1722_槽形托輥帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

1722_槽形托輥帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì),槽形托輥帶式,輸送,設(shè)計(jì) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文1槽形托輥帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：郭亮 班級(jí)：0781052指導(dǎo)老師：封立耀摘要：本文所設(shè)計(jì)的是槽形托輥帶式輸送機(jī)，其設(shè)計(jì)要求為：輸送物料為原煤，輸送量：500噸/小時(shí)，輸送長(zhǎng)度：30 米,提升高度2.5米；堆積密度：900公斤/米 3；物料在帶面上的動(dòng)堆積角為30 0，輸送帶速： 2米/秒，上托輥槽形布置。設(shè)計(jì)中，其整體是一個(gè)傾斜的狀態(tài)，上托輥都采用槽形布置；下（回程）托輥采用平行托輥。本輸送機(jī)為向上運(yùn)輸物料，其傾斜角為3.8 060%-100% >30%-60% 30%滾筒組別 滾筒組別 滾筒組別傳動(dòng)滾筒直徑DA B C A B C A B C500 500 400 315 400 315 250 315 315 25063080010001250160063080010001250160050063080010001250400500630800100050063080010001250400500630800100031540050063080040050063080010004005006308001000315400500630800注：A-傳動(dòng)滾筒；B-改向滾筒（180 度）；C-改向滾筒（F 亦滿足不打滑條件 :S2=S1+2Fr=4410+2x750=5910N （3.4-4）S3=1.02×S2=6028.2N （3.4-5）經(jīng)兩者進(jìn)行比較，輸送帶的最小張力為 6028.2N3.5 傳動(dòng)滾筒軸功率傳動(dòng)滾筒軸功率 PA=FU /1000 (3.5-1)對(duì)于 L<80m 的帶式輸送機(jī)，實(shí)在無條件直接計(jì)算出 FU 時(shí)，可根據(jù)式（2.5-2）進(jìn)行簡(jiǎn)易計(jì)算。PA=（k 1Ln +k2LnQ+0.00273QH）k 3k4+P` (3.5-2)式中 k1Ln -------輸送帶及托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)功率，kW;k2LnQ-------物料水平運(yùn)輸功率，kW;0.00273QH------物料垂直提升功率 ，kW ；Ln------輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度，m；H------輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差，m；K1-----空載運(yùn)行功率系數(shù)，可根據(jù) w`按表 3-15 取 0.0229；K2-----物料水平運(yùn)行功率系數(shù)，可根據(jù) w`按表 3-16 取 8.17*10-5；南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文41K3-----附加功率系數(shù)，根據(jù)輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度 Ln 和輸送機(jī)傾角，按表 3-17 選取為 1.4；K4------卸料車功率系數(shù)，無卸料車時(shí)，k4=1；P`------犁式卸料器及導(dǎo)料槽長(zhǎng)度超過 3m 部分的附加功率，kW,查表 3-18 得 2.1kW.PA=(0.0229x24.9x1.2+8.17x10-5x24.9x450+0.00273x450x2)x1.4x1+2.2=7.88kW可根據(jù)算出來的 PA， 計(jì)算出 FU，得FU=PA*1000/ =7.88x1000/1.2=6566.7N。傳動(dòng)滾筒的最大扭矩（M max）按式（2.5-3）計(jì)算：Mmax=FU?D/2000 (2.5.-3)式中 D-------傳動(dòng)滾筒直徑為 630mm。Mmax=6566.7x630/2000=2.069N?m根據(jù)帶寬 B=1000mm、最大扭矩 Mmax=2.068N?m 和合力 FN=6566.7N，可查表 6-1 最終選擇傳動(dòng)滾筒型號(hào)為 10063.1。3.6 電動(dòng)機(jī)功率和驅(qū)動(dòng)裝置組合電動(dòng)機(jī)功率 PM，按式（2.6-1）計(jì)算：電動(dòng)工況：PM=PA/(η.η′.η") (2.6-1)發(fā)電工況（下運(yùn)）：PM=PAη/(η′.η") (2.6-2)η=η 1η 2 (2.6-3)式中 η-----傳動(dòng)效率，一般在 0.85~0.95 之間選取；η 1---------聯(lián)軸器效率；每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器: η 1=0.98;η 2-----減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率為 0.98 計(jì)算；η′-----電壓降系數(shù)，一般取 0.90~0.95；η"--------多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率不平衡系數(shù)，一般取 0.90~0.95，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí) η"=1.PM=7.88/(0.88x0.95x1)=9.426Kw南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文42P=k* PM=1.3x9.426=12.25Kw式中：k------- 功率備用系數(shù) k=1.33.7 輸送帶選擇計(jì)算3.7.1 織物芯輸送帶層數(shù)棉、尼龍、聚酯等織物芯輸送帶層數(shù)（Z）按下式計(jì)算Z=Fmax?n/B?σ (2.7-1)式中：n---- 穩(wěn)定工作情況下輸送帶靜安全系數(shù),n=10~12;σ--- 輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度 σ=100，見《帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 4-2；穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力 Fmax=Fu+S1=6566.7 +4410=10976.7NZ=10976.7x10/1000/100=1.09，取 Z=3.查表 3-20，Z=3<5, 符合要求。3.7.2 輸送帶厚度棉、尼龍和聚酯等織物芯帶厚度 dB 由式（2.7-2）計(jì)算 dB=ZdB1+dB2+dB3 (2.7-2)式中 dB1------織物芯帶每層厚度，mm,由表 4-2 查得 1.25；dB2、d B3------織物芯帶上下覆蓋層厚度，mm；由表 4-2 查得dB2=4.5mm，d B3=1.5mm。dB=3.75+4.5+1.5=9.75mm。型號(hào)為 NN-300，Z=3 層，上膠層厚=4.5mm，下膠層厚=1.5mm 每層厚度為1.25mm，帶強(qiáng) 300N/m?？刹樵儽?4-2。3.8 輸送帶總長(zhǎng)度、總平方米數(shù)和總質(zhì)量3.8.1 輸送帶幾何長(zhǎng)度輸送帶幾何長(zhǎng)度 =51.98m式中 d----改向滾筒 d＝630mm ，（見《帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 》表 2-5）；D----驅(qū)動(dòng)滾筒 D=630mm，（見《帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2-6）；----輸送段距離 =25m。3.8.2 輸送帶訂貨總長(zhǎng)度南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文43織物芯帶 LD=LZ+LA?N (2.8-1)式中 LA---接頭長(zhǎng)度，LA=（（Z-1 ）×b′+B? ctg60°）/1000 （2.8-2）式中：b′----階梯寬度 b′=450 mm，查表 3-22.LA=（（3-1）x450+1000x1.732）/1000=2.632mmLD=51.98+2.632x2=57.244mm.3.8.3 輸送帶訂貨平方米數(shù)織物芯輸送帶訂貨平方米數(shù) MD 按式（2.8-3）計(jì)算：MD=B?[Z+(dB1+dB2)/1.5]LD (2.8-3)MD=1000x[3+(4.5+1.5)/1.5]x57.244=0.4m23.8.4 輸送帶總質(zhì)量輸送帶總質(zhì)量 QB按式（2.8-4）計(jì)算：QB=LD?qB (2.8-4)QB=57.244x12=0.687kg3.9 托輥的選用計(jì)算帶式輸送機(jī)承載分支，回程分支托輥的選用取決于帶寬、帶速、托輥間距及輥?zhàn)拥撵o載荷、動(dòng)載荷等各種參數(shù)，計(jì)算后按輥?zhàn)映休d能力進(jìn)行校核。輥徑與帶寬、帶速有關(guān)，輥徑與帶速的關(guān)系見《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2-26。托輥壽命取決于軸承的失效壽命。因此，托輥的承載能力與軸承壽命有關(guān)，選用時(shí)應(yīng)按帶速、輸送機(jī)的生產(chǎn)能力確定載荷，然后按輥?zhàn)拥某休d能力表（見《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2-74)，選擇軸承。輥?zhàn)虞d荷計(jì)算如一下。1.靜載計(jì)算承載分支托輥：式中 -- 承載分支托輥靜載荷，N；南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文44-- 承載分支托輥間距，m ；e-- 輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，見《帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 4-13，e=0.8；-- 帶速，m/s；-- 每米長(zhǎng)輸送帶質(zhì)量，kg/m；-- 輸送能力，kg/s?；爻谭种休仯? 可得 Po=0.8*2 （138.89/2+12）*9.8=1092.896NPu=0.8*3*12*9.8=282.24N 2.運(yùn)載計(jì)算承載分支托輥：回程分支托輥：式中 -- 承載分支托輥動(dòng)載荷，N；-- 回程分支托輥動(dòng)載荷，N；-- 運(yùn)行系數(shù)，見《帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 4-14， =1.0；-- 沖擊系數(shù)，見《帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 4-15， =1.04；-- 工況系數(shù)，見《帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 4-16， =1.10?？傻? =1092.896*1.0*1.04*1.1N=1250.27N=282.24*1.0*1.10N=310.464N計(jì)算后取靜載荷、動(dòng)載荷兩者之中較大值來選擇輥?zhàn)?，使其承載能力大于或等于計(jì)算值，這樣就可保證輥?zhàn)虞S承壽命高于 30000h，轉(zhuǎn)角小于 10’。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文45查表 4-17 可知，可選用托輥直徑 108mm，長(zhǎng)度 380mm 的輥?zhàn)?。?duì)應(yīng)的軸承是 6205/C4.3.10 輸送帶的強(qiáng)度校核輸送帶的抗拉強(qiáng)度取決于帶寬和芯層層數(shù)。由下面的公式可計(jì)算出輸送帶可承受的最大張力：[F ]= （5.5.1）F ——輸送帶工作時(shí)所承受的最大張力 (N)； B ——輸送帶帶寬 100cm(1000mm)；m —— 安全系數(shù) 12； σ——輸送帶芯層經(jīng)向扯斷力，即極限強(qiáng)度 3000（N/cm.層）所以[F ]= 100x3x3000/12=75000N=12500N由此可知，F(xiàn) = 10976N ≤ [F ] = 75000N （5.5.2）滿足設(shè)計(jì)的強(qiáng)度要求。3.11 傳動(dòng)滾筒軸的強(qiáng)度計(jì)算和校核對(duì)傳動(dòng)滾筒軸進(jìn)行受力分析，如下圖：南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文46圖 2-2 傳動(dòng)滾筒軸進(jìn)行受力分析3.11.1 傳動(dòng)滾筒的載荷集度由材料了力學(xué)的知識(shí)可知道：載荷集度 q = F / L （5.6.1）= 10976 / 0.6 = 21952N/m 式中：L----均布載荷分布的長(zhǎng)度 600mm。L 與滾筒的長(zhǎng)度 630mm 相比，不是一個(gè)很小的范圍，所以不能簡(jiǎn)化成一個(gè)集中力來計(jì)算。否則，計(jì)算的結(jié)果將出現(xiàn)較大的誤差。3.11.2 傳動(dòng)滾筒扭矩 M （N?m） M = =9480 (5.6.2)=11874×1/2×（0.479 2-0.072）=1333.1 N.m滾筒規(guī)格：10063.1，許用扭矩為 6kN?m，滿足要求，見《帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 6-1；3.11.3 抗彎截面系數(shù) W截面是直徑 d 的抗彎截面系數(shù)W= (5.6.3)=3.14×0.633 /32= 0.0245 m3式中：d-----滾筒直徑 0.63m；3.11.4 滾筒軸的彎曲強(qiáng)度對(duì)軸的強(qiáng)度校核，主要要求出最大的彎矩正應(yīng)力，彎曲的強(qiáng)度條件為：南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文47（5.6.4）所以=2069∕0.0245 =84.48 < [σ]所以滿足彎曲的強(qiáng)度條件。3.12 傳動(dòng)滾筒軸承的壽命計(jì)算為了對(duì)軸承的定期維修，所以對(duì)軸承的壽命計(jì)算是很必要的。軸承的壽命與所受載荷的大小有關(guān)，工作載荷越大，引起的接觸應(yīng)力也就越大，因而在發(fā)生點(diǎn)蝕破壞前所能經(jīng)受的應(yīng)力變化次數(shù)也就越少，亦即壽命也就越短。所謂軸承的基本額定動(dòng)載荷，就是使軸承的基本額定壽命恰好為 轉(zhuǎn)時(shí)，軸承所能承受的載荷值。下圖 2-3 是載荷 P 與基本額定壽命 之間的關(guān)系。圖 2-3 載荷 P 與基本額定壽命 之間的關(guān)系南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文48圖 2-4 軸承受力分析由于設(shè)計(jì)所用的軸承不受到軸向力的作用，如圖 2-4，所以Fr1= Fr2 =Fre/2 （5.7.1）=1/2×5937=2968.5N載荷系數(shù) f 的選用，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 13-6 可選 f 為 1.5。所以，軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P= f × Fr1=1.5×2968.5=4452.75N （5.7.2）傳動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速 n = = =1.27 r/s （5.7.3 ）綜合上述的計(jì)算，可以計(jì)算出軸承的壽命（5.7.4）==3.51×107 h式中：C 取 61800有了軸承的壽命，維修人員就可以參照來安排對(duì)輸送機(jī)的維修。并且要注意軸承的潤(rùn)滑。輸送機(jī)代號(hào) ：10063.1 電機(jī)型號(hào): Y132M-4 電機(jī)功率:15kw驅(qū)動(dòng)裝置組合號(hào)：41減速機(jī)：DCY160-16南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文493 用 solidworks 對(duì)連接軸進(jìn)行有限元分析有限元是那些集合在一起能夠表示實(shí)際連續(xù)域的離散單元，有限元分析是將物體劃分成有限個(gè)單元，這些單元之間通過有限個(gè)節(jié)點(diǎn)相互連接，單元看作是不可變形的剛體，單元之間的力通過節(jié)點(diǎn)傳遞，然后利用能量原理建立各單元矩陣；在輸入材料特性、載荷和約束等邊界條件后，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行物體變形、應(yīng)力和溫度場(chǎng)等力學(xué)特性的計(jì)算，最后對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析，顯示變形后物體的形狀及應(yīng)力分布圖。Solidworks 該軟件采用了有限元素方法 (FEM)。FEM 是一種用于分析工程設(shè)計(jì)的數(shù)字方法。FEM 由于其通用性和適合使用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，因此已被公認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)的分析方法。FEM 將模型劃分為許多稱作單元的簡(jiǎn)單小塊形狀，從而有效地用許多需要同時(shí)解決的小問題來替代一個(gè)復(fù)雜問題。零件的 CAD 模型 劃分為小塊(單元)的模型單元共享被稱為節(jié)的共同點(diǎn)，將模型劃分為小塊的過程稱為網(wǎng)格化。對(duì)于所有可能的支持情形和載荷情形，每個(gè)單元的行為都是非常清楚的，有限元素方法使用具有不同形狀的單元。單元中任意一點(diǎn)的響應(yīng)都是從單元節(jié)處的響應(yīng)插入的，每個(gè)節(jié)均由許多參數(shù)完整描述，具體取決于所用的分析類型和單元。例如，節(jié)的溫度完整描述了節(jié)在熱分析中的響應(yīng)。對(duì)于結(jié)構(gòu)分析，節(jié)的響應(yīng)通常由三個(gè)平移和三個(gè)旋轉(zhuǎn)操作完整描述，這些就稱作自由度 (DOF)，使用 FEM 進(jìn)行分析就稱作有限元素分析 (FEA)。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文50四面單元。紅點(diǎn)代表節(jié)。單元的邊線可以是曲線，也可以是直線該軟件會(huì)生成控制每個(gè)單元的行為的方程式，其中考慮了每個(gè)單元與其它單元之間的聯(lián)系，這些方程式將響應(yīng)與已知的材料屬性、約束和載荷相關(guān)聯(lián)，接下來，該程序?qū)⑦@些方程式組織成一大組需同時(shí)求解的代數(shù)方程式，然后求解未知量。例如，在應(yīng)力分析中，解算器找到每個(gè)節(jié)上的位移，然后該程序計(jì)算應(yīng)變，并最終計(jì)算出應(yīng)力。COSMOSWorks 是一個(gè)與 SolidWorks 完全集成的設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)，它提供了單一屏幕解決方案來進(jìn)行應(yīng)力分析、頻率分析、扭曲分析、熱分析和優(yōu)化分析。COSMOSWorks 憑借著快速解算器的強(qiáng)有力支持，使得您能夠使用個(gè)人計(jì)算機(jī)快速解決大型問題。COSMOSWorks 提供了多種捆綁包，可滿足您的分析需要，它節(jié)省了搜索最佳設(shè)計(jì)所需的時(shí)間和精力，可大大縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。進(jìn)行分析所需的步驟取決于算例類型?？梢詧?zhí)行以下步驟來完成算例：1、生成算例并定義其分析類型和選項(xiàng)。網(wǎng)格定義了可供使用的單元類型。2、如果需要，請(qǐng)為算例定義參數(shù)。參數(shù)可以是模型尺寸、材料屬性、力值或任何其它輸入。3、定義材料屬性。如果在 CAD 系統(tǒng)中定義了材料屬性，則不需要執(zhí)行這一步,疲勞算例和優(yōu)化算例使用參考的算例來獲得材料定義。4、指定約束和載荷。您可以使用參數(shù)而非數(shù)值。疲勞算例和優(yōu)化算例使用參考的算例來獲得約束和載荷。掉落測(cè)試算例不允許定義在設(shè)定過程之外指定的約束和載荷。 5、對(duì)于使用曲面的外殼網(wǎng)格，請(qǐng)使用外殼。6、對(duì)于橫梁網(wǎng)格（結(jié)構(gòu)構(gòu)件）算例，請(qǐng)定義橫梁。7、對(duì)于混合的網(wǎng)格算例，請(qǐng)定義外殼和實(shí)體。8、定義全局、零部件和局部接觸設(shè)定。您也可以使用查找相觸面組功能查找接觸面。9、網(wǎng)格化模型，以便將模型劃分為許多稱作單元的小塊。疲勞算例和優(yōu)化算例使用參考算例中的網(wǎng)格。10、如果需要，可以定義多達(dá) 100 個(gè)設(shè)計(jì)情形。11、運(yùn)行算例或設(shè)計(jì)情形。12、查看結(jié)果。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文51下面以頭軸為例來描述在螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)過程中的有限元分析（靜態(tài)）過程：1、定義算例類型為靜態(tài)2、定義材料屬性為普通碳鋼3、定義約束類型為固定，部位如軸承對(duì)它的約束4、劃分網(wǎng)格5、定義輸入扭矩和反作用扭矩為 1333.1N?m6、單擊運(yùn)行按鈕讓其進(jìn)行分析分析結(jié)果如下：圖 3-1 有限元靜態(tài)分析結(jié)果應(yīng)力分布圖 1南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文52圖 3-2 有限元靜態(tài)分析結(jié)果應(yīng)力分布圖 2圖 3-3 有限元靜態(tài)分析結(jié)果位移分布圖 1南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文53圖 3-4 有限元靜態(tài)分析結(jié)果位移分布圖 2從上圖可以看出，在軸上各點(diǎn)處的應(yīng)力基本一樣，而在靠近軸肩處應(yīng)力變得較大，這是應(yīng)力集中的結(jié)果。通過應(yīng)力圖 3-1 可知，從軸的有鍵槽端到有螺栓孔端的應(yīng)力基本是呈直線增大趨勢(shì)，有鍵槽端最小，軸肩處最大。通過應(yīng)變圖 3-3 可知，從左軸端位移最大，其次是兩軸承之間。5 帶式輸送機(jī)皮帶跑偏問題帶式輸送機(jī)是輸送系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到原料供應(yīng)。而膠帶的跑偏是帶式輸送機(jī)的最常見故障，對(duì)其及時(shí)準(zhǔn)確的處理是其安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。本文是根據(jù)多年現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。 (1)承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖 4.1 所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力 Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力 Fz 和一個(gè)橫向分力 Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力 Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文54圖 5-1 承載托輥組安裝時(shí)受力分析搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖 5-2，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖 5-2 所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。圖 5-2 承載托輥組的調(diào)整方法第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長(zhǎng)帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。 (2)頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如下圖 5-3 所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力 Fq 也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力 Fy，南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文55導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊” 。圖 5-3 滾筒處跑偏的受力與調(diào)整方法其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。(3)滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小” 。其受力情況如圖 5-4 所示：膠帶的牽引力 Fq 產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力 Fy，在分力 Fy 的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。圖 5-4 滾筒直徑大小不一的受力情況對(duì)于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘料，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。(4)轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正對(duì)造成膠帶跑偏，轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)膠帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上條輸送機(jī)與本條輸送機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文56上下兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度。相對(duì)高度越低，物料的水平速度分量越大，對(duì)下層皮帶的側(cè)向沖擊力 Fc 也越大，同時(shí)物料也很難居中。使在膠帶橫斷面上的物料偏斜，沖擊力 Fc 的水平分力 Fy 最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。圖 5-5 落料點(diǎn)不正時(shí)受力情況對(duì)于這種情況下的跑偏，在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡可能地加大兩條輸送機(jī)的相對(duì)高度。在受空間限制的帶式輸送機(jī)的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的五分之三左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。 (5)膠帶本身的的問題，如膠帶使用時(shí)間長(zhǎng)，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會(huì)使膠帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏。這種情況膠帶全長(zhǎng)上會(huì)向一側(cè)跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方法只有對(duì)中心不正的膠接頭重新制作，膠帶老化變形的給予更換處理。(6)輸送機(jī)的張緊裝置使膠帶的張緊力不夠，膠帶無載時(shí)或少量載荷時(shí)不跑偏，當(dāng)載荷稍大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。張緊裝置是保證膠帶始終保持足夠的張緊力的有效裝置，張緊力不夠，膠帶的穩(wěn)定性就很差，受外力干擾的影響就越大，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。對(duì)于使用重錘張緊裝置的帶式運(yùn)輸機(jī)可添加配重來解決，但不應(yīng)添加過多，以免使皮帶承受不必要的過大張力而降低皮帶的使用壽命。 對(duì)于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運(yùn)輸機(jī)可調(diào)整張緊行程來增大張緊力。但是，有時(shí)張緊行程已不夠，皮帶出現(xiàn)了永久性變形，這時(shí)可將皮帶截去一段重新進(jìn)行膠接。 (7)對(duì)于設(shè)計(jì)有凹段的帶式輸送機(jī)，如凹段的曲率半徑過小，在啟動(dòng)時(shí)如果皮帶上沒有物料，在凹段區(qū)間處皮帶就會(huì)彈起，遇到大風(fēng)天氣時(shí)還會(huì)將皮帶吹偏，因此，最好在皮帶運(yùn)輸機(jī)的凹段處增設(shè)壓帶輪來避免皮帶的彈起或被風(fēng)吹偏。斗輪堆取料機(jī)的下層穿過式膠帶在尾車堆料狀態(tài)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的凹段，此處最容易發(fā)生跑偏。如下層輸送機(jī)有機(jī)架下沉，更會(huì)加劇南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文57膠帶的騰空范圍，極易跑偏。因此，在設(shè)計(jì)階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。(8)雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整，雙向運(yùn)行的皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。調(diào)整時(shí)要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢(shì)的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整。重點(diǎn)應(yīng)放在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點(diǎn)的調(diào)整。 同時(shí)應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時(shí)應(yīng)使皮帶斷面長(zhǎng)度方向上的受力均勻,兩側(cè)的受力盡可能地相等。小結(jié)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是我們?cè)诖髮W(xué)里最后的一次綜合機(jī)械設(shè)計(jì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)是本人在大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)一次很好的檢驗(yàn)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求對(duì)知識(shí)的融會(huì)貫通并且能夠很好地運(yùn)用。在對(duì)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，也明顯地感覺到自己知識(shí)和實(shí)際運(yùn)用上的不足。慶幸的是，在設(shè)計(jì)的過程中，一邊學(xué)習(xí)一邊設(shè)計(jì)，看到自己做出來的東西，甚感欣慰。我這次設(shè)計(jì)的是帶式輸送機(jī)，現(xiàn)在對(duì)輸送機(jī)有了一個(gè)籠統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。對(duì)每個(gè)部件的原理和性能有了大致的了解。在個(gè)部件的組織分布上，有了一定的規(guī)劃。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文58這是畢業(yè)前的最后一次比較綜合性的設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立地了擬定設(shè)計(jì)方案，提出方案的構(gòu)思以及技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件等方面的可行性論證報(bào)告；能熟練應(yīng)用已學(xué)過的理論知識(shí)，采用工程分析計(jì)算方法或數(shù)值計(jì)算法，正確的完成了設(shè)計(jì)中的計(jì)算工作。熟練地掌握工程制圖的方法和技巧?？偟膩碚f，此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我來說是受益匪淺：有機(jī)地把我們大學(xué)里所學(xué)的專業(yè)知識(shí)結(jié)合起來，增強(qiáng)和提高了我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的運(yùn)用能力，同時(shí)我們也了解了設(shè)計(jì)的一些過程，這對(duì)我們以后從事有關(guān)機(jī)械方面的工作是一個(gè)很好的歷練，相信這些對(duì)我們以后的工作和學(xué)習(xí)會(huì)有很好幫助作用。參考文獻(xiàn)【1】孫桓等主編.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社，2001【2】濮良貴等主編.機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:高等教育出版社，2001【3】《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》編委會(huì).運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社.1999【4】毛廣卿主編.糧食輸送機(jī)械與應(yīng)用. 北京: 科學(xué)出版社，2003【5】范祖堯主編.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996【6】徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版）.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.1991南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文59【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980【8】宋偉剛著.通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì).北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2006.5 致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，從選題，方案論證，到課題的分析以及論文撰寫都是在封立耀老師的悉心指導(dǎo)下完成的。封立耀老師常常在百忙之中抽出時(shí)間耐心細(xì)致地指導(dǎo)；對(duì)我遇到的許多問題不厭其煩的進(jìn)行講解，和我們?cè)谝黄鸾獯鹞覀兊膯栴}，直至我們弄懂后，方才離開。在設(shè)計(jì)過程中，我也得到了同學(xué)的幫助，在此，對(duì)所有幫助過我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝！南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文60值此畢業(yè)之際，向科技學(xué)院所有辛勤工作的老師也致以最深切的敬意。祝愿科技學(xué)院越辦越好、越辦越輝煌！