3716 懸移式液壓支架設計

3716 懸移式液壓支架設計,懸移式,液壓,支架,設計 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文I摘　要采煤綜合機械化，是加快我國煤炭工業(yè)發(fā)展速度，大幅度提高勞動生產率，實現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項重要戰(zhàn)略措施。綜合機械化不僅產量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術的發(fā)展方向。而液壓支架則是綜合機械化采煤方法中最重要的設備之一。本文設計的懸移式液壓支架主要由以下幾個基本部分組成頂梁、推移托梁、伸縮千斤頂、推移千斤頂、液壓支柱、內縮梁、擋矸裝置、及液壓系統(tǒng)。設計要遵循支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等原則。在懸移式式液壓支架的設計過程中，拖梁、頂梁、和千斤頂、支柱等結構件的設計是重點。該論文介紹了液壓支架的結構、類型、工作原理、特點、目的及受力分析，對懸移式式液壓支架作了詳細的介紹和分析，論述了該支架的設計方案和基本用途。關鍵詞：液壓支架 拖梁 頂梁 千斤頂 液壓支柱 液壓系統(tǒng)AbstractThe comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle. In the design course that the type of supports cover type, the design of canopy and caving shield and props is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Keyword: Hydraulic support、 Drag beam、 Roof Beam、 Jack、 Hydraulic prop、 Hydraulic system 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文II目錄前言 .........................................................11 液壓支架概述 ...............................................21.1 液壓支架的分類 ........................................21.1.1 按支架和圍巖的相互作用分類 ......................21.1.2 按移動方式分類 ..................................51.1.3 根據使用地點的不同分類 ..........................61.2 液壓支架的組成 ........................................61.2.1 承載結構件 ......................................61.2.2 動力油缸 ........................................71.2.3 控制操縱元件 ....................................81.2.4 輔助裝置 ........................................81.2.5 工作液體 ........................................81.3 液壓支架的工作原理 ....................................81.3.1 托梁液壓支架的工作原理 ..........................81.3.2 液壓支架的支撐承載原理 .........................101.4 液壓系統(tǒng)及其控制元件 .................................141.4.1 液壓系統(tǒng) .......................................151.4.2 液壓系統(tǒng)的特點 .................................161.5 液壓支架的架形 .......................................171.5.1 垛式液壓支架的特點 .............................171.5.2 四連桿機構液壓支架 .............................171.5.3 懸移式液壓支架 .................................181.5.4 影響架形選擇的因素 .............................192 懸移式液壓支架主要結構尺寸的確定 ..........................222.1 懸移式支架設計目的 ...................................222.2 懸移式支架主要尺寸的確定 .............................232.21 懸移式支架主要技術參數 ..........................233 懸移式支架總體結構設計 ....................................243.1 懸移式液壓支架基本參數的確定 .........................243.1.1 支架高度 .......................................243.1.2 支架伸縮比 .....................................243.1.3 支架間距 .......................................243.1.4 支架寬度 .......................................253.1.5 頂梁長度 .......................................253.1.6 支架工作阻力 ...................................263.2 懸移式液壓支架頂梁結構設計 ...........................26河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文III3.2.1 頂梁形式的選擇 .................................263.2.2 伸縮梁結構設計 .................................283.2.3 托梁結構的設計 .................................283.2.4 柱窩的設計 .....................................283.2.5 擋矸板的設計 ...................................293.2.6 立柱的選擇與設計 ...............................293.3 懸移式液壓支架推移千斤頂設計 .........................303.3.1 推移裝置的選型 .................................303.3.2 推移千斤頂的確定 ...............................313.4 懸移式液壓支架水平推進缸的設計與計算 .................323.5 懸移式液壓支架伸縮梁油缸的設計與計算 .................334 懸移式液壓支架頂梁強度校核 ................................354.1 材料的選擇 ...........................................354.2 頂梁的強度校核 .......................................364.2.1 集中載荷在兩根立柱中間時校核 ...................364.2.2 集中載荷在頂梁兩端時校核 .......................415 懸移式液壓支架伸縮梁強度校核 ..............................475.1 材料的選擇 ...........................................475.2 伸縮梁的強度校核 .....................................485.3 立柱強度計算 .........................................535.3.1 預算缸筒內徑和缸壁厚度 .........................535.3.2 計算重疊長度 ...................................536 懸移式液壓支架的使用維護及常見故障排除方法 ................556.1 支架的運輸和工作面安裝 ...............................556.1.1 支架在地面和井下的運輸 .........................556.1.2 支架在工作面的安裝 .............................556.2 支架的操作和維護 .....................................566.2.1 對支架操作維護的要求 ...........................566.2.2 支架的操作注意事項 .............................566.2.3 支架的維護和管理 ...............................576.2.4 注意事項及警示 .................................58結論 ........................................................60致謝 ........................................................61參考書目 ....................................................62附錄 ........................................................63外文資料與中文翻譯 ..........................................62河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文1前言液壓支架是在摩擦支柱和單體液壓支柱等基礎上發(fā)展起來的工作面機械化支護設備。它與滾筒采煤機（或刨煤機） 、可彎曲刮板輸送機、轉載機及膠帶輸送機等形成一個有機的整體，實現(xiàn)了包括采、支、運等主要工序的綜合機械化采煤工藝。液壓支架能可靠而有效地支撐和控制工作面頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石竄入工作面，保證作業(yè)空間，并且能夠隨著工作面的推進而機械化移動，不斷地將采煤機和輸送機推向煤壁，從而滿足了工作面高產、高效和安全生產的要求。液壓支架的總重量和初期投資費用占工作面整套綜采設備的60%～70%左右。我國于 70 年代初，研制成功了垛式、節(jié)式等支撐式支架，以及關鍵的液壓元部件。70 年代中期，研制成功了掩護式與支撐掩護式支架。由于這種架型的優(yōu)良性能，逐步取代了早期的垛式和節(jié)式支架。在引進、消化國外支架的基礎上，我國已經形成了一支有一定規(guī)模的從事液壓支的設計、研究、制造和檢驗的專業(yè)隊伍，積累了豐富的經驗，并研制了多種適合我國煤礦不同生產地質條件的液壓支架。支架最大高度已達5m，最小高度為 0.5m；適應最大傾角可達 55°;最大工作阻力達10000KN。還有用于放頂煤采煤、分層鋪網采煤等條件下的特種用途液壓支架。合理的選用采煤設備并結合先進的采煤工藝，可解決采煤工作面的采煤支護運輸等生產環(huán)節(jié)之間的矛盾，可有效地提高工效增加成本減少損耗保護生產人員和設備的安全，以及減輕笨重的體力勞動，可為煤礦獲得很高的經濟效益。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文21 液壓支架概述1.1 液壓支架的分類1.1.1 按支架和圍巖的相互作用分類（1）支撐懸移式支架:圖 1-1 是一種支撐式支架,它有較長的頂梁,較多的支柱,并呈垂直布置,支架的穩(wěn)定性由支柱的復位機構來保證,因此有堅固的箱式底座。它靠支柱與頂梁的支撐作用，控制工作面的頂板，維護工作空間，而頂板巖石則在頂梁后部切斷垮落。這種類型的支架具有較大的支撐能力和良好的切頂性能，因此適用于頂板堅硬完整，周期壓力明顯或強烈、底板也較硬的煤層中。圖1-1 支撐式液壓支架結構1-頂梁；2-前梁；3-立柱；4-控制閥；5-推移裝置；6-底座河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文3（2）掩護式液壓支架:圖 1-2 是掩護式支架中結構之一，它的頂梁較短，支柱一排，一般僅 1～2 根，多呈傾斜布置，與掩護梁連接或者直接于頂梁連接。它靠支柱和頂梁支撐頂板，而掩護梁只與冒落矸石相接觸，防止矸石涌入工作面，以維護一定的工作空間。這種類型的支架，有良好的防矸掩護性能，主要使用于頂板中等穩(wěn)定或破碎，底板也較松軟的煤層中。圖 1-2 掩護式液壓支架結構1-互幫裝置；2-前梁；3-頂梁；4-頂梁千斤頂；5-彈簧筒；6-頂梁側護板；7-立柱；8-掩護梁；9-平衡千斤頂；10-掩護梁側護板；11-前連桿；12-后連桿側護板；13-后連桿；14-底座；15-推移千斤頂；16-推桿掩護式支架的特點如下：1) 頂梁短，對頂板的作用力均勻，煤壁附近頂板的支護強度往往比支撐式支架還高。2) 結構穩(wěn)定，抵抗直接頂水平運動的能力強。3) 防護性能好，架內殲石極少，便于操作。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文44) 調高范圍大，對煤層厚度變化的適應性強。5) 整架工作阻力小，工作空間小，通風阻力大。6) 與垛式支架相比，質量大，造價高。(3)支撐掩護式液壓支架：圖 1-3 是一種支撐掩護式支架，支撐掩護式介于支撐式和掩護式之間的架型。它的特點是，支柱兩排，每排 1～2 根，多呈傾斜布置，靠采空區(qū)一側，裝有掩護梁和四連桿機構（見圖 1-3） 。圖 1-3 支撐掩護式液壓支架結構這類支架靠支撐和掩護作用來維護工作空間，兼有支撐式和掩護式支架的優(yōu)點，使用于頂板中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，有較明顯的周期壓力，底板中等穩(wěn)定的煤層中。支撐掩護式支架的特點如下：1) 工作阻力大，切頂性能好。2) 具有堅固的掩護梁及較嚴密的擋殲側護裝置，可有效地把工作面空間與采空區(qū)隔開，防殲性能較好。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文53) 采用了四連桿結構，支架的穩(wěn)定性好，能承受較大的水平力。4) 工作空間寬敞，能滿足行人、操作和工作面通風的要求。5) 支架結構復雜，質量大，造價高，支架回縮時較長，不便運輸。支撐式、掩護式、支撐掩護式等三類支架中，對照采煤工藝對支架的要求來看，掩護式支架具有很多的特點和較廣的適用范圍。雖然掩護式支架單位工作面上的支撐能力不如其余兩種，但由于控頂距較小，單位面積上的支撐能力較大，能對頂板進行有效的支撐；還有有效的擋矸裝置，能更好地適用破碎頂板的支護需要；支架本身為一穩(wěn)定的運動機構，抗水平力性能好，且便于支架前移；支架的結構和液壓系統(tǒng)簡單，操作簡便，管理維修容易；支架調高范圍較大，對煤層厚度變化的適應性較強。所以，掩護式支架在使用中已取得了良好的技術經濟效果，使用范圍正在逐漸擴大。1.1.2 按移動方式分類按移動方式，液壓支架可分為整體自移式和邁步式兩類。（1）整體自移式:支架成整體結構，因而整體移動。掩護式、支撐掩護式和部分支撐式支架，均采用這種移架方式，（2）邁步式:邁步式支架又可分為交互前移式和提步前移式兩種。1）交互前移式支架，是利用主副架互為著力點交互推位前移的方式，架間安裝推移千斤頂和導向裝置。一般節(jié)式支架常用這種移架方式。2）提步前移式支架，是采取頂梁不大量下降，提腿跨步的方式。例如，蘇-81 型支撐掩護式支架，移架時沿著支撐住頂板的鄰架頂梁推移。還有一種是滑行頂梁式支架，移架時本架頂梁在內部滑移。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文61.1.3 根據使用地點的不同分類根據使用地點的不同，液壓支架有可分為工作面支架和端頭支架兩類。上述各類支架均為工作面支架，用來支護工作面的頂板。端頭支架，則用在工作面兩端與順槽的連接處，由于此處的機械設備較多，需要占有的工作空間大，同時又是人員的安全出口，要求端頭支架能很好的和各種設備相配合，達到有效地支護懸露面積較大的頂板。因此，端頭支架在結構上具有特殊性。1.2 液壓支架的組成液壓支架的組成1.2.1 承載結構件（1）頂梁：頂梁上設計有滑軌，這是實現(xiàn)移架的關鍵部件，推移托梁分為前后兩個，有托梁連接桿將前后兩個托梁連在一起，用吊掛裝置將托梁放置于頂梁下方的滑軌內，使其能沿滑軌前后滑動，從而實現(xiàn)移架的過程序號 部件 功能 舉例1 承載結構件承受并傳遞頂板在和作用的結構件 頂梁、伸縮梁、2 動力油缸用液體作為介質可以主動產生作用力、實現(xiàn)各種動作的油缸立柱、各類千斤頂3 控制元件操縱、控制支架各個動力油缸動作及保證所需工作特性的液壓（電氣）元部件操控閥、單向閥、安全閥及管路、液壓（電控）元件4 輔助裝置不直接承受頂板載荷、而實現(xiàn)支架莫那些動作或功能所必需的裝置推移裝置、護幫裝置、活動側護板、防倒、防滑裝置5 工作液體傳遞能量的工作介質 乳化液河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文7（2）伸縮梁內伸縮梁是實現(xiàn)支架即時支護的關鍵部件，內伸縮梁插置于頂梁的箱體內1.2.2 動力油缸動力油缸包括支柱和各種千斤頂等。（1）支柱：支架上凡是支撐在頂梁（或掩護梁）和底座之間，直接或間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱。支柱是支架的主要承載部件，支架的支撐力和支撐高度，主要取決于支柱的結構和性能。支柱如圖 1-10 所示:圖 1-10　立柱（2）千斤頂：支架上除支柱之外的各種油缸都叫千斤頂，如前梁千斤頂、推移千斤頂、調架千斤頂，還有平衡、復位、側推和護幫千斤頂等，完成著推移運輸機、移設支架和支架的調整等各項動作。側推千斤頂如圖 1-11 所示:河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文8圖 1-11 側推千斤頂1.2.3 控制操縱元件控制操縱元件：包括控制閥（即液控單向閥和安全閥） 、操縱閥等各種閥件和管件。這些元件是保證支架獲得足夠的支撐力、良好的工作特性以及實現(xiàn)預定設計動作所需的液壓元件，它的種類和數量，隨支架結構和動作要求的不同而異。1.2.4 輔助裝置支架上除上述三項構件以外的其它構件，都可歸入輔助裝置，它包括推移裝置、復未裝置、擋矸裝置、護幫裝置、防倒防滑裝置、照明和其他附屬裝置等。1.2.5 工作液體這是傳遞泵能站量，使液壓支架能有效工作的工作介質。液壓支架的工作液體是乳化液。1.3 液壓支架的工作原理1.3.1 托梁液壓支架的工作原理該液壓支架在移架過程中，不僅要可靠的支撐頂板，維護一定的安全工作空間，而且要隨工作面的推進，進行移架和推移輸送機。因此，支架要實現(xiàn)升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文9高壓液體，通過工作性質不同的幾個液壓油缸來完成的,如圖 1.1 所示：當操縱閥 8 處于升柱位置時，從乳化液泵站來的高壓液體通過操縱閥 8、液控單向閥 6 進入立柱 2 的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊頂板。當操縱閥 8 處于降柱位置時，工作液體進入立柱的上腔，同時打開夜空單向閥，立柱下腔回液，支架下降。支架的前移和推移輸送機是通過操縱閥 7 和圖一千斤頂 4 來進行的。移架時，先使支架卸載下降，再把操縱閥 7 置于移架位置，從乳化液泵站來的高壓液進入推移千斤頂 4 的前腔即活塞桿腔，后腔即活塞腔回液。這時，支架以輸送機為支點前移。移架結束后，再把支架升起，使支架撐緊頂板。若將操縱閥 7 置于推溜位置，高壓液進入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿回液，這時輸送機以支架為支點被推向煤壁。圖 1.1 液壓支架工作原理圖1-頂梁 2-立柱 3-底座 4-推移千斤頂 5-安全閥 6-液控單向閥7、8-操縱閥 9-輸送機 10-乳化液泵 11-主供液管 12-主回液管（1）升柱：液壓支架移至新的工作位置后，應及時升柱，以支撐新暴露的頂板。將操縱閥轉到升柱位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管進入，經操縱閥到液控單向閥，頂開閥球經油管進入支柱活塞腔，支柱河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文10活塞腔的油液經油管和操縱閥流回主回液管，活柱和頂梁升起，支撐頂板。（2）降柱：當旋轉式操縱閥轉到降柱位置，打開供液閥時，高壓液體由主進液管經操縱閥和油管，進入支柱活塞桿腔，同時也進入液控單向閥的控制管路，打開液控單向閥，支柱活塞腔的油液經油管、液控單向閥和操縱閥，流回主回液管，支柱卸載下降。（3）移架：液壓支架卸載后，把操縱閥轉到移架位置，打開供油液，高壓液體由主進液管經操縱閥、油管進入推移千斤頂的活塞桿腔，同時進入液控油路，打開液控單向閥，而活塞的油液經油管、液控單向閥、操縱閥流回主回液管，推移千斤頂收縮，以運輸極為支點，拉架前移。運輸機靠相鄰支架的推移千斤頂來固定，千斤頂由液控單向閥鎖緊。（4）推移運輸機：當液壓支架前移并重新支撐后，把操縱閥轉到推溜位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管經操縱閥、液控單向閥進入推移千斤頂的活塞腔，活塞桿腔的油液經油管和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂的活塞伸出，以液壓支架為支點，把運輸機推移到新的工作位置。在實際生產中，對于具體支架的動作，根據該支架的結構和需要來確定。1.3.2 液壓支架的支撐承載原理液壓支架的支撐承載原理，是指液壓支架與頂板之間互相力學作用原理，它包括初撐增阻、承載增阻和恒阻三個工作階段。（1）初撐增阻階段：在升柱過程中，從頂梁接觸頂板起，至支柱活塞腔的油液壓力達到泵站的工作壓力時，松開手把，停止供液，液控單向閥立即關閉，閥球封閉了支柱活塞腔的油液，這就是支架的初撐階段。此時支柱或支架對頂板產生的支撐力稱為初撐力。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文11支柱初撐力： （噸）bPD?1042?支架初撐力： （噸）???ccfnF式 中 ：泵站的工作壓力（ ） ；—bp2/cmkg支柱缸體內徑（厘米） ；?D每架支架的支架數；n支撐效率（垛式支架 =1） 。???支架初撐力的大小，取決于泵站的工作壓力，支架支柱數和支柱缸體的內徑以及架型等。實際上，支柱初撐后，活塞腔的油缸壓力由于阻力損失、操作情況和閥的靈敏等原因，往往低于泵站工作壓力。（2）承載增阻階段：支架初撐后，隨頂板的下沉，支柱活塞腔被封閉的油液受到壓縮，油液壓力繼續(xù)升高，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)。這時由于支柱缸徑增大，油液被壓縮而體積縮小，即使乳化液沒有任何漏損，安全閥并未動作卸載，支柱總長度也將縮短。這個縮短量可用下式計算： 2[()](????DdlplE??厘 米 ）式 中 ： 2- /p支 柱 由 初 撐 力 起 達 到 工 作 阻 力 時 ， 支 柱 內 壓 力 的 增 量 （ 公 斤 厘 米 ） ；0.475? ?? ?乳 化 的 體 積 壓 縮 系 數 ， 近 似 取 水 的 壓 縮 系 數 ；-l支 柱 內 被 壓 縮 液 柱 的 高 度 （ 厘 米 ） ；河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文1262-2.10/EE??鋼 材 的 彈 性 系 數 （ 公 斤 厘 米 ） ；8???鋼 材 的 泊 松 比 ；-D支 柱 缸 體 外 徑 （ 厘 米 ） ；d支 柱 缸 體 內 徑 （ 厘 米 ）這個縮短量是有彈性的，如果作用在支柱的載荷，反過來從工作阻力減小到初撐力時，支柱仍會恢復到原來的長度。因此，這個支柱長度上的縮短量，稱為支柱的彈性可縮量。根據井下工作面實測，在各種不同的初撐力、工作阻力和采高的情況下，支架支柱的彈性可縮量在 6～10 毫米范圍內。這個彈性可縮量會使支柱工作還未達到工作阻力之前，就可造成頂板的下沉，有可能使巖石離層，對頂板管理是不利的。經實驗證明，減小支柱的彈性可縮量，對改善頂板管理起著重要作用。具體措施是，使用高壓乳化液泵，提高支柱初撐力；改善單向閥的質量，要能及時關閉液路；注意操作方法，使支柱下腔盡可能達到泵站的工作壓力。（3）恒阻階段：支架承載后，如果完全支撐住頂板，不允許頂板下沉，需要有強大的支撐力，想設計出能抗住巨大頂板壓力，而一點也不讓壓的支架是極困難的，實際上也沒有這種必要。因此使支架能隨頂板下沉時有一定的可縮量，但又保持一定的支撐力，不致于使頂板下沉而造成破壞冒落。要求支架具有一定的支撐力，又具有可縮性。液壓支架的這種特性，是由于支柱的安全閥來控制的。在頂板壓力增大時，支柱活塞腔被封閉的油液壓力就迅速升高，當壓力值超過安全閥的動作壓力時，支柱活塞腔的高壓液體經安全閥瀉出，支柱降縮，支柱活塞腔的液體壓力減小，這是就是支架的“讓壓”特性；當壓力小于安全閥的動作壓力時，安全閥又關閉，停止瀉液，支柱活塞腔的液體又被封閉，支河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文13架恢復正常工作。由于安全閥動作壓力的限制，支柱呈現(xiàn)出恒阻特性，此時支柱或支架承受的最大載荷稱為工作阻力。支柱工作阻力： （噸）azPDf??1042?支架工作阻力： （噸）??zcfnF式中： —安全閥的動作壓力（ ）aP2/cmkg支架的工作阻力取決于安全閥的動作壓力、支架柱數、支柱缸體內徑和架型等。安全閥使支柱具有恒定的設計工作阻力，同時又使支柱在承受大于設計工作阻力的頂板壓力時，可隨頂板的下沉而下縮，這就是液壓的恒阻性和可縮性。為防止安全閥頻繁動作而失效，應使支架的工作阻力大于正常的頂板壓力，也就是說，在工作面生產過程中，支架還沒有達到設計的工作阻力之前，就已經移到新的位置。工作阻力是液壓支架的一個基本參數，用來表示支架支撐力的大小。但是，由于支架的頂梁長短和間距大小不同，并不能完全反映支架對頂板的支撐能力，因此常采用表示單位面積頂板上所受支架工作阻力值大小的支護強度參數，來比較支架的支護性能. ）支 架 的 支 護 面 積 （ 米—式 中 ： ）米（ 噸支 架 的 支 護 強 度 ： 2/WAAFZ?由上可知，支柱或支架工作時，其支撐力隨時間的變化過程是，支架升起，頂梁開始接觸頂板至液控單向閥關閉時的初撐增阻階段 ,初0t撐結束至安全閥卸載前的承載增阻階段 和安全閥出現(xiàn)重復卸載時的恒1t阻階段 。這種變化過程反映了支架的支撐力和時間之間的關系（圖 1-2t河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文1413） 。圖中虛線表示，有些支架的支柱并未達到額定工作阻力就已降柱前移，支架前移后按原過程重新支撐。圖 1-13 支架的支撐承載過程——初撐增阻階段 ——載增阻階段 ——恒阻階段0t1t2t上述過程表明：液壓支架在額定工作阻力值以下工作時，具有增阻性，以保證支架對頂板的有效支撐作用；當支架支撐力超過額定工作阻力值時，支架能隨頂板下沉而下縮，使支架保持恒定的工作阻力，既具有可縮性和恒阻性。支架本身的增阻性取決于液控單向閥和支柱的密封性能，可縮性和恒阻性則由安全閥的溢流性能決定。因此，液控單向閥、安全閥、支柱這三個部件，是保證支架工作性能的關鍵元件。1.4 液壓系統(tǒng)及其控制元件液壓系統(tǒng)是利用泵站的高壓乳化液來控制立柱、千斤頂和閥等元件，實現(xiàn)支架的支護性能和各種動作。支架采用的乳化液，是由乳化油水配制而成的，乳化油的配比濃度為 5%，使用乳化油應注意以下幾點：a)定期檢查濃度，濃度過高增加成本；濃度太低可能造成液壓元件腐蝕，河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文15影響液壓元件的密封。b)防止污染，定期（一個月左右）清理泵站乳化液箱。c)乳化液的 PH 值須在 7～9 范圍內。d)防凍：乳化液的凝固點在-3 度左右，與水一樣乳化液也具有凍結膨脹性，乳化液受凍后，體積穩(wěn)定性受影響。因此，乳化液地面配制和運輸過程中注意防凍。e)乳化油必須滿足“MT76-83《液壓支架用乳化油》 ”標準之規(guī)定，即：表 2-2 乳化油按對水質硬度的適應性選取相應的牌號牌號 M-5 M-10 M-15 M-T適應水質硬度(毫克當量/升)≤5 ﹥5,≤10 >10,≤15 ≤15f)配制液壓支架用乳化液的水質應符合下列條件:無色、無臭、無懸物和機械雜質；PH 值在 6～9 范圍內；氯離子含量不大于 5.7 毫克當量/升；硫酸根離子的含量不大于 8.3 毫克當量/升。1.4.1 液壓系統(tǒng)對于液壓支架的傳動系統(tǒng)應具有以下基本要求：a）采用結構比較簡單，設備外形尺寸比較小，能遠距離的傳遞大的能量；b）能承受較大的載荷；沒有復雜的傳動機構；c）在有爆炸危險和含塵的空氣里保證工作安全；d）動作迅速；e）操作、調節(jié)簡單；f）過載及損壞保護簡單；河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文16針對我們本次設計的液壓支架，其液壓系統(tǒng)有以下兩部分系統(tǒng)組成：即立柱系統(tǒng)和千斤頂系統(tǒng)。本支架的液壓系統(tǒng)，由乳化液泵站，主進，主回液膠管，各種液壓元件，立柱及各種千斤頂等組成。液壓系統(tǒng)原理：本支架操作方式采用鄰架操作控制，使用快速接頭拆裝方便，性能可靠。圖 2-6 液壓支架液壓系統(tǒng)圖1－前立柱；2－壓力指示器；3－安全閥；4－液控單向閥；5－后立柱；6－頂梁側推千斤頂；7－掩護梁側推千斤頂；8－護幫千斤頂；9－雙向液控單向閥；10－操縱閥；11－推移千斤頂；12－前梁千斤頂；1.4.2 液壓系統(tǒng)的特點(1)支架上的大部分液壓元件(除前梁千斤頂控制閥和雙向鎖外)都裝在閥組的座架上，支架本身只有兩根高壓軟管，這樣既便于操作，又能保證支柱間有寬敞的人行道。(2)操縱閥 ZC 型組合操縱閥，前柱，后柱及前梁千斤頂可單獨操作，也可同時操作。(3)前梁千斤頂活塞腔與活塞桿腔之間連接一個大流量安全閥，在升前梁與升柱同時操作時，對前梁加以保護，并使前梁有較大的支撐力液河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文17壓系統(tǒng)及其控制元件1.5 液壓支架的架形液壓支架主要的機構形式有三種，即垛式支架，四連桿機構液壓支架，和懸移式液壓支架?，F(xiàn)分別介紹幾種形式液壓支架的特點。1.5.1 垛式液壓支架的特點垛式液壓支架式支撐式液壓支架的一種。支撐式液壓支架是在一個底座上放置幾根立柱支撐頂梁，并通過頂梁支撐頂板這樣簡單的結構基礎上發(fā)展起來的。垛式支架的優(yōu)點是：垂直支撐的立柱數量多，支架的工作阻力大；多數立柱位于支架后部，切頂性能好，工作空間大，易滿足通風和行人的要求，重量輕，價格便宜。其缺點是：頂梁較長，移架時空頂面積較大；同一段頂梁受到的垂直支撐的次數較多，不利于頂板的管理，擋矸簾的強度低，頂板碎矸還可以從架間落入工作空間，防矸能力弱。所以垛式支架應在直接頂穩(wěn)定或堅硬的煤層中使用。由此可見，垛式液壓支架雖然有很多的優(yōu)點，但卻存在它的弊端，并不是我們理想的架型。1.5.2 四連桿機構液壓支架這種液壓支架是目前使用最多的液壓支架。不論是支撐式還是掩護式液壓支架都一般都用到了這種機構。四連桿機構使頂板對頂梁的水平載荷由掩護梁傳遞給兩個連桿，立柱不承受橫向力，因此不易產生彎曲現(xiàn)象。因此，要求連桿要有足夠的強度。四連桿機構主要有兩種形式，一種是前后連桿都為單連桿；另一種是后連桿為整體鑄造件或焊接件，前連桿為左右分置的單連桿鑄鋼件或焊接件，這樣可增大支架的有效利河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文18用空間。四連桿機構液壓支架的機構簡圖如圖 2.1 所示：圖 2.1 四連桿式液壓支架機構簡圖這種機構使支架在升降的過程中，頂梁前端的軌跡為一條雙紐線。雙紐線支架的兩個連桿雖然增加了支架結構的穩(wěn)定性，但也因要抵抗頂板的水平運動大大增加了對支架承載機構件的作用力，結構使構件斷面增大，重量增加。而掩護式和支撐掩護式支架的進一步發(fā)展方向之一是尋求減輕支架重量的途徑。因此，這種機構雖然廣泛使用，但仍舊不是我們理想的一種架型。1.5.3 懸移式液壓支架這種支架是由四連桿機構液壓支架演化而成的一種支架機構形式。它用一個單擺桿機構代替了傳統(tǒng)的四連桿機構，從而使支架在升降的過程中頂梁前端的軌跡由雙扭線變成了一條圓弧線。我們可以通過增加擺桿長度的方法來使軌跡更加接近垂直直線。但是與四連桿機構類似，不論我們怎樣進行優(yōu)化設計，仍舊無法使頂梁前端的軌跡真正變成一條垂直直線。也就無法去除頂梁所受的橫向摩擦力。由以上的分析可知，傳統(tǒng)的機構形式總是存在其弊端，我們努力尋求一種機構形式是頂梁升降時的軌跡為一條垂直直線。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文19圖 2.2 懸移式液壓支架機構示意圖因此我們通過機構形式的演化，找到了一種垂直導向機構。這種機構的特點是，真正使支架升降時頂梁前端的軌跡成為了一條垂直直線，使支架不再受到頂板摩擦力的作用。改善了支架的受力狀況，減小可承載件的斷面面積，從而減輕了支架的重量。這種分體頂梁液壓支架的機構示意圖如圖 2.2 所示。通過上述分析知，這幾種架型形式都不是我們理想的選擇，我們要求的機構形式是頂梁上下運動時的軌跡為變化的。因此我們通過各種架型形式的演化，研究了這種分體頂梁液壓支架。這種架型的特點是：采用托梁滑塊機構和推移機構，克服了單擺桿機構和四連桿機構支架在支護高度發(fā)生變化時，由于內力大而造成的支架易損壞的潛在因素，真正成為支架升降導向，并承擔支架外部的縱向水平力。該架型穩(wěn)定性好，重量輕，工作面過人空間大，結構緊湊，支護強度大。所以，在理論上分析可以得出，滑塊機構和推移是對分體頂梁液壓支架的一個很好的演化形式。1.5.4 影響架形選擇的因素液壓支架的選型受到礦井的煤層、地質、技術和設備條件的限制，因此，以上因素都會影響到支架的選型。液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板條件。一般情況下可根據頂河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文20板的級別，由《綜采技術手冊》 （上冊）中直接選出架型。（1）煤層厚度1) 當煤層厚度超過 1.5m，頂板有側向推力和水平推力時，應選用抗扭能力強的支架，一般不用支承式支架。2) 當煤層厚度達到 2.5m～2.8m 以上時，需選擇帶有護幫裝置的掩護式或支承掩護式支架。3) 煤層厚度變化大時，應選擇調高范圍較大的掩護式，帶有機械加長桿或雙伸縮立柱的支架。4) 假頂分層開采，應選用掩護式支架。（2）煤層傾角1) 煤層傾角25°時，排頭支架設防倒滑裝置，工作面中部支架設底調千斤頂，工作面中部輸送機設置防倒滑裝置。（3）底板強度1) 驗算比壓，應使支架底座對底板的比壓不超過底板允許比壓。2) 為使移架容易，設計時要使支架底座前部比后部的比壓小。（4）瓦斯含量對瓦斯涌出量大的工作面，應符合保安規(guī)程的要求，并選用通風端面較大的支承式或支承掩護式支架。（5）煤層硬度當煤層為軟煤層時，支架最大采高一般≤2.5m；中硬煤層時，支架最大采高一般≤3.5m；硬煤層時，支架最大采高1.44.2 頂梁的強度校核頂梁受力有兩種，按集中載荷在兩根立柱中間和在頂梁兩端兩種情況，理論支護阻力在頂梁的最危險斷面處，對頂梁進行強度校核。4.2.1 集中載荷在兩根立柱中間時校核由《中華人民共和國煤炭行業(yè)標準》MT312-2000 中實驗的規(guī)定加載。加載方式如圖 4.1 所示：河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文37圖 4.1 頂梁中部集中載荷實驗加載方式示意圖圖中，剖面線部分為頂梁中部所加的鋼條，也就是作用力的位置。鋼條所在的位置為，兩柱窩中點?，F(xiàn)將此實驗中頂梁的受力模型列于圖 4.1 中：圖 4.2 頂梁的受力圖、剪力圖和彎矩圖示意圖1.畫出頂梁結構簡圖、受力圖、剪力圖和彎矩圖對各個點左右的剪力計算如下：河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文38①F1=1200KN，由受力平衡得L1=L2=500mmF2=F3=600KN②從左向右取矩1 點： = =0M1左 右2 點： =F2×L2=600×500=300000KN·mm2左=F3×L3=600×500=300000KN·mm右3 點： = =03左 右=300000KN·mmmax2.按彎曲應力計算進行強度校核由計算得知，按彎壓聯(lián)合計算，不如按最大彎曲應力計算應力大。為了安全，在兩柱窩中心截面，采用最大彎曲應力進行校核。計算截面面積 F 及截面形心至兩柱窩中心面的距離 y 取全部鋼板的厚度為δ＝12mm 首先對每塊鋼板編號，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個號，然后計算截面面積 最后計算截面形心距 即：iFiy河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文39圖 4.3 頂梁截面圖=L1× =12×470=5640mm2 = =6mm1F?1y?=2×L2× =2×（300-12）×12=6912mm 2 = + =12+ =156mm2 y?2L8=2×L3× =2×（300-24）×12=6614mm 2 = + =12+ =150mm3?3376=L4×2 =80×2×12=2560mm2 =L3+ + =294mm4F4y?mFyyi5.1325604691409526321??????每個零件中心到截面形心的距離：= _ =131.5-6=125.5mm1ay1= _ =131.5-156=-24.5mm22河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文40= _ =131.5-150=-18.5mm3ay3m5.162945.144 ????矩形截面的慣性矩為： 123bhJzc?式中 b－截面寬度h－截面高度計算每個零件的對截面形心的慣性矩 ziJ489056412.47012313 mFaLJz ????????423232 3172.)(8z ?46545.1-761233233 mFaLJz ???????）（?43424 72306.-80z ）（+123ZZJJ??4z=88899090+4231872+2346552+67623040=1631000554 4m計算彎曲應力和安全系數 .8Mpa462941305)2(33maxaxmax??????LJyJzz河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文41安全系數： 1.6.4583max????sn滿足 ≥[n]axs所以危險截面是安全的。3.校核截面的剪切強度：在截面兩柱窩中心截面的剪力最大，且腹板采用鋼板焊接，故需要校核，現(xiàn)對中性軸處剪切力進行校核，即： max0azQSJb??－最大剪力ax－截面沿中性軸的總寬度0 mb240???－截面中心軸之上各塊面積對中性軸靜矩SyFyiii 17)(i0 ????0maxabJQz?Mpa4.18263517??安全系數： 1.][3.104.83505.maxax???nJs??河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文42所以截面強度合格。4.2.2 集中載荷在頂梁兩端時校核1、集中載荷的分布如圖 4.4 所示：圖 4.4 兩端集中載荷加載示意圖其中剖面線部分為兩塊鋼條,既集中載荷的作用點.畫出頂梁結構簡圖、受力圖、剪力圖和彎矩圖，如圖 4.5 所示：圖 4.5 集中載荷在兩端時的頂梁受力圖河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文43計算剪力和彎矩：已知：①F1=F4=600KNL1=2830mmL2=1430mmL3=1000mmL4=400mm根據對 2 點的矩平衡：∑ =0M即:F1×L2+F3×L3-F4×(L3+L4)=0代入數據：600×1430+F3×1000-600×1400=0計算得：F3=-18KN根據對 4 點的矩平衡：∑ =03M即:F1×(L2+L3)-F2×L3-F4×L4=0代入數據 600×2430-F2×1000-600×400=0計算得：F2=1218KN②計算各段的彎矩：1-2 段： xFxM60)(1??]1430,(?2-3 段: xxL60)28)(2 ??]2430,1(?x3-4 段： )43(60)]([-)(234????x]8,(所以 mKNM.85106max??2.按彎曲應力計算進行強度校核由計算得知，按彎壓聯(lián)合計算，不如按最大彎曲應力計算應力大。為了安全，在 2-2 截面，采用最大彎曲應力進行校核。計算截面面積 F 及截面形心至 2-2 面的距離 y全部鋼板的厚度為 δ＝12mm河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文44首先對每塊鋼板編號，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個號（圖 4.6） ，然后計算截面面積 最后計算截面形心距 即：iFiy圖 4.6 頂梁截面圖=L1× =12×470=5640mm2 = =6mm1F?1y?=2×L2× =2×（300-12）2×12=6912mm2 = + =12+ =156mmy?2L8=2×L3× =2×（300-24）3F×12=6614mm2 = + =12+ =150mm3y?3276=L4×2 =80×2×12=2560mm2 =L3+ + =294mm4 4y?2河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文45mFyyFyi5.132560469140945263241??????每個零件中心到截面形心的距離： mya5.126.311 ???422?.80.33ya516295144 ???矩形截面的慣性矩為： 123bhJzc?式中 b－截面寬度h－截面高度計算每個零件的對截面形心的慣性矩 ziJ489056412.47012313 mFaLJz ??????? 423232 3172.)(8z ?46545.81-7612333 mFaLJz ???????）（? 4344 7230.-2802z ）（河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文46+123ZZJJ??4z=88899090+4231872+2346552+67623040=1631000554 4m計算彎曲應力和安全系數 Mpa4.31852960)2(33maxaxmax??????LJyJzz安全系數： 1.94.3185max???sn滿足 ≥[n]axs所以危險截面是安全的河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文475 懸移式液壓支架伸縮梁強度校核5.1 材料的選擇伸縮梁是液壓支架中提前支護部件，在液壓支架的研制，試驗過程中，伸縮梁的強度計算是極為必要的。由于伸縮梁的結構特點，外載荷特點以及使用條件的特殊性，在強度計算中的強度條件也有其特殊性。當然強度條件要以現(xiàn)階段液壓支架所選用的材料、制造工藝以及失效形式等為依據，隨著時間的推移，如果上述諸點有變，強度條件也必須作相應的調整。我國液壓支架強度計算中的強度條件：1.強度校核均以材料的屈服極限 計算安全系數。s?2.結構件、銷軸、活塞桿的屈服極限及強度條件。各構件通常采用 16Mn 等普通低合金結構鋼，并由具有標準厚度○ 1的鋼板焊接而成，取 ＝345MPa。s?主要銷軸均采用 40Cr 等合金結構鋼取屈服極限 ＝785Mpa?！?2 s?活塞桿均采用 45 號鋼，取屈服極限 ＝367.2MPa ?！?3 s結構件、銷軸和活塞桿的強度條件為：○ 4 ??ns??max?式中 －危險斷面計算出的最大應力，MPa，－許用安全系數??n河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文483.缸體材料采用 27SiMn 無縫鋼管，取抗拉強度 ＝1020MPa ，強b?度條件為： ??nb???式中 －缸體許用應力，MPa－許用安全系數，取 3.5～4??n4.焊條抗拉強度取 ＝561Mpa，其強度條件：b???nb??式中 σ－計算出的焊縫許用應力按焊條類型確定b?5.許用擠壓應力按下式計算：??sc75.0?5.2 伸縮梁的強度校核按理論支護阻力在伸縮梁的最危險斷面處，對頂梁進行強度校核。因為伸縮梁是插在頂梁里面的，活動自由受到很大限制，因此我們可以把伸縮梁建立一個簡支梁的模型，同樣的，我們也可以把伸縮梁的集中載荷分布在其端點，如果這樣就能合格的話，那么不管集中載荷在伸縮梁的任何位置，還是均布載荷，其強度都能達到要求。畫出伸縮梁的剪力圖和彎矩圖如圖 5.1：河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文49圖 5.1 伸縮梁受力圖從右向左取，向上為負，向下為正。對個點左右的剪力計算如下： SxcFq??其中： 2/34.5mKN06.cF8.1692.???圖 c 為彎矩圖 mNLMS .10.5.0. 5max ??按彎曲應力計算進行強度校核：由計算得知，按彎壓聯(lián)合計算，不如按最大彎曲應力計算應力大。為了安全，在 A-A 截面，采用最大彎曲應力進行校核。河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文50圖 5.2 伸縮梁截面圖計算截面面積 F 及截面形心至 A-A 面的距離 y鋼板全部厚度為 δ＝12mm首先對每塊鋼板編號，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個號，然后計算截面面積 最后計算截面形心距 即：i iy2106..50mLF????10.6y??22 984.)3( m??0.y2???233 0168.2.72LF???L309.y23???132iyFy???82m.0每個零件中心到截面形心的距離：河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文51m1762.0.182.01 ???ya8322y.9..33矩形截面的慣性矩為： 123bhJzc?式中：b－截面寬度h－截面高度計算每個零件的對截面形心的慣性矩 ：ziJ4231231z 106.80.176.0.5 mFaLJ ????????? 423232z 10.59.).(9.. ??423333z 7.06.)18.(120.71 mFaLJ ???????????432z.4mJz?計算彎曲應力和安全系數： maxaxzMyJ??309.14.5??Pa278?安全系數：河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文521.][4.2.3785max???nns?所以合格。校核 A－A 截面的剪切強度：在截