1647-載重32噸輪邊減速器

1647-載重32噸輪邊減速器,載重,32,噸輪邊,減速器 3 驗(yàn) 算 和 效 率 的 計(jì) 算在 設(shè) 計(jì) 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 時(shí) ， 根 據(jù) 給 定 的 傳 動(dòng) 比 ip 來 分 配 各 輪 的 齒 數(shù) ， 這 就 是 人們 研 究 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 的 主 要 任 務(wù) 之 一 。 在 確 定 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 的 各 輪 齒 數(shù) 時(shí) ，除 了 滿 足 給 定 的 傳 動(dòng) 比 之 外 ， 還 應(yīng) 滿 足 與 其 裝 配 有 關(guān) 的 條 件 ， 即 同 心 條 件 ， 鄰 接條 件 和 安 裝 條 件 。 除 此 之 外 ， 還 要 考 慮 到 與 其 承 載 能 力 有 關(guān) 的 其 他 條 件 [5]。3.1.裝 配 條 件 的 驗(yàn) 算對 于 所 設(shè) 計(jì) 的 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 應(yīng) 滿 足 如 下 的 鄰 接 條 件 、 同 心 條 件 和 安 裝 條 件 。鄰 接 條 件 按 式 3.1 校 驗(yàn)paccnd?si2'?(3. 1)同 心 條 件 按 式 3.2 校 驗(yàn)''cosbazz????(3. 2)安 裝 條 件 按 式 3.3 校 驗(yàn) )(為 正 整 數(shù)??pbanz(3. 3)式 中 ， —行 星 輪 的 齒 頂 圓 直 徑 ；acd—行 星 輪 數(shù) 目 ；p—中 心 輪 與 行 星 輪 的 嚙 合 中 心 距 ；'ac?、 —中 心 輪 與 行 星 輪 嚙 合 副 、 內(nèi) 齒 圈 與 行 星 輪 嚙 合 副 的 嚙 合 角 。''b3.1.1 鄰 接 條 件 paccnd?si2'?鄰 接 條 件 滿 足164.38i6025???3.1.2 同 心 條 件 ''cosbazz????= 同 心 條 件 滿 足 。'ac?'b3.1.3 安 裝 條 件為 整 數(shù) ， 安 裝 條 件 也 滿 足 。5182abZ??3.2 傳 動(dòng) 效 率 的 計(jì) 算行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 的 效 率 是 評 價(jià) 其 傳 動(dòng) 性 能 優(yōu) 劣 的 重 要 指 標(biāo) 之 一 。 對 于 不 同 傳 動(dòng)類 型 的 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) ， 其 效 率 η 值 得 大 小 也 是 不 同 的 。 對 于 同 一 類 型 的 行 星 齒 輪傳 動(dòng) ， 小 效 率 η 值 也 可 能 隨 傳 動(dòng) 比 ip 的 變 化 而 變 化 。 在 同 一 類 型 的 行 星 齒 輪 傳 動(dòng)中 ， 當(dāng) 輸 入 件 ， 輸 出 件 不 同 時(shí) ， 其 效 率 η 值 也 不 相 同 。 而 且 ， 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 效 率變 化 范 圍 很 大 ， 其 η 值 可 高 達(dá) 0.98， 低 的 可 接 近 于 零 ， 甚 至 η 低 于 零 ， 即 可 以自 鎖 [5]。欲 求 的 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 效 率 η 值 ， 首 先 應(yīng) 分 析 和 了 解 他 的 傳 動(dòng) 損 失 。 在 行 星 齒輪 傳 動(dòng) 中 ， 其 主 要 的 功 率 損 失 為 如 下 三 種 ：1） 嚙 合 齒 輪 副 中 的 摩 擦 損 失2） 軸 承 中 摩 擦 損 失3） 液 力 損 失在 2Z-X 型 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 中 ， Pa 為 輸 入 件 所 傳 遞 的 實(shí) 際 功 率 ， Pb 為 輸 出 件 所傳 遞 的 實(shí) 際 功 率 ， Pt 為 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 中 的 摩 擦 損 失 功 率 。根 據(jù) 前 面 的 規(guī) 定 ， 輸 入 件 所 傳 遞 的 功 率 為 正 值 ， 即 Pa﹥ 0， 而 輸 出 件 所 傳 遞 的功 率 Pb 為 負(fù) 值 ， 即 Pb﹤ 0.根 據(jù) 一 般 的 效 率 計(jì) 算 概 念 ， 故 可 得 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 的 效率 公 式 為(3-4)BA???因 輸 入 功 率 PA=-PB+PT=∣ PB︱ + PT,則 得(3-5)1BTTB?? (3-6)1ATAP???在 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 中 ， 因 為 a 為 輸 入 件 ， 即 Pa﹥ 0， 由 公 式 可 得 其 傳 動(dòng) 效 率 為 ：1TApbaxP??現(xiàn) 在 ， 再 根 據(jù) 嚙 合 功 率 法 原 理 PT=PTX,進(jìn) 一 步 推 導(dǎo) PT 與 的 關(guān) 系 式 。xa(3-7)1xxTabaP???則 得 (3-8)??xxTbaT?Pa﹥ 0,Px﹤ 0(3-9)??11xb xababax abxii?????根 據(jù) 式 7-6， 則 得 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 效 率 為(3-10)1xxabp????轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 的 功 率 損 失 系 數(shù) 計(jì) 算x關(guān) 于 損 失 系 數(shù) 的 計(jì) 算 問 題 如 下 ：x在 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 中 ， 其 損 失 系 數(shù) 等 于 嚙 合 損 失 系 數(shù) 和 軸 承 損 失 系 數(shù) 之 和 ， 即x?(3-11)1nxxm?????對 于 A 型 行 星 傳 動(dòng) ， 其 嚙 合 系 數(shù) 之 和 為(3-12)xxmab?X?—嚙 合 損 失 系 數(shù) ；ma—轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 中 中 心 輪 a 與 行 星 輪 c 之 間 的 嚙 合 損 失 系 數(shù) ；Xb—轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 中 內(nèi) 齒 圈 b 與 行 星 輪 c 之 間 的 嚙 合 損 失 系 數(shù) 。嚙 合 損 失 系 數(shù) 的 確 定在 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 中 ， 僅 考 慮 齒 輪 副 的 嚙 合 摩 擦 損 失 時(shí) ，)1(22zfmX??????(3-13)1z—齒 輪 副 中 小 齒 輪 齒 數(shù) ；2—齒 輪 副 中 大 齒 輪 齒 數(shù) ；??—齒 輪 嚙 合 副 的 重 合 度 ；—嚙 合 摩 擦 因 數(shù) ， 一 般 取 ；mf 0.61mf??以 上 公 式 中 ， 正 號 “+”適 合 于 外 嚙 合 ； 負(fù) 號 “-”適 合 于 內(nèi) 嚙 合 。3.4xabbaWZi????????1Haxxabi???=0.0225 (3-14)12.308()5xcabfZ???????????初 步 計(jì) 算 時(shí) Σ φ zH 和 Σ φ rH 可 忽 略 不 計(jì)則 η =1-0.0225（ 1+18/51） =0.974可 見 ， 該 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 傳 動(dòng) 效 率 較 高 。3.3 本 章 小 結(jié)本 章 驗(yàn) 算 了 安 裝 條 件 ， 并 計(jì) 算 出 了 齒 輪 副 的 傳 動(dòng) 效 率 。 該 傳 動(dòng) 系 的 效 率 為0.974， 其 傳 動(dòng) 效 率 較 高 ， 符 合 設(shè) 計(jì) 要 求 。