3702 心臟線軌跡直擺組合凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

3702 心臟線軌跡直擺組合凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),心臟,軌跡,組合,凸輪,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 歡迎各位老師指導(dǎo)心臟線軌跡直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)：機(jī)制 051班導(dǎo) 師：姚明印學(xué) 生：董仁財(cái)目 錄? 第一章 緒論? 第二章 機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)? 第三章 機(jī)構(gòu)的實(shí)體設(shè)計(jì)? 第四章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真? 致 謝第一章 緒論? 直、擺組合凸輪機(jī)構(gòu)的研究意義 隨著人類生產(chǎn)能力的不斷提高，對(duì)機(jī)構(gòu)的要求也越來越高。進(jìn)一步完善傳統(tǒng)典型機(jī)構(gòu)的分析與綜合方法，例如實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡的機(jī)構(gòu)的類型和設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新，仍是值得研究的課題。本課題即研究一實(shí)現(xiàn)預(yù)期心臟線軌跡的直擺凸輪組合機(jī)構(gòu) ? 直、擺組合凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法建立直、擺組合凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)公式，得出該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實(shí)際廓線、理論廓線等，并設(shè)計(jì)和繪制出機(jī)構(gòu)所需要的所有零件的實(shí)體，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配組合，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。第二章 機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)已知參數(shù)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的基圓半徑為 60；直動(dòng)從動(dòng)件凸輪的偏心距為 20；擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的基圓半徑為 50；擺桿長(zhǎng)度為 400；擺桿上段長(zhǎng)度為 200。? 頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律如圖所示，依據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所滿足的幾何關(guān)系，可得出頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律： ? ① 擺桿轉(zhuǎn)角? ? 其中 i=0,1,2， … ， n ? ② 頂桿位移? 其中 i=0,1,2， … ， n? 直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論廓線的參數(shù)計(jì)算公式參看下圖計(jì)算得直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論廓線的向徑以 及向徑極角 的計(jì)算公式如下：? 在整條軌跡上取 36個(gè)等分點(diǎn)，也即 i=36。計(jì)算得直動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論廓線上 36個(gè)離散點(diǎn)的參數(shù)如下表序號(hào) 序號(hào)01 1902 2003 2104 2205 2306 2407 2508 2609 2710 2811 2912 3013 3114 3215 3316 3417 3518 36? 同理可以得到擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的理論輪廓線參數(shù)表第二章 機(jī)構(gòu)的實(shí)體設(shè)計(jì)? 凸輪實(shí)體的設(shè)計(jì)由第二章的計(jì)算結(jié)果，直動(dòng)從動(dòng)件的理論廓線在 CAD下可用描點(diǎn)法可以畫出，如圖 ：選定滾子半徑為 18，則凸輪的理論輪廓可畫出，如圖：? 凸輪實(shí)際廓線設(shè)計(jì)出來后，將其導(dǎo)入到proe中生成凸輪的三維實(shí)體。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：? 同理可設(shè)計(jì)出擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的實(shí)體，結(jié)果如圖：? 直動(dòng)桿的實(shí)體設(shè)計(jì)選定了導(dǎo)軌的形式和滾子以及銷軸的尺寸后，設(shè)計(jì)的直動(dòng)桿如圖所示：擺動(dòng)桿的設(shè)計(jì)? 在機(jī)構(gòu)的 VB仿真中能過發(fā)現(xiàn)，當(dāng)擺桿采用直桿的形式時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)直桿與擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的干涉現(xiàn)象，因此設(shè)計(jì)的擺桿為如圖結(jié)構(gòu)：導(dǎo)軌實(shí)體的設(shè)計(jì)? 導(dǎo)軌采用圓柱導(dǎo)軌，為了增加運(yùn)動(dòng)的剛性，采用雙導(dǎo)軌形式。其實(shí)體的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：支架的實(shí)體設(shè)計(jì)? 支架上需安裝兩軸承和后支架。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：后支架的實(shí)體設(shè)計(jì)? 后支架上需安裝導(dǎo)軌并通過螺栓連接固定于支架上。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖：第四章 機(jī)構(gòu)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)仿真? 為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，仿真結(jié)果如下：最后真誠(chéng)的感謝大家能在百忙之中聽取我的答辯。