2462 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)
2462 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì),輸送,設(shè)計(jì)
河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文I摘 要作為一種輸送松散物料的主要設(shè)備，帶式輸送機(jī)具有輸送能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資費(fèi)用相對(duì)較低及維護(hù)方便等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠、露天礦和煤礦井下的物料輸送。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。目前，帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式帶式輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī) 選型和設(shè)計(jì) 主要部件 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文IIAbstractIt is well known to us that conveyor belt conveyor is a kind of loose materials, major equipment. Because of its large transmission capacity, simple structure, relatively low investment costs and easy maintenance,it has been widely used in ports, docks, metallurgical, power plants, coking plants, open-pit coal mine and transportation of materials. The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor Lectotype Design main parts河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文i目 錄前 言 .......................................................11 帶式輸送機(jī)概述 .............................................21.1 帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況及差距 .......................21.1.1 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 ...........................21.1.2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 ...........................31.1.3 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距 .........................41.2 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ...................................71.3 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 .......................................91.4 帶式輸送機(jī)的工作原理和分類 .............................91.4.1 帶式輸送機(jī)常用的種類及型號(hào) ........................101.5 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 ............................121.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) ..................................121.5.2 布置方式 ..........................................132 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................142.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 ................................142.2 計(jì)算步驟 ..............................................152.2.1 帶寬的確定 ........................................152.2.2 輸送帶寬度的核算 ..................................172.3 計(jì)算圓周力 ............................................182.3.1 圓周驅(qū)動(dòng)力 ........................................182.3.2 計(jì)算主要阻力 FU....................................202.3.3 計(jì)算主要特種阻力 FS1 ...............................212.3.4 計(jì)算特種附加阻力 FS2 ...............................232.3.5 計(jì)算傾斜阻力 FSt ...................................242.3.6 計(jì)算牽引力 FU......................................242.4 計(jì)算傳動(dòng)功率 ..........................................242.5 輸送帶張力計(jì)算 ........................................252.5.1 計(jì)算最小張力 ......................................262.5.2 輸送帶上各張力的計(jì)算 ..............................283 驅(qū)動(dòng)裝置的選用 ............................................323.1 電動(dòng)機(jī)的選用 ..........................................323.2 減速器的選型 ..........................................333.3 聯(lián)軸器的選用及其結(jié)構(gòu) ..................................334 傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì) ............................................35河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文ii4.1 結(jié)構(gòu)與種類 ............................................354.2 設(shè)計(jì)筒體 ..............................................394.2.1 計(jì)算筒體的厚度 ....................................394.2.2 滾筒筒體強(qiáng)度的校核 ................................394.3 傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................414.3.1 求軸上的功率 P,轉(zhuǎn)速 n 和轉(zhuǎn)矩 T ......................414.3.2 軸的最小直徑的確定 ................................424.3.3 傳動(dòng)滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................424.4 驅(qū)動(dòng)滾筒的校核 ........................................465 拉緊裝置的設(shè)計(jì)與選用 ......................................485.1 拉緊置的選型與布置 ....................................485.1.1 拉緊裝置的選型 ....................................485.1.2 拉緊裝置的布置 ....................................495.2 設(shè)計(jì)拉緊裝置 ..........................................506 其他部件的設(shè)計(jì)與選用 ......................................516.1 托輥的選用 ............................................516.2 校核輥?zhàn)虞d荷 ..........................................566.2.1 靜載計(jì)算 ..........................................566.2.2 動(dòng)載計(jì)算 ..........................................576.3 改向裝置 ..............................................586.4 制動(dòng)裝置的選用及其結(jié)構(gòu) ................................586.5 機(jī)架與中間架 ..........................................596.5.1 機(jī)架 ..............................................596.5.2 中間架 ............................................616.5.3 機(jī)尾或?qū)Щ匮b置 ....................................617 輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)與選用 ......................................627.1 給料和卸料裝置 ........................................627.1.1 給料裝置 ..........................................627.1.2 卸料裝置 ..........................................627.2 清掃裝置 ..............................................637.2.1 輸送帶清掃器的安裝位置 ............................647.3 頭部漏斗 ..............................................657.4 電氣及安全保護(hù)裝置 ....................................65總 結(jié) ......................................................67致 謝 ......................................................68參考文獻(xiàn) ....................................................69河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1前 言帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶來(lái)輸送物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是散狀物料和成件物品的主要輸送設(shè)備之一，具有輸送物料種類廣泛、輸送能力范圍寬、輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)、靈活的裝卸料、可靠性強(qiáng)、安全性高、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于煤炭冶金、港口、化工、電力等領(lǐng)域。采用固定結(jié)構(gòu)式的帶式輸送機(jī)已形成通用型的系列產(chǎn)品，因此我們開拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識(shí)和現(xiàn)有的資料對(duì)其進(jìn)行創(chuàng)新完善。在此過(guò)程中檢驗(yàn)自己的創(chuàng)新能力，使其應(yīng)用的范圍更加廣泛，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起到更加重要的作用。帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向一時(shí)呈現(xiàn)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。帶式輸送機(jī)的另一特點(diǎn)是承載物料得帶也是傳遞動(dòng)力得牽引件，這與其他輸送機(jī)械由明顯的區(qū)別。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國(guó)對(duì)固定帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)的制動(dòng)裝置以及 PLC 控制為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。思維的不斷開闊、制造技術(shù)的不斷提高和制造材料的不斷改進(jìn)，帶式輸送機(jī)將以前所未有的速度發(fā)展。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。設(shè)計(jì)解決的問(wèn)題：熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對(duì)帶式輸送機(jī)及其主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文2用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文31 帶式輸送機(jī)概述1.1 帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況及差距1.1.1 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表 1-1 所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：⑴設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) 300~500 萬(wàn) t 以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。⑵應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。⑶采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。⑷新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國(guó) FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/（2~3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文4運(yùn)輸能力達(dá) 3000 t/h 以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的 S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。表 1-1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù) 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m 6000～7500 ＞6000帶速/ 1.ms?4.5～6 4～7, 最高達(dá) 10輸送量/ th3500～5000 4000～5000驅(qū)動(dòng)功率/kW 1500～4000 3500～7000，最大達(dá) 150001.1.2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國(guó)煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表 1-2 所示。表 1-2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù) 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m 2000～3000 ＞3000帶速/ 1.ms?3.5～4 4～5, 最高達(dá) 8輸送量/ th2500～3000 3000～4000河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文5驅(qū)動(dòng)功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大達(dá) 100001.1.3 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距1、 大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù) 長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國(guó)用剛性理論來(lái)分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取 n=10 左右） ，與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6） ，并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。⑵可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度 0.3～0.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問(wèn)題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距。此外，長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文6帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)距離的無(wú)級(jí)液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500 kW 時(shí)，可控 CST 軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)） 。通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá) 98% 以上。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。2、 技術(shù)性能上差距我國(guó)帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶與張緊裝置等與國(guó)外有著很大差距。⑴ 裝機(jī)功率 我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW，國(guó)外產(chǎn)品可達(dá) 4×970 kW，國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的 30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。⑵運(yùn)輸能力 我國(guó)帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為 3000 t/h，國(guó)外已達(dá)5500 t/h。⑶最大輸送帶寬度 我國(guó)帶式輸送機(jī)為 1400 mm，國(guó)外最大為 1830 mm。⑷帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為 4m/s，國(guó)外為 5m/s 以上。⑸工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度 我國(guó)為 3000 m，國(guó)外為 7300m。⑹自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國(guó)內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有 2 種：（a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國(guó) LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。 （b）德國(guó) DBT 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有 2 個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL 公司生產(chǎn)的自稱河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文7機(jī)尾用于在國(guó)內(nèi)帶寬 1.2 m 的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國(guó)生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國(guó)內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直 2 個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。⑺高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。⑻輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3、 可靠性、壽命上的差距⑴輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為 2500 N/mm，國(guó)外為 3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國(guó)外為 7000 N/mm。⑵輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的 50%～65%，國(guó)外達(dá)母帶的 70%～75%。⑶托輥壽命 我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國(guó)等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文8送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為 2 萬(wàn) h，國(guó)外托輥壽命 5～9 萬(wàn) h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的 30%～40%。⑷輸送機(jī)減速器壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命 2 萬(wàn) h，國(guó)外減速器壽命 7 萬(wàn) h。⑸帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差。4、 控制系統(tǒng)上差距⑴驅(qū)動(dòng)方式 我國(guó)為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國(guó)外傳動(dòng)方式多樣，如 BOSS 系統(tǒng)、CST 可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。⑵監(jiān)控裝置 國(guó)外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器 PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國(guó)輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過(guò)程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)臨近裝置，沒(méi)有故障診斷與查詢等。⑶輸送機(jī)保護(hù)裝置 國(guó)外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過(guò)滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測(cè)裝置：傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國(guó)基本處于空白。而我國(guó)現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉(cāng)保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào)警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。1.2 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是：1、 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文9為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的 10 年內(nèi)輸送量要提高到3000～4000 t/h，帶速提高至 4～6m/s，輸送長(zhǎng)度對(duì)于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到 3000m。對(duì)于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長(zhǎng)至 5000m 以上，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到 1000～1500 kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到 6000 N/mm（鋼繩芯）和 2500 N/mm（鋼繩芯） 。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，無(wú)論是主參數(shù)，還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場(chǎng)急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以提高我國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，接近并趕上國(guó)際先進(jìn)工業(yè)國(guó)的技術(shù)水平。其包含 7 個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；⑵軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)；⑷自動(dòng)張緊技術(shù)；⑸新型高壽命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機(jī)尾技術(shù)；⑺高效儲(chǔ)帶技術(shù)。2、 提高元部件性能和可靠性設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。3、 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文101.3 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成，輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)?？捎糜谒竭\(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。1.4 帶式輸送機(jī)的工作原理和分類帶式輸送機(jī)又稱為膠帶輸送機(jī)，其最重要的部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文11圖 1-1 帶式輸送機(jī)組成1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動(dòng)滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器輸送帶 1 繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒 2 和機(jī)尾換向滾筒 3 形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置 5 給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段) 的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動(dòng)滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過(guò) 18°，向下運(yùn)輸不超過(guò) 15°。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。1.4.1 帶式輸送機(jī)常用的種類及型號(hào)帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文12一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下： 80TDQXU??????????型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)普 通 型 型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī)型 帶 式 輸 送 機(jī)管 形 帶 式 輸 送 機(jī)帶 式 輸 送 機(jī) 氣 墊 帶 式 輸 送 機(jī)波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機(jī)特 種 結(jié) 構(gòu) 型 鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機(jī)壓 帶 式 帶 式 輸 送 機(jī)其 他 類 型QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)與 TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò) 100m，電機(jī)容量不超過(guò) 22kw。屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯DX型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī)中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。U 形帶式輸送機(jī)又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由 提高到 使輸送帶成 U 形。這樣一來(lái)03~4509輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25°。U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文131.5 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式1.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。表 1-3 不同物料的最大運(yùn)角物料種類 角度 物料種類 角度煤塊 18° 篩分后的石灰石 12°煤塊 20° 干沙 15°篩分后的焦碳 17° 未篩分的石塊 18°0—350mm 礦石 16° 水泥 20°0—200mm 油田頁(yè)巖 22° 干松泥土 20°使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表 1-3 所示：由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的 1/3 到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取 4500-5500 小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。1.5.2 布置方式電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯帶式輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表 1-4 所示：表 1-4 帶式輸送機(jī)典型布置方式河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文152 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)：（1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。（3）工作環(huán)境：露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式。（5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；（6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：散狀物料（2）物料特性： 1）塊度：0～200mm2）散裝密度：700kg/ 3m3）在輸送帶上動(dòng)堆積角：ρ=20°4）物料溫度：2x200+200=600故，輸送帶寬滿足輸送要求。2.3 計(jì)算圓周力2.3.1 圓周驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力 為所有阻力之和，可按式（2-1） 、UF式（2-2）進(jìn)行計(jì)算。= + + + + (N) (2-1) UFHN1S2St=fLg[ + +(2 + )cos ]+ + + + (N) ROqUBqG?NF1S2StF(2-2)當(dāng)輸送機(jī)傾角 小于 18°時(shí)，可選取 cos ≈1。?對(duì)于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)（機(jī)長(zhǎng)大于 80m） ，附加阻力明顯小于主要阻力可引入系數(shù) C 來(lái)考慮附加阻力，它取決于輸送機(jī)的長(zhǎng)度，可按（2-3）進(jìn)行計(jì)算。=CfLg[ + +(2 + )cos ]+ + + UFROqUBqG?1SF2St(2-3)式中 C—系數(shù)；河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文20f—模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選?。籐—輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭、尾滾筒中心距） ，m ；g—重力加速度，取 g=9.81m/ ；2s—承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m；ROq—回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m；U—每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m；B—每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量，kg/m；Gq—主要阻力，N；HF—附加阻力，N；—特種主要阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力，1SN；—特種附加阻力即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的2SF阻力，N；—傾斜阻力，N；StH—輸送機(jī)卸料段和裝料段間的高度差，m。查《DTII 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 3-5，C=1.89。查《DTII 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 3-6，f=0.022。查《DTII 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 3-7，查得上托輥為前傾槽型托輥 Φ89。查《DTII 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 3-7，查得單位長(zhǎng)度托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 =7.74kg 1G河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文21托輥間距 01.2a?= = =6.45(kg/m)ROq01aG2.74查得單個(gè)下托輥 Φ89。 查得單個(gè)單位長(zhǎng)度下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量=7.15kg。2G=3a?= = =2.38（kg/m）RUq?aG2315.7計(jì)算單位長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量 B初選輸送帶為尼龍芯帶。查《DTII 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （以后凡省略則均為此書）表 3-8 =9.6Bq計(jì)算單位長(zhǎng)度輸送物料長(zhǎng)度 Gq由公式（3-4-7）計(jì)算= (kg/m) (2-4)GqVI?—輸送能力， /s；I3m—物料松散密度， kg/ ；?3V—帶速，m/s。則 = = = =34.72(kg/m)GqIV?Q6.3.120?河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文222.3.2 計(jì)算主要阻力 FU=frg[ + +(2 + )cos ]UFROqBqG?=0.022x75x9.8x[6.45+2.38+(2x9.6+34.72)xcos12°=995.612.3.3 計(jì)算主要特種阻力 FS1主要特種阻力 包括托輥前傾的摩擦阻力 和被輸送物料與導(dǎo)料1SF?槽攔板間的摩擦阻力 兩部分，按式（3-5）計(jì)算：gl= + (2-5)1S?1按式（2-6）或式（ 2-7）計(jì)算：F?（1） 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí)（2-0()cosinBGCLqg???????6）（2） 二輥式前傾下托輥時(shí)(2-7)0cosinBFLqg???????由于托輥是用三個(gè)等長(zhǎng)度的承載托輥則0()cosinBGCLqg???????式中 —槽形系數(shù)；—承載、回程托輥和輸送帶的摩擦系數(shù)，0=0.3～0.4；0?—裝有前傾托輥的設(shè)備長(zhǎng)度，m；?L河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文23—托輥軸線相對(duì)于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角，°；?取 =0.4， =0.3， =12°， =77m；C0???L查表 2-42， =1.5°；?則0()cosinBGFLqg???????=0.4×0.3×77×（7.6+34.72）×9.81×cos12°×sin1.5°=90.37(N)輸送物料與導(dǎo)料擋板間的摩擦力=1gF12bVlI??式中 —物料和導(dǎo)料擋板間的摩擦系數(shù)，2?=0.5～0.7l—倒料槽板長(zhǎng)度，m；—導(dǎo)料擋板內(nèi)部寬度，m；查表 3-111b—輸送能力， /s；VI3g—重力加速度，取 g=9.81m/ ；2s—物料松散密度，kg/ ；?3mV—帶速，m/s。取 =0.6，l=3.0m, =0.46m；2?1b= = =0.08( /s)VI?6.3Q70.2?3河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文24則 = =1gF12bVlIv??22495.06.13817.0?=71.9（N）則 = + =90.37+71.9 = 162.27（N）1S?1g2.3.4 計(jì)算特種附加阻力 FS2特種附加阻力 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 和犁式卸料器摩2SFrF擦阻力 等部分。a= +2Sr輸送帶清掃器的摩擦阻力=AprF3?式中 A—輸送帶和輸送帶清掃器的接觸面積， ；2mP—輸送帶清掃器和輸送帶間的壓力（一般 3× ～10×410N/㎡） ；410—輸送帶和輸送帶清掃器的摩擦系數(shù)， =0.5～0.7；3? 3?取 p=6× N， =0.6；43?查表 3-11，頭部清掃的面積 =0.008㎡；1A空段清掃器的面積 =0.012㎡；2則 A= + =0.02㎡1A2=Ap =0.02×6× ×0.6 =720（N）rF3?410表 3-1 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文25刮板與輸送帶接觸面積 A/m 2帶寬 B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m1b頭部清掃器 空段清掃器500 0.315 0.005 0.008650 0.400 0.007 0.01800 0.495 0.008 0.0121000 0.610 0.01 0.0151200 0.730 0.0121400 0.850 0.0140.0180.021由于無(wú)卸料器，則 =0aF則 = + =720+0=720（N）2sr2.3.5 計(jì)算傾斜阻力 FSt傾斜阻力按下式計(jì)算：= ghStFGq式中 H-輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差，m;輸送機(jī)向上提升時(shí)，H 取正值；輸送機(jī)向下運(yùn)輸時(shí)，H 取負(fù)值。則 = gh=34.72×9.8×16.5=5614(N)StFGq2.3.6 計(jì)算牽引力 FU將上述數(shù)據(jù)代入公式（2-3）中得：=C fLg[ + +(2 + )cos ]+ + + UFROqBqG?1SF2St=1.89×857.2+153.4+720+5614=8107.51（N）河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文262.4 計(jì)算傳動(dòng)功率= VAPUF式中 —傳動(dòng)滾筒軸所需功率，KW；—圓周驅(qū)動(dòng)力，KN；UV—帶速，m/s；代入數(shù)據(jù)，得= V=8107.51×1.6=12972.01（W）=12.97(KW)APUF驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸所需功率 MP= (KW) （帶式輸送機(jī)所需正功率）M1?A式中 =0.98×1×0.94=0.921單機(jī)驅(qū)動(dòng)不平衡系數(shù) 1；三級(jí)減速器效率 0.94；聯(lián)軸器效率 0.98；則 = = =14.09（KW）MP1?A92.07選配電動(dòng)機(jī)功率為 22KW。查《DTII 固定式帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)》附表 1.1-1,查得，電機(jī)為Y200L2-6。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文272.5 輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個(gè)條件：（1） 輸送帶的張力在任何負(fù)載情況下，作用到全部滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2） 作用到輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度小于一定值。2.5.1 計(jì)算最小張力為限制輸送帶在兩組承載托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力 ，則minF承載分支 max0i)(8hgqGB??取 =1.2m1.)(max?h0NF6.5211.88.9)723469(2in ????回程分支 ahgqBu .30.)(mxi圓周驅(qū)動(dòng)力 通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，為保證輸送帶工作時(shí)不U打滑，需在回程帶上保持最小張力 ，按式（2-8 ）進(jìn)行計(jì)算：min2F（2-1maxin2?????eFU8）式中 —滿載輸送機(jī)起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力；max?U河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文28—傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；?—傳動(dòng)滾筒的圍包角，一般取 =160°～240°；??—尤拉系數(shù)；?e查表 3-12， =0.25.按公式求起動(dòng)時(shí)傳動(dòng)滾筒上最大圓周力（2-9）AUKF?max,取 5.1=8107.51 12161.26NmaxU.??由表 3-13 查得 則40.2??e=8686.61??1.61min2FN令 =8686.61 ，計(jì)算輸送機(jī)各點(diǎn)張力，忽略附加阻力，iN取 N .82?可得穩(wěn)定運(yùn)行工況下=8686.61+8107.51=16794.12（N）UF?2max1輸送帶層數(shù)計(jì)算由公式得 = =2.5 層1maxbnZB??1082.6794?按表 2-16 取 4 層，與初選相同。傳動(dòng)滾筒合力 nF由手冊(cè)式 ??3.58?=12161.26+2×8686.61=29534.48(N)minax2Un??河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文29各改向滾筒合力，根據(jù)各類側(cè)型輸送機(jī)改向滾筒所處的位置分別確定。為減少改向滾筒品種，一般相同直徑的改向滾筒總是取為完全一樣的型號(hào)。根據(jù) 查手冊(cè)表 6-1 初選傳動(dòng)滾筒直徑 D=800mm，許用合力nF110KN，L=1000mm滿足要求。傳動(dòng)滾筒扭矩： = (N) 20maxaxDFMU?5.48620.16??=4.8645KN·M＜20KN·M初選規(guī)格滿足要求。傳動(dòng)滾筒圖號(hào)為： 04613YZDTIA2.5.2 輸送帶上各張力的計(jì)算圖 2-3 輸送帶張力計(jì)算點(diǎn)分布圖根據(jù)《通用機(jī)械設(shè)計(jì)》逐點(diǎn)點(diǎn)張力計(jì)算要點(diǎn)如下：(1)按輸送帶運(yùn)行的方向定出一些特殊點(diǎn),一般從主動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)開始,圖 3-3 中 1 點(diǎn),即使傳動(dòng)滾筒與輸送帶的分離點(diǎn),張力用 來(lái)表示,F河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文30此時(shí) 。1lF?(2)特殊點(diǎn)。特殊點(diǎn)是指各滾筒的分離點(diǎn)與相遇點(diǎn),曲線段的進(jìn)、出點(diǎn),直線摩擦驅(qū)動(dòng)的相遇點(diǎn)與分離點(diǎn),裝載位置的起點(diǎn)與終點(diǎn)等.圖 4-3中的 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 點(diǎn),在這兒是以滾筒的相遇點(diǎn)和分離點(diǎn)來(lái)取的,其中 2 點(diǎn)處的滾筒,對(duì)輸送帶與滾筒的圍包角較小,故可認(rèn)為是一點(diǎn)。也就是說(shuō),在此,2 點(diǎn)處滾筒對(duì)輸送帶的運(yùn)行阻力可不計(jì).要注意到的是,各點(diǎn)的序號(hào)是按輸送帶的運(yùn)行方向依次來(lái)定的,此順序不能打亂.(3)在上述的規(guī)定下,就有后點(diǎn)(從順序上來(lái)講)的張力,等于其前一點(diǎn)的張力加上此兩點(diǎn)間運(yùn)行阻力的代數(shù)和,即表達(dá)式(2-10)1~1iiiF???式中 —后一點(diǎn)輸送帶的張力，N；i—輸送帶的張力，N；i—i～i+1 點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力，N；要注意的是其可以是正1~?iF值也可以是負(fù)值；用式（2-10）,可逐點(diǎn)寫出各點(diǎn)的張力表達(dá)式= +2F12?= +33= + +12?= +4F34= + + +12?34?F545??河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文31= + + + +1F2?34?5F56C?= ( + + + + )F12?34?5=776?= ( + + + + )+FC12?34?F576?+?878= ( + + + + )+ +F12?34?576?8F= +989= ( + + + + )+ + +FC12?34?F576?89?=109= ( + + + + )+ ( + + )2F12?34?5FC76?89?=?y10?輸送帶回空段的阻力為??cossinKiBRUBFgLWqgqL?????????????—回空段托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)，kg/m 查表 3-14kw=0.035。根據(jù)承載段運(yùn)行阻力為正壓力×阻力系數(shù)±下滑力?ZF因?yàn)? 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文32正壓力= ??cosGBROqglqgl???下滑力=（ ）gL ?in所以 （ ）gL ?ZF??[cos]GBROKiqglqglW???BGq?sin?=7029.51（N）當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí)，下滑力為正；向下運(yùn)行時(shí)下滑力為負(fù)。由于 2 點(diǎn)、3 點(diǎn)，4 點(diǎn)與 5 點(diǎn)之間，以及 6 點(diǎn)、7 點(diǎn)和 8 之間運(yùn)距短且無(wú)空載托輥，可近似 。2345,8,FF??9取 =1.04。fC根據(jù)上式計(jì)算得12345678910.08769.0.3..625FF???河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文333 驅(qū)動(dòng)裝置的選用3.1 電動(dòng)機(jī)的選用選擇帶式輸送機(jī)用電動(dòng)機(jī)考慮的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性：（1）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)必須提供足夠的啟動(dòng)力矩，克服帶式輸送機(jī)的靜阻力，即 。式中 為圓周力。 、 分別為承載和''uFAB??uF'A'B回程總阻力。電動(dòng)機(jī)除克服帶動(dòng)輸送機(jī)的靜阻力外，還要克服物料、工作構(gòu)件和輸送機(jī)回轉(zhuǎn)部分慣性力的動(dòng)力矩和輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的慣性力矩，這些都要在啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)完成。因此，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩表示為：12ncdM??式中： --克服輸送機(jī)的靜阻力矩；c--克服物料、工作構(gòu)件和輸送機(jī)回轉(zhuǎn)部分（不包括驅(qū)動(dòng)裝置）1d慣性力的力矩；--克服驅(qū)動(dòng)裝置部件慣性力的力矩。2dM（2）啟動(dòng)力矩。由于加速度非恒定量，實(shí)際上最大啟動(dòng)力矩要大于平均理論值 的 1.33 倍。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)載系數(shù)要滿足：max nmax1.3ndM
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