2794 焊接機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2794 焊接機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),焊接,機(jī)械手,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄1 前言1.1 工業(yè)機(jī)器人簡介----------------------------------------------------------(1)1.2 世界機(jī)器人的發(fā)展--------------------------------------------------------(1)1.3 我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展----------------------------------------------------(2)1.4 我要設(shè)計(jì)的機(jī)械手--------------------------------------------------------(2) 1.4.1 臂力的確定---------------------------------------------------------------------------------------(2)1.4.2 工作范圍的確定----------------------------------------------------------------------------------(2)1.4.3 確定運(yùn)動(dòng)速度--------------------------------------------------------(3)1.4.4 手臂的配置形式------------------------------------------------------(3)1.4.5 位置檢測裝置的選擇--------------------------------------------------(4)1.4.6 驅(qū)動(dòng)與控制方式的選擇------------------------------------------------(4)2 手部結(jié)構(gòu) ------------------------------------------------------------------------------------------(5) 2.1 概述-------------------------------------------------------------------------------------------------------(5)2.2 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的幾個(gè)問題----------------------------------------------------------------------------(5)2.3 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 -----------------------------------------------------------------------------------------(5)2.4 兩支點(diǎn)回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析------------------------------------------------------------ (8)3 腕部的結(jié)構(gòu)---------------------------------------------------------------------------------------(9)3.1 概述------------------------------------------------------------------------------------------------------(9)3.2 腕部的結(jié)構(gòu)形式--------------------------------------------------------------------------------------(9)3.3 手腕驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算-----------------------------------------------------(10)4 臂部的結(jié)構(gòu)-------------------------------------------------------------------------------------(13)4.1 概述----------------------------------------------------------------------------------------------------(13)4.2 手臂直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)-----------------------------------------------------------------------------------(13)4.2.1 手臂伸縮運(yùn)動(dòng)------------------------------------------------------------------------------------(14)4.2.2 導(dǎo)向裝置---------------------------------------------------------------------------------------(14)4.2.3 手臂的升降運(yùn)動(dòng)-------------------------------------------------------------------------------(15)4.3 手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)----------------------------------------------------------------------------------------(16)4.4 手臂的橫向移動(dòng)-------------------------------------------------------------------------------------(16)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)4.5 臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算------------------------------------------------------------------------------(17)4.5.1 臂水平伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算------------------------------------------------------------ (17)4.5.2 臂垂直升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算------------------------------------------------------------ (18)4.5.3 臂部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算---------------------------------------(18)5 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------------------------------(20)5.1 液壓系統(tǒng)簡介---------------------------------------------------------------------------------------(20)5.2 液壓系統(tǒng)的組成------------------------------------------------------------------------------------(20)5.3 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的控制回路---------------------------------------------(20)5.3.1 壓力控制回路-------------------------------------------------------------------------------(20)5.3.2 速度控制回路-------------------------------------------------------------------------------(21)5.3.3 方向控制回路-----------------------------------------------------------------------------------(21)5.4 機(jī)械手的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)----------------------------------------------------------------------------(21)5.4.1 焊接機(jī)械手的動(dòng)作順序----------------------------------------------------------------------(22)5.4.2 焊接機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理介紹-------------------------------------------------------(22)5.5 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的簡單計(jì)算-----------------------------------------------(24)5.5.1 雙作用單桿活塞油缸------------------------------------------------(25)5.5.2 無桿活塞油缸(亦稱齒條活塞油缸)----------------------------------(27)5.5.3 單葉片回轉(zhuǎn)油缸 ---------------------------------------------------(29)5.5.4 油泵的選擇--------------------------------------------------------(30)5.5.5 確定油泵電動(dòng)機(jī)功率 N ----------------------------------------------(31)
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編號(hào):160675
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2017-10-27
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焊接
機(jī)械手
液壓
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設(shè)計(jì)
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2794 焊接機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),焊接,機(jī)械手,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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