plc電梯運(yùn)行梯形圖.doc

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2 PLC編程與仿真 題目要求：以實(shí)驗(yàn)館的一部電梯為例（3層），進(jìn)行PLC編程與仿真 2.1電梯的基本概述 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。 對于一個(gè)四層電梯的控制，要解決的主要問題包括以下幾個(gè)方面： （1） 轎內(nèi)按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置； （2） 電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測； （3） 電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測； （4） 確定控制的邏輯。 通過上述問題的分析，可以完成對所需PLC的控制點(diǎn)數(shù)的選擇，同樣作為一個(gè)邏輯控制為主的系統(tǒng)，需要將被控電機(jī)作為唯一的控制目標(biāo)，所有的邏輯實(shí)現(xiàn)都是針對這一目標(biāo)進(jìn)行的，而對此目標(biāo)的控制又分成了正向/反向。當(dāng)電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時(shí)，根據(jù)監(jiān)測到的上行或下行指令給出 相應(yīng)的信號，從而控制電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)有多個(gè)呼叫信號到達(dá)時(shí)，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號，再響應(yīng)另一方向信號。對未及時(shí)響應(yīng)的信號要進(jìn)行保留。 2.2電梯運(yùn)行要求 上行要求： 1.當(dāng)電梯停于1層或2層時(shí)，按S3按鈕呼梯則電梯上升至LS3停。 2.當(dāng)電梯停于1層，若按S2按鈕呼梯，則電梯上升LS2停，若按S3按鈕呼梯，則電梯轎箱上升至LS3停。 3.當(dāng)電梯停于2層，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到LS3停， 4.當(dāng)電梯停于1層而S2、S3按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3停。 下行要求： 9.當(dāng)電梯停于3層，若按S2按鈕呼梯，則電梯下降到LS2停止。 10.當(dāng)電梯停于3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS2暫停5秒后繼續(xù)下降到LS1停止。 11.當(dāng)電梯停于2層，而S1、S3按鈕有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒后，再上升。 12當(dāng)電梯停于2層，而S1、S3按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒，再上升至LS3停止。 由于電梯運(yùn)行情況復(fù)雜，以上舉例不見得完整，但大體包括基本出現(xiàn)的情況，根據(jù)上述情況進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)。 2.3 PLC輸入輸出點(diǎn)分配 該系統(tǒng)占用PLC的29個(gè)I/O口，16個(gè)輸入點(diǎn)，13個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如表4-1所示。 表4-1 I/O分配表 序號 名??? 稱 輸入點(diǎn) 序號 名??? 稱 輸出點(diǎn) 0 一層位置 I0.0 0 電梯上行信號 Q0.0 1 二層位置 I0.1 1 電梯下行信號 Q0.1 2 三層位置 I0.2 2 電梯電機(jī)正轉(zhuǎn) Q0.6 3 一樓內(nèi)呼叫指令 I0.3 3 電梯電機(jī)反轉(zhuǎn) Q0.7 4 二樓內(nèi)呼叫指令 I0.4 4 一樓內(nèi)呼叫指示 Q0.3 5 三樓內(nèi)呼叫指令 I0.5 5 二樓內(nèi)呼叫指示 Q0.4 6 一樓外上行呼叫 I1.0 6 三樓內(nèi)呼叫指示 Q0.5 7 二樓外上行呼叫 I1.1 7 一樓上行呼叫指示 Q1.0 8 二樓外下行呼叫 I1.2 8 二樓上行呼叫指示 Q1.1 9 三樓外下行呼叫 I1.3 9 二樓下行呼叫指示 Q1.2 10 手動(dòng)開門指令 I2.0 10 三樓下行呼叫指示 Q1.3 11 手動(dòng)關(guān)門指令 I2.1 11 開門電機(jī)信號 Q1.4 12 開門限位開關(guān) I2.2 12 關(guān)門電機(jī)信號 Q1.5 13 關(guān)門限位開關(guān) I2.3 14 電梯上行限位開關(guān) I2.4 15 電梯下行限位開關(guān) I2.5 2.4 PLC梯形圖 其中Q0.6、Q0.7的并列可以保證電梯逆向行駛中不會(huì)消除登記信號。 8~10是電梯所在樓層信號指示以及電梯達(dá)到樓層的行為開關(guān) 該程序說明電梯在上升（下降）過程中只要有上升（下降）指令，就會(huì)一直到達(dá)頂層（底層）或者上升（下降）信號消失。 上面的M1.6用于關(guān)門之后經(jīng)過樓層的信號消失，避免執(zhí)行完的信號持續(xù)。 2.5 程序運(yùn)行及截圖 對程序進(jìn)行從一樓上升到三樓的基本運(yùn)行過程。下圖為PLC編程 基本界面。 首先打開仿真器，插入程序中所用到的輸入輸出變量、位儲(chǔ)存器和定時(shí)器。其次下載程序，然后運(yùn)行。 輸入三樓外呼信號。因?yàn)槌绦蛑袥]有觸發(fā)樓梯所在樓層信號所以程序中只有三樓外呼信號Q1.3和三樓外呼信號保持中間繼電器M1.3響應(yīng)，如下圖 程序監(jiān)視如下圖 輸入一樓電梯位置信號，則電梯上升信號接通并且接通上升電機(jī)運(yùn)行信號并輸出。 程序監(jiān)視如下圖 一樓電梯位置信號接通，下圖為上行信號接通。 電機(jī)正轉(zhuǎn)信號輸出 電梯一直上升至觸發(fā)三樓位置信號如下圖 程序監(jiān)視如下圖 三樓平層信號觸發(fā) 電梯到達(dá)三樓后原本的持續(xù)輸入信號消失 到達(dá)樓層停車信號觸發(fā) 樓層到達(dá)電梯電機(jī)停止 開門信號執(zhí)行 隨后開門到達(dá)行程，觸發(fā)開門行程信號同時(shí)觸發(fā)關(guān)門定時(shí)器如下圖 程序監(jiān)視如下 觸發(fā)關(guān)門定時(shí)器 開始關(guān)門 關(guān)門后各個(gè)持續(xù)信號斷開如下圖 斷開停車信號 觸發(fā)關(guān)門位置行程電梯處于非工作狀態(tài) 以上是電梯從一樓到三樓、停車、開門、關(guān)門、信號輸入及消除的基本程序運(yùn)行截圖