2787 果園水果采摘升降平臺的設(shè)計

2787 果園水果采摘升降平臺的設(shè)計,果園,水果,生果,瓜果,采摘,升降,平臺,設(shè)計 2012 屆畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目 果園水果采摘升降平臺的設(shè)計學(xué)生姓名 張 翼 翔 學(xué) 號 8031208204 所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 班 級 12-2 指導(dǎo)教師 王 旭 峰 日 期 2012.4 果園水果采摘升降平臺的設(shè)計開題報告一、選題的依據(jù)及意義：果園水果采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)鏈中最耗時耗力的一個環(huán)節(jié),其成本高、季節(jié)性強、需要大量勞動力高強度的工作。但是由于工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展分流了大量農(nóng)業(yè)勞動力以及人口老齡化加劇等原因,使得能夠從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動力越來越少,單靠原始的采摘方式越來越不適應(yīng)大量水果的采摘，加之水果的生長不固定，果樹的分散性，使水果采摘存在采摘困難以及部分無法采摘等問題。隨著當代機械制造業(yè)與液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，社會生產(chǎn)對生產(chǎn)率的要求也越來越高，因此，在農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展中，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，升降平穩(wěn)等優(yōu)點的果園水果液壓升降機起著極其重要的作用。果園水果采摘液壓升降平臺是一種新型的液壓升降機，主要由機械元件和液壓泵等組成。因此我們有必要對它進行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計的題目來源于水果采摘第一道工序，所設(shè)計的產(chǎn)品具有實用價值，已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進設(shè)計，使產(chǎn)品機構(gòu)更合理、更實用、更可靠。 畢業(yè)設(shè)計涉及的內(nèi)容比較多，它是基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的綜合，是在學(xué)完機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的全部課程，并進行了專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進行的，是我們對所學(xué)的所有課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練，因此，它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要的地位。本次畢業(yè)設(shè)計使我們能綜合運用機械設(shè)計課程和其他先修課程的知識，分析和解決機械設(shè)計問題，進一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識。通過設(shè)計實踐，逐步樹立正確的設(shè)計思想，增強創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和及決問題的能力。通過設(shè)計計算、繪圖以及運用技術(shù)標準、規(guī)范、設(shè)計手冊等有關(guān)資料，進行全面的機械設(shè)計基本技能的訓(xùn)練。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢：1、國內(nèi)外研究概況目前，我國水果采摘大部分單憑人工爬樹或使用梯子采摘，移動較為困難并存在安全問題，大大降低了采收效率。因水果的成熟期較短，采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。然而，在工廠用很多先進的升降平臺，如固定式液壓裝卸平臺，折臂式升降平臺，移動式升降平臺等，對其進行簡單改裝，使其適應(yīng)果園環(huán)境，有利于實現(xiàn)采收的方便性，安全性及及時性。液壓升降平臺的核心部件在于液壓提升設(shè)備,因此國內(nèi)外對液壓提升設(shè)備主要進行動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間，內(nèi)徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價格高、長時間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會使連接處漏水。它通常采用 35、34 號或無縫鋼管做成實心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度 0.02~0.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra 為 1.6~0.4μm。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實也就是個最簡單的油缸了.通過手動增壓稈(液壓手動泵)使液壓油經(jīng)過一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件，由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，孔隙率高，容易起皮，鍍鉻費用也比較高，不能滿足生產(chǎn)上的需要。2、發(fā)展趨勢隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，世界液壓升降臺工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命，極大地提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，擴大了生產(chǎn)規(guī)模，降低了產(chǎn)品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展，解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近 20 年，世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)或發(fā)展的，這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動化程度、擴大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼/復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景，就是要大力開拓玻璃鋼/ 復(fù)合材料的應(yīng)用范圍，不斷提高先進性能。此外，隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車間、倉庫等面積小又急需節(jié)省人力資源，提高勞動效率高，減少噪音和污染的場所，腳踏式液壓升降平臺車應(yīng)運而生。國內(nèi)外研究人員正針對這些場所，根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺車的結(jié)構(gòu)性能，改變體積的大小！研發(fā)出能夠更加實現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對承載物重量的改變做出反應(yīng)的液壓升降平臺車。三、研究內(nèi)容及實驗方案： 1、研究內(nèi)容: 首先對液壓升降技術(shù)參數(shù)進行分析研究，結(jié)合具體實例，對機構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對液壓傳動系統(tǒng)個部分進行設(shè)計計算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸，通過對叉桿的各項受力分析確定臺板與叉桿的載荷要求，最終完成液壓升降臺的設(shè)計要求。四、目標、主要特色及工作進度1、目 標：根據(jù)老師給定的數(shù)據(jù)和技術(shù)要求，結(jié)合自己所學(xué)知識，運用計算機 CAD 軟件等繪圖手段設(shè)計一款經(jīng)濟實用、安全可靠的液壓升降臺。2、工作進度：(1)第 1-2 周 查閱相關(guān)文獻，撰寫開題報告。(2)第 3-4 周 總體方案設(shè)計 (3)第 5-8 周 根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊，對各部分機構(gòu)設(shè)計、計算，畫草圖。 (4)第 9-10 周成本核算，從工藝性能，經(jīng)濟性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價，校核，修正。 (5)第 11-12 周 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文說明書 五、參考文獻[1] 機械設(shè)計，濮良貴，紀名剛主編。第八版。北京：高等教育出版社，2006。[2] 機械原理，孫恒，陳作模主編。第七版。北京：高等教育出版社，2006。[3] 液壓與氣壓傳動，左鍵民主編。第 4 版。北京：機械工業(yè)出版社，2008。[4] 機械零件設(shè)計手冊，楊黎明主編。北京：國防工業(yè)出版社，1996。[5] 機械設(shè)計手冊，徐灝主編。北京：機械工業(yè)出版社，1995.12。[6] 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊，王昆等主編。北京：高等教育出版社，2004。[7] 機械設(shè)計課程設(shè)計，周元康、林昌華、張海兵主編。重慶：重慶大學(xué)出版社，2001。[8] 機械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)與范例，何慶主編。 。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[9] 機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計寶典，孫波主編。西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.[10] 理工類學(xué)生專業(yè)論文導(dǎo)寫，歐陽周，劉道德主編。長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社，2000 [11] 液壓傳動，章宏甲主編。北京：機械工業(yè)出版社，2002