2881 基于PLC的自動化車間物料搬運(yùn)裝置的控制設(shè)計
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第 四 章 氣 動 部 分 設(shè) 計- 28 -第四章 氣動部分設(shè)計由 設(shè) 計 要 求 可 知 ,機(jī) 械 手 有 四 個 移 動 自 由 度 ,其 工 作 程 序 為 :機(jī) 構(gòu) 下 降 →夾 具 夾 緊 → 機(jī) 構(gòu) 上 升 → 手 臂 右 擺 → 手 臂 右 移 → 機(jī) 構(gòu) 下 降 → 夾 具 松 開 → 機(jī) 構(gòu)上 升 → 手 臂 左 移 → 手 臂 左 擺 退 至 原 位 。氣 動 原 理 圖 如 圖 4-1 所 示 。 整 個 氣 動 系 統(tǒng) 就 是 要 對 擺 動 氣 缸 、 夾 緊 氣缸 、 伸 縮 氣 缸 和 升 降 氣 缸 的 動 作 進(jìn) 行 控 制 。圖 4-1 氣 動 原 理 圖氣 路 元 件 表 如 圖 4-1 所 示 ：圖 4-1 氣 路 元 件 表序 號 型 號 規(guī) 格 名 稱 數(shù) 量1 L1-25 單 向 節(jié) 流 閥 62 24D H-10-S 三 位 四 通 電 磁 滑 閥 33 QF-44 手 動 截 止 閥 14 QSL-26S QTY-20-S11壓 力 組 件 15 YJ-1 壓 力 繼 電 器 1第 四 章 氣 動 部 分 設(shè) 計- 29 -6 Q24DH-10-S 兩 位 三 通 電 磁 滑 閥 1各 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 調(diào) 速 ， 凡 是 能 采 用 排 氣 口 節(jié) 流 方 式 的 ， 都 在 電 磁 閥 的 排 氣口 安 裝 節(jié) 流 阻 尼 螺 釘 進(jìn) 行 調(diào) 速 ， 這 種 方 法 的 特 點(diǎn) 是 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 效 果 尚 好 。 如手 臂 伸 縮 氣 缸 在 接 近 氣 缸 處 安 裝 兩 個 快 速 排 氣 閥 ， 可 加 快 起 動 速 度 ， 也 可 調(diào)節(jié) 全 程 上 的 速 度 。 升 降 氣 缸 采 用 進(jìn) 氣 節(jié) 流 的 單 向 節(jié) 流 閥 以 調(diào) 節(jié) 手 臂 的 上 升 速度 ， 由 于 手 臂 靠 自 重 下 降 ， 其 度 調(diào) 節(jié) 仍 采 用 在 電 磁 閥 排 氣 口 安 裝 節(jié) 流 阻 尼 螺釘 來 完 成 。 氣 液 傳 送 器 氣 缸 側(cè) 的 排 氣 節(jié) 流 ， 可 用 來 調(diào) 整 回 轉(zhuǎn) 液 壓 緩 沖 器 的 背壓 大 小 。 為 簡 化 氣 路 ， 減 少 電 磁 閥 的 數(shù) 量 ， 各 工 作 氣 缸 的 緩 沖 均 采 用 液 壓 緩沖 器 ， 這 樣 可 以 省 去 電 磁 閥 和 切 換 節(jié) 流 閥 或 行 程 節(jié) 流 閥 的 氣 路 阻 尼 元 件 。 電磁 閥 的 通 徑 ， 是 根 據(jù) 各 工 作 氣 缸 的 尺 寸 、 行 程 、 速 度 計 算 出 所 需 壓 縮 空 氣 流量 ， 與 所 選 用 電 磁 閥 在 壓 力 狀 態(tài) 下 的 公 稱 使 用 流 量 相 適 應(yīng) 來 確 定 的 。
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編號：160962
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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