3658 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設計
3658 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設計,功率,直流,伺服系統(tǒng),控制電路,設計
南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設計（論文）任務書系 部 ： 機械工程系專 業(yè) ： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 武曉華學 號：05010237設 計 (論 文 )題 目 ： 小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路設計起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 9 日—6 月 14 日設計 (論文 )地點 : 南京理工大學泰州科技學院指 導 教 師 :專 業(yè) 負 責 人 :發(fā)任務書日期: 2009 年 2 月 26 日任務書填寫要求1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結束前填好并發(fā)給學生；2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫；4．任務書內有關“系部” 、 “專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數字代碼。學生的“學號”要寫全號；5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標 GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標 GB/T 7408—2005《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2009 年 3 月 15 日”或“2009-03-15”。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：（1）引導學生自覺地將知識學習與科學、技術、工程研究相結合，學會查找并利用相關的文獻資料，基本掌握科學研究的思路、方法和手段；（2）提高學生的實踐能力和動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)造、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)與敬業(yè)精神；（3）培養(yǎng)學生的團隊拼搏精神，使學生能更好地熔入社會；（4）學會撰寫科技論文報告。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：要求學生應用學過的模擬電路、控制理論等知識，根據題目的要求，設計小功率直流伺服系統(tǒng)的控制電路，控制電機工作。要求：1. 清楚控制對象的工作情況； 2. 控制信號可以是直流的，也可以是交流的； 3. 根據執(zhí)行電機的功率估算放大器各級所選的元件參數；4. 控制電路要保證電機能在正、反二個方向運動；5. 完成控制電路實驗（如果能帶動電機工作更好） ；6. 分析直流伺服系統(tǒng)的工作特點；7. 執(zhí)行電機的參數如下表電機型號 額定功率 額定電流 額定電壓S221D 36W 1.5A 24V測速機 輸出電壓 轉速 線性精度30CY-1 15V 3000r/m 1％畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：課題成果內容包括：1. 完成小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路的設計；2. 完成小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路的實驗；3. 應用計算機繪制小功率直流伺服系統(tǒng)控制電路圖并注明參數；4．主要參考文獻：[1] 何希才.常用電子電路（應用 365 例）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006. [2] 楊興瑤等.新編實用電子電路 500 例[M].北京：化學工業(yè)出版社，2007. [3] 章燕申，袁曾任等.控制系統(tǒng)的設計與實踐[M].北京：清華大學出版社，1992.[4] 馮國楠.現代伺服系統(tǒng)的分析與設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990.[5] 曾樂生，施妙和.隨動系統(tǒng)[M].北京：北京工業(yè)學院出版社，1988.[6] 胡家耀，趙雅君. 現代控制理論基礎[M].北京：輕工業(yè)出版，1990.[7] 孫輝，張濤，張旭東.快學易學 Protel 99[M] .北京：郵電大學出版社，2001.[8] 王遠.模擬電子技術[M].北京：清華大學出版社，1997.[9] 王耀德.交直流電力拖動控制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994.[10] 王炳欽.集成電路應用原理[M].成都：電子科技大學出版社，1994.[11] 邵瑜，李聲晉，蘆剛.一種無刷直流電動機驅動及保護電路設計[J].微電機,2008,(8). [12] 李超，李波.一種實用型直流電機控制電路的設計[J].現代電子技術，2008,(15). [13] 鄭靜,渠慎豐.小功率伺服無刷直流電機驅動器設計[J].電子測量技術，2006,(3). 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期 工 作 內 容2009 年3 月 9 日 ~ 3 月 28 日3 月 29 日 ~ 4 月 15 日4 月 16 日 ~ 5 月 15 日5 月 16 日 ~ 6 月 8 日6 月 9 日~ 6 月 14 日學生查資料，根據題目寫開題報告（文獻綜述） 、翻譯一篇與題目相關的外文資料根據題目的要求，制定出初步的放大器原理方案根據修改后的設計方案，做實驗用 Protel 畫最終的電路，并完成畢業(yè)論文論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日系部意見：系部主任： 年 月 日
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編號：164258
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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功率
直流
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控制電路
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