2872 基于plc的分料自動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2872 基于plc的分料自動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,自動(dòng)機(jī),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) I這個(gè)你可以作為參考目錄目錄 ................................................................................................................................I模塊一 振動(dòng)進(jìn)料模塊 ..................................................................................................11. 主要任務(wù) ............................................................................................................12．實(shí)訓(xùn)目標(biāo) ...........................................................................................................13. 控制電路圖 ........................................................................................................11. 主要任務(wù) ............................................................................................................32．實(shí)訓(xùn)目的 ...........................................................................................................33. 控制電路圖 ........................................................................................................3模塊三 裝配及檢測(cè)模塊 ..............................................................................................51. 主要任務(wù) ............................................................................................................52．實(shí)訓(xùn)目的 ...........................................................................................................53. 控制電路圖 ........................................................................................................5模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊 ......................................................................................71. 主要任務(wù) ............................................................................................................72．實(shí)訓(xùn)目的 ...........................................................................................................73. 控制電路圖 ........................................................................................................7模塊五 進(jìn)倉(cāng)模塊 ..........................................................................................................91. 主要任務(wù) ............................................................................................................92．實(shí)訓(xùn)目的 ...........................................................................................................9II3. 控制電路圖 ........................................................................................................9自動(dòng)機(jī)控制原理 ..........................................................................................................11各模塊的動(dòng)作互鎖 ......................................................................................................12STEP 7—Micro 軟件使用說(shuō)明 ...............................................................................131． 軟件界面介紹 ............................................................................................132．創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目的步驟 .....................................................................................131模塊一 振動(dòng)進(jìn)料模塊1. 主要任務(wù) 振動(dòng)模塊主要由振動(dòng)料倉(cāng)配直線振動(dòng)器、檢測(cè)裝置等組成，主要完成工作1 的裝配準(zhǔn)備工作及檢測(cè)是否有工件（以便確定第二模塊是否工作） 。2．實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即檢測(cè)是否有工件，并把信號(hào)傳送給第二模塊。3. 控制電路圖圖 1.料斗電路控制2圖 2.料斗 I/O 口分配圖3模塊二 物料轉(zhuǎn)移模塊1. 主要任務(wù) 物料轉(zhuǎn)移模塊主要由氣缸等完成上下、水平、轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，由氣爪（機(jī)械手）完成工作的抓取及釋放工作，使工作 1 從直線振動(dòng)器轉(zhuǎn)發(fā)移到工作臺(tái)上。2．實(shí)訓(xùn)目的1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取和釋放的動(dòng)作，并把釋放信號(hào)傳送給第三模塊。3. 控制電路圖圖 3.機(jī)械手電路控制圖4圖 4.機(jī)械手 I/O 口分配圖5模塊三 裝配及檢測(cè)模塊1. 主要任務(wù) 裝配及檢測(cè)模塊主要完成工作的裝配及檢測(cè)工作，分成四個(gè)工位，第一工位為接料，第二為裝配，第三為接觸式檢測(cè)，第四為出料。2．實(shí)訓(xùn)目的1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即完成工位的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件 1 和工件 2的組裝和壓緊動(dòng)作，然后轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)。3. 控制電路圖圖 5.轉(zhuǎn)臺(tái)電路控制圖6圖 6.轉(zhuǎn)臺(tái) I/O 資源分配7模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊1. 主要任務(wù) 成品分撿及轉(zhuǎn)移模塊根據(jù)上一模塊的檢測(cè)結(jié)果確定在哪一位置釋放工件，不良品進(jìn)入廢品斗，良品上皮帶機(jī)進(jìn)入后道工序，皮帶機(jī)上配有工作檢知器，用于檢測(cè)是否有工作向后道移動(dòng)，若有工件則給予后一模塊動(dòng)作信號(hào)。2．實(shí)訓(xùn)目的1) .寫出 PLC 的資源分配。2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即主要完成電磁吸盤的吸上、氣缸的水平移動(dòng)、及檢測(cè)安裝好的工件的信息檢測(cè)（高度和顏色信息） ，并給第五模塊信號(hào)，控制第五模塊的動(dòng)作。3. 控制電路圖圖 7.傳送帶控制電路圖8圖 8.傳送帶 I/O 資源分配9模塊五 進(jìn)倉(cāng)模塊1. 主要任務(wù) 進(jìn)倉(cāng)模塊根據(jù)前一模塊的信號(hào)確定角度氣缸、步進(jìn)電機(jī)是否動(dòng)作，上下移動(dòng)氣缸根據(jù)料倉(cāng)內(nèi)的物料情況確定是否動(dòng)作，推料氣缸在步進(jìn)電機(jī)及上下氣缸動(dòng)作完成后（即確定放料倉(cāng)位后）推料入倉(cāng)。2．實(shí)訓(xùn)目的1) . 寫出 PLC 的資源分配。2) . 要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即主要是根據(jù)第四模塊傳送來(lái)的信號(hào)，確定氣缸的歸倉(cāng)動(dòng)作（即控制絲桿的轉(zhuǎn)矩） 。3. 控制電路圖圖 9.立體倉(cāng)控制電路圖10圖 10.立體倉(cāng) I/O 資源分配11自動(dòng)機(jī)控制原理振動(dòng)料倉(cāng)采用外購(gòu)，具體提供工件給供應(yīng)商，由供應(yīng)商根據(jù)工件確定料倉(cāng)。直線振動(dòng)器出口處裝有檢測(cè)裝置，檢測(cè)是否有工件通過(guò)，若有工件，即指揮第二模塊動(dòng)作（第二模塊的動(dòng)作還需第三模塊的動(dòng)作命令） 。當(dāng)上一模塊檢測(cè)有工件時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸工作，使機(jī)械手動(dòng)作到直線振動(dòng)器的出口上方，然后上下移動(dòng)氣缸動(dòng)作，使氣爪移動(dòng)到工件處，氣爪動(dòng)作，抓緊工件，然后上下移動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸、角度氣缸分別移動(dòng)，使工件 1 移至下一模塊的第一工位上方，然后氣爪動(dòng)作，放下工件 1，最后機(jī)械手恢復(fù)原始位置；根據(jù)時(shí)序控制及上一模塊是否有工件確定機(jī)械手的下一動(dòng)作時(shí)間。當(dāng)?shù)诙K將工件 1 放入第一工位后，工件轉(zhuǎn)動(dòng)到下工位（注意：應(yīng)測(cè)試模塊 2 的動(dòng)作時(shí)間，模塊 3 的轉(zhuǎn)動(dòng) 1 工位的時(shí)間，根據(jù)兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)間確定哪個(gè)模塊等待，由動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的模塊在動(dòng)作完成時(shí)提供一電信號(hào)給予動(dòng)作快的模塊，確定其可以動(dòng)作） ，第二工位的進(jìn)料缺陷缸動(dòng)作，使工件 2 進(jìn)入工件 1，壓緊氣缸動(dòng)作，壓入工件 2，轉(zhuǎn)動(dòng)工件臺(tái)，使工件進(jìn)入第四工位。第四模塊的電磁吸盤初始位置為第三模塊的第四工位正上方，當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動(dòng)一工位時(shí)，電磁吸盤工作，吸上工件，然后水平移動(dòng)氣缸移動(dòng)，根據(jù)第三模塊檢測(cè)結(jié)果確定將工件在何處釋放，釋放工件后恢復(fù)初始位置。皮帶機(jī)減速電機(jī)在系統(tǒng)開機(jī)后通電，保持在 10r/min 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶作勻速運(yùn)動(dòng)，在皮帶的靠近出口處裝有工件檢測(cè)裝置，檢測(cè)是否有工件進(jìn)入后道，若檢測(cè)有工件通過(guò)，第五模塊的角度氣缸動(dòng)作（角度氣缸動(dòng)作的時(shí)機(jī)根據(jù)實(shí)際確定）夾緊工件，工件進(jìn)入第五模塊。第五模塊接收工件后，判斷工件的放置入口，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，上下移動(dòng)氣缸根據(jù)計(jì)算確定是否動(dòng)作，入倉(cāng)位置定位完成后，推料氣缸動(dòng)作推入工件并復(fù)位，待推料氣缸動(dòng)作完成后，工作臺(tái)復(fù)位，等待下一工件進(jìn)入（注意：測(cè)試第五模塊的動(dòng)作完成時(shí)間，應(yīng)保證動(dòng)作時(shí)間快于皮帶送料的時(shí)間） 。12各模塊的動(dòng)作互鎖１、第二模塊的動(dòng)作由第一模塊的工件檢測(cè)裝置及第三模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作完成信號(hào)決定，當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動(dòng)一工位的時(shí)間小于第二模塊的動(dòng)作時(shí)間時(shí)，不需要第三模塊的反饋信號(hào)。２、第三模塊的動(dòng)作由第二模塊是否動(dòng)作決定，當(dāng)?shù)诙K動(dòng)作時(shí)，延時(shí)一定時(shí)間，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。３、第四模塊的動(dòng)作周期由第二模塊及第三模塊中動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的確定，與第二模塊同時(shí)動(dòng)作，第四模塊的皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于前部所有模塊的單元?jiǎng)幼魉俣龋员ＷC工件始終在皮帶上。４、第四模塊上工件檢知器用于檢測(cè)是否工件通過(guò)，當(dāng)檢測(cè)有工件時(shí)，通過(guò)一定的延時(shí)，第五模塊上角度氣缸動(dòng)作，夾緊工件，然后完成入倉(cāng)動(dòng)作。應(yīng)保證入倉(cāng)動(dòng)作時(shí)間少于前部單元?jiǎng)幼鲿r(shí)間，若無(wú)法保證，應(yīng)使前部所有模塊有動(dòng)作延時(shí)功能。入倉(cāng)工作臺(tái)上有上下位置行程開關(guān)及水平行程開關(guān)，以使工作臺(tái)能恢復(fù)到初始位置，當(dāng)工作臺(tái)無(wú)法恢復(fù)時(shí)，應(yīng)保證所有模塊停止動(dòng)作，并恢復(fù)到初始狀態(tài)。13STEP 7—Micro 軟件使用說(shuō)明1． 軟件界面介紹2．創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目的步驟雙擊圖標(biāo)：進(jìn)入程序編制界面14常用的工具編寫梯形圖程序程序調(diào)試