3028 課程設(shè)計-旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計
3028 課程設(shè)計-旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計,課程設(shè)計,旋轉(zhuǎn),灌裝,機運,方案設(shè)計
機械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目旋-旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計系 專業(yè) 班設(shè)計者____指導(dǎo)老師____年 月 日目錄1. 題目2. 設(shè)計題目及任務(wù)…………………………………………………………………………1設(shè)計題目…………………………………………………………………………1設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………………………13.…………………………………………………………………………23.1 方案一…………………………………………………………………………23.1 方案二…………………………………………………………………………23.3 方案三…………………………………………………………………………23.4 凸輪式灌裝機…………………………………………………………………………44.運動循環(huán)圖…………………………………………………………………………45.尺寸設(shè)計…………………………………………………………………………45.1 蝸輪蝸桿設(shè)計…………………………………………………………………………55.2 齒輪設(shè)計…………………………………………………………………………55.3 傳送帶設(shè)計…………………………………………………………………………55.4 曲柄滑塊設(shè)計…………………………………………………………………………55.5 平行四邊形機構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………55.6 槽輪的設(shè)計…………………………………………………………………………56.電算法與運動曲線圖………………………………………………………………………66.1 曲柄滑塊機構(gòu)運動曲線圖…………………………………………………………………66..2 平行四邊形機構(gòu)的運動曲線圖…………………………………………………………67.小結(jié)……………………………………………………………………………………………87.2 設(shè)計小結(jié)……………………………………………………………………………………88.參考數(shù)目………………………………………………………………………………………89.附圖――方案一二機構(gòu)運動簡圖、題目:旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計計題目及任務(wù)設(shè)計題目2.1 設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器(如玻璃瓶)連續(xù)灌裝流體(如飲料、酒、冷霜等) ,轉(zhuǎn)臺有多工位停歇,以實現(xiàn)灌裝,封口等工序為保證這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口,應(yīng)有定位裝置。如圖 1 中,工位 1:輸入空瓶;工位 2:灌裝;工位 3:封口;工位 4:輸出包裝好的容器。圖 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機該機采用電動機驅(qū)動,傳動方式為機械傳動。技術(shù)參數(shù)見表 1表 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù)方案號 轉(zhuǎn)臺直徑mm電動機轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA 600 1440 102.2 設(shè)計任務(wù)1.旋轉(zhuǎn)型灌裝機應(yīng)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)。2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3.圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機地運動方案簡圖,并用運動循環(huán)圖分配各機構(gòu)運動節(jié)拍。4.電算法對連桿機構(gòu)進行速度、加速度分析,繪出運動曲線圖。用圖解法或解析法設(shè)計連桿機構(gòu)。5.凸輪的設(shè)計計算。按凸輪機構(gòu)的工作要求選擇從動件的運動規(guī)律,確定基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖6.齒輪機構(gòu)的設(shè)計計算。7.編寫設(shè)計計算說明書。8.完成計算機動態(tài)演示。2.3 設(shè)計提示1.采用灌裝泵灌裝流體,泵固定在某工位的上方。2.采用軟木塞或金屬冠蓋封口,它們可以由氣泵吸附在壓蓋機構(gòu)上,由壓蓋機構(gòu)壓入(或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在瓶口) 。設(shè)計者只需設(shè)計作直線往復(fù)運動的壓蓋機構(gòu)。壓蓋機構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機構(gòu)等平面連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)。3.此外,需要設(shè)計間歇傳動機構(gòu),以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺的間歇傳動。為保證停歇可靠,還應(yīng)有定位(縮緊)機構(gòu)。間歇機構(gòu)可采用槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等。定位縮緊機構(gòu)可采用凸輪機構(gòu)等。旋轉(zhuǎn)型灌裝機工作原理:1.待灌裝瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機進瓶機構(gòu),瓶子由灌裝機轉(zhuǎn)盤帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進行連續(xù)灌裝。2.主動撥盤轉(zhuǎn)過120 度,槽輪轉(zhuǎn)過60度,同時利用間歇時間灌注機進行灌裝。3.當(dāng)主動撥盤再轉(zhuǎn)過 120 度,槽輪也轉(zhuǎn)過 60 度,同時利用間歇時間壓蓋機進行封蓋。4.當(dāng)主動撥盤再轉(zhuǎn)過 120 度,槽輪轉(zhuǎn)過 60 度,灌裝瓶由傳送系統(tǒng)送出。其功能邏輯圖如下:功能分解:1.輸入空瓶:這個功能主要通過傳送帶來完成,把空瓶輸送到轉(zhuǎn)臺上使下個步驟能夠順利進行。2.灌裝:這個功能主要通過灌瓶泵灌裝流體,而泵固定在某工位的上方,利用氣泵高壓灌注。3.封口:用軟木塞或者金屬冠通過沖壓對瓶口進行密封的過程,主要通過曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)做往復(fù)及急回運動對灌瓶進行封口。4.輸出包裝好的容器:功能基本同1 ,也是通過傳送帶來完成。以上4個功能因為灌裝和傳送較為簡單無須進行考慮,因此,旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計重點考慮便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運動、封口時的沖壓過程、工件的定位,和實現(xiàn)這3個動作的機構(gòu)的選型和設(shè)計問題。機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖:皮帶輪傳送進料出料旋轉(zhuǎn)灌注轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)灌注定位封口運動方案:方案一:1.轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為槽輪機構(gòu):2.封口的沖壓機構(gòu)為連桿機構(gòu): 3.工件的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu):方案二:1.轉(zhuǎn)盤間歇運動結(jié)構(gòu)為不完全齒輪機構(gòu):2.封口沖壓機構(gòu)為凸輪和連桿的復(fù)合機構(gòu):3.定位機構(gòu)為連桿機構(gòu):方案三:1.轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為槽輪機構(gòu);2.封口沖壓機構(gòu)為凸輪和連桿的復(fù)合機構(gòu);3.工件的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu);方案優(yōu)缺點分析:方案一的優(yōu)點:1)槽輪機構(gòu)簡單、易操作,具有更好的可調(diào)性。2)槽輪機構(gòu)使用安全性好,且設(shè)計簡單。3)沖壓封口機構(gòu)使用連桿機構(gòu)運動簡單且操作性強。缺點:運動結(jié)構(gòu)過于臃腫。方案二的優(yōu)點:1)不完全齒輪便于加工,成本較低。2)定位機構(gòu)為連桿機構(gòu),便于加工,成本較低。缺點:1)不完全齒輪會產(chǎn)生較大的沖擊。2)用凸輪連桿機構(gòu)進行封口沖壓,使其機構(gòu)運動相當(dāng)復(fù)雜,操作性不強。? 方案三的優(yōu)點:1)槽輪機構(gòu)簡單、易操作,具有更好的可調(diào)性。2)槽輪機構(gòu)使用安全性好,且設(shè)計簡單。缺點:1)用凸輪連桿機構(gòu)進行封口沖壓,使其機構(gòu)運動相當(dāng)復(fù)雜,操作性不強。綜上所述:方案一與后兩個方案相比,各機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且操作性強,為旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動的最佳方案。 (方案圖見附圖)機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖執(zhí)行構(gòu)件 動作 時間/S 分配軸轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)盤Ⅰ 送料行程非工作位置停歇1/32/3120°240°夾緊機構(gòu)Ⅱ 夾緊行程工作位置停歇空回程tⅡ1=3/8tⅡ2=2/5tⅡ3=9/40ΦⅡ1=135°ΦⅡ2=144°ΦⅡ3=81°封口機構(gòu)Ⅲ 快速封口行程慢速回程行程tⅢ1=73/180tⅢ2=107/180ΦⅢ1=146°ΦⅢ2=214°、機構(gòu)的設(shè)計與傳動和動力分析1、直齒輪的設(shè)計:模數(shù)(mm) 壓力角 齒數(shù) 直徑(mm)直齒輪 1 1 20 40 40直齒輪 2 1 20 40 40直齒輪 3 1 20 40 40直齒輪 4 1 20 40 40直齒輪 5 1 20 180 180直齒輪 '61 20 30 30直齒輪 7 1 20 40 402、錐齒輪設(shè)計:模數(shù)(mm) 壓力角 齒數(shù) 直徑(mm)錐齒輪 '51 20 30 30錐齒輪 6 1 20 180 180錐齒輪 '71 20 80 80錐齒輪 8 1 20 40 401.齒輪傳動其傳動比為72其余尺寸,按齒輪機構(gòu)相關(guān)計算表格求出。2.傳送帶設(shè)計:1) 速度:V=wr=120r/min*50mm2) 每兩個瓶子之間的距離 S:t=S/v 轉(zhuǎn)臺的角速度為 10r/min故而 S=100mm3.曲柄滑塊機構(gòu)已知旋轉(zhuǎn)形灌裝機的滑梁行程s=300mm,曲柄與連桿長度比,即連桿系數(shù)為λ=0.175,則曲柄半徑為:R=δ/2=150mm連桿長度為:L=R/λ=955.41mm因此,不難求出曲柄滑塊機構(gòu)中滑梁(滑塊)的速度和加速度變化。4.槽輪機構(gòu)1)槽數(shù)Z 按工位要求選定為62)中心距L按結(jié)構(gòu)情況確定 L=300mm。3)圓銷半徑r 按結(jié)構(gòu)情況確定r=30mm。4)槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件的轉(zhuǎn)角2 α=180 (1-2/z )=12095)槽間角2β2β=360/z=606)主動件圓銷中心半徑R1R1=Lsinβ=150mm7)R1與L的比值λλ=R1/L=0.58)槽輪外圓半徑R2R2=133.3mm9)槽輪槽深hh=139.8mm10)運動系數(shù)kk=(z-2)/2z=1/3(n=1,n 為圓銷數(shù) )小結(jié)通過這次機械原理課程設(shè)計,提高了我們綜合運用機械原理課程理論的能力,培養(yǎng)了分析和解決一般機械運動實際問題的能力,并使所學(xué)知識得到進一步鞏固、深化和擴展。掌握了一些常用執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)或簡單機器的設(shè)計方法和過程。機械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目旋-旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計系 專業(yè) 班設(shè)計者____指導(dǎo)老師____年 月 日目錄1. 題目2. 設(shè)計題目及任務(wù)…………………………………………………………………………1設(shè)計題目…………………………………………………………………………1設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………………………13.…………………………………………………………………………23.1 方案一…………………………………………………………………………23.1 方案二…………………………………………………………………………23.3 方案三…………………………………………………………………………23.4 凸輪式灌裝機…………………………………………………………………………44.運動循環(huán)圖…………………………………………………………………………45.尺寸設(shè)計…………………………………………………………………………45.1 蝸輪蝸桿設(shè)計…………………………………………………………………………55.2 齒輪設(shè)計…………………………………………………………………………55.3 傳送帶設(shè)計…………………………………………………………………………55.4 曲柄滑塊設(shè)計…………………………………………………………………………55.5 平行四邊形機構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………55.6 槽輪的設(shè)計…………………………………………………………………………56.電算法與運動曲線圖………………………………………………………………………66.1 曲柄滑塊機構(gòu)運動曲線圖…………………………………………………………………66..2 平行四邊形機構(gòu)的運動曲線圖…………………………………………………………67.小結(jié)……………………………………………………………………………………………87.2 設(shè)計小結(jié)……………………………………………………………………………………88.參考數(shù)目………………………………………………………………………………………89.附圖――方案一二機構(gòu)運動簡圖、題目:旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計計題目及任務(wù)設(shè)計題目2.1 設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器(如玻璃瓶)連續(xù)灌裝流體(如飲料、酒、冷霜等) ,轉(zhuǎn)臺有多工位停歇,以實現(xiàn)灌裝,封口等工序為保證這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口,應(yīng)有定位裝置。如圖 1 中,工位 1:輸入空瓶;工位 2:灌裝;工位 3:封口;工位 4:輸出包裝好的容器。圖 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機該機采用電動機驅(qū)動,傳動方式為機械傳動。技術(shù)參數(shù)見表 1表 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù)方案號 轉(zhuǎn)臺直徑mm電動機轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA 600 1440 102.2 設(shè)計任務(wù)1.旋轉(zhuǎn)型灌裝機應(yīng)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)。2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3.圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機地運動方案簡圖,并用運動循環(huán)圖分配各機構(gòu)運動節(jié)拍。4.電算法對連桿機構(gòu)進行速度、加速度分析,繪出運動曲線圖。用圖解法或解析法設(shè)計連桿機構(gòu)。5.凸輪的設(shè)計計算。按凸輪機構(gòu)的工作要求選擇從動件的運動規(guī)律,確定基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖6.齒輪機構(gòu)的設(shè)計計算。7.編寫設(shè)計計算說明書。8.完成計算機動態(tài)演示。2.3 設(shè)計提示1.采用灌裝泵灌裝流體,泵固定在某工位的上方。2.采用軟木塞或金屬冠蓋封口,它們可以由氣泵吸附在壓蓋機構(gòu)上,由壓蓋機構(gòu)壓入(或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在瓶口) 。設(shè)計者只需設(shè)計作直線往復(fù)運動的壓蓋機構(gòu)。壓蓋機構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機構(gòu)等平面連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)。3.此外,需要設(shè)計間歇傳動機構(gòu),以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺的間歇傳動。為保證停歇可靠,還應(yīng)有定位(縮緊)機構(gòu)。間歇機構(gòu)可采用槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等。定位縮緊機構(gòu)可采用凸輪機構(gòu)等。旋轉(zhuǎn)型灌裝機工作原理:1.待灌裝瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機進瓶機構(gòu),瓶子由灌裝機轉(zhuǎn)盤帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進行連續(xù)灌裝。2.主動撥盤轉(zhuǎn)過120 度,槽輪轉(zhuǎn)過60度,同時利用間歇時間灌注機進行灌裝。3.當(dāng)主動撥盤再轉(zhuǎn)過 120 度,槽輪也轉(zhuǎn)過 60 度,同時利用間歇時間壓蓋機進行封蓋。4.當(dāng)主動撥盤再轉(zhuǎn)過 120 度,槽輪轉(zhuǎn)過 60 度,灌裝瓶由傳送系統(tǒng)送出。其功能邏輯圖如下:功能分解:1.輸入空瓶:這個功能主要通過傳送帶來完成,把空瓶輸送到轉(zhuǎn)臺上使下個步驟能夠順利進行。2.灌裝:這個功能主要通過灌瓶泵灌裝流體,而泵固定在某工位的上方,利用氣泵高壓灌注。3.封口:用軟木塞或者金屬冠通過沖壓對瓶口進行密封的過程,主要通過曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)做往復(fù)及急回運動對灌瓶進行封口。4.輸出包裝好的容器:功能基本同1 ,也是通過傳送帶來完成。以上4個功能因為灌裝和傳送較為簡單無須進行考慮,因此,旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計重點考慮便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運動、封口時的沖壓過程、工件的定位,和實現(xiàn)這3個動作的機構(gòu)的選型和設(shè)計問題。機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖:皮帶輪傳送進料出料旋轉(zhuǎn)灌注轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)灌注定位封口運動方案:方案一:1.轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為槽輪機構(gòu):2.封口的沖壓機構(gòu)為連桿機構(gòu): 3.工件的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu):方案二:1.轉(zhuǎn)盤間歇運動結(jié)構(gòu)為不完全齒輪機構(gòu):2.封口沖壓機構(gòu)為凸輪和連桿的復(fù)合機構(gòu):3.定位機構(gòu)為連桿機構(gòu):方案三:1.轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為槽輪機構(gòu);2.封口沖壓機構(gòu)為凸輪和連桿的復(fù)合機構(gòu);3.工件的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu);方案優(yōu)缺點分析:方案一的優(yōu)點:1)槽輪機構(gòu)簡單、易操作,具有更好的可調(diào)性。2)槽輪機構(gòu)使用安全性好,且設(shè)計簡單。3)沖壓封口機構(gòu)使用連桿機構(gòu)運動簡單且操作性強。缺點:運動結(jié)構(gòu)過于臃腫。方案二的優(yōu)點:1)不完全齒輪便于加工,成本較低。2)定位機構(gòu)為連桿機構(gòu),便于加工,成本較低。缺點:1)不完全齒輪會產(chǎn)生較大的沖擊。2)用凸輪連桿機構(gòu)進行封口沖壓,使其機構(gòu)運動相當(dāng)復(fù)雜,操作性不強。? 方案三的優(yōu)點:1)槽輪機構(gòu)簡單、易操作,具有更好的可調(diào)性。2)槽輪機構(gòu)使用安全性好,且設(shè)計簡單。缺點:1)用凸輪連桿機構(gòu)進行封口沖壓,使其機構(gòu)運動相當(dāng)復(fù)雜,操作性不強。綜上所述:方案一與后兩個方案相比,各機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且操作性強,為旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動的最佳方案。 (方案圖見附圖)機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖執(zhí)行構(gòu)件 動作 時間/S 分配軸轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)盤Ⅰ 送料行程非工作位置停歇1/32/3120°240°夾緊機構(gòu)Ⅱ 夾緊行程工作位置停歇空回程tⅡ1=3/8tⅡ2=2/5tⅡ3=9/40ΦⅡ1=135°ΦⅡ2=144°ΦⅡ3=81°封口機構(gòu)Ⅲ 快速封口行程慢速回程行程tⅢ1=73/180tⅢ2=107/180ΦⅢ1=146°ΦⅢ2=214°、機構(gòu)的設(shè)計與傳動和動力分析1、直齒輪的設(shè)計:模數(shù)(mm) 壓力角 齒數(shù) 直徑(mm)直齒輪 1 1 20 40 40直齒輪 2 1 20 40 40直齒輪 3 1 20 40 40直齒輪 4 1 20 40 40直齒輪 5 1 20 180 180直齒輪 '61 20 30 30直齒輪 7 1 20 40 402、錐齒輪設(shè)計:模數(shù)(mm) 壓力角 齒數(shù) 直徑(mm)錐齒輪 '51 20 30 30錐齒輪 6 1 20 180 180錐齒輪 '71 20 80 80錐齒輪 8 1 20 40 401.齒輪傳動其傳動比為72其余尺寸,按齒輪機構(gòu)相關(guān)計算表格求出。2.傳送帶設(shè)計:1) 速度:V=wr=120r/min*50mm2) 每兩個瓶子之間的距離 S:t=S/v 轉(zhuǎn)臺的角速度為 10r/min故而 S=100mm3.曲柄滑塊機構(gòu)已知旋轉(zhuǎn)形灌裝機的滑梁行程s=300mm,曲柄與連桿長度比,即連桿系數(shù)為λ=0.175,則曲柄半徑為:R=δ/2=150mm連桿長度為:L=R/λ=955.41mm因此,不難求出曲柄滑塊機構(gòu)中滑梁(滑塊)的速度和加速度變化。4.槽輪機構(gòu)1)槽數(shù)Z 按工位要求選定為62)中心距L按結(jié)構(gòu)情況確定 L=300mm。3)圓銷半徑r 按結(jié)構(gòu)情況確定r=30mm。4)槽輪每次轉(zhuǎn)位時主動件的轉(zhuǎn)角2 α=180 (1-2/z )=12095)槽間角2β2β=360/z=606)主動件圓銷中心半徑R1R1=Lsinβ=150mm7)R1與L的比值λλ=R1/L=0.58)槽輪外圓半徑R2R2=133.3mm9)槽輪槽深hh=139.8mm10)運動系數(shù)kk=(z-2)/2z=1/3(n=1,n 為圓銷數(shù) )小結(jié)通過這次機械原理課程設(shè)計,提高了我們綜合運用機械原理課程理論的能力,培養(yǎng)了分析和解決一般機械運動實際問題的能力,并使所學(xué)知識得到進一步鞏固、深化和擴展。掌握了一些常用執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)或簡單機器的設(shè)計方法和過程。
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3028 課程設(shè)計-旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計,課程設(shè)計,旋轉(zhuǎn),灌裝,機運,方案設(shè)計
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