2952 交流永磁直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

2952 交流永磁直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計,交流,交換,永磁,直線,電機,機電,及其,伺服,控制系統(tǒng),設(shè)計 1畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書系別 ：機電工程學(xué)院 專業(yè)： 機械制造及其自動化 班級：機0405學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類型理論研究 □姓 名 學(xué) 號 姓 名 職 稱 單 位科研開發(fā) ∨工程設(shè)計 □何金樹 304010536 劉泉 副研 機電工程學(xué)院論文 □題目 交流永磁直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計主要內(nèi)容以及目標(biāo)1. 設(shè)計一臺小型直線電機的結(jié)構(gòu)；2．對交流直線電機伺服控制單元硬件結(jié)構(gòu)的構(gòu)建；3. 進(jìn)行交流伺服控制單元的軟件程序編制。4. 解決防護(hù)、制動、運動限位等問題。成果形式1、控制系統(tǒng)電路圖 1 張，2#；2、直線電機裝配圖 1 張，1#； 3、直線電機零件圖 4 張，3#； 4、控制程序流程圖 1 張，1＃;5、控制程序。 開題報告與調(diào)研報告：3000 字以上； 英文翻譯：5000 字。畢設(shè)論文： 論文 2 萬字（包括中文摘要 400 字，英文摘要 250~300 單詞） 。基本要求1、弄懂直線電機的矢量控制原理；2、掌握 DSP 的開發(fā)環(huán)境和編寫控制程序；3、進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計；4、進(jìn)行直線電機結(jié)構(gòu)設(shè)計。實習(xí)調(diào)研要求1．查閱直線電機的發(fā)展現(xiàn)狀和原理； 2．學(xué)習(xí)矢量控制、PI 控制、CCS3.1 集成開發(fā)環(huán)境的知識；3．調(diào)研硬件市場，包括伺服電機、DSP 控制板。往圖書館查閱資料，有關(guān)網(wǎng)絡(luò)等，通過觀摩及調(diào)研，了解本課題的國內(nèi)、外現(xiàn)狀，明確設(shè)計對象和意義，知道需要學(xué)習(xí)哪些相關(guān)知識，對設(shè)計或者改進(jìn)有一定思路。2主要參考文獻(xiàn)（指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等）1． 徐月同.《高速精密永磁直線同步電機進(jìn)給系統(tǒng)及控制技術(shù)研究》 ，博士學(xué)位論文. 浙江大學(xué)；2． 《直線電機原理與應(yīng)用》, 機械工業(yè)出版社；3． 《現(xiàn)代永磁電機理論與設(shè)計》 ，機械工業(yè)出版社；4． 《現(xiàn)代機構(gòu)設(shè)計手冊》 ，機械工業(yè)出版社。主要儀器設(shè)備PLC，伺服電機，數(shù)字示波器。 CAD 軟件PRO/E 軟件畢業(yè)設(shè)計（論文）開始日期2008 年 2 月 25日畢業(yè)設(shè)計（論文）完成日期 2008 年 6 月 20 日畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃（起止時間、工作內(nèi)容）1～3 周：調(diào)研，熟悉直線電機控制課題的研究方向、查 閱 有關(guān)中英文資料，寫出調(diào)研報告，完成英文翻譯；確定初步方案，寫開題報告；第 4 周：完成開題報告； 翻譯；控制原理圖；5～7 周：細(xì)化方案，編寫程序，繪制電路草圖等；8～10 周：完成進(jìn)行直線電機結(jié)構(gòu)設(shè)計。11～15 周：教師審查修改圖紙，安排加工；論文提綱；16 周：畢業(yè)論文打印裝訂，完成上交，指導(dǎo)老師和評閱老師完成評閱，學(xué)生準(zhǔn)備答辯；17 周： 畢設(shè)論文答辯。指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見：組長（簽字）： 年 月 日