3825 振搖式紅棗采收設(shè)備設(shè)計(jì)與仿真

3825 振搖式紅棗采收設(shè)備設(shè)計(jì)與仿真,振搖式,紅棗,采收,設(shè)備,裝備,設(shè)計(jì),仿真 振搖式紅棗采收設(shè)備設(shè)計(jì),學(xué)生姓名：黃俊清 專 業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 班 級：12-1 指導(dǎo)老師：廖結(jié)安,前 言,本研究針對南疆地區(qū)紅棗種植面積大，紅棗采收困難的現(xiàn)實(shí)問題，以紅棗采收設(shè)備研制作為研究對象，基于振動的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性，分析振動系統(tǒng)在外部簡諧激振力的作用下產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡振動響應(yīng)的基本條件和軌跡特征；進(jìn)行振搖式紅棗采收設(shè)備運(yùn)動特性研究。進(jìn)行采收試驗(yàn)，并對采收效率進(jìn)行有效分析，為提高紅棗采收效率的研究提供理論支持。 振搖式紅棗采收設(shè)備基本原理是搖桿晃動帶動罩子晃動，罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強(qiáng)迫振動后，也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝上的棗子也以某種形式的振動而加速運(yùn)動。加速運(yùn)動的棗子要受到慣性力的作用，當(dāng)慣性力大于棗子與樹枝的結(jié)合力時(shí)，棗子就會掉落到罩子底部，達(dá)到收獲紅棗的預(yù)期效果。,水果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀,果園的機(jī)械式采摘主要有振搖式、撞擊式和切割式三種類型。振搖式是利用外力使樹體或樹枝發(fā)生振動或振搖，使果實(shí)產(chǎn)生加速度，在連結(jié)最弱處與果枝分離而掉落。撞擊式是撞擊部件直接沖撞果枝或敲打牽引果枝的棚架振落果實(shí)。切割式是將樹枝或果柄切斷使果實(shí)與果樹分離的方式，又分為機(jī)械切割式和動力切割式。,總體設(shè)計(jì)方案,1.棗樹 2.可調(diào)束緊帶 3.搖桿底座 4.可調(diào)搖桿5.圓形網(wǎng)罩 6.連接頭 7.漏棗導(dǎo)管 8.框,振搖式紅棗采收設(shè)備工作原理,設(shè)備工作原理是利用圓形網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，通過固定四個(gè)長桿，利用四根長桿將網(wǎng)把整棵棗樹枝干包住，然后將下落圓網(wǎng)收攏，利用四根長桿帶動樹干搖動，使樹上紅棗落入網(wǎng)的底部，然后打開漏棗口，棗子順著漏棗導(dǎo)管，最后通過設(shè)置好紅棗出口將紅棗倒入框中；從而完成一個(gè)樹的紅棗收獲。動力輸出是人根據(jù)棗園實(shí)際情況，和搖晃樹枝的強(qiáng)度具體情況量力而為，采摘時(shí)盡量減少對紅棗和樹枝的損傷。,振搖式紅棗采收設(shè)備實(shí)體圖,圓形網(wǎng)罩結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),圓形網(wǎng)罩的結(jié)構(gòu)包括：圓形網(wǎng)袋、漏棗導(dǎo)管、加強(qiáng)連接處、束緊繩導(dǎo)管、連接繩。,材料,因?yàn)檎肿优c棗樹緊密接觸，所以棗樹上的枝葉和倒刺都會造成罩子磨損和破壞，固需要使用耐磨損，并且抗破壞性能要強(qiáng)，達(dá)到耐用的目的。這里試用粗帆布材料，粗帆布具有良好的延伸性、吸濕性，同時(shí)又具有耐磨、耐堿、耐曬、耐蟲蛀等一系列優(yōu)點(diǎn)。由于帆布是多股線織造，所以質(zhì)地堅(jiān)牢、耐磨、緊密厚實(shí)。為防止棗樹對罩子的損失過大，可以采用雙層粗帆布。,本束緊機(jī)構(gòu)由兩個(gè)部分組成，分別是束緊繩和束繩裝置。 工作原理：將構(gòu)件1放入構(gòu)件2內(nèi)，在構(gòu)件1和構(gòu)件2之間有一個(gè)彈簧，在彈簧的作用下，構(gòu)件1始終有向上的趨勢。束緊繩同時(shí)通過構(gòu)件1和構(gòu)件2的孔洞，擋住了構(gòu)件1向上的趨勢，二者相互作用下，達(dá)到束緊效果。,束緊機(jī)構(gòu),此裝置主要有兩個(gè)功能： 1、防止繩頭不慎進(jìn)入網(wǎng)罩的束緊繩導(dǎo)管，為束緊操作帶來不必要的操作。 2、收攏網(wǎng)罩的時(shí)候，方便迅速，束緊與樹干。,可調(diào)搖桿,搖桿在采收程中主要是起到傳遞力。,搖桿作用,1、通過四個(gè)搖桿，把圓形網(wǎng)罩移動到棗樹樹頂再利用四根搖桿用網(wǎng)罩把整棵棗樹從樹頂把所有枝干包住。 2、通過搖桿的振動帶動網(wǎng)罩振動，帶動罩子晃動，罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強(qiáng)迫振動后，也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝上的棗子也以某種形式的振動而加速運(yùn)動。加速運(yùn)動的棗子要受到慣性力的作用，當(dāng)慣性力大于棗子與樹枝的結(jié)合力時(shí)，棗子就會掉落到罩子底部，達(dá)到收獲紅棗的預(yù)期效果。,可調(diào)束緊帶,可調(diào)束緊帶主要由一個(gè)自鎖裝置和鋸齒形束緊帶構(gòu)成。,束緊帶作用,圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口收攏與樹后，只靠一個(gè)束繩裝置提供捆綁與樹干的力，難免有點(diǎn)單薄，有的時(shí)候用束緊繩直接捆綁與樹，又很不方便。因此設(shè)計(jì)了可調(diào)束緊帶，輔助紅棗收獲。將圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口快速束縛與樹干，防止網(wǎng)罩網(wǎng)口因其他原因，影響紅棗收獲。它使用方便、簡捷，使用范圍廣?？梢栽诩t棗收獲過程中節(jié)省相應(yīng)的人力和時(shí)間，達(dá)到迅速完成紅棗收獲的要求。,結(jié)論,（1）振搖式紅棗采收設(shè)備相對其他紅棗收獲機(jī)具有操作靈活多變，采摘具有選擇性，對棗樹木本損傷小，成本低等優(yōu)點(diǎn)。 （2）振搖式紅棗采收設(shè)備，采用機(jī)具收獲紅棗，使原本的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上畢人工采摘有了顯著的的提高。 （3）由于本設(shè)計(jì)沒有做試驗(yàn)，對其實(shí)際的可行性程度還不能確定。棗樹樹干和枝葉具體的力學(xué)參數(shù)，沒有經(jīng)過試驗(yàn)獲得，對各個(gè)構(gòu)件缺少必要的力學(xué)分析和校核，可能會使此收獲工具使用存在一定的局限性。,致 謝,本畢業(yè)設(shè)計(jì)完成首先感謝我的指導(dǎo)老師，畢業(yè)設(shè)計(jì)是在廖結(jié)安老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。廖老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向廖老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至設(shè)計(jì)的順利完成。 在設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! 最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！,請各位老師批評指正！,謝謝,