能源大廈18層電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
39頁 11000字數(shù)+論文說明書+任務(wù)書+5張CAD圖紙【詳情如下】
主程序流程圖.dwg
任務(wù)書.doc
原理圖.dwg
定時器T1中斷程序流程.dwg
控制系統(tǒng)原理.dwg
電氣原理圖.dwg
能源大廈18層電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計論文.doc
能源大廈18層電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
目錄
第一章 引言 …………………………………………………………………………2
第二章 設(shè)計要求 ……………………………………………………………………2
第三章 設(shè)計方案 ……………………………………………………………………3
第四章 硬件設(shè)計 ……………………………………………………………………5
4.1 單片機 …………………………………………………………………5
4.2 各樓層電梯間電路 ……………………………………………………9
4.3 電梯間電路 …………………………………………………………12
4.4 控制臺電路 ……………………………………………………………13
4.5 單片機電路 ……………………………………………………………16
4.6 電路PCB圖 ……………………………………………………………17
第五章 軟件設(shè)計 …………………………………………………………………19
5.1 簡易控制方案 …………………………………………………………19
5.2 進一步控制方案 ………………………………………………………22
5.2.1 控制邏輯流程圖 ………………………………………………22
5.2.2 說明 ……………………………………………………………25
5.2.3 參考程序 ………………………………………………………26
第六章 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 ………………………………………………………31
6.1 軟件調(diào)試 ………………………………………………………………31
6.2 硬件調(diào)試 ………………………………………………………………32
第七章 結(jié)束語 ……………………………………………………………………33
畢業(yè)設(shè)計總結(jié) …………………………………………………………………34
參考文獻 ………………………………………………………………………36
摘 要:本論文主要介紹的是電梯自動控制模型,硬件部分我們使用的是單片機及外圍電路組成高度為18層電梯的電梯控制系統(tǒng)。單片機采用AT89C51,晶體振蕩器選6MHz,C51、C52為30uF瓷片電容與晶體振蕩器形成時鐘電路。電容C53、電阻R51、R52和按鍵RESET構(gòu)成上電復(fù)位和手動復(fù)位電路。軟件部分采用了兩種控制方案,簡易控制方案只是簡單的電梯上升下降,在各樓層短暫停留。而進一步控制方案則考慮各樓層的信號請求,以完成各樓層的升降控制。該系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定,操作簡單等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞:電梯, AT89C51單片機,共陰極數(shù)碼管,CD4511譯碼器,發(fā)光二極管
第一章 引言
據(jù)國外有關(guān)資料介紹,公元前2800年在古代埃及,為了建筑當時的金字塔,曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機之后,1858年美國研制出以蒸汽為動力,并通過皮帶轉(zhuǎn)動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展,淘汰了蒸汽梯。后來又出現(xiàn)了采用液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯,這種掖壓梯至今仍為人們所采用。但是,電梯得以興盛發(fā)展的原因在于采用了電力作為動力來源.。在20世紀初,美國奧梯斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力,生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯,從而為今天的高速度,高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。20世紀30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成,美國奧梯斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為6.0M\S的電梯。 從此以后,電梯這個產(chǎn)品,一直在日新月異的發(fā)展著.目前電梯產(chǎn)品,不但規(guī)格品種多,自動化強,而且安全可靠,乘坐舒服.近幾年來,隨著電子工業(yè)的發(fā)展,微處理機和電子計算機已成功的應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去,采用無觸點元件的電梯電氣控制系統(tǒng)已開始批量生產(chǎn)。
第二章 設(shè)計要求
采用AT89C51單片機及外圍電路組成高度為18層電梯的電梯控制系統(tǒng)。
對某園林集團公司的電梯系統(tǒng)進行分析,合理選擇電氣系統(tǒng)方案,以PLC為基礎(chǔ),對控制系統(tǒng)進行設(shè)計,完成硬件電路設(shè)計和控制梯形圖程序的編寫和仿真,繪制電氣原理圖和接線圖,編寫設(shè)計說明書和調(diào)試分析報告。
主要技術(shù)指標:
1.電梯額定載重 1200kg
2.樓層數(shù) 18層
3.采用PLC進行控制,將各樓層廳外的上、下召喚及轎廂指令、井道信息等信號綜合處理,使電梯自動地選擇運行方向和目的層站,自動完成啟動、運行、減速、平層、開關(guān)門及顯示、保護等一系列功能,并滿足相關(guān)的技術(shù)要求。
電梯內(nèi)電路由FS1、FS2、FS3和FS4四個發(fā)光二極管作為指示燈,電梯模型上電后,電梯的起始位置為一樓,等待控制臺Start按鍵按下,數(shù)碼管顯示“1”。當Start按鍵按下后,電梯開始向上運動,控制臺的上升指示燈UP亮。2s后到達二樓,數(shù)碼管顯示“2”并在二樓停留5s,然后繼續(xù)上升。每層樓停留5s,直到四樓。在四樓停留5s后開始下降,控制臺的指示燈DOWN亮。每層樓停5s,直到一樓。然后重復(fù)上述過程。如果在一個上下循環(huán)中按下過Stop鍵,電梯下降到一樓后停止工作。直到再次按下Start鍵后重新恢復(fù)工作
第三章 設(shè)計方案
電梯控制系統(tǒng)由各層樓的電梯間電路、電梯內(nèi)電路和控制臺電路三部分組成。電梯在各樓層的定位本應(yīng)采用行程開關(guān),考慮到模型的操作性,采用延時控制。相鄰樓層間升降設(shè)定為2S。
1)各樓層的電梯間電路
二、三層的電路間均有“上升”和“下降”選擇按鍵,一樓只有“上升”按鍵,四樓只有“下降”按鍵,每個按鍵配一只發(fā)光二極管,作為指示燈。
2)電梯內(nèi)部電路
目標樓層1——4選擇按鍵配又相應(yīng)的指示燈。
3)控制臺電路
(1)兩個按鍵用于手動控制??刂齐娐返摹伴_始運行”和“停止運行”
(2)兩個指示燈,分別指示電梯的升降情況。
(3)一只數(shù)碼管,用于顯示電梯當前所在的樓層。
4)控制方案
(1)簡單控制方案(見圖1)
工作原理:控制臺按下START鍵后,通過AT89C51單片機的控制使得電梯運行,該系統(tǒng)中電梯運行時不受各樓層的控制和影響往復(fù)運動,只有在控制臺按下STOP鍵后,電梯降到一樓停止,等待控制臺再次啟動。該系統(tǒng)使用數(shù)碼管顯示當前樓層。
第七章 結(jié)束語
第八章
本設(shè)計基本上達到了設(shè)計目的。利用通用譯碼器和單片機實現(xiàn)了對電梯的控制,通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計,提高了電梯運行的可靠勝,改善了電梯運行的舒適感,并節(jié)約了電能。
通過本次設(shè)計,我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展,專業(yè)技能得到進一步提高,同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外,也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風(fēng)。
本次設(shè)計還存在一些不足之處,例如:本設(shè)計是按樓層定高設(shè)計的,而實際每一樓層高度是不一定相等的,因此,設(shè)計時應(yīng)考慮樓層間距自學(xué)習(xí)功能。但由于時間有限,本人沒有考慮。另外,由于實際條件的限制,本設(shè)計只能進行簡單調(diào)試,這也是不足之處。當然,設(shè)計中肯定還有其他不足和紙漏之處,請各位專家和老師指正。
畢業(yè)設(shè)計總結(jié)
時間飛逝,轉(zhuǎn)眼間就到了畢業(yè)答辯的時間,此時的心情很是奇怪,既緊張又興奮,興奮的是幾個月的辛苦成果終于到了驗收的時候了,緊張的是不知道畢業(yè)答辯會是什么樣子 。到目前為止,我依舊沒有太多的把握,只能全力以赴;回想幾個月的設(shè)計過程還真是懷念??!雖說是苦了一點,但苦中有甜啊,其中自己查閱了大量的資料,充實了自己的知識,彌補了自己不足。平時總覺得自己已經(jīng)懂得很多了,一旦設(shè)計起來,才發(fā)現(xiàn)自己其實還差的遠,實踐才是最好的證明。
在一個多月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西,不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。設(shè)計過程中,我們遇到很多不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料, 老師也給了我們很多的指導(dǎo),在老師的指導(dǎo)下改進了設(shè)計方案.為了一個問題苦苦思索,為一個問題的圓滿解決而高興,其中的困惑,苦惱,興奮,激動只有自己知道?;蛟S開始的時候還有一些膽怯,但當一切將要結(jié)束時卻又有一絲懷念。我明白了不去試過,怎知道路的艱辛快樂 。通過這大學(xué)三年中不算太長時間的畢業(yè)設(shè)計,我深深的明白了這樣一個道理:沒有我們不懂的東西,只是我們尚未去了解
總結(jié)一個多月來的設(shè)計,體會如下:
首先,任何工作都的與人打交道,畢業(yè)設(shè)計也不例外,這就需要我們充分的利用好彼此的力量,充分的協(xié)作,針對設(shè)計中出現(xiàn)的問題,站在不同的角度分析問題,總結(jié)大家的意見,最后達成一致,發(fā)揮了團隊精神。
其次,對待任何工作,責(zé)任心是必要的;這次畢業(yè)設(shè)計的體會,我收獲至深。但更重要的是,在責(zé)任心的驅(qū)使下,又該采用何種方法完成,采用何種方法更省時省力,解決問題的方案很多,永遠堅信“方法總比困難多”,我想首先分析任務(wù)本身,就拿畢業(yè)設(shè)計來說,課題有了,關(guān)鍵是何處著手。何時何地查找相關(guān)資料等等,尋找突破口充分的解決好問題。
再次,遇到不懂的問題,及時請教老師,抓緊設(shè)計的每分每秒,需要調(diào)整和改變的地方及時做出改動,而不能墨守成規(guī),做人也是同樣的道理。
第四,時刻保持奮進的頭腦,不斷接受新事物,挑戰(zhàn)新的問題。千萬記住秒針不停的劃圈,我們的思想也應(yīng)不斷的修正提高。
在現(xiàn)代信息化社會中,計算機很重要。以前對計算機不是太熟悉,在這次過程中接觸計算機的機會很多,現(xiàn)在不再屬于那種“計算機盲”了,對計算機知識有很大的收獲,對以后的工作更是一大資本??梢哉f這次設(shè)計涉及的知識面很廣,將所學(xué)的課程融會貫通了,就拿畫圖來說,雖然學(xué)過用CAD畫圖,但在運用時還是遇到了困難,對以前所學(xué)過的不能很好的掌握,對于元器件庫更是不熟悉,所以在畫圖時就比較困難,一張圖往往要花好長時間才能完成,但隨著操作機會多了也就慢慢熟練起來了,不再對它有生疏感了。所以我深深體會到學(xué)知識不能僅僅是學(xué)更要學(xué)會運用,只有將所學(xué)的運用起來才是真正的學(xué)有所用,所以就要靠我們平時的鍛煉和運用。在走上工作崗位之際能將所學(xué)過的內(nèi)容通過運用復(fù)習(xí)一遍就真正做到了理論與實踐相結(jié)合了,為將來在崗位上更好的發(fā)揮提供了基礎(chǔ)。所以這次設(shè)計不但是對三年來所學(xué)知識的一次鞏固和考試,更是為我們找工作打下了堅實的基礎(chǔ)。
對于以上之粗淺體會,進一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會實踐來提供,我也相信在不久即將踏入社會之際,類似這樣的設(shè)計絕不在少數(shù),只要我們努力學(xué)習(xí),勇于實踐,勤學(xué)好問,我就會懂得以前不明白或不十分明白的道理,就會很快地成長和成熟起來,我也相信,憑著我自強不息,勇于拼搏的精神,定能很快適應(yīng)類似設(shè)計的需要,適應(yīng)這個多變的社會,充分發(fā)揮長處,朝我的方向不斷前進,前進,再前進!
最后,我想說的是,畢業(yè)設(shè)計的完成,離不開老師您的諄諄教誨和不斷幫助。老師您辛苦了。謝謝!
參考文獻
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5、劉載文、李惠升、鐘亞林編著《電梯控制系統(tǒng)繼電器與PC控制原理設(shè)計及調(diào)試》蘇州大學(xué)出版社
6、李秧耕主編《電梯基本原理及安裝維修》 華南理工大學(xué)出版社
A 1 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目 : 能源大廈 18層 電梯 電氣 控制系統(tǒng) 設(shè)計 設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容與要求: 對 某 園林集團公司 的電梯系統(tǒng)進行分析,合理選擇電氣系統(tǒng)方案,以 基礎(chǔ) ,對控制系統(tǒng)進行設(shè)計,完成硬件電路設(shè)計和控制梯形圖程序的編寫和仿真, 繪制電氣原理圖和接 線圖,編寫 設(shè)計說明書和調(diào)試分析報告。 主要技術(shù)指標: 1.電梯額定載重 1200.樓層數(shù) 18層 3.采用 制 , 將各樓層廳外的上、下召喚及轎廂指令 、 井道信息等信號綜合處理,使電梯自動地選擇運行方向和目的層站,自動完成啟動、運行、減速、平層、開關(guān)門及顯示、保護等一系列功能 ,并滿足相關(guān)的技術(shù)要求。 進 度 安 排 設(shè)計(論文)工作 內(nèi)容 時間 (起止周數(shù)) 英文翻譯,查閱資料, 方案選擇 1周至 3周 硬件電路設(shè)計 4周至 6 周 控制程序設(shè)計 7周至 11周 程序仿真調(diào)試 12周至 14 周 撰寫設(shè)計說明書,調(diào)試報告和總結(jié) 15周至 16周 準備答辯 16周至 17周 周至 周 周至 周