【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，所見才能所得，請(qǐng)見壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問可以咨詢QQ：11970985或197216396
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
論 文 題 目： 氣壓式端子壓著機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 院： 專 業(yè) 、班 級(jí)：學(xué) 生 姓 名：指導(dǎo)教師（職稱）
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求
開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；
2. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題；
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）；
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1. 開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成；
2. 開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過；
3. 開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；
4. 開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5. 開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目
氣壓式端子壓著機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2. 研究領(lǐng)域
本課題為機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，主要為機(jī)械改造設(shè)計(jì)。
3. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
氣壓式端子壓著機(jī)是將傳統(tǒng)的手動(dòng)壓接鉗替換下來進(jìn)行的智能裝配改造設(shè)計(jì)。本題目是對(duì)中小型電子元件進(jìn)行壓著連接加工的一臺(tái)改進(jìn)設(shè)備。壓著連接是端子接插件連接或類似的金屬器件與金屬導(dǎo)體末端連接的一種方法，端子壓著機(jī)屬于線束加工的最后工序，端子壓著機(jī)是完成聘絲與端子冷焊接的機(jī)器。
相比于傳統(tǒng)的焊接工藝，端子壓著工藝提高了產(chǎn)品的可靠性及生產(chǎn)效率，同時(shí)由于壓接無需焊料便可實(shí)現(xiàn)連接的特點(diǎn)，一方面員工工作環(huán)境得到了改善；另一方面解決了焊錫長時(shí)間容易氧化的問題，所以壓接具有節(jié)約成本、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，目前已廣泛應(yīng)用于電力電子、軍事、醫(yī)療、汽車等行業(yè)。
此次改進(jìn)是由原本的人工使用手握式工具改進(jìn)為氣壓式端子壓著機(jī)。人工使用手握式工具分為三個(gè)步驟：手動(dòng)裁線鉗、剝線鉗和壓接鉗。因?yàn)槎俗拥囊?guī)格很多，但是壓接鉗的規(guī)格基本固定，所以當(dāng)沒有合適的壓接鉗的時(shí)候，就會(huì)湊合使用甚至使用錫焊接的方法連接；而此次做的設(shè)計(jì)就是針對(duì)裁線、剝線、壓接這三個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)端子壓著機(jī)的聘絲送進(jìn)抬起裝置、夾持切斷裝置以及端子抬起裝置，使用這三個(gè)裝置代替人工操作，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、品質(zhì)有保障，要比手握式工具的效率提高很多，而且外形美觀，適合各種樣式的端子。
4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)械裝備自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
在裝備制造業(yè)的發(fā)展過程中，機(jī)械制造及自動(dòng)化是重要的技術(shù)之一，不但為裝備制造業(yè)提供了有力的技術(shù)支撐，同時(shí)也提高了裝備制造業(yè)的整體技術(shù)水平，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了裝備制造業(yè)能夠持續(xù)穩(wěn)定快速的發(fā)展。從機(jī)械造及自動(dòng)化技術(shù)本身的發(fā)展來看，這一技術(shù)是機(jī)械制造與自動(dòng)控制技術(shù)的融合，在二者原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行了整合與發(fā)展，技術(shù)水平有了較大的提高。機(jī)械制造及自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為了裝備制造業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)力，不但為裝備制造業(yè)提供了新的技術(shù)，同時(shí)也滿足了裝備制造業(yè)產(chǎn)品升級(jí)和產(chǎn)品創(chuàng)新的需要，為提高裝備制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量提供了有力的支持和保證。
我國的機(jī)械自動(dòng)化與先進(jìn)的機(jī)械自動(dòng)化國家相比較存在很大差距,但是從發(fā)展進(jìn)度和進(jìn)步空間等來看依舊可觀。
首先,機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)用,能夠及時(shí)的對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行檢測(cè)、控制、維修和保護(hù),不出意外的情況下,機(jī)械自動(dòng)化將會(huì)一直運(yùn)轉(zhuǎn),提高了產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量,集約化生產(chǎn)也有助于產(chǎn)品的統(tǒng)一。
其次,機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)用減少了人力資源的浪費(fèi)和人身事故,機(jī)械設(shè)備的安全性提高,避免了風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。
再者,機(jī)械自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)行業(yè)的智能化相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械的自動(dòng)化管理、調(diào)整
和應(yīng)變,可以在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域使用,滿足多方面的市場(chǎng)需求。
從目前機(jī)械制造及自動(dòng)化技術(shù)在裝備制造業(yè)中的應(yīng)用情況來看，機(jī)械制造及自動(dòng)化在未來會(huì)朝著機(jī)電一體化、智能化和模塊化的方向發(fā)展。
端子壓著機(jī)械的概況和發(fā)展趨勢(shì)：
隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)和汽車制造業(yè)等的迅猛發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)線束末端加工的質(zhì)量要求越來越高，需求量也日益增大，半自動(dòng)化生產(chǎn)的企業(yè)的質(zhì)量要求越來越高，需求量也日益增大，半自動(dòng)化生產(chǎn)方式已經(jīng)難以滿足市場(chǎng)的需求，眾多從事線束加工生產(chǎn)的企業(yè)，開始采用批量多品種的定制化生產(chǎn)方式，生產(chǎn)規(guī)模和品種規(guī)格不斷擴(kuò)大。為適應(yīng)這種柔性化生產(chǎn)制造的需求，20 世紀(jì) 80 年代，日本，瑞士等相繼開始研發(fā)并很快推出 CNC 全自動(dòng)連接壓著機(jī)械，如日本 JAM 株式會(huì)社的 RAINBON 和 MINIC 系列全自動(dòng)端子壓著機(jī)，Kodera 電子制作所的 C 系列全自動(dòng)端子壓著機(jī)、瑞士Komdera 公司的 R 系列全自動(dòng)端子壓著機(jī)。JAM 公司的 MINIC V-H 型全自動(dòng)端子連接壓著機(jī)。我國的一些大型專業(yè)線束末端加工廠商都引進(jìn)使用上述裝備。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析提出，全自動(dòng)端子連接壓著機(jī)正在逐步取代半自動(dòng)端子連接壓著機(jī)在市場(chǎng)上的主導(dǎo)地位。
20 世紀(jì) 80 年代中后期我國個(gè)別有實(shí)力的廠商開始對(duì)半自動(dòng)端子連接壓著機(jī)進(jìn)行研究和開發(fā)，90 年代初國產(chǎn)半自動(dòng)端子壓著機(jī)和連續(xù)接線機(jī)及壓接模具已具備了批量生產(chǎn)的能力，填補(bǔ)了國產(chǎn)線束加工設(shè)備的空白。然而這其中大多數(shù)廠家仍然使用手握式工具來進(jìn)行生產(chǎn)，這樣消耗著大量的勞動(dòng)力而且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合格率低，外形不美觀。目前手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓式端子壓接機(jī)僅能滿足日產(chǎn)量在幾千根以下的小廠或者個(gè)人需求。機(jī)械(飛輪式)端子壓接機(jī)性能不穩(wěn)定,機(jī)械(飛輪式)端子壓接機(jī)噪聲大、外形臃腫,而全自動(dòng)線束機(jī)適合大型企業(yè)，適應(yīng)日產(chǎn)量在 3-5 萬左右的中小型企業(yè),成本低,高效節(jié)能,操作方便且安全可靠的氣壓式端子壓接設(shè)備,在國內(nèi)市場(chǎng)上還是一塊空白。在日本已經(jīng)由三菱率先研制并取得了一定的成果，國內(nèi)近期也大量涌現(xiàn)出不同的專利，這是由于端子的不同所以針對(duì)每一種類型的端子都會(huì)有不同程度的改變，但是其原理都是大體不變的，而且由于中小型企業(yè)的大量出現(xiàn),對(duì)端子類型需求的多元化,本產(chǎn)品也會(huì)相應(yīng)的進(jìn)入一個(gè)多元化的時(shí)代。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1. 重點(diǎn)解決的問題
提出氣壓式端子壓著機(jī)總體設(shè)計(jì)方案；端子壓著機(jī)的聘絲送進(jìn)抬起裝置、夾持切斷裝置以及端子抬起裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提出改進(jìn)方案。
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）
（1） 導(dǎo)線剝離器工作原理和導(dǎo)線剝離器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；
（2） 關(guān)鍵零件計(jì)算和設(shè)計(jì)；
（3） 氣壓式端子壓著機(jī)總體設(shè)計(jì)方案；
（4） 聘絲送進(jìn)抬起裝置設(shè)計(jì)；
（5） 聘絲夾持切斷裝置設(shè)計(jì)；
（6） 端子抬起裝置設(shè)計(jì)；
（7） 編寫設(shè)計(jì)說明書；
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
通過現(xiàn)有的端子壓著機(jī)，學(xué)習(xí)及查閱相關(guān)資料，完成氣壓式端子壓著機(jī)新的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)表達(dá)圖紙有總裝配圖，拆分零件圖，以及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)及設(shè)計(jì)說明書， 能夠?qū)⒄麄€(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)及成果總結(jié)出來，切實(shí)解決企業(yè)在設(shè)備生產(chǎn)研發(fā)中遇到的問題， 為企業(yè)的產(chǎn)品升級(jí)做出貢獻(xiàn)。
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
本次設(shè)計(jì)主要采用理論研究、計(jì)算、機(jī)械圖繪制和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法。通過查閱文獻(xiàn)，了解端子壓著機(jī)的工作原理、動(dòng)作過程、各部件所起的作用，特別是送端子與定位裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行研究，查閱相關(guān)資料，提出新的改進(jìn)設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方案；進(jìn)行相關(guān)的理論計(jì)算和參數(shù)校核，確定送端子裝置和定位裝置主要零部件；采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件表達(dá)出端子送料定位裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖樣。完成零件的設(shè)計(jì)和部件的設(shè)計(jì)，并且以計(jì)算機(jī)繪圖的形式表達(dá)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)路線：
（1） 了解原有半自動(dòng)壓著機(jī)的工作原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)，找出其缺點(diǎn)及不足，查找相關(guān)資料，提出新的改造設(shè)計(jì)思路和方案；用機(jī)構(gòu)原理簡圖表示。
（2） 根據(jù)相關(guān)參數(shù)：裝置運(yùn)行，零件尺寸，氣動(dòng)裝置壓力及行程等，進(jìn)行聘絲送進(jìn)抬起裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（3） 根據(jù)裝置運(yùn)行的節(jié)拍要求，定位要求，強(qiáng)度要求等，進(jìn)行聘絲夾持切斷裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（4） 根據(jù)應(yīng)力強(qiáng)度要求，生產(chǎn)節(jié)拍，氣缸工作行程，零件尺寸及強(qiáng)度，夾緊裝置夾緊力參數(shù)等，進(jìn)行端子抬起裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（5） 編寫設(shè)計(jì)說明書，表達(dá)相關(guān)數(shù)據(jù)及工作成果。
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
第一周：布置設(shè)計(jì)任務(wù)，講解設(shè)計(jì)題目和要求，查閱資料；
第二周：了解端子壓接機(jī)相關(guān)資料，撰寫開題報(bào)告，確定外文翻譯文章； 第三周：開題報(bào)告修改，撰寫文獻(xiàn)綜述；
第四周：開題答辯，完成外文翻譯； 第五周：了解導(dǎo)線剝離器工作原理；
第六周：提出導(dǎo)線剝離器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；
第七周：氣動(dòng)式端子壓接機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和關(guān)鍵零件計(jì)算和選擇； 第八周：聘絲送進(jìn)抬起裝置設(shè)計(jì)；
第九周：聘絲送進(jìn)抬起裝置設(shè)計(jì)；
第十周：聘絲夾持切斷裝置設(shè)計(jì)，中期檢查； 第十一周：聘絲夾持切斷裝置設(shè)計(jì)；
第十二周：端子抬起裝置設(shè)計(jì)； 第十三周：端子抬起裝置設(shè)計(jì)；
第十四周：整理設(shè)計(jì)資料，編寫設(shè)計(jì)說明書；
第十五周：修改完善整套畢業(yè)設(shè)計(jì)，指導(dǎo)教師評(píng)閱，準(zhǔn)備答辯； 第十六周：評(píng)閱，修改完善，答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
[1]刁文軍. 機(jī)械制造及自動(dòng)化的現(xiàn)狀及發(fā)展方向淺析[J]. 硅谷, 2013(7):1-1. [2]馬俠. 論我國機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 橡塑技術(shù)與裝備,
2016(4):26-27.
[3] 黃宗籌. 端子連接壓著機(jī)械現(xiàn)狀概述[J]. 機(jī)械工程師, 2004(8):12-14.
[4] 代君利. 連接器:縱橫連接 景氣上升[J]. 中國電子商情:基礎(chǔ)電子, 2008(Z1):46-47. [5]楊?yuàn)^為. 電連接器的共性技術(shù)研究[J]. 機(jī)電元件, 2011, 31(3):38-42.
[6] 王曉偉.新型全自動(dòng)雙端端子壓著設(shè)備優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能研究[D].華南理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文,2012.
[7] 鄧吉勇,洪偉.端子壓接技術(shù)及實(shí)際應(yīng)用分析[J].中國高新技術(shù)企業(yè),2016(18),36－ 38.
[8] 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第 8 版)[M].北京.高等教育出版社,2006:198,373 [9]張有忱,張莉彥,張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].北京,清華大學(xué)出版社,2011. [10]高志,黃純穎等.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M]. 北京,清華大學(xué)出版社,2010.
[11] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京，化學(xué)工業(yè)出版社,2016.
[12] 關(guān)慧貞.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015. [13]黃玉美.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2008. [14]張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京，高等教育出版社,2014.
[15] 戴夫德斯謝蒂,理查德 A 科爾克.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社,2016.
[16] 海伯勒格雷戈?duì)柕?機(jī)電一體化圖表手冊(cè)[M].長沙,湖南科學(xué)技術(shù)出版社,2014. [17]Jae-Yoo Yoo, Tae-Sik Park, Seong-Hwan Kim,etc.Speed Estimation of an IM using
Kalman Filter Algorithm at ultra-low speed region[C].Electric Machines and Drives Conference Record,1997.
[18]S.Yang, S.Ke. Performance evaluation of a velocity observer for accurate velocity estimation of servo motor drives[J].IEEE Transactions on Industry Applications, vol.36, no.1, 2000.
附：文獻(xiàn)綜述
文獻(xiàn)綜述
一、機(jī)械裝備自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
在裝備制造業(yè)的發(fā)展過程中，機(jī)械制造及自動(dòng)化是重要的技術(shù)之一，不但為裝備制造業(yè)提供了有力的技術(shù)支撐，同時(shí)也提高了裝備制造業(yè)的整體技術(shù)水平，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了裝備制造業(yè)能夠持續(xù)穩(wěn)定快速的發(fā)展[1]。從機(jī)械造及自動(dòng)化技術(shù)本身的發(fā)展來看，這一技術(shù)是機(jī)械制造與自動(dòng)控制技術(shù)的融合，在二者原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行了整合與發(fā)展，技術(shù)水平有了較大的提高。機(jī)械制造及自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為了裝備制造業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)力，不但為裝備制造業(yè)提供了新的技術(shù)，同時(shí)也滿足了裝備制造業(yè)產(chǎn)品升級(jí)和產(chǎn)品創(chuàng)新的需要，為提高裝備制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量提供了有力的支持和保證。
我國的機(jī)械自動(dòng)化與先進(jìn)的機(jī)械自動(dòng)化國家相比較存在很大差距,但是從發(fā)展進(jìn)度和進(jìn)步空間等來看依舊可觀[2]。
首先,機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)用,能夠及時(shí)的對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行檢測(cè)、控制、維修和保護(hù),不出意外的情況下,機(jī)械自動(dòng)化將會(huì)一直運(yùn)轉(zhuǎn),提高了產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量,集約化生產(chǎn)也有助于產(chǎn)品的統(tǒng)一。
其次,機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)用減少了人力資源的浪費(fèi)和人身事故,機(jī)械設(shè)備的安全性提高,避免了風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。
再者,機(jī)械自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)行業(yè)的智能化相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械的自動(dòng)化管理、調(diào)整和應(yīng)變,可以在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域使用,滿足多方面的市場(chǎng)需求。
從目前機(jī)械制造及自動(dòng)化技術(shù)在裝備制造業(yè)中的應(yīng)用情況來看，機(jī)械制造及自動(dòng)化在未來會(huì)朝著機(jī)電一體化、智能化和模塊化的方向發(fā)展[1]。
二、端子壓著機(jī)械概述
壓著連接是端子接插件連接或類似的金屬器件與金屬導(dǎo)體末端連接的一種方法。端子壓著機(jī)屬于線束加工的最后工序，端子壓著機(jī)是完成聘絲與端子冷焊接的機(jī)器。氣壓式端子壓著機(jī)是將傳統(tǒng)的手動(dòng)壓接鉗替換下來進(jìn)行的智能裝配改造設(shè)計(jì)。端子壓著連接是由特定的端子元件包裹導(dǎo)線并在一額外的鉚接力——壓著力作用下完成的， 壓著力必須足以引起導(dǎo)線絕緣層和端子變形以及端子與導(dǎo)線在壓接區(qū)域冷焊接[3]。
端子壓著機(jī)主要由三個(gè)部分組成：聘絲送進(jìn)抬起裝置；聘絲夾持切斷裝置;；端子抬起裝置。
端子連接壓著機(jī)械有半自動(dòng)壓著機(jī)和全自動(dòng)壓著機(jī)，除此以外還有種類繁多的手動(dòng)壓接工具（如壓接鉗等）。在現(xiàn)代化機(jī)械裝配過程中，全自動(dòng)端子連接壓著機(jī)正在逐步取代半自動(dòng)端子連接壓著機(jī)在市場(chǎng)上的主導(dǎo)地位?，F(xiàn)代化生產(chǎn)中自動(dòng)化的改造應(yīng)用越來越多，氣壓式端子壓著機(jī)一般來說主要分為四個(gè)部分：聘絲送進(jìn)抬起裝置；聘絲夾持切斷裝置；端子抬起裝置；本體支架。通常采用振動(dòng)盤將端子排序，通過氣動(dòng)分配端子由電動(dòng)或氣動(dòng)將金屬絲與端子進(jìn)行冷焊接形成成品。
三、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
電連接器已廣泛用于航空、航天、家電、數(shù)碼產(chǎn)品、軍事裝備、通訊、計(jì)算機(jī)等
[4]。端子壓著設(shè)備是制造電連接器必不可少的裝備，但由于國內(nèi)電連接器行業(yè)起步較
晚，全自動(dòng)端子壓著設(shè)備技術(shù)水平國內(nèi)外差距明顯，以高速列車上高檔連接器為例， 我國仍需大量進(jìn)口[5]。這說明我國國內(nèi)連接器企業(yè)無法滿足國內(nèi)市場(chǎng)對(duì)高品質(zhì)連接器的需求。連接器行業(yè)中處于利潤金字塔最高端的當(dāng)屬連接器裝備的制造，如美國的 AMP 和 Molex，日本的 JAE 等公司大都自己生產(chǎn)或者委托加工中高檔連接器裝備，而用于出口的裝備要比這些公司自己用的裝備落后一到兩代，因此這些公司就牢牢控制著產(chǎn)
業(yè)鏈的上游。要提高我國在電子產(chǎn)業(yè)配套方面的競(jìng)爭力，關(guān)鍵之一是縮短我國與先進(jìn)國家的生產(chǎn)裝備差距。
隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)和汽車制造業(yè)等的迅猛發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)線束末端加工的質(zhì)量要求越來越高，需求量也日益增大，半自動(dòng)化生產(chǎn)的企業(yè)的質(zhì)量要求越來越高，需求量也日益增大，半自動(dòng)化生產(chǎn)方式已經(jīng)難以滿足市場(chǎng)的需求，眾多從事線束加工生產(chǎn)的企業(yè)，開始采用批量多品種的定制化生產(chǎn)方式，生產(chǎn)規(guī)模和品種規(guī)格不斷擴(kuò)大。為適應(yīng)這種柔性化生產(chǎn)制造的需求，20 世紀(jì) 80 年代，日本，瑞士等相繼開始研發(fā)并很快推出 CNC 全自動(dòng)連接壓著機(jī)械，如日本 JAM 株式會(huì)社的 RAINBON 和 MINIC 系列全自動(dòng)端子壓著機(jī)，Kodera 電子制作所的 C 系列全自動(dòng)端子壓著機(jī)、瑞士 Komdera 公司的 R 系列全自動(dòng)端子壓著機(jī)。JAM 公司的 MINIC V-H 型全自動(dòng)端子連接壓著機(jī)。我國的一些大型專業(yè)線束末端加工廠商都引進(jìn)使用上述裝備。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析提出，全自動(dòng)端子連接壓著機(jī)正在逐步取代半自動(dòng)端子連接壓著機(jī)在市場(chǎng)上的主導(dǎo)地位。
四、全自動(dòng)端子壓著機(jī)的特點(diǎn)
全自動(dòng)端子壓著機(jī)是將線束的切斷、剝皮與端子壓著等三個(gè)主要的線束末端加工工序集成于一體完成的機(jī)電一體化機(jī)械，自動(dòng)化程度高。有的全自動(dòng)端子壓著機(jī)還帶有其他諸如捻搓芯線、芯線搪錫、定量捆扎、打印標(biāo)記等附加功能。功能較強(qiáng)的設(shè)備還包括在以上基礎(chǔ)上增加端部線芯扭線、浸錫、半剝等功能。 全自動(dòng)端子壓著機(jī)一般由送料、切割剝皮、端子壓著等三大機(jī)構(gòu)組合而成，與半自動(dòng)機(jī)相比，具有以下特點(diǎn)：
1. 加工導(dǎo)線的線徑范圍大。一般從 8#到 32#均能適應(yīng);
2. 切、剝刀多為免維修通用可調(diào)型。切斷和剝皮長度可調(diào)，可加工 VSF、AV、KV 、 KIV、UL、IV、特氟綸、玻璃纖維線等不同導(dǎo)線；
3. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用無側(cè)隙齒輪傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也有的用電動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)或是幾種機(jī)構(gòu)混合而成，傳動(dòng)精度高；
4. 主軸滑塊形成可調(diào)，即端子壓著閉合高度可調(diào)，滿足不同端子的壓著需求；
5. 生產(chǎn)效率高，外形美觀，失效率低。
全自動(dòng)端子壓著設(shè)備的主要技術(shù)可以分為產(chǎn)能控制技術(shù)、壓接技術(shù)、精度控制技術(shù)和抗震減噪技術(shù)等[6]。
全自動(dòng)端子壓著設(shè)備的產(chǎn)能控制技術(shù)主要由動(dòng)力系統(tǒng)和傳統(tǒng)系統(tǒng)決定。目前國內(nèi)大部分全自動(dòng)端子壓著設(shè)備的生產(chǎn)廠家采用凸輪式的傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)穩(wěn)定，價(jià)格相對(duì)低廉，但產(chǎn)能與國外先進(jìn)設(shè)備相比有很大差距。國內(nèi)生產(chǎn)的全自動(dòng)端子壓著設(shè)備產(chǎn)能較低，達(dá)到 3800pcs/h，而國外相同類型的設(shè)備能達(dá)到 10000pcs/h，差距巨大。
由于氣動(dòng)技術(shù)具有一系列顯著優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、無污染， 氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，己成為自動(dòng)化不可缺少的重要手段。 由于氣體的可壓縮性，氣缸的摩擦力，比例閥的非線性以及系統(tǒng)參數(shù)易受環(huán)境的影響等這些特點(diǎn)，在很大程度上增加了氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)的控制難度，很難滿足工業(yè)上高精度的定位要求。氣動(dòng)同時(shí)滿足了三個(gè)難以解決問題，一、是定位問題，二、是進(jìn)行冷焊接問題，第三、是價(jià)格問題。所以選擇氣動(dòng)，使用 PLC 技術(shù)來控制小型的汽缸來完成整個(gè)操作，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的要求.
隨著電子產(chǎn)品領(lǐng)域的迅速發(fā)展和一些新興應(yīng)用領(lǐng)域的迅速擴(kuò)大，特別是在我國加入 WTO 以后，國民經(jīng)濟(jì)各部門的信息技術(shù)和新興資源的廣泛開發(fā)運(yùn)用，通訊和計(jì)算機(jī)等 IT 產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車行業(yè)的崛起以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品的快速增長，各類端子連接產(chǎn)品的需求將大幅度增長。因此，作為線束末端加工的重要設(shè)備——端子連接壓著機(jī)械的發(fā)展前景是非常廣闊的。