1766_輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1766_輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計II、 畢 業(yè)設(shè)計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求：以輪式機器人為研究對象，完成機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機器人的前進、后退、360 度范圍轉(zhuǎn)動。III、 畢 業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容及完成時間：1、開題報告 2 周2、總體方案設(shè)計 3 周3、零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 周4、計算與強度校核 3 周5、外文資料翻譯（不少于 6000 實詞） 1 周6、畢業(yè)論文整理及答辯準(zhǔn)備 1 周Ⅳ 、 主 要參考資料：[1].孫恒等主編.機械原理（第六版）.高等教育出版社，2001.[2].馬香峰主編.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.冶金工業(yè)出版社，1996.[3].宗光華 張慧慧議.機器人設(shè)計與控制.科學(xué)出版社，2004.[4].李志尊.UG NX CAD 基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析[M].機械工業(yè)出版,2004[5]. Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation WalkingRobot Including Environmental Force Interaction. IEEE Robotic and Automation Magzine,1988,5(2):33-42.42航空工程 系 機械設(shè)計制造及自動化 專業(yè)類 0881054 班學(xué)生（簽名）： 填寫日期： 2012 年 2 月 20 日指導(dǎo)教師（簽名）： 助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：系主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計說明書首頁。
收藏
編號：156668
類型：共享資源
大小：4.68MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
輪式
移動
挪動
機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 資源描述：
-
1766_輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。