2971 結晶器振動裝置的設計

2971 結晶器振動裝置的設計,結晶器,振動,裝置,設計 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）1摘要結晶器振動裝置是連鑄機的重要設備之一，起主要作用是使內壁獲得良好的潤滑條件，減少摩擦力，防止鋼水與內壁的粘結，同時還可以改善鑄坯的表面質量。而且當發(fā)生粘接時，振動能強制脫模，消除粘結。振動機構是使結晶器產(chǎn)生所需要的振動，因此任何振動機構都必須滿足兩個基本條件：第一，使結晶器準確地沿著一定的軌跡振動。第二，使結晶器按著一定的規(guī)律振動。結晶器實現(xiàn)弧形運動軌跡的方式有：導軌式、長臂式、差動式、雙搖桿式、四偏心式，以及液壓振動機構等等。振動規(guī)律主要包括：同步式振動、負滑脫振動、正弦振動、非正弦振動等等。短臂四連桿機構是通過選擇適當尺寸的兩個搖桿，使其在某一瞬間的運動是繞曲率半徑中心的圓弧線運動。其中兩搖桿長度的選擇必須滿足：①兩搖桿的長度相等；②兩搖桿的延長線通過曲率中心。本說明書主要對短臂四連桿機構進行了設計，其內容如下：① 連鑄振動機構的簡介、發(fā)展、運動形式和運動規(guī)律；② 設計方案的確定；③ 工藝參數(shù)的確定；④ 振動機構的運動分析和電動機的選擇；⑤ 潤滑與安裝維護的確定；關鍵詞：連鑄 結晶器 振動機構 短臂四連桿 圓弧運動內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）2AbstractCrystal vibrator is one of important equipment of continuous casting machine, play a major role is to get a good wall lubrication, reduce friction, prevent adhesion of molten steel and the inner wall, while also improving the billets surface quality. And when bonding occurs, the vibration can be forced stripping, erased. Vibration body is needed to mold the vibration generated, so any vibration institution must meet two basic conditions: first, to mold accurately track down some vibration. Second, make sure the laws of the mold Anzhuo vibration.Mold curved trajectory to achieve the way: DIN rail, the long arm-type, differential, dual rocker-style, four eccentric and hydraulic vibration institutions and more. Vibration law include: synchronous vibration, the negative slip vibration, sine vibration, non-sinusoidal vibration and so on.Short arm of four-bar linkage is by selecting the appropriate size of the two rocker, to a certain moment of the campaign is centered around the radius of curvature of arc line movement. Two of the rocker length the choice must be met: ① equal to the length of the two rocker; ② the extension line through the two rocker curvature center.The instructions on the short arm of the main bodies of the four-link design, which reads as follows:①Vibration brief description of the continuous casting, development, form and movement law of motion;內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）3②Determination of design;③Process Parameters;④Vibration of the kinematic analysis and motor selection;⑤Lubrication, sealing and installation of adjustment methods to determine;Keywords: continuous casting crystallizer vibrating mechanism short arm four-link arc movement目錄內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）4摘要………………………………………………………………………………ABSTRACT…………………………………………………………第一章 緒論…………………………………………………………………………1.1 現(xiàn)代連鑄技術的發(fā)展與展望………………………………………………1.2 連鑄結晶器振動技術………………………………………………1.2.1 結晶器振動技術的發(fā)展歷史………………………………………………1.2.2 結晶器振動波形的發(fā)展………………………………………………1.3 振動機構簡介………………………………………………………………第二章 設計部分………………………………………………………………2.1 方案的確定………………………………………………………………2.1.1 方案的分析比較與確定………………………………………………2.1.2 振動方式的分析與確定………………………………………………2.1.3 結晶器振動機構組成………………………………………………2.1.4 短臂四連桿結晶器振動原理………………………………………………2.2 參數(shù)的確定………………………………………………………………2.2.1 基本設計參數(shù)………………………………………………………………2.2.2 結晶器正弦振動的基本規(guī)律………………………………………………2.2.3 相關工藝參數(shù)………………………………………………………………2.2.4 振動參數(shù)的確定………………………………………………………………2.3 振動頻率和振幅的計算………………………………………………2.4 結晶器振動機構運動學分析………………………………………………2.4.1 結晶器振動位移分析……………………………………………2.4.2 結晶器振動機構速度與加速度分析………………………………2.4.3 結論………………………………………………………………2.5 電動機的選擇和減速器的設計………………………………………………2.6 聯(lián)軸器的選擇………………………………………………………………2.7 偏心軸的設計………………………………………………………………2.8 四連桿的設計………………………………………………………………第三章………………………………………………內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）5內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）6第一章 緒論 1.1 現(xiàn)代連鑄技術的發(fā)展與展望連續(xù)鑄鋼是把液態(tài)鋼用連鑄機澆注、冷凝、切割而直接得到鑄坯的工藝。自 19 世紀中期 H.Bessemer 提出這種連續(xù)澆注的設想以來，由于其工藝特點同傳統(tǒng)模鑄相比具有很多明顯的優(yōu)越性，因而在短短的一百多年的時間里獲得了令人矚目的發(fā)展。從上個世紀 50 年代連鑄技術應用于鋼鐵工業(yè)以來，經(jīng)過 30年的發(fā)展，到上個世紀 80 年代，連鑄技術已經(jīng)進入了安全成熟的全盛時期。新世紀以來，鋼鐵工業(yè)面臨一系列激烈挑戰(zhàn)，包括符合環(huán)境保護。要求的排放物、節(jié)能和改善操作者勞動條件的迫切要求，材料性能方面受到其他材料（塑料、玻璃、紙張及有色金屬）的競爭，在生產(chǎn)效率方面受到投資和運行成本的限制等。為了適應市場的變化而形成了新世紀連鑄技術發(fā)展的最新方向，主要包括三個方面，即近終型澆鑄、高質量鋼澆鑄和高效連鑄，三個課題之間相互聯(lián)系，在發(fā)展過程中逐漸發(fā)展為優(yōu)質、高效和經(jīng)濟三者艱苦的生產(chǎn)技術體系。近終型澆鑄是當代世界鋼鐵技術的一次大變革，是當前具有較強競爭力的短流程鋼廠采用的主要工藝，力求澆鑄盡可能接近最終的鑄坯，以便是近一步減少中間加工工序，節(jié)省能源、減少貯存和縮短生產(chǎn)時間。其與傳統(tǒng)工藝相比，流程短，效率高，建設投資小，生產(chǎn)成本低，受到世界鋼鐵界得高度重視。另一個課題，即連鑄高質量鋼，主要包括鑄坯得清潔性、表面質量和內部質量保證，以滿足產(chǎn)品對質量不斷提高得要求，同時也有效減少了成型加工過程，這是連鑄技術向高水平發(fā)展的標志。高效連鑄技術，就是連鑄機實現(xiàn)高拉速、高作業(yè)率、高連澆爐數(shù)及低拉漏率，生產(chǎn)高溫無表面缺陷得連鑄坯技術。其中以高拉速連鑄得主要技術為主導和重點，因次許多相關技術都圍繞展開，如高效結晶技術，高質量保護渣技術，鑄坯連續(xù)矯正技術以及結晶器振動方式研究等。而結晶器振動得完善是其中最主要得技術措施之一，實踐證明結晶器振動方式以及振動參數(shù)對于提高拉速、改善鑄坯表面質量有嚴重得影響。本文將著重討論結晶器得振動問題。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）71.2 連鑄結晶器振動技術1.2.1 結晶器振動技術的發(fā)展歷史結晶器是連續(xù)鑄鋼機得心臟，只有保證其正常有效地工作，才能使得連鑄這一整體呈現(xiàn)出生機與活力。最初連鑄機的結晶器是靜止的，在拉坯過程中坯殼與結晶器壁極易發(fā)生粘連，從而導致拉不動或者拉漏事故。因此，在這種限制下，連鑄技術有幾十年的時間未能實現(xiàn)工業(yè)化得發(fā)展。直到 1933 年，德國的西格弗里德·容漢斯提出并發(fā)展了結晶器振動裝置之后，才奠定了連鑄在工業(yè)上應用的基礎。1949 年西格弗里德·容漢斯的合作者美國的埃爾文·羅西獲得了容漢斯振動結晶器專利的使用權，并在美國約阿·勒德隆鋼公司廠的一臺方坯連鑄試驗機上采用了振動結晶器。與此同時，容漢斯振動結晶器又被用于西德曼內斯曼公司胡金根廠，建成世界上第一臺能澆鑄 5 噸鋼水的連鑄機。在隨后的連鑄發(fā)展過程中表明，正是結晶器振動技術的發(fā)展反映了連鑄技術發(fā)展的開始。1.2.2 結晶器振動波形的發(fā)展1.2.2.1 結晶器的振動參數(shù)在結晶器的設計和應用中，有幾個參數(shù)非常重要，如果選擇不當，不但鑄坯不會有良好的表面質量甚至還會出現(xiàn)漏鋼事故。它們分別是：1）振動波形偏斜率；2）振幅；3）振動頻率。為了更好地說明振動參數(shù)的意義，這里需提到一個重要的概念——負滑動，它指的是當結晶器向下運動的速度大于拉坯速度時，結晶器里的坯殼就受到壓內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）8縮。由此可以看出，這種現(xiàn)象可以使被拉裂的坯殼加以“焊接” ，防止拉漏事故的發(fā)生；另一方面，結晶器振動時容易在鑄坯表面形成振痕，影響到鑄坯的表面質量。這兩種現(xiàn)象均是由振動參數(shù)決定的，但對于一個給定的辣坯速度，如何選擇這些參數(shù)的最優(yōu)值以及它們之間的關系如何，人們就缺乏一個一直的看法。實踐證明，提高振動頻率，減少負滑動時間，是提高拉速減小振痕深度的有效工藝措施。就結晶器振動而言，其振動方式會對鑄坯質量產(chǎn)生關鍵的影響。這里我們就先看一下人們對振動波形的研究。1.2.2.2 結晶器振動方式的演變及其特點最初人們采用推-拉- 停的結晶器振動模式。后來，英國鋼鐵研究機構（RISRA）采用了安裝在彈簧上的振動結晶器。隨后又出現(xiàn)了驅動的結晶器振動機構，這樣就促使了其振動方式發(fā)展與不斷變化。大致可分為以下幾個階段，如圖 1-1 和表 1-1 所示： 1.同步式振動 2.負滑脫振動3.正弦波振動 4.非正弦振動圖 1-1表 1-1 結晶器技術的發(fā)展形式序號 年代 發(fā)明者 振動形式 原理或目的1 1933 容漢斯 非正弦 3:1 模型,但下降時無相對運動 ,以保證最 高的傳熱效果內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）92 1949 容漢斯 非正弦 第一次將振動結晶器應用到鋼的連鑄中 羅 西3 1951 薩瓦日 非正弦 振幅和頻率根據(jù)結晶器摩擦而變化的簧吊掛式結晶器 4 1953 羅 西 非正弦 在 1:1 和 1:4 模型之間,以避免結晶器向上運動時撕裂坯殼 5 1953 哈立德 非正弦 使用機械往復式 3:1 模型結晶器,向下運動時有負滑脫 6 1954 薩瓦日 非正弦 應用彈簧吊掛式結晶器加上液壓機構的3:1 模型,結晶器向下運動時有“壓縮釋放” 7 1957 魯斯特海爾 非正弦 用彈簧吊掛式結晶器加上液壓機構的3:1 模型,以避免振動 8 1958 Signora 正 弦 以偏心機構形成穩(wěn)定、簡單的正弦波振Caroano 動 9 1959 Michelsen 非正弦 3:1 模型，只在向下運動最后階段產(chǎn)生負滑脫以改善傳熱10 1959 薩瓦日 非正弦 3:2 模型，降低向上運動的加速運動Morton 盡量避免撕裂坯殼11 1960 茍 周 非正弦 用安裝在彈簧吊掛結晶器上的兩個疊加的偏心機構形成復雜的模型 12 1967 考伯爾 非正弦 0.5~1.0s 的負滑脫焊合時間13 1968 科奈爾 正 弦 55%~80%的向下運動時間為負滑脫時間14 1971 鮑 曼 正 弦 在大方坯澆注中采用高頻小振幅振動減輕振痕15 1979 Tomono 正 弦 碳含量對振痕深度的影響16 1981 Okazaki 正 弦 第一次用 400cpm 振動頻率的板坯連鑄機內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）1017 1982 沃爾夫 正 弦 在整個澆注速度范圍內負滑脫時間 恒????定18 1984 米如 正 弦 在 f 和 Vc 之間呈拋物線式的同步模型19 1984 米朱卡米 非正弦 帶液壓驅動裝置的 1:2.5 模型，以高速澆注板坯20 1985 戴維斯 正 弦 低頻小振幅高速澆注易粘結鋼種21 1985 Mikio Suzuki 非正弦 上行時間比下行時間長，用液壓伺服傳動機構澆注鑄坯22 1985 日本神戶 非正弦 液壓伺服傳動機構，允許在澆注期間對振動波形、頻率、振幅進行調整 23 1988 DELHAU 非正弦 液壓伺服傳動機構，允許在澆注期間對振動波形、頻率、振幅進行調整期間24 1990 DEMAG 和 非正弦 液壓伺服傳動機構，允許在澆注對振動ARVEDI 公司 波形、頻率 、振幅進行調整 25 1995 奧鋼聯(lián) 非正弦 液壓伺服傳動機構，允許在澆注期間對振動波形、頻率、振幅進行調整 26 1998 李憲圭 非正弦 通過非圓齒輪或連桿式驅動，對振動波型、頻率、振幅進行調整，方便簡單（1）同步式振動（矩形波振動）這種振動規(guī)律是最早出現(xiàn)的一種振動方式。這種由凸輪機構實現(xiàn)的振動曲線如圖 1-1 中曲線 1 所屬。在這種振動方式中，結晶器下降時與鑄坯保持同步運動，使拉裂的坯殼在此階段得以愈合，其愈合時間大約占整個運動周期的 75%；然后鑄坯以 3 倍的拉速上升。由于振動減小了拉坯阻力，漏鋼事故明顯減少，鑄坯質量有所改善，因而在連鑄結晶器振動應用的早期采用很廣。 但實現(xiàn)運動規(guī)律的凸輪加工制造比較麻煩，同時為了實現(xiàn)嚴格的同步運動，結晶器振動機構和拉坯機構之間要進行嚴格的電氣聯(lián)鎖；此外在向下與向上振動的轉折處速度變化很快，理論上的加速度等于無窮大，因而在機構中會產(chǎn)生很大的沖擊力，進而影響結晶器振動的平穩(wěn)性，對于鑄坯質內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）11量和設備的運轉都不利。負滑脫振動（梯形波振動）在該振動曲線中如圖 1-1 中曲線 2 所示，結晶器在向下運動的過程有一段時間其速度稍大于拉坯速度，即前文所定義的“負滑動”運動，從而使鑄坯在結晶器內下降過程承受一定的壓力，有利于使拉裂坯殼更有效地愈合，同時也有利于脫模；在結晶器下降和上升的轉折點處，速度的變化較同步式有所緩和，使一段的平穩(wěn)性有所提高。該振動方式仍保留同步式振動愈合時間較長的特點，愈合時間約占整個周期的 66%~71%，此種振動模式也需由凸輪機構來實現(xiàn)。（2）正弦振動該振動曲線如圖 1-1 中曲線 3 所示。這種振動方式的基本出發(fā)點是：結晶器在整個運動過程中雖沒有穩(wěn)定的速度階段（同步運動階段） ，但仍有一小段負滑動，因此具有脫模作用：由于速度是按正弦規(guī)律變化的，其加速度必然按余弦規(guī)律變化，所以過渡比較平穩(wěn)，沒有很大沖擊；又由于加速度較小，可以提高振動頻率，減輕鑄坯表面振痕的深度；另外，正弦振動可以通過偏心軸或曲柄來實現(xiàn)，它具有加工制造比較容易，操作維護簡單的特點；同時，既然結晶器與鑄坯之間沒有嚴格的速度關系，就沒有必要采用速度聯(lián)鎖系統(tǒng)，因而簡化了驅動裝置的布置，可以完成交流電機的變頻控制。以前的振動方式中，都要求較長的負滑動時間，因而早期的正弦振動方式中，其振動頻率一般較低。在正弦振動發(fā)展過程中，人們引入一個叫負滑脫時間的量來描述結晶器速度大于拉坯速度的這段時間。 而近年來，國內外的學者研究表明：負滑脫時間是影響鑄坯振痕深度、表面質量的重要因素；采用較短的負滑脫時間將使鑄坯的表面振痕變淺，有利于獲得較高的表面質量。同時國外一些發(fā)達國家已采用高頻率、小振幅振動和快速拉坯，以此提高連鑄效率和改善鑄坯表面質量。這個負滑脫時間的表述式為：（1-????160/cos(0/)n ctfvfh1） 式中——負滑脫時間（s）nt——拉坯速度（m/min）cv內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）12f——振動頻率（r/min）h——振幅（mm）由式（1-1 ）可以看出，負滑動時間將隨著振動頻率的減小及振幅的增大而增大，但是一味追求高的振動頻率和小的振幅會減少系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大鑄坯與結晶器之間的摩擦。由此可以看出，正弦振動的特性完全決定于其振動和頻率的數(shù)值，即正弦振動只有兩個相 互獨立的振動參數(shù)，變量少，其波形的調節(jié)能力小，難以完全滿足高速連鑄的工藝要求，特別是對于那些易于粘結的鋼種，因此為了適應上述要求，興起了具有較長的正滑動時間的非正弦振動方式。（3）非正弦振動方式具有上升運動時間壁下降時間長的特點如圖 1-1 中曲線 4 所示，即具有較長的正滑動時間，結晶器振動速度 與拉坯速度 之間mvcv的速度差較?。ㄏ蛏献畲笏俣扰c 之差） ，增加了保護渣的消耗量，液態(tài)摩擦cv較小，液態(tài)保護渣膜的潤滑范圍向結晶器出口擴展，從而可減少坯殼中的拉應力；負滑動時間短，有利于減輕鑄坯表面質量振痕深度。所有對于實現(xiàn)高速拉坯，非正弦式振動的效果十分理想。從連鑄結晶器振動方式的研究進展可以看出，采用非正弦振動是目前結晶器振動的最佳方式。目前，非正弦振動技術已在德國、法國、日本、瑞士等一些國家的鋼鐵廠試驗成功。1.3 振動機構簡介結晶器的振動是由振動裝置來實現(xiàn)的，振動機構是振動裝置的核心。結晶器對振動機構的要求主要有兩點：一是使結晶器按一定的速度規(guī)律振動，二是使結晶器準確地沿著一定的軌跡振動。因為在傳統(tǒng)的振動規(guī)律如梯形規(guī)律、正弦規(guī)律的條件下，滿足后一個要求比滿足前一個要難，所有振動機構一般都是以結晶器振動軌跡的方式來稱呼的。（1） 長臂振動機構在弧形連鑄機中，它是把結晶器安裝在一個與鑄機圓弧半徑相同的振動臂內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）13上。這種振動機構的振動軌跡在理論上是正確的。但如果振動臂較長，則因加工制造誤差、受熱膨脹、受力變形而使結晶器產(chǎn)生較大的振動軌跡誤差。所有它只使用于圓弧半徑較小的連鑄機上。在連鑄發(fā)展的初期這種機構被用于生產(chǎn)，但隨著連鑄機圓弧半徑的增大而被其他振動機構所代替。不過，由于連鑄技術的發(fā)展，近年來出現(xiàn)了所謂的“超低矮型”連鑄機，該機型的基本圓弧半徑較小，采用多點矯直，如矯直點數(shù)為 7~19。由于基本圓弧半徑較小而使長臂振動機構又獲得了應用。（2） 導軌式振動機構這種振動機構可以實現(xiàn)弧形運動，也可以實現(xiàn)直線運動。由于導軌式振動機構避免了長振動臂，結構也比較簡單，因此早期應用較多。但由于導軌不易獲得充分潤滑，又不易保持清潔，所以磨損較嚴重，影響運動軌跡精度，因而逐漸被其他振動機構所替代。雖然近年來導軌式振動機構又在羅可普連鑄機上得到了應用，但是導軌式振動機構所固有的缺點在生產(chǎn)中依舊暴露無遺，使一些生產(chǎn)廠家不得不對其進行改造。（3） 差動齒輪振動機構差動齒輪振動機構是我國 60 年代中期開發(fā)并應用于生產(chǎn)的弧線軌跡振動機構。結晶器固定在由彈簧支撐的振動框架上，用凸輪或偏心輪強迫框架下降，利用彈簧的反力使其上升。振動框架的內、外弧側面，裝有齒條，分別與節(jié)圓半徑相等的小齒輪相嚙合。裝在小齒輪軸上的扇形齒輪有不同的節(jié)圓半徑，內弧側的節(jié)園半徑比較大，相互嚙合的扇形齒輪擺動時，就時與其相連的兩個小齒輪曳不一樣，因而可使結晶器產(chǎn)生弧線運動，由于它結構復雜，齒輪和導向件磨損較嚴重等原因而未被得到推廣。但差動原理卻在后來的四偏心結結機構上得到了應用。其結構如圖 1-2。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）14圖 1-2 差動式振動機構 在結晶器的振動框架 1 上，固定有導軌和齒條 2，在距離為 A 的兩側裝有兩根長軸 3，軸支撐在軸承 12 上，軸上裝有齒輪 4 和導輪 5，以及不同節(jié)圓半徑的扇形齒輪 6 及 7.，在振動框架 1 兩端還裝著導向塊 8，在扇形齒輪 6 上裝有連桿 9，和與傳動機構相連的偏心輪 10，振動框架 1 下面還支撐有彈簧 11，目的是平衡一部分負荷并使振動框架 1 產(chǎn)生一個向上的恢復力，兩個軸 3 就產(chǎn)生反復的轉動，齒輪 4 廁通過齒條嚙合關系使振動框架 1 產(chǎn)生振動，但由于扇形齒輪 6 和 7 的節(jié)圓半徑不同，所以兩側齒輪 4 的角速度也不同，則振動框架將產(chǎn)生弧線振動。圓弧半徑為 R，框架 1 兩側齒條節(jié)線間距離為 W，兩齒輪 4 的中心距為A，節(jié)圓半徑為 ，扇形齒輪 6 和 7 的節(jié)圓半徑為 、 ，則：4 5R3（1-42A??2）（1-53R?3）（1-0.W??4）正確的選擇 W、A 及 、 的值，便可以得到要求的 R 值。5R3（4） 四連桿振動機構內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）15它是一種雙搖桿機構，它的兩個搖桿可以裝設在連鑄機的外弧側，也可裝在內弧側，如圖 1-3 所示。后者適用于小方坯連鑄機，前者適用于板坯連鑄機，便于拆裝二冷區(qū)的扇形段。當使兩搖桿 AD 和 BC 平行且等長時，四連桿振動機構可用于直弧形或立式連鑄機。不論是裝在鑄機的內弧側還是外弧側，四連桿機構 ABCD 中的 CD 連桿在某一瞬間的運動是繞瞬心 O 的轉動。因此，只要使兩搖桿 AD 和 BC 的延長線交于鑄機的圓弧中心 O，由于結晶器的振幅與圓弧半徑相比較小，因此瞬心位置變化所造成的運動軌跡誤差很小。一般在給連鑄機圓弧半徑、結晶器振幅及四連桿機構參數(shù)的合理約束條件下，通過優(yōu)化設計，能夠使板坯連鑄機結晶器振動軌跡誤差 ΔR≤0.1mm，小方坯的 ΔR≤0.02mm。圖 1-3 四連桿振動機構 由于四連桿振動機構的搖桿長度較短，因此結晶器運動的軌跡精度受溫度、載荷及加工誤差的影響較小。因此，它被廣泛應用于各種連鑄機。四連桿振動機構的主要缺點是各桿件只做擺動運動，軸承易形成局部磨損。特別是在高頻率、小振幅的條件下，將產(chǎn)生較嚴重的局部磨損。（5） 四偏心振動機構四偏心振動機構是在連鑄機結晶器振動裝置中的應用廣泛的一種振動機構，具有一些獨特的優(yōu)點。其工作原理如圖 1-4 所示，圖中 2 為振動臺架，7 為結晶器，其中 1 為結晶器外弧中心點，1、3 為偏心軸。在每根偏心軸上都裝有兩個偏心套，通過內外側各兩根連內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）16桿 4 和 5 將振動臺架在四個角鉸接，并用板式彈簧 6 實現(xiàn)結晶器仿弧線定中。只要合理確定偏心軸、偏心套、連桿、板式彈簧的長度及安裝尺寸就可以實現(xiàn)結晶器的近似圓弧擺動。圖 1-4 四偏心振動機構（6） 液壓振動機構液壓振動機構原理如圖 1-5 所示。液壓振動的動力裝置為液壓動力站，它作為動力源向振動液壓缸提供穩(wěn)定壓力和流量的油液。液壓動力站的信號由主站室內的計算機通過 PLC 系統(tǒng)來控制。液壓振動的核心控制裝置為振動伺服閥。振動伺服閥靈敏度極高，液壓動力站提供的動力如有波動，伺服閥的動作就會失真，造成振動時運動不平穩(wěn)和振動波形失真。為此，要在系統(tǒng)中設置蓄能器以吸收各類波動和沖擊，保證整個系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）17圖 1-5 液壓振動機構組成及控制原理和非正弦曲線振動靠振動伺服閥控制，而振動伺服閥的控制信號來自于曲線生成器，主控室的計算機通過 PLC 控制曲線生成器設定振動曲線（同時也設定振幅和頻率）。曲線生成器通過液壓缸傳來的信號和位置反饋信號來修正振幅和頻率。經(jīng)過修正的振動曲線信號轉換成電信號來控制伺服閥。只要改變曲線生成器即可改變振動波形、振幅和頻率。曲線生成器輸入信號的波形、振幅和頻率可在線任意設定，設定好的振動曲線信號傳給伺服閥，伺服閥即可控制振動液壓缸設定參數(shù)振動。在軟件編程中，同時還設置多種報警和保護措施以避免重大事故的發(fā)生。第二章 設計部分2.1 已知參數(shù)1.結晶器驅動是電機驅動；2.結晶器的斷面尺寸是 65 1560（毫米 毫米）；?3.拉坯速度 4-5.5 ；4.正弦波震動，振幅 3 毫米，結晶器的重 12 噸min?內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）182.2 方案的總體布置形式連鑄機的結晶器振動臺采用對稱布置的形式如圖（2.1）所示。在平行與流注方向的兩側、各有一個相同的震動機構，由一臺電機通過雙輸出減速機，同步的驅動兩個振源機構的偏心部件產(chǎn)生振動。振源機構通過一個推桿和平行四邊形機構相連。這樣就將振源機構的高速旋轉轉化為平行四邊形機構的高頻小振幅震動。結晶器就坐落于由這兩個機構形成的高的平面上。由平行四邊形機構的運動特性，結晶器在振動過程中一直保持豎直狀態(tài)。1-電機；2-雙輸出減速器；3-左側振源機構；4-右側振源機構；5-結晶器；6-左側平行四邊形機構；7-右側平行四邊形機圖 2.1 結晶器振動臺布置圖機構的轉化將兩側的振動機構分別向中心平面投影，得到一個完全的重合機構（如圖2.2 所示）這樣就將振動臺的空間機構轉化為平面機構。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）19圖 2.2從圖中可以看出，振動平面在做一個繞 點的轉動但轉角非常小。水平方o3向上的位移可以略去不計?？梢哉J為結晶器振動臺是上下運動。2.3 具體部件設計方案的確定2.3.1 方案的分析比較與確定結晶器的振動機構類型如緒言所述有：短臂四連桿、擺桿式、四偏心式可以用于弧形連鑄機。三者性能比較如表 2-1表 2-1 振動機構性能比較 型式 短臂四連桿 擺桿式 四偏心式構造 簡單 較大 零件多運動精度 良好 近似直線 良好振動頻率 中·高 中·高 中·高運動方式 擺動 擺動 回轉支撐方式 2 點支撐 2 點支撐 4 點支撐 振幅調整 線內 線內 線外內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）20根據(jù)以上的性能比較及內弧四連桿多用于小方坯，外弧四連桿多用于大方坯和板坯連鑄機，所以本次設計的小方坯弧形連鑄機采用內弧四連桿式。短臂四連桿包括內弧四連桿如圖 2-1a,外弧四連桿如圖 2-1b。圖 2-1a 圖 2-1b內弧四連桿振動機構是一種較新穎的結構，其特點是全部傳動機構和振動部分均放在內弧側，結構簡單。機構中用對心精確的關節(jié)軸承代替滾動軸承，減小了磨損。搖桿（即振動臂）較短，剛性好，不易變形。該結構考慮了運動部件的平衡，使偏心輪上的連桿受力方向不變，保證運動平衡。在連桿的壓縮彈簧可防止過載損壞構件。采用改變偏心軸和偏心軸套的相對位置來改變偏心距以調整振幅的大小，既之前又不易變形，且振動誤差也較小。在振動框架上設有與結晶器自動定位和自動連接冷卻水的裝置。由于這種結構具有運動軌跡較準確，結構簡單，易于維修，沒有導軌，只有軸承連接，因而使用壽命長，運動軌跡誤差小等一系列優(yōu)點，因而得到廣泛應用。目前方坯連鑄機上大多數(shù)都采用這種振動機構。2.3.2 振動方式的分析與確定 內弧四連桿機構即短臂四連桿屬于正弦運動，它是近年來國內外在各種斷面連鑄機上普遍采用的一種振動規(guī)律。 當結晶器的運動速度與時間的關系為一條正弦曲線時，稱這種振動為正弦振動。其主要特點：結晶器在整個振動過程中速度一直是變化的，即鑄坯與結內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）21晶器間時刻存在相對運動。在結晶器下降時還有一小段負滑動，因此能防止和消除粘結。另外，由于結晶器的運動規(guī)律是按正弦規(guī)律變化的，加速度則必然按余弦規(guī)律變化。所有，過渡比較平穩(wěn)，沖擊也較小。它與梯形振動相比，坯殼處于負滑動狀態(tài)的時間較短，且結晶器上升時間占振動周期的一半，故增加了坯殼拉斷的可能性。為彌補這一弱點應充分發(fā)揮加速度較小的長處，亦可采用高頻率振動來提高脫模的效果。這種振動規(guī)律最突出的優(yōu)越性是它采用簡單的偏心機構（偏心輪或偏心軸套的組合）就能實現(xiàn)，無論從設計上還是制造上都很容易。它非常適合小振幅，高頻率。，短負滑動時間，同時還能減小振痕深度，改善鑄坯表面質量。因為在振動機構和拉坯機之間沒有嚴格的速度關系，故不必建立起像梯形振動那樣嚴格的聯(lián)鎖。因此，此設計選用正弦運動規(guī)律。所有振動機構為正弦內弧四連桿振動機構。2.3.3 結晶器振動機構組成（1）結晶器振動臺結晶器振動臺位于澆注平臺下方，是連鑄機的關鍵部件。在連續(xù)鑄鋼過程中，鋼液通過水口注入結晶器，并和結晶器內的閉環(huán)冷卻水快速進行熱交換，在與銅板接觸部位形成坯殼，通過結晶器振動臺高頻率、小幅的振動，結晶器和坯殼之間形成相對運動，即工藝上說的“正滑脫”和“負滑脫”，使保護渣進入結晶器銅板和凝固坯殼之間的間隙，形成一層完整的潤滑膜，對脆弱的坯殼進行保護和潤滑。在“負滑脫”時，結晶器下部的液態(tài)保護渣被板坯拉出，有利于防止渣圈封閉和凝結，避免坯殼粘結在結晶器銅板表面上而發(fā)生粘鋼型漏鋼。這部分包括：臺架、振動臂、支撐彈簧、蝶形彈簧組、托架等零部件。臺架用來支撐結晶器，它為焊接結構。臺架上有 4 個孔用來安裝螺栓、螺母、墊圈固定結晶器。振動臺上還有兩個臺階和定位鍵槽，通過與鍵配合保證結晶器快速準確的定位。分架通過支撐彈簧與托架相連，并通過軸銷與振動臂相連。振動臂通過銷軸和托架連接。在振動臂的推動下，臺架做上下往復運動。又振內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）22動臂和支撐彈簧組成的四連桿對臺架運動軌跡具有約束作用，形成了強制導向，使結晶器外弧側模擬 R8m 的圓弧運動。支撐彈簧通過軸銷、螺栓把臺架和托架準確的連接起來，起到了連桿的作用，同時還利用自身的特性貯存、釋放電動機的能量，減少電動機電流的大幅波動，從而改善控制系統(tǒng)的工作條件。安全載荷可以調節(jié)碟形彈簧的變形量來調整。（2）傳動裝置傳動裝置有特殊的電動機、聯(lián)軸器、減速器、偏心軸等裝置組成。電動機可以進行恒力矩轉速向下無級調速，電動機上裝有測速發(fā)電機，經(jīng)過電器聯(lián)鎖就可以實現(xiàn)振動頻率的自動調節(jié)。（3）可偏心轉動軸裝置 偏心轉動軸即無級減速器的輸出軸，通過可偏心機構和關節(jié)軸承以及擺動連桿將電動機的旋轉運動轉變?yōu)橥鶑驼駝?。這一往復運動的瞬時速度與時間的函數(shù)關系按正弦規(guī)律變化，這就是正弦振動?？勺兤难b置是用來調整振幅的。它由一個偏心傳動軸及一個相同偏心距的偏心軸瓦和其他零件組成，改變偏心軸瓦和偏心軸的相對位置，就可以得到若干組的振幅。2.3.4 短臂四連桿結晶器振動原理弧形振動機構的主要有兩種，即內弧四連桿如上圖 2-1a,外弧四連桿如上圖 2-1b。內弧四連桿多用于小方坯，外弧四連桿多用于大方坯和板坯連鑄機，兩者的設計原理都基于瞬時中心就是弧形連鑄機基準弧的圓心，其原理如圖 2-2。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）23圖 2-2 四連桿原理圖 圖中 mn 為弧形連鑄機的基準弧，圓心在 O 點，當我們以 O 為圓心取不同的半徑做 3 個同心圓，再與水平線成 角及 角做兩條徑向線分別與同心圓相交??于 A、B、m、E 及 C、D、n、F 點，則 AB 線與 CD 線可做為內弧四連桿的兩個振動臂；Em 線與 Fn 線則為外弧四連桿的兩個振動臂；而 B、D 或 m、n 則成為振動臺上的兩鉸接點。在目前的設計中，A、B、C、D 及 E、F、m、n 各點均裝有自動調心滾動軸承，或關節(jié)軸承，因此應將四連桿中的一對振動臂固接起來以起定向作用，以保證得到仿弧形的振動軌跡。從上述的說明中可歸納為兩點，設計短臂四連桿振動機構必須遵循的原則，即當振動機構處于中點位置時：（1）兩振動臂的延長線應交與基準弧的圓心； （2）振動臂的兩鉸接點應處于基準弧的兩圓心圓弧上。短臂四連桿振動機構的各支點都有軸承連接，因而耐磨損，一運動軌跡也較準確，但缺點是連桿僅做擺動運動，易形成局部磨損。特別是現(xiàn)在振動特性趨向高頻率、小振幅發(fā)展必將造成更嚴重的局部磨損。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）24第三章 運動學參數(shù)分析、力能參數(shù)的計算3.1 運動學參數(shù)的確定 3.1.1 基本設計參數(shù) 序號 項目 代號 單位123456振動速度振動頻率振幅主軸偏心距振動臺的靜載荷結晶器摩擦阻力VfaeQF米/分次/分毫米毫米公斤公斤3.1.2 結晶器正弦振動的基本規(guī)律 結晶器正弦振動規(guī)律是指結晶器振動速度按正弦曲線變化的運動規(guī)律，其加速度必然安裝余弦規(guī)律變化，所以過渡比較平穩(wěn)，沒有很大的沖擊，可以提高振動頻率以減輕鑄坯表面振痕深度。正弦振動時，位移、速度、加速度的理論表達式為：位移： （3-2sin()60hft??1） 速度： （3-cos()1mffvt??2） 加速度： （3-24cs()06fhfa??3）內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）25式中： s —— 位移，mm—— 速度，m/min mva —— 加速度，m/ 2inh —— 振幅，mmf —— 頻率，Hzt —— 時間，s由以上式子可見，結晶器振動速度及加速度確定于振幅和振動頻率，故振幅、頻率是決定結晶器振動的基本參數(shù)。 3.1.3、相關工藝參數(shù)1.振幅的計算振動臺的振源系統(tǒng)是由電動機通過減速器驅動的一套偏心部件，偏心部件由一個偏心軸和一個偏心套以及它們的平面對齒輪嚙合的定位鎖緊裝置組成，平面對齒的齒間角為 6°。這樣，就可以以 6 的整數(shù)倍角度去改變偏心軸和偏心套之間的相對位置，就可以改變偏心部件的偏心量，從而改變振源的振幅。其中偏心套包括主副偏心套，振幅也主要包靠主副偏心套來實現(xiàn)。副偏心套內孔與減速器輸出軸相連接，最后把振幅反應到振動臺面。主副偏心套圖形如圖2-3 所示。（a）主偏心套 （b）副偏心套內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）26圖 2-3 主副偏心套圖根據(jù)矢量疊加原理，偏心部件偏心量為偏心軸的偏心量 和偏心套的偏心1E量 的矢量和，即 E= + 如圖 2-4 所示。2E1E2圖 2-4 偏心量計算簡圖振源振幅即為偏心部件振幅：（3-21121cosAeeEO???4）根據(jù)公式（3-4）：其中 和 分別為偏心軸和偏心套的偏心距。1e2當 =180°時，偏心距 e 最小為 - 。EO12當 =0°時，偏心距 e 最大為 + 。21由于振幅范圍為 2-10mm，所以我們可以通過改變角度來調整振幅，各振幅可有主副振動套調節(jié)得到。隨著連鑄技術的進步及拉坯速度的提高，振動頻率也隨之提高，提高頻率，減小振幅，就能使鑄坯表面上留下的振動波紋變淺，提高鑄坯表面的質量。結晶器振幅和振源振幅的關系，由于振幅相對尺寸很小，杠桿 的轉CBO3動角度非常小，可以認為 B 點的振動范圍和 G 點相同，即振源振幅與結晶器振幅之比為A ：H = 1320 ： 1100 = 1.2 ：1內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）272.負滑脫量計算在結晶器下振速度大于拉坯速度時，稱為“負滑脫”。負滑脫量 的定義?為：（3-5）max10%v????拉拉式中 -------------負滑脫量，%；-------------結晶器振動時的最大速度，m/min;maxv------------拉坯速度，4-5.5m/min。（這里取 =4 m/min）拉 v拉負滑脫能幫助“脫模”，有利于拉裂坯殼的愈合。正弦振動的 選?30%～40%時效果較好。在這里選取 為 30%。則由公式： ?max10%v????拉拉可得出結晶器的最大振動速 為：maxv= （1+ ）則maxv拉 ?=4 （1+30%）=5.2m/min=0.086m/s3. 頻率與周期結晶器上下振動一次的時間稱為振動周期 T，單位 s。一分鐘內振動的次數(shù)為頻率 ，單位次/min。求解頻率的公式為：f（3-6）max2vf??A式中 ---------------結晶器振動頻率f---------------振幅----------------結晶器振動的最大速度，5.2m/minmaxv當 A=2 時內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）28則 414.01 次/min=6.9 次/s????3102min.5?f周期 s4.961fT圓頻率 3.5.02?w當 A=10 時則 124 次/min=2.06 次/s??3102min.?f周期 s485.6.1?fT圓頻率 9.12.02w所以結晶器的振動頻率范圍為 124-414 之間。4.1.4 負滑脫時間 的確定ft當結晶器下振動的速度大于拉坯速度時就出現(xiàn)負滑脫，在本設計中拉坯速度=4m/min，設開始出現(xiàn)負滑脫的時間 ，則有v拉 1t145.2sinwt?則sTt 037.2180.5arcsi???負滑脫總時間 12()4fTtt?0.(.37??=0.0486s結晶器的位置、速度曲線和鑄流速度曲線（從結晶器的最高位置開始）如下圖所示：內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）29曲 線 3曲 線 2曲 線 1下降上 升圖中，曲線 1 表示結晶器位置；曲線 2 表示結晶器的速度；曲線 3 表示鑄流速度； 表示負滑脫時間。由于結晶器為上下運動，而鑄流為連續(xù)向下運動，這ft樣在各個位置時的運動情況就有所不同，現(xiàn)分析如下：位置 1：結晶器速度=0，鑄流速度=拉坯速度=4m/min，結晶器在最高位置點；位置 2：結晶器速度加速到 4m/min，鑄流速度=拉坯速度=4m/min，二者等質同向，相對速度為 0，開始負滑脫；位置 3：結晶器向下加速到最大速度 5.2m/min，鑄流速度=拉坯速度=4m/min，結晶器速度超過拉坯速度，并達到最大值；位置 4：結晶器速度達到最大后減速到 4m/min，鑄流速度=拉坯速度=4m/min，結晶器速度減到等于位拉速，負滑脫結束。位置 5：結晶器速度=0，鑄流速度=拉坯速度=4m/min，結晶器處于最低位置；位置 6：結晶器速度向上加速到 4m/min，鑄流速度=拉坯速度=4m/min，二者等質反向；位置 7：結晶器向上加速到最大值 5.2m/min，鑄流速度=拉速=4m/min，二者相對速度最大。位置 8：結晶器回到初始位置，結束了一個周期的循環(huán)，下一循環(huán)開始。從總的情況看：正玄振動方式采用高頻率、小振幅、較大的負滑脫量的振動較為有利。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）303.3 結晶器振動機構運動學分析3.3.1 結晶器振動位移分析 結晶器振動臺的振源機構相當于曲柄滑塊機構，G 點的運動簡圖如圖 4 所示（逆時針旋轉）。圖 4 結晶器振動臺的振源機構簡圖故 G 點的位移為： ，由于結晶器振幅和振源振幅)2sin()si(ftAtG???的關系，并考慮位移方向相反，則 C 點的位移函數(shù)為：（3-)si()2sin(.1ftHftASc????7）為了計算機和討論方便，撿起取證，則結晶器的位置函數(shù)和 C 點的位置函數(shù)相同，可以寫為：（3-)2sin(ftHSGM??8）式中： ——結晶器的位移H——結晶器振幅 H=0.003m——振源旋轉角度?ft??2?內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）31——振源振動頻率f3.3.2 結晶器速度函數(shù) 對結晶器的位移函數(shù)求 t 的一次導數(shù)，便得出結晶器的速度函數(shù)，即（3-)2cos(ftfHdSvtM??9）式中： ——結晶器速度結晶器速度的曲線為余弦，速度的最大值 ，在結晶器的一fHVM??max個行程范圍內，速度會出現(xiàn)兩次最值，即上行最大值和下行最大值。3.3.3 結論（1）短臂四連桿振動機構屬于正弦振動方式。（2）振動臺結晶器與鑄坯之間沒有嚴格的速度關系，因此不必采用速度聯(lián)鎖裝置，從而降低電氣系統(tǒng)的復雜性。（3）與拉坯速度相比，振動臺在運動中沒有穩(wěn)定階段，但仍有一小段負滑動振動，具有脫模作用。（4）振動臺的加速度按余弦規(guī)律變化，其加速度的振動取決于 和 值的大1R?小。（5）因 ，則有：振動臺振幅越小，f 越大。振動臺振幅將直接影響到2f???鑄坯振痕的深度，從而提高鑄坯的表面質量。（6）由于振動臺加速度按余弦規(guī)律變化，運動過度點比較平穩(wěn)沒有較大的沖擊力。3.4 電動機的選擇和減速器的設計（1）電動機功率的計算振動總負荷（ ）tP內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）32則有： （3-t vPQF??10）式中 —— 振動總負荷tQ —— 振動臺上承載總靜負荷F —— 結晶器摩擦阻力—— 動負荷vP振動臺上承載總靜負荷為 12 噸。所以振動臺上承載總靜負荷為：Q=mg=12000×9.8=117600N計算動負荷 v由上面計算得到振動體的頻率為 124-414所以角速度 =12.98-43.3rad/s。260f???又因為 21cosaRt?得到角速度最大為 ，其中 為偏心距，即主副偏心距配合所得。1振幅與偏心距相等。當偏心距 h=2, =43.6 時，最大加速度為 = =3.8 。所以，振動體的?a21R?2/ms慣性力為 =ma=45.6KN。vP當偏心距 h=10, =12.98 時，最大加速度為 = =1.68 。所以，振動212/體的慣性力為 =ma=20.2KN。v計算結晶器拉坯的摩擦阻力 F結晶器和拉坯之間的摩擦力公式為：（3-2()HFBD??????11）式中： H—— 結晶器有效高度B—— 結晶器有效長度D—— 結晶器有效寬度—— 鋼液密度?內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）33—— 摩擦系數(shù)?鋼液密度屬于沸騰鋼，所以 =6.8t 。?3/m摩擦系數(shù) =0.5-0.65，取 =0.5。?由經(jīng)驗可知，結晶器的斷面尺寸應當比連鑄坯斷面的公稱尺寸大一些，通常約為 1-3%。所以方坯的長度應為 66mm，選擇寬度為 1580mm。結晶器的有效高度 H=900 mm。所以 ??453228.015869.06832 ??????F所以當 h=2 時， =117600+45600+4532=167733N。t vPQF?當 h=10 時，=117600+20200+4532=142333N。t v?由式（2-19） 得：1sinvRt??當 h=2 時，最大速度 =0.087m/s。m當 h=10 時，最大速度 =0.13m/s。1?計算電驅動的總功率 P（3-0tmv?12）式中： P —— 總功率—— 總傳動效率， =0.7-0.9??當 h=2 時，則 kw1.785.01673???當 h=10 時，則 P242(2)選電動機的類型及電機容量首先，選擇電動機時應使電機的額定功率大于計算所得的驅動功率，因為計算過程選取參數(shù)時盡量選用比較安全的參數(shù)，所以選電動機的額定功率要大于計算所得的最大值即可。選擇電動機的類型一般是根據(jù)其工作特點而定的，內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）34在本設計中由于結晶器要調整振動頻率來達到合適的拉坯速度用于澆注不同的鋼種和不同的斷面。所以電動機必須有可調速度的性能。型號為 YZP180M-4 四級電動機（1460r/min）的型號規(guī)格表，電動機的標定功率為 22kw 電動機轉子直徑 48mm。（3）減速器的設計電動機的輸入速度： =0-1460 1nmin轉振源的振幅范圍：2-10mm振動頻率：124-414Hz由以上知減速機傳動比為：1：3.527，所以選用單級減速。減速器的承載能力受機械強度的許用公稱功率和潤滑油允許最高平衡溫度的許用公稱熱功率兩方面限制。（1）校核機械功率按減速器的機械強度功率表選取。一般情況下要計及工況系數(shù) ，AK計算功率：（3-1'11'nPKPpcAc??13）式中： ——減速器的傳遞功率（kw）1——工況系數(shù)（查表 20-33 得 =1.5）AKAK——對應于輸入轉速 的減速器的機械強度析算許用公稱功率'1pP1n——對應于輸入轉速 的減速器的機械強度許用公稱功率——要求的輸入功率'1n——承載能力表中靠近 的轉速 '1n由以上得： kwKPAc31?按 i=3.55 及 =1460 接近公稱轉速 =1500 并要求 ，查表 20-'1nmirn