 紙 箱 包 裝 過 程 ， 使 生 產(chǎn) 速 度 提 高 50%， 而 運(yùn) 動(dòng) 范 圍 則 縮 小 30%。Axiom 系 列 采 用 第 三 代 伺 服 設(shè) 計(jì) ， 通 過 動(dòng) 態(tài) 增 強(qiáng) 位 置 重 復(fù) 精 度 以 及 簡(jiǎn) 化 失 誤 檢測(cè) 與 恢 復(fù) ， 使 生 產(chǎn) 效 率 大 幅 提 升 。 該 設(shè) 備 的 不 銹 鋼 網(wǎng) 板 以 及 零 部 件 數(shù) 減 少 了 50%，可 有 效 減 少 設(shè) 備 維 護(hù) 和 配 件 更 換 等 所 需 時(shí) 間 。ABC 公 司 推 出 的 新 型 裝 箱 機(jī) 在 裝 箱 同 時(shí) ， 可 以 在 高 速 生 產(chǎn) 線 上 直 接 完 成紙 箱 表 面 印 刷 。 通 過 這 臺(tái) 設(shè) 備 ， 客 戶 可 以 在 生 產(chǎn) 線 上 直 接 完 成 企 業(yè) 商 標(biāo) 、 產(chǎn) 品批 號(hào) 、 產(chǎn) 品 說 明 等 信 息 的 印 制 。這種新型設(shè)備具有良好的適應(yīng)性，當(dāng)裝箱完成時(shí)，相關(guān)的圖案、文字就同時(shí)出現(xiàn)在紙箱的各個(gè)部分，如頂部、側(cè)面、角部或端部。包裝制造商不再需要購(gòu)買多色印刷頭、紙箱旋轉(zhuǎn)與定位設(shè)備，這些設(shè)備不但價(jià)格昂貴而且會(huì)影響生產(chǎn)線速度。該機(jī)可實(shí)現(xiàn)紙箱雙側(cè)打碼以及在包裝與封箱兩端加注運(yùn)輸標(biāo)志，即采用一個(gè)印刷頭能夠完成紙箱的雙側(cè)印刷，或采用兩個(gè)印刷頭完成四面印刷。如果紙箱干凈、平整，可以獲得最佳的印刷清晰度。印刷控制系統(tǒng)可以安裝于紙箱控制板旁邊，易于紙箱規(guī)格更換或印刷數(shù)據(jù)切換。它每分鐘可以完成 35 箱的包裝。1.8 國(guó)內(nèi)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新近年來，國(guó)產(chǎn)裝箱機(jī)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)和技術(shù)創(chuàng)新方面也取得了較大的進(jìn)展。江西德賽特包裝機(jī)械設(shè)備有限公司研制成功的多功能全自動(dòng)裝箱機(jī)在多項(xiàng)性能指標(biāo)上都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。這項(xiàng)多功能全自動(dòng)裝箱機(jī)適用各種規(guī)格圓形瓶、扁形瓶、方形瓶。其特點(diǎn)是可以根據(jù)裝箱要求，能將產(chǎn)品自動(dòng)分道理排。在控制上，它采用伺服系統(tǒng)，因而定位準(zhǔn)確、動(dòng)作穩(wěn)定，可以自動(dòng)完成瓶子提升、移動(dòng)、降落的裝箱動(dòng)作，抓瓶器還可以將瓶子自動(dòng)裝進(jìn)帶隔板的紙箱內(nèi)。該機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性體現(xiàn)在：運(yùn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起步和終止均緩慢平穩(wěn)；裝箱速度采用變廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5頻器進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)效率極高，生產(chǎn)速高達(dá) 10000~90000 瓶/小時(shí)；更換不同瓶型時(shí)，只需要更換夾瓶機(jī)構(gòu)即可。該裝箱機(jī)采用現(xiàn)代顯示技術(shù)——觸摸屏，設(shè)備常見故障可自行分析、診斷，并排除。產(chǎn)品除了設(shè)置保護(hù)罩，還配備光電安全保護(hù)裝置，當(dāng)裝箱過程中出現(xiàn)缺瓶、缺箱、堵箱、錯(cuò)位等現(xiàn)象時(shí)，能立即自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)機(jī)器。該公司正在開發(fā)一種適用于異形鐵罐及 PET 瓶等高度不同的非標(biāo)容器的裝箱機(jī)，現(xiàn)在已經(jīng)突破了倒罐、卡罐、吸罐導(dǎo)向、精確定位等一系列技術(shù)和制造難題，即將完成試制，投入批量生產(chǎn)。 大連佳林設(shè)備制造有限公司近日研制成功的潤(rùn)滑油全自動(dòng)裝箱機(jī)通過抓住塑料瓶的瓶頸每次可以將 12~30 瓶產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，每小時(shí)裝瓶數(shù)量達(dá)到 7000 瓶，這在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。該裝箱機(jī)通過真空泵控制抓頭上的真空或是通過電磁的吸、放來實(shí)現(xiàn)抓放產(chǎn)品。它通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動(dòng)和機(jī)電控制把產(chǎn)品準(zhǔn)確可靠地從輸瓶臺(tái)上裝入紙箱。 該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，通過變頻電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。它采用無壓力輸送，輸箱通道采用三段（進(jìn)箱段，裝箱段，出箱段）無壓力控制設(shè)計(jì)，由變頻驅(qū)動(dòng)的減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)箱、裝箱及出箱。此外，它采用兩組箱體底部定位，不但定位效果好，還減少了因紙箱外型尺寸差異所造成的故障停機(jī)。為了滿足食品包裝的要求，該設(shè)備還使用了無油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，大部份運(yùn)動(dòng)部件之間均采用了終生不需要注油潤(rùn)滑的人性化設(shè)計(jì)，避免了油的污染，也減少了用戶的維護(hù)成本。 1.9 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目及基本參數(shù)本設(shè)計(jì)的題目為瓶裝牛肉醬的封口機(jī)構(gòu)包裝機(jī)構(gòu)及封箱的控制設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要完成紙盒、牛肉醬瓶的上料及裝箱裝置設(shè)計(jì)。優(yōu)點(diǎn)：（1）直觀性好，顧客易于辨認(rèn)商品的品質(zhì)；（2）保護(hù)商品，防止損壞和污染；（3）密封性好，防潮、防變質(zhì)?；緟?shù)為：廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)61. 瓶裝牛肉醬容量為 230g，計(jì)量誤差控制在±2g；2. 瓶裝牛肉醬尺寸：底部直徑 120mm，開口直徑 90mm，瓶高 200mm；3. 要求工作穩(wěn)定，使用壽命 10 年；4. 生產(chǎn)能力： 50 瓶／min；5. 瓶裝牛肉醬為 36 瓶一箱包裝。6.瓶子灌裝之和的質(zhì)量為：516g本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)為：①．總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)；②．紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) PLC 程序；③．牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) PLC 程序；④．裝箱裝置機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) PLC 程序；⑤．部分電路圖設(shè)計(jì)；⑥．設(shè)計(jì)說明書一份，字?jǐn)?shù)為 1.5 萬；⑦．電氣圖紙合計(jì)為 5 張，利用計(jì)算機(jī)。廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7第 2 章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)所需要的的結(jié)構(gòu)參數(shù)本設(shè)計(jì)的裝箱機(jī)為立式瓶裝牛肉醬裝箱機(jī)。機(jī)器的總體尺寸為1500×1444×750。立式機(jī)器不僅節(jié)省了空間，而且比較美觀。為了節(jié)省空間，本設(shè)計(jì)選用了 YCJ 電動(dòng)機(jī)，及電動(dòng)機(jī)和減速器直聯(lián)。機(jī)座號(hào)為 160，電動(dòng)機(jī)功率為3 ，輸出軸轉(zhuǎn)速為 58 ，輸出轉(zhuǎn)矩為 452 ，電動(dòng)機(jī)代號(hào)為kwmin/rmN?100 。42?L2.2 整體控制與檢測(cè)方案設(shè)計(jì)及 PLC 的選用根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定整體的控制方案，以及選用合適的 PLC 來控制、協(xié)調(diào)和檢測(cè)整機(jī)的運(yùn)作。2.2.1 整體控制與檢測(cè)方案設(shè)計(jì)圖 2-1 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程示意圖本設(shè)計(jì)的工藝路線為：廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)81、紙箱送料───2、瓶裝牛肉醬送料───3、裝箱本設(shè)計(jì)主要完成紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)、瓶裝牛肉醬送料機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)、裝箱機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)三部分的控制設(shè)計(jì)。2.2.2 PLC 控制與檢測(cè)系統(tǒng)的選用PLC，是 Programmable Logic Controller 的縮寫，又名可編程、可編程控制器、可編程序控制等，是為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。臺(tái)達(dá) PLC 采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。臺(tái)達(dá) PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)，在本設(shè)計(jì)中選用臺(tái)達(dá)的 PLC 來完成對(duì)整個(gè)機(jī)器的控制及檢測(cè)。詳情請(qǐng)見本設(shè)計(jì)的硬件電路設(shè)計(jì)中的 PLC 硬件電路的設(shè)計(jì)。2.3 紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)紙箱上料的運(yùn)動(dòng)過程：主要由凸輪帶動(dòng)帶有吸嘴的軸上下運(yùn)動(dòng)完成的。軸上附有撥桿，在將紙箱吸下的過程中，撥桿壓住連桿上的小軸，這時(shí)彈簧處于拉伸狀態(tài)，連桿向上運(yùn)動(dòng)，使連桿帶動(dòng)擋片擋住上面的紙箱，從而保證只有一個(gè)箱被吸下。在箱被放下的過程中，擋片逐漸壓在箱上，防止箱蹦起來。當(dāng)負(fù)壓真空裝置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿在彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使連桿帶動(dòng)擋片向上翻。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成吸紙箱的過程。當(dāng)紙箱被放下時(shí)，停止吸氣，紙箱被支撐起來，傳送裝置將紙箱傳送到下一道工序。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上在此處安裝檢測(cè)紙箱到位的接近傳感器廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)9圖 2-2 紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)紙箱上料運(yùn)動(dòng)的控制設(shè)計(jì)：紙箱上料的運(yùn)動(dòng)主要由凸輪控制，這樣需要用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上，由凸輪運(yùn)動(dòng)的角度來對(duì)紙箱上料的整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，因此對(duì)于控制系統(tǒng)來說只要控制步進(jìn)電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的上料了，見圖 2-2 紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)。紙箱上料運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)設(shè)計(jì)：在吸嘴位置安裝檢測(cè)紙箱到位的接近傳感器，這樣如果紙箱沒有料供上、外界的影響或者機(jī)器本身的原因?qū)е录埾渖狭铣霈F(xiàn)問題可以及時(shí)的讓控制系統(tǒng)知道，然后報(bào)警，讓工作人員來處理實(shí)際出現(xiàn)的問題。見圖 2-2 紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)。2.4 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)1、牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)——傳送部分牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的運(yùn)動(dòng)過程：被包裝的牛肉醬瓶由齒形帶傳送到指定位置 ，經(jīng)過滑槽到達(dá)工作架上，推瓶板的機(jī)構(gòu)將牛肉醬瓶推到紙箱里。傳送牛肉醬瓶的速度及間歇時(shí)間由槽輪控制，推瓶板的機(jī)構(gòu)由齒輪齒條帶動(dòng)。圖 2-3 牛肉 醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的控制設(shè)計(jì)：通過傳感器和步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在指定位置安裝傳感器，步進(jìn)電機(jī)開始工作，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將牛肉醬瓶送到指定位置。傳感器統(tǒng)計(jì)達(dá)到箱內(nèi)的數(shù)量要求以后，步進(jìn)電機(jī)接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)，讓步進(jìn)電機(jī)停止送料，等到裝箱完成的傳感器發(fā)出信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)又開步進(jìn)電機(jī)控制傳送帶的啟停此處安裝接近傳感器用來統(tǒng)計(jì)牛肉醬瓶上料的數(shù)量。廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10始工作，如此循環(huán)，見圖 2-3 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)。牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的檢測(cè)設(shè)計(jì)：通過傳感器來實(shí)現(xiàn)。在指定位置安裝傳感器，在傳感器統(tǒng)計(jì)箱內(nèi)的數(shù)量時(shí)，若長(zhǎng)時(shí)間沒有到達(dá)到要求的數(shù)量，這說明機(jī)器的動(dòng)作出現(xiàn)了問題，步進(jìn)電機(jī)接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)，讓步進(jìn)電機(jī)停止送料，報(bào)警，讓工作人員來處理出現(xiàn)的問題，見圖 2-3 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)。2、牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)——推桿部分牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程：齒條由齒輪帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將牛肉醬推入箱中（推桿凹進(jìn)去的部分可容納了 36 瓶牛肉醬，即一箱） 。圖 2-4 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)：當(dāng)傳送帶處的傳感器發(fā)出完成 36 瓶的信號(hào)時(shí)，齒條由齒輪帶動(dòng)開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將 36 瓶牛肉醬推入箱中，見圖 2-4 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)。牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的檢測(cè)設(shè)計(jì)：牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的檢測(cè)由圖 2-4 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)中所示的稱重傳感器來完成，預(yù)先稱出 36瓶牛肉醬瓶的重量，并將此參數(shù)寫入 PLC 的相關(guān)程序當(dāng)中，如果實(shí)際的稱重小于此參數(shù)，說明少裝了一瓶或者多瓶牛肉醬，報(bào)警，停機(jī)，等待工作人員來處理相關(guān)的問題。見圖 2-4 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)。2.5 裝箱機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)裝箱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程：裝箱裝置由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，經(jīng)過固定裝置及撥桿，從而完成裝箱的過程，裝箱共分三道工序，分別為：A. 裝牛肉醬瓶B. 打印日期C. 蓋紙箱蓋廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)11紙箱的傳送裝置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，即作平行四邊形運(yùn)動(dòng)。當(dāng)紙箱被吸下來時(shí)，該傳送裝置向上運(yùn)動(dòng)，輔助將箱撐起來。然后傳送裝置向前運(yùn)動(dòng)，完成裝箱和蓋箱蓋后，傳送裝置向下運(yùn)動(dòng)，然后往回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一次動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為純機(jī)械設(shè)計(jì)，要嚴(yán)格要求與其他動(dòng)作的時(shí)間和空間同步化，因此在設(shè)計(jì)方面要求很高的精度。紙箱傳送裝置如圖 2-6 所示。裝箱機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)：裝箱機(jī)構(gòu)的控制主要是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完成，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)完成相關(guān)動(dòng)作。裝箱機(jī)構(gòu)的檢測(cè)設(shè)計(jì)：紙箱處的支架上安裝接近傳感器，用來檢測(cè)裝箱的動(dòng)作是否成功完成，這里的接近傳感器還有一個(gè)用處是用來統(tǒng)計(jì)機(jī)器完成的箱數(shù)，以便用戶了解工作進(jìn)度。醬瓶 帶圖 2.5 裝箱機(jī)構(gòu)傳送帶圖連桿 紙箱（送箱架圖 2-6 紙箱傳送裝置紙箱處安裝計(jì)數(shù)接近傳感器廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì)3.1 硬件電路設(shè)計(jì)所需元器件搭建本設(shè)計(jì)的控制與檢測(cè)系統(tǒng)所需要的元器件有 PLC（可編程控制器）、電機(jī)、接近傳感器、稱重傳感器、變頻器、導(dǎo)線等。3.1.1 硬件電路設(shè)計(jì)所需元器件簡(jiǎn)介1、PLC（可編程控制器）：PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： a. 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元(CPU)是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 b. 存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 c. 電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%) 范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)13接連接到交流電網(wǎng)上去。2、步進(jìn)電機(jī)：將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角” ，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。3、變頻器：利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊） ，二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板） 。CPU 就安裝在控制電路板上，變頻器的操作軟件燒錄在 CPU 上，同一型號(hào)的變頻器軟件是固定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。4、接近傳感器：代替限位開關(guān)等接觸式檢測(cè)方式，以無需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱。能檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。在換為電氣信號(hào)的檢測(cè)方式中，包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測(cè)對(duì)象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測(cè)體的接近引起的電氣信號(hào)的容量變化的方式、利石和引導(dǎo)開關(guān)的方式。 在 JIS 規(guī)格中，根據(jù) IEC60947-5-2 的非接觸式位置檢測(cè)用開關(guān)，制定了 JIS 規(guī)格（JIS C 8201-5-2 低壓開關(guān)裝置及控制裝置、第 5 控制電路機(jī)器及開關(guān)元件、第 2 節(jié)接近開關(guān)） 。在 JIS 的定義中，在傳感器中也能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近檢測(cè)對(duì)象有無的產(chǎn)品總稱為“接近開關(guān)” ，由感應(yīng)型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。在本技術(shù)指南中，將檢測(cè)金屬存在的感應(yīng)型接近傳感器、檢測(cè)金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產(chǎn)生的直流磁場(chǎng)的開關(guān)定義為“接近傳感器 ”。廣東白云學(xué)院 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－PLC 控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)145、稱重傳感器：按轉(zhuǎn)換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、電陰應(yīng)變式等 8 類，以電阻應(yīng)變式使用最廣。電阻應(yīng)變式傳感器 利用電阻 應(yīng)變片變形時(shí)其電阻也隨之改變的原理工作（圖 11） 。主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片、測(cè)量電路和傳輸電纜 4 部分組成。電阻應(yīng)變片貼在彈性元件上，彈性元件受力變形時(shí)，其上的應(yīng)變片隨之變形，并導(dǎo)致電阻改變。測(cè)量電路測(cè)出應(yīng)變片電阻的變化并變換為與外力大小成比例的電信號(hào)輸出。電信號(hào)經(jīng)處理后以數(shù)字形式顯示出被測(cè)物的質(zhì)量。3.1.2 硬件電路設(shè)計(jì)所需元器件分析與統(tǒng)計(jì)1、紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)所需元器件：a. 電機(jī) 用來帶動(dòng)減速裝置驅(qū)動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸嘴取放紙箱。b. 接近傳感器 紙箱到位接近傳感器，用來檢測(cè)紙箱是否到位。c. 變頻器 用 PLC 的信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。2、牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì)所需元器件：a. 步進(jìn)電機(jī) 用來帶動(dòng)傳送帶裝置，傳送帶帶動(dòng)牛肉醬瓶到達(dá)需要的位置。b. 接近傳感器 牛肉醬瓶到位接