3489 四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)

3489 四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì),履帶,搜救,機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表指導(dǎo)教師： 鄧樂 職稱： 教授 所在院（系）： 機(jī)械與動力工程系 教研室（研究室）： 系部辦公樓 319 題 目 四履帶搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 梅倩倩 專業(yè)班級 08 機(jī)設(shè) 2 班 學(xué)號 0828070181 一、選題質(zhì)量：1.本題目符合機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，能夠充分鍛煉和培養(yǎng)分析問題和實(shí)際操作能力，能夠體現(xiàn)綜合訓(xùn)練的要求2.設(shè)計(jì)任務(wù)難易程度和工作量適中，符合本科畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，能在規(guī)定的時間內(nèi)完成。3.所選題目較為新穎，故所收集的資料較少，工作量較大。4.所選題目與實(shí)際貼合比較緊密，在實(shí)際的救援中也很重要。在設(shè)計(jì)過程中，對機(jī)器人各個結(jié)構(gòu)和零件的設(shè)計(jì)、計(jì)算對我來說，是對以往所學(xué)知識的總結(jié)和應(yīng)用，所以能夠滿足綜合訓(xùn)練的要求。但是在設(shè)計(jì)過程中，對于我來說還是具有很大的難度，對于這方面的涉足也并不是很多，并且且這方面的資料也是比較少，所以這對我來說也是一個挑戰(zhàn)。二、開題報告完成情況：根據(jù)自己在各方面資料的收集和整理，通過對可行性的分析，結(jié)合老師給的題目的選擇，我完成了這次設(shè)計(jì)的選題。在選題結(jié)束之后，通過自己認(rèn)真查閱相關(guān)的資料，最后結(jié)合本身的實(shí)際情況和設(shè)計(jì)的時間任務(wù)完成了開題報告。經(jīng)過指導(dǎo)老師同意，完成開題報告，同意開題。2三、階段性成果：1.通過對搜救機(jī)器人的了解，再加上指導(dǎo)老師對我們的講解，算是對其有了一個大概的了解。前期階段主要是對有關(guān)于搜救機(jī)器人的各方面的文獻(xiàn)和資料進(jìn)行搜集，為以后的設(shè)計(jì)做了必要的準(zhǔn)備。2.中期階段主要是依據(jù)參考資料，從上面找到一些關(guān)于關(guān)于搜救機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的信息，首先對其結(jié)構(gòu)有了大致的了解，其次是已有了大概的設(shè)計(jì)方法，并開始了一些基本的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3.正在進(jìn)行裝配圖的 Proe 畫圖和進(jìn)行設(shè)計(jì)說明書的部分工作。4.我正在負(fù)責(zé)的是擺臂部分的設(shè)計(jì)，包括擺臂的固定，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，和減速器的設(shè)計(jì)。四、存在主要問題：1、這次設(shè)計(jì)對我來說是個比較大挑戰(zhàn)，和同學(xué)的配合剛開始有很多不恰當(dāng)?shù)牡胤?，但隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)行和不斷的討論磨合，也逐漸克服了這一問題。2、搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)對我是個新題，并且在搜索資料方面發(fā)現(xiàn)，關(guān)于搜救機(jī)器人的資料也并不是很多。3、設(shè)計(jì)過程中關(guān)于自己所設(shè)計(jì)的方面不是太明確，經(jīng)過和同組同學(xué)的商量明確了自己的任務(wù)。4.由于資料過于稀少，沒有可參考的材料，在計(jì)算數(shù)據(jù)、校核、選材方面還有很大的不明之處。3五、指導(dǎo)教師對學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評語指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日